自动驾驶中的人机交互PPT课件

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3. 微波传感：基于微波雷达获取车辆周边环境两维或 三维距离信息，通过距离分析识别技术对行驶环境进行 感知。
优点：能够以较高精度直接获取物体三维距离信息、对 光照环境变化不敏感、实时性好、体积较小。
缺点：无法感知无距离差异的平面内目、远程通讯 技术获取车辆行驶周边环境信息。
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讨论环节
还有那些现在的技术可以应用在无人驾驶 汽车，让汽车更安全，更快捷的行驶。
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无人驾驶汽车之环境感知系统 调研
作者
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实现无人驾驶必须要完成的功能
1. 能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况， 规划、修改行车路线。 2. 能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自身 按规定路线准确稳定行驶。 3. 行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、 超车等各种必要基本操作。 4. 能够确保行驶安全，按时到达目的地 5. 能够适应不同的行驶环境。
优点：能够获取其它传感手段难以实现的宏观行 驶环境信息、可实现车辆间信息共享、对环境干 扰不敏感。
缺点：可用于车辆自主导航控制的信息不够直接、
实时性不高、无法感知周边车辆外其它物体信
息。
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5， 融合传感：运用多种不同传感手段获取车辆 周边环境多种不同形式信息，通过多信息融合对 行驶环境进行感知。 优点：能够获取丰富的周边环境信息、具有优良 的环境适应能力、为安全快速自主导航提供可靠 保障。 缺点：感知系统过于复杂、难于集成、造价昂贵、 实用性差。
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当前技术条件下所有环境感知系统 以及他们优缺点
1. 视觉传感：基于机器视觉获取车辆周边环境两维或三维图 像信息，通过图像分析识别技 术对行驶环境进行感知.车载 单目视觉运动物体检测
优点：信息量丰富、实时性好、体积小 、能耗低。
缺点：易受光照环境影响、三维信息测量精度较低。
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2. 激光传感：基于激光雷达获取车辆周边环境 两维或三维距离信息，通过距离分析识别 技 术对行驶环境进行感知。 优点：能够直接获取物体三维距离信息、测 量精度高、对光照环境变化不敏感。 缺点：无法感知无距离差异的平面内目标信 息、体积较大、价格昂贵、不便于车载集成。