农用车液压举倾_翻斗_卸货装置尺寸的计算
高位自卸汽车设计(液压系统)-开题报告
毕业设计(论文)任务书（指导教师填写）设计（论文）题目：高位自卸汽车设计（液压系统）设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：1、额定装载质量：9000 kg，2、车箱内部尺寸：5000×2200×1000，3、最大托举高度：2000mm，4、车箱最大后移量：600mm。
设计基本要求：1、具有一般自卸汽车的功能，2：能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，3、举升过程中，车箱能在任意高度停留卸货。
设计主要内容：1、设计图纸折合量为6张A1，含手工绘图A2或A1图一张。
2、整机布置，工作装置各机构设计，零件设计。
3、液压系统设计。
计算主要内容：1、工作装置各机构计算，2、零部件强度、刚度计算，3、液压系统计算，4、底盘选择及相关性能验算。
设计计算书正文内容不少于20000字；完成本专业外文资料翻译，翻译量不少于10000个字符；设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范；设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。
主要参考资料：[1]徐达陆锦容主编。
专用汽车工作装置原理与设计计算。
北京理工大学出版社2002[2]王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，2007.[3]成大先.机械设计手册（第1至5卷）.北京：化学工业出版社，2002.[4]卞学良主编。
专用汽车结构与设计。
机械工业出版社2007.7[5] 张青，张瑞军，工程起重机结构与设计，化学工业出版社，2008.9指导教师签名＿＿＿＿＿＿＿＿年月日────────────────────────────────毕业设计(论文)开题报告一、设计（论文）的研究目的及意义1 研究意义目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货的高度都是固定，如果需要将货物卸到较高处或使货物堆积高些，目前的自卸车就难以满足要求。
如：石料厂、煤厂、建筑工地等，货物如果一堆堆得卸载货场，占地面积较大，如果想将货物堆积的更高些，还需要铲车等机械，这样将会延误工时，影响正常的工作、生产，为此需要设计一种高位自卸车，它能将车厢举升到一定的高度后再倾斜车厢卸货，以满足不同卸货高度要求。
一力举千斤——说说自卸车液压举升系统的结构及工作原理
一力举千斤——说说自卸车液压举升系统的结构及工作原理自卸车液压举升系统在工程机械行业里有广泛的应用，其中以海沃最有代表性，市场占有率最高，应用最广泛。
今天我们就以海沃公司的自卸车液压举升系统为例，来说说这套系统的结构及工作原理，常见故障分析以及维修保养方面的建议等。
一、海沃自卸车液压举升系统结构自卸车液压举升系统是一种静压力传动系统，它的特点是油液的流速不快，但是压力比较高，其主要结构由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件以及工作介质等部分组成，系统结构图如下：1、动力元件：自卸车液压系统的动力元件是液压泵，它可以将发动机的机械能转换成液压能。
它是外啮合齿轮泵，最高压力一般在2.0Mpa左右，最高转速不超过2500转/分钟。
在汽车上，通常使用变速箱带动的取力器来驱动液压泵的旋转，取力器与液压泵之间直接连接或通过一个传动轴连接。
2、控制元件：控制元件可以对系统中的液压油进行压力、流量、方向的调节。
这套系统采用气控液动的控制方式，由三位六通手动气控阀来控制三位三通举升分配阀的开启与关闭，二位三通电磁阀控制液压泵的取力器。
其主要的元器件有气控阀、举升分配阀和限位阀。
3、执行元件：执行元件可以将液压能转换成机械能。
在这套系统只执行元件就是液压油缸。
它的特点是采用多级缸筒，逐级升降。
并且只有一个油口，举升时高压油由此进入，顶起油缸；降落时油缸在车斗重力作用下回位，液压油从此处返回油箱。
4、辅助装置：主要指高低压油管、气管、球阀、油箱、滤清器、各种管接头等。
5、工作介质：这套系统使用的工作介质是46号L-HM抗磨液压油。
二、海沃自卸车液压举升系统工作原理海沃自卸车液压举升系统工作原理图如下，下面就这张图来说明这套系统的工作原理：1、汽车正常行驶状态：此时取力器控制阀处于右位，取力器没有接入，齿轮泵不工作，系统中没有油液流动，此时举升气控阀和举升阀都处于中停位置，举升油缸处于最低位置；2、取力器接入，举升油泵工作：当我们要举升车斗时，首先应该将取力器与举升油泵结合，此时取力器控制阀通电，阀芯左移，接通取力器控制气路，将取力器与举升油泵轴接合，让发动机的动力通过变速箱传递给取力器和举升油泵，让油泵高速旋转，产生高压油，由于此时的举升阀处于中间位置，所以这些高压油通过举升阀内部的油道回流到油箱内，并经过回油滤清器的过滤；3、举升状态：当举升车斗时，我们需要将气控阀向左扳转到举升的位置，接通系统气压与气控阀举升通道，系统气压通过气控阀流经限位阀从举升接口进入到举升阀内部，作用在气缸活塞上，推动活塞向左运动，并带动阀芯向左运动，将油泵接口与举升油缸接口接通，高压油由此进入油缸，并将油缸顶起；如果举升压力过大，旁通的溢流阀将会开启，防止压力持续上升导致齿轮泵及管路损坏；4、下降状态：当需要降落车斗时，我们需要将气控阀向右扳转到下降的位置，接通系统气压与气控阀下降通道，系统气压通过气控阀从下降接口进入到举升阀内部，作用在活塞上，推动活塞向右运动，并带动阀芯向右运动，将举升油缸接口与回油接口接通，油缸中的高压油由此流回油箱，并经过回油滤清器的过滤；5、中停状态：不论是正在举升还是正在下降，我们都可以随时停止油缸的运动。
挖掘机的液压系统设计与仿真计算说明书
摘要液压系统是目前挖掘机必不可少的组成部分，液压系统通过改变压强增大作用力来工作。
完整的液压系统包括：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
挖掘机的工作环境复杂多变，所以对于液压系统提出了很高的设计要求。
在搜集国内外液压系统相关资料的基础上，了解其发展过程，分析总结了液压挖掘机的技术发展动态,了解液压挖掘机液压系统的结构。
液压挖掘机由多个系统组成，包括液压系统、传动系统、操纵系统、发动机、油箱、转台等等。
本设计从分析液压挖掘机的基本原理出发，分析了液压挖掘机的结构，工作原理，油路控制，从而确定了液压挖掘液压系统的设计方案，并对所设计的液压系统进行了模型建立，到模型仿真，以确保所设计的液压系统的安全可靠，结构优良，价格经济。
本设计还细致分析了液压挖掘机的液压元件的选型，与设计计算，采用的CAD设计出了液压挖掘机的原理图，运用了simulationx进行的模型建立与仿真，确保了所建立的模型的正确性。
运用simulationx建立系统模型的与仿真这是本设计的一大特点。
关键词：液压系统液压挖掘机液压元件SummaryThe hydraulic system is an integral part of excavator， hydraulic system is to work by changing the pressure to increase the force. The intact hydraulic system is including: power components, the implementation of components, control components, auxiliary components and hydraulic oil. The excavator working environment is complex and changeable, so it is very high requirement of design to hydraulic system.In the collection of domestic and foreign hydraulic system on the basis of relevant information, understanding of its development process, analyzed and summarized the technology development of hydraulic excavator. Understand hydraulic excavator hydraulic system structure. Hydraulic excavator is composed of a plurality of system components, including the hydraulic system, drive system, control system, engine, fuel tank, table and so on. My design focused on the design of hydraulic system of excavator. Keywords: hydraulic system excavatory目录第一章绪论 (1)1.1 挖掘机的简介 (1)1.2 国内外的发展趋势 (2)1.2.1 国内发展趋势 (2)1.2.2 国外发展趋势 (2)1.3 本设计的主要内容 (3)1.3.1 了解液压挖掘机液压系统的结构 (3)1.3.2 挖掘机液压系统设计要求 (3)第二章液压挖掘机结构与工作原理 (5)2.1 液压挖掘机的系统组成 (5)2.1.1 动力系统 (5)2.1.2 液压系统 (5)2.1.3 机械系统 (5)2.1.4 控制系统 (6)2.2 液压挖掘机传动原理 (6)第三章挖掘机工况分析以及液压系统设计方案的的确定 (7)3.1 液压系统的工况分析 (7)3.1.1 挖掘工况分析 (8)3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (8)3.2.1 满斗举升回斗工况分析 (10)3.2.2 卸载工况分析 (10)3.2.3 空斗返回工况分析 (11)3.3 挖掘机液压系统的设计要求 (11)3.3.1 动力性要求 (11)3.3.2 操纵性要求 (11)3.3.3 节能性要求 (12)3.3.4 安全性要求 (12)3.3.5 其它性能要求 (12)3.4 液压系统方案拟订 (13)第四章液压系统的设计 (14)4.1 确定油缸所受的作用力 (14)4.1.1 铲斗油缸作用力的分析 (14)4.1.2 斗杆油缸作用的确定 (16)4.1.3 动臂油缸作用力分析 (18)4.2 各油缸尺寸的确定 (19)4.2.1 铲斗油缸工作压力的确定 (19)4.2.2 缸径D和油塞杠直径d的确定 (19)4.2.3 缸壁厚和外径的计算 (20)4.3 斗杆油缸尺寸的计算 (21)4.3.1 由铲斗油缸计算步骤知斗杆缸受力平衡 (21)4.3.2 缸壁厚和外径的计算 (21)4.4 动臂缸的尺寸计算 (21)4.4.1 由铲斗油缸计算步骤知动臂油缸受力平衡 (21)4.4.2 缸壁厚和外径的计算 (21)4.6 各液压缸和马达流量的确定 (23)4.6.1 每个缸的流量计算 (23)4.6.2 回转马达的流量的计算及选型 (23)4.6.3 行走马达的选用 (24)4.6.4 主回路液压泵的选择 (25)4.7 管路油管的选择 (25)4.7.1 油管内径的确定 (25)4.7.2 管接头的选择 (26)4.7.3 螺塞的选用 (26)4.8 液压油箱的确定 (26)4.8.1 液压系统的发热和升温的验算 (27)4.9 液压装置的结构设计 (27)4.9.1 阀集成款 (28)第五章挖掘机液压系统模型的建立与仿真 (29)5.1 关于仿真软件Simulationx (29)5.1.1 Simulationx的简介 (29)5.1.2 S在液压系统中的应用 (30)5.2在Simulationx中选取液压元器件 (30)5.2.1 液压元器件的选取 (30)5.2.2其他各种元件的选取 (34)5.3 挖掘机液压系统仿真模型的建立 (36)5.3.1草图的绘制 (37)5.3.2元器件参数的设置 (37)5.3.3仿真模式 (42)5.4 仿真的结果 (42)5.4.1液压泵的仿真曲线 (42)5.4.2内燃机的仿真曲线 (43)5.4.3控制铲斗缸的三位四通换向阀的仿真曲线 (43)5.4.4液压缸的仿真曲线 (44)5.4.5控制液压马达的三位四通阀的仿真曲线 (44)5.4.5回转马达的仿真曲线 (45)5.5挖掘臂的局部仿真 (45)5.5.1元件的参数设置 (46)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第一章绪论作为具有多功能这一特性的机械，液压挖掘机被广泛使用于交通运输，矿山采掘和电力工程等施工中，挖掘机减轻了作业难度，提高作业效率，加快建设速度以及提高劳动生产率方面表现出十分显著的作用。
高位自卸汽车设计计算说明书_毕业设计 精品
高位自卸汽车设计计算说明书目录第1章问题的提出 (1)1.1 项目背景 (1)1.2 设计要求 (4)第2章设计方案的选择 (5)2.1高位自卸汽车工作过程 (5)2.2 方案选择流程 (6)2.3 举升机构设计 (6)2.3.1 平行四边形举升机构 (6)2.3.2 剪式举升机构 (7)2.3.3 双剪式举升机构 (8)2.3.4 平行四边形举升机构 (9)2.4 倾斜机构设计 (10)2.4.1连杆滑块机构 (11)2.4.2 液压缸直推机构 (12)2.4.3 滑块倾斜机构 (12)2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 (13)2.5 后厢门启闭机构设计 (14)2.5.1 重力直接打开机构 (15)2.5.2 摇块顶开机构 (15)2.5.3 四级连杆机构 (16)2.5.4 滑轨打开机构机构 (17)2.6 机构的组合 (17)第3章机构设计尺寸设计 (19)3.1 方案一尺寸设计 (19)3.1.1举升机构的尺寸设计 (19)3.1.2倾斜机构尺寸设计 (21)3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 (24)3.1.4 机构组合 (25)3.2 方案二尺寸设计 (26)3.2.1举升机构的尺寸设计 (26)3.2.2倾斜机构尺寸设计 (27)3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 (30)3.2.4 机构组合 (31)第4章机构运动分析 (31)4.1 三维模型的建立 (31)4.1.1 部分零件图 (31)4.1.2 装配体 (34)4.2 机构运动分析 (37)4.2.1 组合方案一运动分析 (37)4.2.2 组合方案二运动分析 (41)第5章机构动力分析 (46)5.1 组合方案一动力分析 (46)5.1．1 机构受力分析 (46)5.1.2 动力仿真分析 (48)5.2组合方案二动力分析 (54)5.2.1 机构受力分析 (54)5.2.2 动力仿真分析 (56)第6章方案比较与评价 (61)第7章设计工作总结 (62)7.1机械设计的目的： (62)7.2机械设计的步骤： (62)7.3设计中需要注意的几个问题： (63)7.4机械设计的基本原则： (63)7.5本次设计效果分析与改进意见 (64)第9章收获与体会 (64)第10章致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)附件一：部分零件图和装配体展示 (67)附录二：Adams运动分析和动力分析界面 (71)附录三：组合机构简图（见A3图纸） (72)第1章问题的提出1.1 项目背景自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。
10吨液压直推式自卸车说明书
1 引言自卸汽车是车厢配有自动倾卸装置的汽车。
又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。
按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸；按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型；按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。
随着生产的发展，货物运输的合理化和装卸机械化的要求，对特种汽车，尤其是自卸汽车的需求量也大大增加了。
由于自卸汽车具有高度机动性和卸货机械化的优点，运输的时间大为缩短，并节省了劳动力。
设计发展自卸汽车利于提高劳动效率促进国民经济的发展。
近年来，自卸汽车在我国有了很大的发展，这给工业、建筑等行业无疑提供了更有效的工具，极大的提高了工作效率，减轻了人们的劳动强度。
加强对自卸汽车的研制和推广，对于实现工业机械化、现代化、减轻工人劳动强度，将起到极为重要的作用。
自卸汽车又称为翻斗车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。
它的特点是其车厢可以倾斜一个角度，使车厢内的货物自动卸出。
车厢的倾斜动作是由液压倾卸机构完成的。
液压油泵通常使用发动机的动力，经变速器驱动。
自卸汽车的种类方法较多。
一般按下述方法分类：按车厢的翻倾方式可分为后翻式自卸汽车（车厢向后方翻倾）、侧翻式自卸汽车（车厢向两侧翻倾）以及三翻式自卸汽车（车厢可向后亦可向两侧翻倾）三种。
按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸。
按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型。
按使用用途可分为矿用自卸汽车，建筑用自卸汽车，农用自卸汽车以及专用自卸汽车（由于所运输的货物与一般货物的物理、化学性能及比重不同，要求特制专用车厢）。
按自卸汽车的传动系可分为机械传动自卸汽车，电传动自卸汽车以及静液压传动自卸汽车三种。
为了提高运输生产率，自卸汽车通常与铲式装载机或皮带运输机配套使用，实现全部运输机械化。
目前，应用最多的是液压传动式自卸汽车。
起重机液压系统计算书
一、 油缸的设计计算1、变幅油缸设计计算1)缸筒内径D （单位mm)PFD π4=其中 F 为缸体最大受力，单位N P 为系统压力，单位MP 。
计算出缸筒内径D 后，圆整到国家标准油缸参数（见起重机液压手册1057页）.2)活塞杆直径d(单位mm)根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数，尽量选择对应较大速比的d. 3）缸筒外径D1(单位mm ）根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的缸筒外径D1（JB 1068—67）,然后根据钢桶强度计算公式校对D1（计算公式见第5项），如不满足要求就要加大缸筒外径D1. 4)活塞杆内径d1(单位mm)考虑到减重一般活塞杆做成中空,d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算（强度及稳定性公式分别见6、7项)。
5）校验缸筒强度是否满足要求2δσD p y =式中，式中，σ—缸筒应力，单位MPa;y p -试验压力， 单位MPa ，y p 等于1。
5倍工作压力p ;D -缸筒内径，单位mm;δ-缸筒壁厚,2/)(1D D -=δ，单位mm ；][σ—材料许用应力，MPa 0203/600n /b ==σ=σ］［；b σ—抗拉强度，材料选用45号钢MPa 600b =σ；n -安全系数，一般取3=n —5.根据要求缸筒应力σ应小于材料许用应力][σ。
6）校验活塞杆强度是否满足要求()4212d dF-=πσ式中， σ—活塞杆应力,单位MPa ； F —最大负载力,单位N ； d —活塞杆外径,单位mm ； 1d —活塞杆内径单位mm.根据要求活塞杆应力σ应小于材料许用应力][σ。
7）校验活塞杆稳定性是否满足要求液压缸承受轴向压缩载荷时,要计算活塞杆稳定性，活塞杆计算长度L （全伸长度)与活塞杆直径d 之比大于10时（即L/d ）应计算活塞杆的稳定性.计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算 1） 等截面算法① 当细长比L/K ≥ n m 时,可按欧拉公式计算临界载荷P k .此时22P l EJ n k π=式中P k --—活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷（N)；n-——末端条件系数，此处n=1(根据固定类型而定：一端固定,一端自由n=1/4; 两端铰接n=1； 一端固定，一端铰接n=2；两端固定n=4）E —-活塞杆材料的弹性模量，对于钢E=2。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。
因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。
本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。
液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。
尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。
本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。
最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。
关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录1 绪论 (1)1.1 自卸汽车的作用 (1)1.2 自卸汽车的分类 (1)1.3 常见自卸汽车分类举例 (2)1.4 自卸汽车的举升机构 (3)1.5 自卸汽车的结构特点 (3)1.6 小结 (4)2 液压系统设计 (5)2.1 液压概述 (5)2.1.1 液压技术的发展 (5)2.1.2 液压传动 (5)2.2 自卸汽车液压系统设计 (6)2.2.1 液压缸概述 (6)2.2.2 液压系统原理图 (7)2.2.3 液压系统图 (8)2.3 小结 (9)3 液压缸结构设计 (10)3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1 设计依据 (11)3.1.2 设计的一般原则 (12)3.1.3 设计的一般步骤 (12)3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2 液压缸内径D和外径D (16)13.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17)3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18)3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3.3.1 液压缸综合结构参数 (19)3.3.2 安全系数的选择 (19)3.4 液压缸底座结构设计 (21)3.5 缸体设计与计算 (22)3.5.1 缸筒设计 (23)3.5.2 缸头和油口设计 (26)3.6 活塞组件设计 (28)3.6.1 活塞杆设计 (28)3.6.2 活塞设计 (30)3.6.3 活塞与活塞杆的连接结构 (31)3.7 缸盖设计 (32)3.7.1缸盖材料和技术要求 (32)3.7.2 缸盖的结构设计 (33)3.8 焊接强度及螺纹连接计算 (34)3.8.1焊接强度计算 (32)3.8.2缸盖螺栓连接强度计算 (35)2.9 小结 (35)4 液压原件选择 (36)4.1 液压泵的确定 (36)4.2 阀类元件的确定 (37)4.2.1 选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2 阀类元件的选择 (38)4.3 油箱的选择 (39)4.4 滤油器的选择 (39)4.5 管路的选择 (39)4.6 小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1 绪论1.1 自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。
自卸车设计计算书
目录第一章绪论 (1)1.1、项目的提出 (1)1.2、轻量化自卸车设计要点 1.2.1 轻量化自卸车底盘的选取.............................................................................2 1.2.2 专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配.....................2 1.2.3 针对专用汽车品种多、批量少的生产持点.................................................2 1.2.4 可靠性.............................................................................................................2 1.2.5 液压系统设计要点.. (2)1.3、国内外自卸汽车的发展概况 (3)第二章轻型自卸车主要性能参数的选择 (5)2.1自卸车底盘的选取 (5)2.2整车技术参数的确定 (6)2.2.1整车技术参数表 (6)2.2.2 容积利用系数 2.2.3 质心位置 (7)第三章自卸车车厢的结构与设计 (11)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (11)3.1.1车厢的结构形式 (11)3. 1.2车厢选材 (11)3. 2车厢的设计规范及尺寸确定 (11)3. 2.1车厢尺寸设计 (11)错误!未找到引用源。
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(17)第一章绪论1.1、项目的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物。
它具有以下多种分类方式:a、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
液压装卸车的参数
型号ModelWRSD-1000WRSD-1500WRSD-2000载重量Capacity(kg) 100015002000扬程Lifting height(mm) 90-1600全长Overall length(mm) 135013801380全宽Overall width（mm）720720800全高erall height(mm) 196019602060货叉长度Fork width(mm) 820820820货叉宽度Fork width(mm)140使用千斤顶时一定要事先阅读使用说明，而且要注意以下问题：1、使用前必须检查各部是否正常。
2、使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起重吨位超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。
3、如手动泵体的油量不足时，需先向泵中加入应为经充分过滤后的N32#液压油才能工作。
4、电动泵请参照电动泵使用说明书。
5、重物重心要选择适中，合理选择电动千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或倾斜。
6、电动千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固，禁止将电动千斤顶作为支撑物使用。
如需长时间支撑重物请选用YZL自锁式千斤顶7、除应正确安放超高压千斤顶外，应使用多顶分流阀，且每台电动千斤顶的负荷应均衡，注意保持起升速度同步。
还必须考虑因重量不匀地面可能下陷的情况，防止被举重物产生倾斜而发生危险。
8、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。
欲使活塞杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活塞杆即逐渐下降。
否则下降速度过快将产生危险。
9、本LH液压千斤顶油压回缩，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的软管来拉动LH液压千斤顶.10、用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏电动千斤顶。
11、使用过程中应避免千斤顶剧烈振动。
12、不适宜在有酸碱，腐蚀性气体的工作场所使用。
挖掘机计算
液压挖掘机工作原理——专业术语解释招聘(广告)一土壤切削1．挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn 。
目前的粗略算法为：Pt＝σbc Pn＝ψPt式中：σ为挖掘比阻力，由试验确定；b为斗宽；c为切削厚度；ψ为系数，由试验确定。
2．挖掘功当不计土壤的松散系数和铲斗的装满系数时，为了在一定的挖掘行程中能装满铲斗，应有q＝bcL式中：L为挖掘行程；q为斗容量；c为切削厚度。
所以Pt＝σ×b×c＝σ q／L即挖掘功： Pt L＝σq在挖掘过程中，Pn不做功，只有Pt做功，简称为挖掘功。
当挖掘对象的土壤等级和铲斗容量以确定时，就可由上式来确定挖掘功PtL。
3. 液压缸所做的功根据能量守恒定律，当不计损失时，液压缸在其行程上所做的功应等于挖掘功。
即 F△l≥PtL＝σ×q式中：F为液压缸的最大推力；△l为液压缸的行程。
上式是选择液压缸缸径的主要以据，对于反、正铲工作装置上式都是适用的。
4. 应用情况若土壤等级和铲斗容量都相同，则液压缸所做的功也应相同。
但在选择液压缸的缸径和行程上，各公司都具有自己的特点，见表1——2。
液压缸推力大小为F＝Pa式中：p为工作压力；A为液压缸面积。
表1——2 缸径与行程比较表公司名称液压缸面积A 液压缸行程△l德马可大小Komatsu 小大利勃海尔中中液压缸面积A大，推力F也大工作装置受力恶劣，焊接遇到的问题也增多。
若液压缸面积A小，行程△l大，则液压缸刚度就差，易弯曲。
因此，在设计时要综合考虑各种因素。
根据实践经验，挖掘机铲斗最小挖掘力值与铲斗宽度有关，每米斗宽最小需10吨以上的力，铲斗挖掘力与斗杆挖掘力和整机重量有关，而铲斗挖掘力与斗杆挖掘力也有一定的比例关系：Fb／W＝0.53～0.65 Fa／Fb＝0.73～0.85式中：Fa为斗杆挖掘力；Fb为铲斗挖掘力；W为整机重量。
液压计算常用公式
须充分锁定。
详见流量控制阀
的保养及故障排
除
降低压力调整阀
的设定(并非由于
故障)。
使用温度补偿式
控制阀。
液压缸、液压马达等不规则之连动
故障
原因
处置
详见液压油污染 的原因及其处置
在油路中荤油空气活塞油封及活塞杆油封过紧活塞油封及活塞杆油封中心不准
1、2、3、 4、5、6、
液压缸内侧有缺陷及内径没有一致，因灰尘而致胶着。引导板的滑动面过紧， 卡住，润滑不良负荷重而动作迟缓流量调整阀因积灰尘致动作不良压力调整
冲击声
特殊轴塞。如闭路满油阀的油路
I?液控 单向阀 液控单向阀的二次侧产生背压时的追击声 追击声
1、消除二次侧的背压 2、提高液控压力 3、使用 外部放泄的液控单向阀
流量不足、压力不足
详见泵的保养及
故障排除 A
详见泵的保养及
故障排除 B
详见泵的保养及
故障排除 C
详见阀的保养及
故障排除 A
液控外引导通口
油)
D?液控阀不 1、液控压力不足 2、阀芯胶着，分解清理之，洗净
会作动
3、灰尘进入，分解清理之，洗净
液控压力为 cm2 以上，在全开或中立回 油阀须加装止回阀使形成液控压力。分 解清理之，洗净。
电磁阀的保养及故障排除
故障
原因
处置
A?动作不良
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、因弹簧不良致滑轴无法恢复 至原位置 2、阀芯的动作不良及 动作迟缓 3、螺栓上紧过度或因 温度上升至本体变形 4、电气系
平衡活塞座磨耗或座上有灰尘
有灰尘等杂物阻塞。更换弹簧。清洗或更新。
B?压力不 安定
1、平衡活塞动作不良 2、提动阀不安定 3、提动阀异常 4、油中有空气 5、提动 阀座有灰尘
装载机铲斗几何尺寸的新计算方法
/ 结论
新设计方法中， 铲斗几何形状基本参数不是由 回转半径 ’ 计算而得， 而是由总体参数、 斗形参数 计算得出， 而且便于利用微 ’ 的计算也较原来简单， 机进行辅助设计。 新设计方法也便于分析铲斗截面形状的斗形 参数 !(、 )、 !! 对 ( 、 #、 ’ 等参数的影响。 通过对 (—!(、 (—)、 ’ —)、 # —) 之间的关系分 析可以得出下列结论：
摘 要： 为了推进整机产品标准的改革， 分析了中国加入 ()* 后产品市场的竞争
!!"
在中国经济发展的过程中，工程机械产品经过 数十年的努力已经完成了以产品为中心和以市场为 中心的发展阶段。随着中国加入 ()* ， 中国经济已 经同开放竞争的世界市场接轨，工程机械产品的发 展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段，这就对 中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要 求。
"%;1 （ -)"1（ .） ++） 式中 . 的单位为 7’ 。
364
铰点距斗底的距离约为 ! $ - ，故铲斗的回转 半径 / 为：
"%$ $ "%$ ｛ ｝ /"｛ ’$*［ $（ $-+-$］ *$-$｝ ! $ *"） "%$ $ $ "%$ ｛ )｛ ’$&［ -（ !06$+-4］ ｝ *$- ｝ 3+4
随着中国加入中国经济已经同开放竞争的世界市场接轨工程机械产品的发展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段这就对中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要以产品为中心的产品标准在中国工程机械发展的初期原机械工业部建设部及下属的各归口所根据收集到的国外资料结合中国国情制定了一批工程机械的产品型式参数和技术条件等方面的国家或行业标准
挖掘机工作装置设计计算说明书
挖掘机工作装置设计计算说明书摘要液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。
反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。
液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。
本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则，然后对其各主要构件进行了方案选择以及运动学分析，并确定各铰点之间的距离，用Pro/e软件绘出其连杆模型。
接着根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸，最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。
关键词:液压挖掘机，工作装置，运动学分析，结构设计[在此处键入]AbtractAs one of important construction machinery and equipments，hydraulic excavator is widely used in earthwork construction and mine exploitation, such as in architecture, road engineering, water conservancy, port building, national defense project, etc．The excavator with a backhoe d is mainly used to excavate the earth underground．Backhoe Equipment of Hydraulic Excavator is one important device to perform many functions. The working performance and reliability of the whole machine is influenced by the rationality of its structure.Firstly，this paper, which is based on the structural features of hydraulic backhoe excavator、be worked principle and the analysis of typical conditions, summed up the excavator working equipment performance requirements and design principles. Secondly, be selected the program and conduct the kinematic analysis of all the major components of working equipment，and be determined the distance between the hinge points，and then used the Pro/e software to draw the link model ；Thirdly，drew two-dimensional drawings of the work equipments；Finally, according to the drawings’ specific dimensions, check th e main components of working device.Key words：hydraulic excavator；working equipment；kinematic analysis；structural design[在此处键入]目录1绪论................................................. - 1 -1.1课题背景及目的..................................... - 1 -1.2 挖掘机发展简史 .................................... - 1 -1.2.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势........... - 1 -1.2.2国内液压挖掘机的发展概况................... - 2 -1.3液压挖掘机的基本类型......................... - 2 -1.4本次设计概述 ................................ - 3 -1.5 论文构成及研究内容.......................... - 3 -2 总体方案设计 ........................................ - 4 -2.1 工作装置构成及原理................................. - 4 -2.2 工作装置坐标设定（见图2-2）....................... - 7 -2.3 工作装置各部分方案选择............................. - 7 -2.3.1 动臂种类选择及油缸布置方案选择................... - 7 -2.3.2 斗杆种类选择 .................................... - 9 -2.3.3铲斗种类选择及油缸布置方案选择 ................... - 9 -2.4 液压挖掘机工矿分析................................ - 10 -2.5 液压挖掘机工作装置设计要求........................ - 15 -2.5.1 几何尺寸要求 ................................... - 15 -2.6 液压挖掘机工作装置的设计原则...................... - 19 -2.7 设计基本参数以及设计作业范围...................... - 20 -3工作装置运动学分析.................................. - 21 -3.1 动臂运动分析 ..................................... - 21 -3.2 斗杆的运动分析 ................................... - 23 -3.3 铲斗的运动分析 ................................... - 24 -3.4 特殊工作位置计算.................................. - 26 - 4基本尺寸的确定............................................. - 30 -4.1 斗形参数的选择 ................................... - 30 -4.2 动臂机构参数的选择................................ - 31 -4.3 斗杆机构基本参数的选择............................ - 33 -4.4 连杆及铲斗机构基本参数的选择...................... - 35 -5 工作装置结构受力分析与校核.......................... - 40 -[在此处键入]5.1 挖掘阻力分析 ..................................... - 40 -5.2 工作装置各部分油缸作用力的确定.................... - 42 -5.2.1铲斗油缸作用力的确定...................... - 42 -5.2.2斗杆油缸作用力的确定...................... - 44 -5.2.3动臂油缸作用力的确定...................... - 45 -5.3 工作装置结构强度校核的工况介绍.................... - 47 -5.4 斗杆的力学分析 ................................... - 47 -5.5 斗杆强度校核 ..................................... - 53 -5.6 动臂力学分析 ..................................... - 58 -5.7 动臂强度校核 ..................................... - 60 -6 结论...................................................... - 63 - 参考文献.................................................... - 65 - 附录.............................................. 错误!未定义书签。
农用车液压自卸机构的使用与维修
农用车液压自卸机构的使用与维修作者：李烈柳来源：《科学种养》2011年第04期目前，许多农用车安装了液压自卸机构（俗称翻斗车），由于这种自卸机构都是精密件，所以如果操作不当，很容易损坏。
现简要介绍农用车液压自卸机构的使用与维修，供农用车驾驶员参考。
一、农用车液压自卸机构的使用农用车液压自卸机构由操纵杆、分配器、液压油泵、油缸、油箱、油管和辅助支承机件等组成，如下图所示。
农用车工作时，液压油泵由变速器的动力输出轴或其他装置驱动，从油箱泵出液压油，并将压力油经过分配器压入油缸的工作腔，使车厢抬起，实现自动倾斜；货物卸完后，操纵分配器停止向油缸供油，同时使油缸与油箱相通，车厢在自重作用下实现复位。
驾驶员在操纵液压自卸机构时，应注意以下几点：1. 按规定的用油型号添加液压油，以保证液压油的质量。
加注液压油后，应将液压自卸机构升降几次，以排除液压油中的空气，然后再检查液压油面的高度是否符合规定。
2. 发动机处于工作状态时，应将分配器的操纵手柄置于中立位置。
在操作手柄时，应轻扳快推，不准滞停在各过渡位置，以免油路堵塞或处于半开状态，使油压反常增高。
在操纵分配器操纵手柄前，应将变速杆置于空挡位。
3. 在使用液压顶起自卸车厢时，须待车厢的货物倾倒干净后再放平车厢，严禁在顶起中途将负重车厢放下，严禁车厢下面站人。
4. 液压油的温度应在5~80℃范围内，且应经常检查液压部件有无渗漏，如液压油管有小裂缝漏油，可用黑色电工胶布包扎作应急处理；对要求润滑处，应经常注入润滑油。
5. 每班作业后，应对液压自卸机构进行擦拭保养，并定时清洗滤清器。
二、农用车液压自卸机械的维修液压自卸机构都是精密件，若出现故障，驾驶员不能随意拆卸，须找专业修理人员维修，在修理中须注意以下几点：1. 车辆须停放在平整、干净、无尘的室内进行维修，车轮前后用三角木抵住不让车轮滚动。
2. 维修齿轮油泵时，应特别注意零件的装配方向。
3. 更换密封圈或排除渗油故障时，所有拆下的零件都要清洗干净，管接头要用干净布包好堵住，以防脏物进入管道。
车坑移动式液压举升机的设计计算
弯 曲正应 力 ： ａ＝ Ｍ／ ＝ Ｐ ／ ＝１．８ Ｐ ａ １５Ｍ ａ ＜ ［ ］ ＝ ０ Ｐ ４Ｍ ａ 其 中 ，查表得 ４３１“ ２ｘ０
挠度 ： ，＝ Ｐ ３一“ ／ ２ 盯）：０Ｏ １ ｎ（ ） （４ ．２ ｍ
其 中 ，查表得 Ｅ ＝２０ｌ ，，＝５８ｘ０ ｍ ， ０ｘ妒 ２０１ ４ ＾
摘 要 ：介 绍一 种修车用车坑移动式液压举升机 的工作原理 ，以及活动小 车的结构设 计与计算 。
关羹词 ：液压举升机 ；移动式 ；结构设计
０ 概述
人们通 常在汽 车修配 厂 的室 内车 坑修 理大 型公 交 车辆 。旧式 车坑一 般都 是 固定 深度 的 ，工 人 的劳 动强 度大 ，操作 很不方 便 。新 式 车坑 在车 坑 自身 固定 深度 基础上 ，增设 液压举 升机 ，使 车辆 高度 能按需 要 灵 活 调整 ，优点是 显 而易见的 。 常 见的液压 举 升 机有移 动 式 和剪式 两 种 。移动式 液压举 升机结构 简 单 ，液 压 系统 工作 压力 低 ，活动小 车能适应 多种 车型 ，动作 平 稳 、可靠 ，造 价较 低 。缺 点是 活动小车上 的油缸 占用 小部 分地 坑空 间 ，但可 以 通 过合理设计 使 占用空 问最小 。 移动式液 压举 升机采 用 两组 同 步液 压 缸 ，其 中一 组 固定 ，另一组安 装在 可移 动 的活 动小 车 上 ，以适 应
＝ ａ／Ｉ
满足安全 的要求 。 （）弹簧力计算 ３
活动小车及两液压缸约重 ３２Ｎ 设 ： ｇＯ ． 并羹姨径 ｄ
维普资讯
１２ １
《 机床与ｊ压＞２０．ｏ 童 Ｏ２Ｎ ． ２
：
５ Ｔ，弹簧外 径 Ｄ ＝ ５ ｍ，有 效 圈数 ｎ ＝４ 自由 Ｉｆ ｎｌ ３ｒ ａ ，
装载机主要参数
装载机主要参数总体几何参数整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后点的水平距离。
整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。
在不指明是哪一位置宽度的情况下，即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。
整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。
轮距：同一桥上，左、右两轮胎中心线之间的距离。
轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。
卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。
一般卸载角不小于45°，即取45°。
卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。
最大卸载高度：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃到地面的垂直高度。
卸载距离：铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。
最大卸载高度下的卸载距离：最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。
地面位置收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。
运输位置收斗角：将动臂放平运输位置（一般使动臂下铰点离地400－500 mm 左右）收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。
轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。
最小离地间隙：机子的最低点（不包括轮胎及工作装置）离地面的垂直距离。
前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。
后悬：后轮中心线至车尾的水平距离。
下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾10度，此时铲斗最低点至水平面的垂直距离。
离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线，此切线与水平面的夹角。
一般不小于30°。
转向角：装载机为铰接式转向。
先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，此时，前车架相对于后车架所转动的角度。
转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度，以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。
【汽车行业】高位自卸汽车设计计算说明书
（汽车行业）高位自卸汽车设计计算说明书西南交通大学机械综合设计I设计说明书设计题目：高位自卸汽车学生姓名：陈楷20090996谭万秋20090999丁翀20090991刘栋20091000仇振宇20090986所在班级：机械09级7班指导老师：谢进2012年06月目录第一章问题的提出41.1项目背景41.2设计技术要求5第二章方案的比较62.1整体设计62.1.1构想62.1.2设计中需要考虑的问题72.2举升机构的比较72.2.1方案一：平行四边形举升机构72.2.2方案二：液压缸直推举升机构82.2.3方案三：滑槽举升机构92.2.4方案四：双平行四边形举升机构102.2.5：双剪式举升机构112.3倾斜机构的比较112.3.1方案一：液压缸直推倾斜机构122.3.2方案二：液压缸连杆倾斜机构122.3.3方案三：摇块倾斜机构132.3.4方案四：“之”字形倾斜机构142.3.5方案五：滑块倾斜机构152.4车厢联动打开机构的比较162.4.1方案一：重力直接打开机构162.4.2方案二：摇块顶开机构162.4.3方案三：滑块打开机构172.4.4方案四：摇杆打开机构182.5机构综合182.5.1第一套方案的确定182.5.2第二套方案的确定192.5.3第三套方案的确定20第三章机构尺寸设计213.1滑槽举升机构213.1.1 滑槽举升机构（摇杆式）的引入213.1.2 摇杆式举升机构的几何尺寸设计223.1.3 滑槽举升机构（摇块式）的引入243.1.4 摇块式举升机构的几何尺寸设计25 3.2倾斜机构的设计303.2.1 倾斜机构的引入303.2.2 倾斜机构的分析计算303.3车厢联动打开机构设计323.3.1 车厢联动打开机构导入333.3.2 车厢联动打开机构的分析计算34 3.4关键尺寸的优化343.5机构的运动分析34第四章第二套方案的设计414.1行平四边形举升机构414.1.1平行四边形举升机构的引入414.1.2双平行举升机构的几何尺寸设计434.1.3建立坐标系504.2翻转机构的设计分析504.2.1翻转机构的分析计算514.2.2建立坐标系514.3后厢门的启闭机构的设计524.3.1 后厢门的启闭机构导入524.3.2 后厢门的启闭机构的分析计算53 4.4机构的运动分析53第五章第三套方案的设计625.1双剪式举升机构625.1.1双剪式举升机构的引入625.1.2 双剪式举升机构的几何尺寸设计63 5.2滑块倾斜翻转机构设计675.2.1滑块倾斜翻转机构的引入675.2.2滑块倾斜翻转机构的尺寸计算68 5.3重力开启后厢门打开机构设计705.4机构总图715.5模拟仿真分析725.5.1滑块的特性曲线725.5.2箱体的特性曲线745.5.3夹板的特性曲线76第六章三套方案的比较79结束语80致谢81参考文献82附录83第一章问题的提出1.1项目背景目前市面上存在的工程自卸汽车，其卸货方式均为车厢在液压缸的推动作用下沿车底座转动一定角度后，后厢门打开，散装货物沿汽车大梁卸下，（如图1.1就是传统的自卸汽车卸货方式）其卸货高度都是固定的。
翻车机主要技术参数
4.12翻车机设备操作维护检修技术规程4.12.1翻车机主要技术参数4.12.1.1单车翻车机4.12.2翻车机操作规程4.12.2.1单车翻车机操作步骤（1）操作运行准备1）电工合上重调机、翻车机、迁车台、空调机控制柜内刀闸。
2）电工合上重调机、翻车机、迁车台、空调机控制柜内空气开关(重调机、翻车机、迁车台、空调机电源)、(风机、油泵、加热器、振动器、除尘水泵等电源)。
3）电工合上程控柜内空气开关。
4）启动控制电源：按下程控柜上控制电源按钮，送上翻车机系统操作电源。
5）然后根据所需要的运行情况，把集控台上的钥匙转换开关转换到相应的工作位置(“就地手动”，“集中手动”，“自动”)。
6）最后启动辅机，如重调臂架油泵、重调机风机、除尘水泵，迁车台油泵，空调风机等，如果无异常，就可以投入运行。
7）启动变频器：按(变频器送电),灯(变频器送电)亮。
（2）集中手动运行操作当控制方式选择手动时，无论是就地手动还是集中手动，其操作步骤是一样的，只是操作地点及相应动作的主令按钮编号不一样，所以下述操作步骤仅以集中手动操作( 在集控台上操作) 为例，集控台上重、翻、迁空的“集中手动” 灯亮。
4.12.2.2重调机操作步骤假设整列重车已送至夹轮器，并且夹轮器己夹紧第一节车皮前轮，重调机停在牵车终端，臂架己抬起到位，即(抬臂到位)灯亮。
按(接车)灯( 接车) 亮，高速接车；低速接车；至停车落臂处停车，(停车落臂处)灯亮；按(夹轮器松开) 松开夹轮器，灯(夹轮器松到位) 亮；按(落臂)灯(抬臂到位)灭，灯(落臂)亮；到位停止，(落臂到位)灯亮；按(接车)灯(接车) 亮，低速接车；至碰车后钩合到位停，(后钩合到位)灯亮；【接车前必须后钩开到位】按(牵车)灯(牵车)亮；中速牵整列车；至四计轴停车,(四计轴)灯亮；按(人工摘钩毕)灯(摘钩完毕)亮；按(夹轮器夹紧) 灯( 夹紧) 亮；夹轮器紧到位停止，( 夹轮器紧到位) 灯亮；按( 牵车) 灯( 牵车) 亮，中速牵单车同时推空车；至单车到位停车，( 单车到位) 灯亮；按( 提后销) 提后销；( 提后销到位) 灯亮；( 后钩开到位) 灯亮；按( 牵车) 灯( 牵车) 亮，中速送空车至前行到位停，( 前行到位) 灯亮；按( 提前销) 提前销；( 前提销到位) 灯亮；( 前钩开到位) 灯亮；按( 接车) 灯( 接车) 亮，低速至回退到位停，( 回退到位) 灯亮；按( 抬臂) 灯( 抬臂) 亮；抬臂到位停( 抬臂到位) 灯亮。
挖掘机_工作装置各部分的基本尺寸计算和验证
三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。
以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。
液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。
（一）反铲装置总体方案的选择反铲装量总体方案的选择包括以下方面： 1、动臂及动臂液压缸的布置 确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。
2、斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。
3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数112K l =。
对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大围选择。
—般当K 1＞2时(有的反铲取K 1＞3)称为长动臂短斗杆方案，当K 1＜1.5时属于短动比长斗杆力案。
K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。
要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。
4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。
5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。
考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。
取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。
（二） 斗形主要参数的确定当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2ϕ，挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2ϕ角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计算：21(2sin 2)2s q R B K ϕϕ=- (4.1)式中：s K ——土壤松散系数。
（取 1.25s K = ）一般取(4.2)R 的取值围：(4.3) 式中： q ——铲斗容量，3m ； B ——铲斗平均宽度，m 。