基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统刘兴艳;上官璇峰;董洋洋;张汉允
【期刊名称】《工矿自动化》
【年(卷),期】2010(036)007
【摘要】分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID 控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型.在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能.仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力.
【总页数】5页(P45-49)
【作者】刘兴艳;上官璇峰;董洋洋;张汉允
【作者单位】河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003;河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003;河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003;河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003
【正文语种】中文
【中图分类】TD672
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