FANUC 0系统部分参数功能说明
FANUCOM参数说明书
71.6 1改成 0 PMC 启动时读入芯片程序FANUC 0 系统参数功能目录（其中： 0— T 或0— M 栏中为 0 的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）表 1 SETTING 参数参数符号意义0 0 号— T — M 0000 PWE参数写入0 0 0000 TVON 代码竖向校验0 0 0000 ISO EIA/ISO 代码0 0 0000 INCH MDI 方式公 / 英制0 0 0000 I/O RS — 232C 口0 0 0000 SEQ 自动加顺序号0 0 表2RS232C 口参数2/0 STP2 通道 0停止位0 0 552通道 0波特率0 0 12/0STP2 通道 1停止位0 0 553通道 1波特率0 0 50/0STP2 通道 2停止位0 0 250通道 2波特率0 0 51/0STP2 通道 3停止位0 0 251通道 3波特率0 0 55/3RS42 Remote Buffer 口 RS232/522 0 0 390/7 NODC3 缓冲区满0 0表 3 伺服控制轴参数1/0 SCW公 /英制丝杠0 03/0.1.ZM 回零方向0 02.48/2.3.ADW 轴名称430/0.4 ADW轴名称0 32/2.3 LIN3， 4轴，回转轴 /直线轴0 388/1 ROAX 回转回转轴循环功能0 388/2 RODRC绝对指令近距离回转0 388/3 ROCNT相对指令规算0 788回转轴每转回转角度0---11/2 ADLN第 4轴，回转轴 /直线轴0 398/1 ROAX 回转轴循环功能0---398/2 RODRC398/3 ROCNT788860500 —INPX ，YZ ，503 4504 —SERRX ，507Y，Z，4 508 —GRDSX,Y , 511Z,4512 —LPGIN515517LPGIN518 —RPDFX,Y , 521X,4522 —LINTX,Y ,Z, 525 4526THRDT528THKFL527FEDMX529FEEDT530FEDFL533RPDFL534ZRNFL535 —BKLX,Y ,Z, 538 4593 —STPEX,Y , 596Z,4393/5表 3 坐标系参数10/7 APRS2/1 PPD24/6 CLCL28/5 EX10D 708—711735—728780—783784—绝对指令近距离回转0 相对指令规算0 回转轴每转回转角度0回转轴每转回转角度0 0 到位宽度0 0 运动时误差极限0 0 栅格偏移量0 0 位置伺服增益0 0位置伺服增益（各轴增益）0 0 G00 速度0 0 直线加 /减速时间常数G92 时间常数0G92X 轴的最低速度0 0 F 的极限值0 0 F 的时间常数0 0 指数函数加减速时间常数0 0 手动快速成移动倍率的最低值0 0 回零点的低速0 0 反向间隙0 0 伺服轴停止时的位置误差极限0 0 快速倍率为零时机床移动0 0回零点后自动设定坐标系0 0 自动设坐标系相对坐标值清零0手动回零后清除局部坐标系0 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10 ）0 自动设定工件坐标系的坐标值0 第二参考点0 0 第三参考点0 0 第四参考点0 0---787---表 4 行程限位8/6 OTZN Z 轴行程限位检查否0 15/4LM2第二行行程限位0 24/4INOUT 第三行行程限位0 57/5HOT3超行程— LMX — +LMZ 有效0 65/3PSOT 回零点前是否检查行程限位0 0 700 —各轴正向行程0 0 703704 —各轴负向行程0 0 70715/2COTZ 超行程— LMX — +LMZ 有效020/4LM2第二行行程限位024/4INOUT 第三行行程限位0743 —第二行行程正向限位0 746747 —第二行行程反向限位0 750804 —第三行行程正向限位0 806807 —第三行行程反向限位0 809770 —第二行行程正向限位773774 —第二行行程反向限位777747 —第三行行程正向限位750751 —第三行行程反向限位754760 —第四行行程正向限位763764 —第四行行程反向限位767表 5 进给与伺服电机参数1/6 RDRN空运行时，快速移动指令是否有效0 0 8/5 ROVE 快速倍率信号 ROV2 （G117/7 ）有效0---49/6NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给0 0 20/5NCIPS 是不进行到位检查0 0 4— 7参考计数器容量0 0 4— 7检测倍比0 021/0.1APC 绝对位置编码器0 0.2.3---35/7ACMR 任意 CMR 0 037/0.1SPTP 用分离型编码器0 0.2.3100 —指令倍比 CMR0 0 103表6DI/DO 参数8/7 EILK Z 轴 /各轴互锁0 09/0.1.TFIN FIN 信号时间0 02.39/4.5.TMF M， S， T 读信号时间0 06.712/1ZILK Z 轴 /所有轴互锁0 31/5ADDCF GR1 ， GR2 ， DRN 地址0252复位信号扩展时间0 0表 7 显示和编辑1/1 PROD相对坐标显示是否包括刀补量0 02/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零0 015/1NWCH 刀具磨损补偿显示 W 0 0 18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量0 23/3CHI 汉字显示0 0 28/2DACTF显示实际速度0 0 29/0.1 DSP 第 3，4轴位置显示035/3NDSP 第 4轴位置显示0 38/3FLKY 用全键盘0 0 48/7SFFDSP显示软按键0 0 60/0DADRDP诊断画面上显示地址字0 0 60/2LDDSPG 显示梯形图0 0 60/5显示操作监控画面0 0 64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零0 0 77/2伺服波形显示0 0 389/0 SRVSET显示伺服设定画面0 0 389/1 WKNMDI显示主轴调整画面0 0表 8 编程参数10/4PRG9 O9000 — O9999 号程序保护0 0 15/7CPRD 小数点的含义0 0 28/4EXTS外部程序号检索0 029/5MABSMDI — B 中，指令取决于G90/G91 设0 定---389/2 PRG8 O8000 — O8999 号程序保护0 0 394/6 WKZRST自动设工件坐标系时设为G54 0---表 9 螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率0 0712 —螺补间隔0 715756 —螺补间隔7591000 ，补偿基准点20000 0 3000 ，40001001- 补偿值11282001-21280 0 3001-31284001-4128表 10 刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量0 0 1/4 ORC刀具补偿值（半径 /直径输入）08/6 NOFC 刀补量计数器输入010/5DOFSI 刀偏量直接输入013/1GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定013/2GMOFS加几何补偿值（运动 /变坐标）014/0T2D T 代码位数014/1GMCL复位时是否清几何补偿值014/5WIGA刀补量的限制015/4MORB直接输入刀补测量值的按钮024/6QNI 刀补测量 B 时补偿号的选择075/3WNPT刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨0 损中）122刀补偿量 B 时的补偿号0728最大的刀具磨损补偿增量值0729最大的刀具磨损补偿值078/0NOINOW用 MDI 键输入磨损补偿量0 0 78/1NOINOG 用 MDI 键输入几何补偿量0 0 78/2NOINMV用 MDI 键输入宏程序变量0 0 78/3NOINMZ用 MDI 键输入工件坐标偏移量0 0393/2 MKNMDI在自动方式的停止时，用 MDI 键输入0 0 工件坐标偏移量---表 11 主轴参数---13/5ORCM 定向时， S 模拟输出的极性13/6.7 TCW,CW S 模拟 M03 ， M04 的方向0 0 M14/2主轴转速显示0 0 24/2SCTO 是否检查 SAR （ G120/4 ）0 0 49/0EVSF SF 的输出0 0 71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法071/4SRL2SP 用1或2个串行主轴071/7FSRSP是否用串行主轴0108G96 或换档（ #3/5 ： GST=1 ）或模拟0 0 主轴定向（ SOR ：G120/5 ： M=1 ）速度110检查 SAR （ G120/4 ）的延时时间0 516模拟主轴的增益（ G96 ）0539模拟主轴电动机的偏移补偿电压0 （G96 ）551G96 的主轴最高转速0556G96 的主轴最高转速0540 —5 各档主轴的最高转速433/5 GST 用 SOR （G120/5 ）定向 /换档0 14/0SCTA加工启动时检查 SAR 信号0 20/7SFOUT 换档时输出 SF 0 29/4FSOB G96 时输出 SF 0 35/6LGCM各档最高速的参数号0 539,54 各档的主轴最高转速0 1,555542主轴最高转速0 543主轴最低转速0 585,58 主轴换档速度（ B 型）0 6577模拟主轴电动机的偏移补偿电压0 6519/7 主轴电动机初始化0 0 6633主轴电动机代码0 06501/2 POSC2 用位置编码器0 0 6501/5 CAXIS1 —用高分辩率编码器0 0 -7 36503/0 PCMGSL定向方法（编码器 /磁传感器）0 0 6501/1 PCCNCT内装传感器0 0 6501/4 位置编码器信号0 0 .6.76504/1 HRPC 高分辩率编码器0 0 表 12 其它24/0 JGNPMC 用 PMC 0 071/6DPCRAM 显示 PMC 操作菜单0 0 123 图形显示的绘图坐标系00001ADFT RDRNDECI ORC TOC DCS PROD DCS7 6 5 4 3 2 1 0ADFT 1 ：进行自动漂移补偿。
FANUC 0 系统部分参数功能说明
4 ORC
3 TOC
2 DCS
1 PROD
0 DCS
0：不进行自动漂移补偿。
RDRN 1：快移时空运转有效。
0：快移时空运转无效。
DECI 1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。
0：返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。
ORC 1：偏置量用直径表示。
0：偏置量用半径表示。
IOF 1：偏置量绝对值输入。
0：偏置量增量值输入。
TOC 1：偏置可补复置键取消。
0：偏置不补复置键取消。
DCS 1：按 MDI 面板上的 START 键可直接启动 CNC 而不必经过机床侧（仅 MDI 状态）。
0：按 MDI 面板上的 START 键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC 才启动。
PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
HRPC
用位置编码器 用高分辩率编码器 定向方法（编码器/磁传感器） 内装传感器 位置编码器信号 高分辩率编码器
JGNPMC DPCRAM
用 PMC 显示 PMC 操作菜单 图形显示的绘图坐标系
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
参数功能
0001 7 ADFT
6 RDRN
5 DECI
ADFT 1：进行自动漂移补偿。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。
SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制） 0：最小指令值为米制（机床为米制）
0002
7
6
5
4
3
2
1
0
NFED TFHD HSLE
FANUC 0T功能参数
Fanuc 0t 系统功能参数（部分）代码组别功能附注g00 01 快速定位模态g01 直线插补模态g02 顺时针圆弧插补模态g03 逆时针圆弧插补模态g04 00 暂停非模态*g10 数据设置模态g11 数据设置取消模态g17 16 xy平面选择模态g18 zx平面选择（缺省）模态g19 yz平面选择模态g20 06 英制（in) 模态g21 米制(mm) 模态*g22 09 行程检查功能打开模态g23 行程检查功能关闭模态*g25 08 主轴速度波动检查关闭模态g26 主轴速度波动检查打开非模态g27 00 参考点返回检查非模态g28 参考点返回非模态g31 跳步功能非模态*g40 07 刀具半径补尝取消模态g41 刀具半径左补尝模态g42 刀具半径右补尝模态g43 00 刀具长度正补尝模态g44 刀具长度负补尝模态g45 刀具长度补尝取消模态g50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态g52局部坐标系设置非模态g53 机床坐标系设置非模态*g54 14 第一工件坐标系设置模态g55 第二工件坐标系设置模态g56 第三工件坐标系设置模态g57 第四工件坐标系设置模态g58 第五工件坐标系设置模态g59 第六工件坐标系设置模态g65 00 宏程序调用非模态g66 12 宏程序模态调用模态*g67 宏程序模态调用取消模态g73 00 高速深孔钻孔循环非模态g74 工旋攻螺纹循环非模态g75 精镗循环非模态*g80 10 钻孔固定循环取消模态g81 钻孔循环g84 攻螺纹循环模态g85 镗孔循环g86 镗孔循环模态g87 背镗循环模态g89 镗孔循环模态g90 01 绝对坐标编程模态g91 增量坐标编程模态g92 工件坐标原点设置模态Ｇ５．１功能是在１８Ｍ加工圆滑刀具轨迹，开关参数Ｑ１／Ｑ０注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的g代码被激活，即缺省状态。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明FANUC 0系统部分参数功能说明1．SETTING 参数参数号符号意义0-T 0-M0000 PWE 参数写⼊O O0000 TVON 代码竖向校验O O0000 ISO EIA/ISO代码O O0000 INCH MDI⽅式公/英制O O0000 I/O RS-232C⼝O O0000 SEQ ⾃动加顺序号O O2．RS232C⼝参数2/0 STP2 通道0停⽌位O O552 通道0波特率O O12/0 STP2 通道1停⽌位O O553 通道1波特率O O50/0 STP2 通道2停⽌位O O250 通道2波特率O O51/0 STP2 通道3停⽌位O O251 通道3 波特率O O55/3 RS42 Remote Buffer ⼝RS232/422 O O390/7 NODC3 缓冲区满O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠O O3/0.1.2.4 ZM 回零⽅向O O8/2.3.4 ADW 轴名称O30/0.4 ADW 轴名称O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O388/1 ROAX 回转轴循环功能O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O388/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转⾓度O860 回转轴每转回转⾓度O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O512-515 LPGIN 位置伺服增益O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O 526 THRDT G92时间常数O528 THDFL G92X轴的最低速度O527 FEDMX F的极限值O O529 FEEDT F的时间常数O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O533 RPDFL ⼿动快速移动倍率的最低值O O 534 ZRNFL 回零点的低速O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停⽌时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O 4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后⾃动设定⼯件坐标系O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标值清零O24/6 CLCL ⼿动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时⼑偏量的值（×10）O 708-711 ⾃动设定⼯件坐标系的坐标值O 735-738 第⼆参考点O O780-783 第三参考点O O784-787 第四参考点O O5．⾏程限位8/6 OTZN Z轴⾏程限位检查否O15/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3 PSOT 回零点前是否检查⾏程限位O O700-703 各轴正向⾏程O O704-707 各轴反向⾏程O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4 LM2 第⼆⾏程限位O24/4 INOUT 第三⾏程限位O743-746 第⼆⾏程正向限位O747-750 第⼆⾏程反向限位O804-806 第三⾏程正向限位O807-809 第三⾏程反向限位O770-773 第⼆⾏程正向限位O774-777 第⼆⾏程反向限位O747-750 第三⾏程正向限位O751-754 第三⾏程反向限位O760-763 第四⾏程正向限位O764-767 第四⾏程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运⾏时,快速移动指令是否有效O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不⽤位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进⾏到位检查O O 4—7 参考计数器容量O O4—7 检测倍⽐O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP ⽤分离型编码器O O100-103 指令倍⽐CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O252 复位信号扩展时间O O8．显⽰和编辑1/1 PROD 相对坐标显⽰是否包括⼑补量O O2/1 PPD ⾃动设坐标系相对坐标清零O O15/1 NWCH ⼑具磨损补偿显⽰W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显⽰是否包括⼑补量O23/3 CHI 汉字显⽰O O28/2 DACTF 显⽰实际速度O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显⽰O35/3 NDSP 第4轴位置显⽰O38/3 FLKY ⽤全键盘O O48/7 SFFDSP 显⽰软按键O O60/0 DADRDP 诊断画⾯上显⽰地址字O O60/2 LDDSPG 显⽰梯形图O O60/5 显⽰操作监控画⾯O O64/0 SETREL ⾃动设坐标系时相对坐标清零O O 77/2 伺服波形显⽰O O389/0 SRVSET 显⽰伺服设定画⾯O O389/1 WKNMDI 显⽰主轴调整画⾯O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O15/7 CPRD ⼩数点的含义O O28/4 EXTS 外部程序号检索&n, bsp; O O29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O 394/6 WKZRST ⾃动设⼯件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿T M11/0.1 PML 螺补倍率O O712-715 螺补间隔O756-759 螺补间隔O1000, 2000,3000, 4000 补偿基准点O O1001-11282001-21283001-3128 4001-4128 补偿值O O11．⼑具补偿1/3 TOC 复位时清除⼑长补偿⽮量0 O1/4 ORC ⼑具补偿值(半径/直径输⼊) O8/6 NOFC ⼑补量计数器输⼊O10/5 DOFSI ⼑偏量直接输⼊O13/1 GOFU2 ⼏何补偿号（由⼑补号或⼑号）指定O 13/2 GMOFS 加⼏何补偿值（运动/变坐标）0 14/0 T2D T代码位数O14/1 GMCL 复位时是否清⼏何补偿值O14/5 WIGA ⼑补量的限制O15/4 MORB 直接输⼊⼑补测量值的按钮O24/6 QNI ⼑补测量B时补偿号的选择O75/3 WNPT ⼑尖补偿号的指定(在⼏何还是在磨损中) O 122 ⼑补测量B时的补偿号O728 最⼤的⼑具磨损补偿增量值O729 最⼤的⼑具磨损补偿值O78/0 NOINOW ⽤MDI键输⼊磨损补偿量O O78/1 NOINOG ⽤MDI键输⼊⼏何补偿量O O78/2 NOINMV ⽤MDI键输⼊宏程序变量O O78/3 NOINMZ ⽤MDI键输⼊⼯件坐标偏移量O O393/2 MKNMD12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的⽅向O O14/2 主轴转速显⽰O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出O O71/0 ISRLPC 串⾏主轴时编码器信号的接法O71/4 SRL2SP ⽤1或2个串⾏主轴O71/7 FSRSP 是否⽤串⾏主轴O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度O O 110 检查SAR（G120/4）的延时时间O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速O556 G96的主轴最⾼转速O540-543 各挡主轴的最⾼转速O3/5 GST ⽤SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加⼯启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最⾼速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最⾼转速O542 主轴最⾼转速O543 主轴最低转速O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7 主轴电机初始化O O6633 主轴电机代码O O6501/2 POSC2 ⽤位置编码器O O6501/5-7 CAXIS1-3 ⽤⾼分辨率编码器O O6503/0 PCMGSL 定向⽅法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器O O6501/4.6.7 位置编码器信号O O6504/1 HRPC ⾼分辨率编码器O O13．其它24/0 IGNPMC ⽤PMC O O71/6 DPCRAM 显⽰PMC操作菜单O O 123 图形显⽰的绘图坐标系O。
FANUC_系统部分参数功能目录
FANUC_系统部分参数功能目录1.系统参数功能目录：-系统版本信息：显示当前系统的版本信息，包括软件版本、硬件版本等。
-系统语言设置：设置系统的语言，支持多种国际语言。
-系统时钟设置：设置系统的时钟时间和日期。
-系统备份与恢复：可以备份和恢复系统的参数和程序。
-网络设置：设置机器人控制系统的网络参数，包括IP地址、子网掩码等。
-软件更新功能：可以从网络或外部存储设备更新机器人控制系统的软件。
2.机械单元参数功能目录：-关节限位设置：设置每个关节的运动范围限制。
-轴向补偿设置：设置每个关节的补偿参数，以保证机械单元的精度。
-手腕力矩控制：设置机械手腕的力矩控制参数，以适应不同的工作负载。
-夹具设置：设置机械手的夹具参数，包括夹具的尺寸、位置等。
3.变量和IO参数功能目录：-变量和常数设置：设置系统中的变量和常量的数值和类型。
-I/O端口设置：设置系统中的输入输出端口的功能和参数。
-数据采集设置：设置系统中的数据采集器的参数，用于采集和记录机器人运行过程中的数据。
4.轨迹控制参数功能目录：-运动速度设置：设置机器人的运动速度和加速度等参数。
-轨迹平滑控制：设置机器人的轨迹平滑参数，用于减小运动过程中的振动和冲击。
-跟随误差设置：设置机器人的轨迹跟随误差参数，以提高机械精度。
5.编程参数功能目录：-编程软件设置：设置机器人控制系统中的编程软件的参数，包括字体、颜色等。
-编程工具设置：设置机器人控制系统中的编程工具的参数，包括文件路径、编译器等。
6.操作参数功能目录：-操作模式设置：设置机器人的操作模式，包括自动模式、手动模式等。
-报警设置：设置机器人的报警参数，包括报警等级、报警信息等。
以上是FANUC系统部分参数功能目录的详细介绍，这些参数功能目录可以帮助用户对机器人控制系统进行灵活的配置和调整，以满足不同应用需求。
fanuc0系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对原点减速信号1为1，0为0同前快速移动dry run1有效，0无效同前手动教导模式手轮1进给0不进给同前手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前快速可调信号0有效1无效同前程序1不可编辑0可同前上电1G01，0GO状态同前第四轴为1直线轴0旋转轴罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前刀具重设1取消○不取消原补正量忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点○不设同前23屏显语种同前输入输出单位1 ，0,上电1G91，0G90状态同前手动可控轴数1,3 0，1同前快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前"CRT诊断为1 14"，0 9"同前彩色0单色同前刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X 预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75 回退量723G76 最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前六轴罗距误差补正同前五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC 0系统参数
0系统参数1．SETTING 参数0-M 参数号符号意义 0-TO 0000 PWE 参数写入 OO 0000 TVON 代码竖向校验 OO 0000 ISO EIA/ISO代码 OO 0000 INCH MDI方式公/英制 O0000 I/O RS-232C口 OOO 0000 SEQ 自动加顺序号 O2．RS232C口参数O2/0 STP2 通道0停止位 OO552 通道0波特率 OO12/0 STP2 通道1停止位 OO553 通道1波特率 OO50/0 STP2 通道2停止位 OO250 通道2波特率 OO51/0 STP2 通道3停止位 OO251 通道3 波特率 OO口RS232/422 O55/3 RS42 RemoteBufferO 390/7 NODC3 缓冲区满 O3．伺服控制轴参数O1/0 SCW 公/英制丝杠 OO3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O8/2.3.4 ADW 轴名称O 30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O398/1 ROAX 回转轴循环功能O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O398/3 ROCNT 相对指令规算O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度OO 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 OO504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 OOO 512-515 LPGIN 位置伺服增益 OO517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) OO 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 OO522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 OO 527 FEDMX F的极限值 OO 529 FEEDT F的时间常数 OO530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 OO533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 OO 534 ZRNFL 回零点的低速 OO 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 OOO393/5 快速倍率为零时机床移动 O4．坐标系参数O10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O708-711 自动设定工件坐标系的坐标值OO 735-738 第二参考点 OO 780-783 第三参考点 OO 784-787 第四参考点 O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O15/4 LM2 第二行程限位O24/4 INOUT 第三行程限位O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效OO65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 OO 700-703 各轴正向行程 OO 704-707 各轴反向行程 O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位O747-750 第二行程反向限位O804-806 第三行程正向限位O807-809 第三行程反向限位O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数O1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O OO20/5 NCIPS 是否进行到位检查 OO4--7 参考计数器容量 OO 4--7 检测倍比 OO21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 OO 35/7 ACMR 任意CMR OO37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 OO100-103 指令倍比CMR O7．DI/DO参数O8/7 EILK Z轴/各轴互锁 OO9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 OO9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O地址 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRNO252 复位信号扩展时间 O8．显示和编辑O1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 OO2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 OO15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量OO 23/3 CHI 汉字显示 OO28/2 DACTF 显示实际速度 O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示OO 38/3 FLKY 用全键盘 OO 48/7 SFFDSP 显示软按键 OO60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 OO 60/2 LDDSPG 显示梯形图 OO60/5 显示操作监控画面 OO64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 OO77/2 伺服波形显示 OO389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 OO389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 OO15/7 CPRD 小数点的含义 OO28/4 EXTS 外部程序号检索 OO29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 OO394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 OO 712-715 螺补间隔O 756-759 螺补间隔 O1000, 2000 3000, 4000 补偿基准点O O1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128 补偿值O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号由刀号末位数值指定 O14/0 T2D T代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定 O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 OO24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) OO49/0 EVSF SF的输出 OO 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号O20/7 SFOUT 换挡时输出SFO29/4 FSOB G96时输出SFO35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O539,541,555 各挡的主轴最高转速O542 主轴最高转速O543 主轴最低转速O 585,586 主轴换挡速度(B型)O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O6501/2 POSC2 用位置编码器 OO 6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 OO6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) OO6501/1 PCCNCT 内装传感器 OO 6501/4.6.7 位置编码器信号 OO6504/1 HRPC 高分辨率编码器 OO13．其它24/0 IGNPMC 用PMC OO 71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 OO123 图形显示的绘图坐标系 O。
FANUC系统部分操作面板简介
;k;lm/n部分面板按键功能说明（FANUC）一、FANUC0系统MDI面板：
FANUC0系统MDI面板各键功能说明表
*表示尚未开发的功能键
二、FANUC0系统车床标准面板
FANUC0系统车床标准面板功能说明表
START JOG FEEDRATE OVERRIDE
置有效。
三、FANUC0系统宝鸡机床厂SK50型车床面板：
FANUC0系统宝鸡机床厂SK50型车床面板功能说明表
四、FANUC0系统xx机床厂车床面板：
FANUC0系统xx机床厂车床面板功能说明表模式选择旋钮
五、FANUC0-PM0系统MDI面板
FANUC0-PM0系统MDI面板各键功能说明表
六、FANUC-PM0系统车床标准面板：
FANUC-PM0系统车床标准面板功能说明表
七、FANUC0I系统MDI面板：
FANUC0I系统MDI面板各键功能说明表
八、FANUC0I系统JOHNFORD VMC-850型立式加工中心面板：
FANUC0I系统JOHNFORD VMC-850型立式加工中心面板功能说明表
程序运行开始；模式选择旋钮在“”或“行暂停。
按“。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明1.参数1：机床坐标系该参数用于定义机床的坐标系。
通过设置不同的值，可以将机床的坐标系与工件的坐标系进行转换，从而实现机床的运动控制。
2.参数2：机床最大速度该参数用于设置机床的最大速度。
通过设置合适的数值，可以确保机床在运动过程中不超过设定的最大速度，从而避免机床的损坏和工件的质量问题。
3.参数3：进给速度该参数用于设置机床的进给速度。
进给速度是指机床在加工过程中，工件相对于刀具的移动速度。
通过设置不同的进给速度，可以控制加工过程中的进给量，从而实现不同的加工效果。
4.参数4：切削速度该参数用于设置机床的切削速度。
切削速度是指刀具在切削过程中的线速度。
通过设置合适的切削速度，可以确保切削效果良好，同时还可以延长刀具的使用寿命。
5.参数5：主轴转速该参数用于设置机床主轴的转速。
主轴转速是指主轴每分钟旋转的圈数。
通过设置不同的主轴转速，可以控制切削速度和加工效果。
6.参数6：刀具半径补偿该参数用于设置刀具半径补偿。
刀具半径补偿是指在加工过程中，根据刀具的半径大小来调整刀具路径，以保证加工精度。
通过设置合适的刀具半径补偿，可以实现更高的加工精度。
7.参数7：刀具长度补偿该参数用于设置刀具长度补偿。
刀具长度补偿是指在加工过程中，根据刀具的长度来调整刀具路径，以保证加工精度。
通过设置合适的刀具长度补偿，可以实现更高的加工精度。
8.参数8：工件坐标系该参数用于定义工件的坐标系。
通过设置不同的值，可以将机床的坐标系与工件的坐标系进行转换，从而实现工件的正确加工。
9.参数9：刀具补偿类型该参数用于设置刀具补偿的类型。
刀具补偿是指在加工过程中，根据刀具的形状和位置来调整刀具路径，以保证加工精度。
通过设置不同的刀具补偿类型，可以实现不同的切削效果。
10.参数10：切削深度该参数用于设置切削的深度。
切削深度是指刀具在切削过程中进入工件的深度。
通过设置合适的切削深度，可以控制加工过程中的切削量，从而实现不同的加工效果。
FANUC-0I系统操作说明
FANUC-0I系统操作说明一、开机1.机床电源开（在机床左侧）2.伺服电源开（机床操作面板绿色键）二、回原点1.将OFFSET刀具偏置中的G54数值、刀具补正、刀具摩耗都清零。
2.将模式选择旋钮放置在手动状态，手动方式将刀架往X、Z负方向移动使刀架离卡盘的距离大于30—50㎜3.将模式选择旋钮放置在回原点状态，按住X+、Z+不放，此时机床自动回原点（CRT显示机械坐标为X350 Z300）三、编辑程序1.将模式选择旋钮放置在编辑状态2.按PROG程序按钮3.写程序号Oxxx x→INSERT4.按EO B程序结束符号→INSERT5.编写程序四、检验程序1.RESET[复位] →将光标放到程序号上2.将模式选择旋钮放置在手动状态，卡盘夹紧工件,指示灯亮，关闭防护门3.将模式选择旋钮放置在自动状态4.将机床轴锁开关打开（此时机床进给锁住）★千万不能忘5.按图形键GRAPH→设置参数→加工图6.按循环启动键7.再次按图形键GRAPH★注意：1.轨迹模拟后机床进给锁住，报警信号闪烁是正常现象2.模拟结束后，关闭机床轴锁开关，再次回原点（否则自动加工时会出错）五、输入工件坐标系和摩损量1. 将模式选择旋钮放置在手动状态，装刀具（铣床装卡盘与工件，校正工件）2. 车床主轴反转（铣床主轴正转）3. 调整转速4. 车端面→X正方向推出5. OFFSET（刀具编制）打开→形状（铣床为坐标系）→G 01→光标放到Z坐标上6. 写Z0→按“测量”软键7. 车外圆→Z正方向退出→主轴停8. 测量工件外圆直径（例：￠39.7）9. OFFSET（刀具编制）打开→形状→G 01→光标放到X坐标上10. 写工件直径（X39.7）→按“测量”软键11. OFFSET（刀具编制）打开→摩耗→M 01→光标放到X坐标上→写入0.5(铣床将刀具半径补偿4.1输入)六、自动加工1.选加工程序，RESET，将光标移到程序号上2.将模式选择旋钮放置在自动状态3.卡盘夹紧工件，关闭防护门4.单段开关打开5.将进给、快速倍率调低6.按循环启动键7.一个循环结束后，单段开关关闭8.按循环启动，自动加工。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明1.刀具半径补偿（CUTTER_R_COMP）：该参数决定刀具半径补偿的大小。
当刀具在加工过程中出现偏差时，可以通过调整这个参数来使刀具路径与期望的路径更加接近。
2.预置刀具半径补偿（PRESET_R_COMP）：该参数用于设置预置刀具半径补偿的大小。
预置刀具半径补偿是在程序中设置的，用于预先补偿刀具半径误差。
可以通过调整这个参数来改变刀具对工件的加工效果。
3.进给速度修正（FEED_SPEED）：该参数用于修正进给速度的大小。
当切削条件或刀具磨损改变时，可以通过调整这个参数来使进给速度与期望的速度一致。
4.回转半径（RADIUS）：该参数用于设置回转半径的大小。
当机床执行圆弧插补运动时，可以通过调整这个参数来改变圆弧的半径，从而实现不同大小的加工。
5.光滑度（SMOOTHNESS）：该参数用于调整运动的光滑度。
光滑度越大，机床运动的曲线越平滑。
可以通过调整这个参数来改变机床的运动轨迹，从而实现更精确的加工。
6.切削力限制（FORCE_LIMIT）：该参数用于限制切削力的大小。
当机床在加工过程中出现过大的切削力时，可以通过调整这个参数来限制切削力的大小，以保护机床和刀具的安全。
7.加工系数（PROCESS_COEFFICIENT）：该参数用于调整加工的精度和速度。
可以通过调整这个参数来改变加工的速度和精度，以满足不同的加工需求。
8.安全高度（SAFE_HEIGHT）：该参数用于设置安全高度的大小。
安全高度是机床在加工过程中离开工件的高度，以确保机床和刀具的安全。
可以通过调整这个参数来改变安全高度的大小。
9.原点补偿（ORIGIN_OFFSET）：该参数用于补偿机床运动轴的原点位置。
可以通过调整这个参数来校正运动轴的原点位置，以保证加工的精度。
10.加速度（ACCELERATION）：该参数用于调整机床的加速度。
加速度越大，机床的加工速度越快。
可以通过调整这个参数来改变机床的加工速度，以提高生产效率。
FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4
FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4一、概述FANUC Series OI 0iMC系统是FANUC公司推出的一款高性能数控系统，专为现代机床控制而设计。
该系统结合了FANUC多年的数控技术积累和先进的计算机控制技术，为机床制造商和用户提供了稳定、高效、便捷的数控解决方案。
本操作说明书手册将详细介绍该系统的操作说明和常见问题解答，希望能为您提供帮助。
二、操作说明1、系统启动与关机按下系统面板上的电源按钮，系统将自动启动。
等待系统自检完成后，进入操作界面。
关机时，选择主菜单中的“关机”选项，按照提示进行操作。
2、手动操作在操作界面上，可以通过手动模式对机床进行点动、连续进给、快速移动等操作。
手动模式下，可以通过按下相应的轴控制按钮和进给倍率调整旋钮来实现机床的运动。
3、自动操作在自动模式下，可以通过编写程序来实现机床的自动加工。
程序编写需遵循FANUC数控编程语言标准，通过M代码来实现各种动作。
程序编写完成后，通过操作界面上的“运行”按钮启动程序。
4、参数设置在自动模式下，可以通过参数设置来调整机床的运动轨迹、加工速度、切削用量等参数。
参数设置在主菜单中的“参数”选项中，可以根据加工需求进行调整。
三、常见问题解答1、系统无法启动可能原因：电源故障、主板故障。
解决方法：检查电源连接是否正常，专业技术人员进行维修。
2、系统死机可能原因：程序运行异常、系统资源占用过多。
解决方法：重启系统，检查程序是否存在异常，优化系统资源。
21、坐标轴运动不准确可能原因：机械故障、控制系统故障。
解决方法：检查机械传动部分是否正常，专业技术人员进行维修。
211、加工表面质量差可能原因：刀具选择不当、切削参数设置不合理。
解决方法：选择合适的刀具和切削参数，提高加工工艺水平。
FANUC Series 系统OI TD用户手册说明书B4标题：FANUC Series系统OI TD用户手册说明书B4一、介绍FANUC Series系统OI TD是一种先进的数控系统，广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
fanuc0系统常用参数
FANUC 0系统常用参数序号T系列M系列显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对原点减速信号1为1，0为0同前快速移动dry run1有效，0无效同前手动教导模式手轮1进给0不进给同前手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向。
正向同前快速可调信号0有效1无效同前程序1不可编辑0可同前上电1G01，0GO状态同前第四轴为1直线轴0旋转轴罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前刀具重设1取消。
不取消原补正量忽略小数点以1mm、inch'sec输入0最小单位同前执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点。
不设同前23屏显语种同前输入输出单位1，0,上电1G91，0G90状态同前手动可控轴数1,3 0，1同前快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前"CRT诊断为1 14"，0 9"同前彩色0单色同前刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255刚性攻丝主轴背隙量256刚性攻丝M码258刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580内侧转角自动调速终点减速距离581内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621刚性攻丝主轴移动中偏差极限622刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309”屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75回退量723G76最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点丫轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前六轴罗距误差补正同前五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
FANUC0系列参数说明
FANUC0系列参数说明
1.PWE：该参数用于设置写入操作时的抑制功能。
当PWE=0时，写入操作会被抑制。
当PWE=1时，写入操作将被执行。
2.PRM：该参数用于设置程序号使用的起始值。
3.GPS：该参数用于设置工件坐标原点和零点的坐标值。
4.MCR：该参数用于设置程序操作时的计加器操作权限。
5.FBL：该参数用于设置回零操作的方式。
当FBL=0时，使用绝对方式回零操作。
当FBL=1时，使用增量方式回零操作。
6.DWE：该参数用于设置从读出程序末尾到回零操作的延迟时间。
7.DRC：该参数用于设置终止程序执行时的停顿时间。
8.TMM：该参数用于设置在MDI模式下，轴移动命令的最大速度。
9.LVX：该参数用于设置程序操作时的数值操作权限。
10.FAD：该参数用于设置快速移动速度的倍率。
11.SIM：该参数用于控制回零操作时是否进行轴的模拟操作。
12.DST：该参数用于设置刀具补偿功能是否可用。
13.HAP：该参数用于设置坐标系交换功能的使用方式。
14.BRK：该参数用于设置追踪控制功能是否可用。
15.TLT：该参数用于设置倾斜轴的角度。
以上是FANUC0系列中的一些常见参数的说明。
这些参数可以根据具体的机床要求进行设置和调整，以实现更精确和稳定的数控加工操作。
FANUC 0iMate MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1)、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护:
按功能键，再按软件建，出现如下画面将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3)、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号,用输入参数值.
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭,方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定",“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了.
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了.。
FANUC 0系列参数说明
7 6 54 32 1 0T2T4 1：T代码用二位数指定时，被认为是高二位与低二位相同的四位数。
0：T代码用二位数指定时，被认为是高二位为“00”的四位数。
（仅在T2D=0时有效）WIGA 1：刀具磨损补偿量的设定限制为增量输入，而刀具形状补偿的设定只能是绝对值输入。
0：刀具磨损补偿量与刀具形状补偿量均可共用增量输入和绝对值输入。
（※此项功能在OT—Mate中无效）OFSB 1：刀具补偿与轴移动一起进行。
0：刀具补偿在T代码的程序段中进行。
（用坐标系偏移进行的刀具形状补偿与本参数无关，在T代码的程序段中进行补偿）4 32 1 0CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以mm，inch，s为单位。
0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。
REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时不报警，而由新输入的程序置换。
0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报警。
PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。
0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。
MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时，选择如下方式：设置RECORD键、切削测定面，按住RECORD 键后两轴共同回退。
（需要FANUC PMCMODEL L或M）0：选择没有RECORD键的方式。
SKPF 1：在G31跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。
0：在G31跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。
（※此项功能仅0—TC才有）COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。
0：超程极限信号（*LZ）无效。
（※此项功能仅0TC才有）NWCH 1：刀具磨损/形状补偿量显示量，不显示各号码左边的“W”字符。
0：刀具磨损/形状补偿量显示量，显示各号码左边的“W”字符。
4 37 65 4 32 1 0OPG7 1：软件操作面板上进给保持有效。
0：软件操作面板上进给保持无效。
(完整版)FANUC系统部分操作面板简介
;k;lm/n 部分面板按键功能说明（FANUC）一、FANUC0系统MDI面板：FANUC0系统MDI面板各键功能说明表键名称功能说明RESET 复位键按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。
OUTPTSTART输出启动键按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备。
地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。
INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键以后，必须按下此键才能输入到CNC内。
另外，与外部设备通信时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC内。
CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，移动当前光标。
PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。
POS 页面切位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。
PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在内存中的程序。
在MDI方式，输入和显示MDI数据。
MENU OF SET 换键参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。
DGNOSPRGRM自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的内容* OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号*AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能，用于显示加工轨迹。
ALTER编辑键替代键用输入域内的数据替代光标所在的数据。
DELET 删除键删除光标所在的数据。
INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。
CAN 取消键取消输入域内的数据。
EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。
*表示尚未开发的功能键二、FANUC0系统车床标准面板FANUC0系统车床标准面板功能说明表按钮名称功能说明MODE（模式选择旋钮）EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
AUTO 自动模式进入自动加工模式。
REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
MDI MDI模式单程序段执行模式。
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下载]FANUC 0系统部分参数功能说明Wednesday, June 02, 2010 10:19:34 AM 发布:sunlight1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, bsp; O O29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿 T M11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 2000,3000, 4000 补偿基准点 O O1001-1128 2001-21283001-3128 4001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMD12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O 6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。