快速装车站系统手册

快速定量装车站系统用户手册
目录
第1部分快速定量装车站介绍 (3)
1.1系统概述 (3)
1.2装车工艺 (3)
1.3各子系统描述 (5)
1.3.1钢结构 (5)
1.3.2机械设备 (6)
1.3.3称重系统 (7)
1.3.4液压系统 (10)
1.3.5配电系统 (10)
1.3.6控制系统 (11)
第2部分开车和停车顺序 (13)
2.1原则 (13)
2.2自动装车启动顺序 (14)
2.3自动装车停止顺序 (v15)
2.4紧急停车 (16)
第3部分装车运行前、中、后应检查的项目 (16)
3.1运行前需检查的项目 (17)
3.1.1基本要求 (17)
3.1.2 主要设备 (17)
3.2 生产过程中需检查的项目 (18)
3.2.1基本要求 (18)
3.2.2主要设备 (18)
3.2.3停车后需检查的项目 (19)
3.2.4 控制室操作人员须知 (19)
第4部分常见问题及解决方法
A．给煤/料系统 (19)
B．装载系统 (20)
第5部分计算机软件操作说明 (21)
第1部分：快速定量装车站介绍
1.1系统概述
快速定量装车站是基于大型料斗秤的工作原理，根据列车额定载重在定量仓中预设吨位，然后通过液压闸门和溜槽控制，向行进中的列车车厢快速卸料，实现连续、快速、准确装车。

快速定量装车系统主要由钢结构、机械设备、称重系统、液压系统、自动润滑系统、电控系统及软件系统组成。

缓冲仓的作用主要是存储一定的煤量，以确保在装车过程中有足够的物料用于装车，避免高压皮带电机频繁启动；装车机械设备用于控制装车煤流；称重系统装车用于快速准确定量装车；液压系统为各种机械设备提供动力；自动润滑系统为装车机械设备提供润滑，保证设备的使用寿命；电控系统用于装车系统中所有电气设备供配电和运行控制；软件系统用于判断发出各种控制指令，调节装车精度，监测各设备的运行状态，记录存储装车记录和报警信息。

装车站工作制度同矿井，年工作300天，服务年限同矿井。

产品结构：块精煤灰分≤13.5%，水分<6%，分为100-25mm(洗混块)、25-13mm(洗小块)两个级别；末精煤灰分≤10.5%，水分<10%；混煤灰分≤31.5%，为动力用煤。

块)两个级别；末精煤灰分≤10.5%，水分<10%；混煤灰分≤31.5%，为动力用煤。

1.2 装车工艺
工艺流程如图1.1所示，其中皮带、给煤机数量因矿而异。

主要流程描述：列车到站后，首先确定装车品种，启动初始静态计算软件，确定开启给煤机的台数及给煤量，启动产品煤仓给料系统，落料经输煤皮带，送至装车塔楼内的缓冲仓，待缓冲仓达到一定煤位后，启动连续装车系统，控制系统自动计算决定缓冲仓下的液压闸门的开启数量和运行时间，按给定重量精确配料将煤放至称重仓中。

称重仓下安装有高精度的称重传感器，对配料实时测量实时反馈，与缓冲仓形成闭环控制，逐渐减缓配料直至达到预定重量时，自动关闭缓冲仓配料闸门。

列车匀速行驶，车厢就位，称重仓下卸料闸门开启，通过装车溜槽放入列车车厢，溜槽自动平煤，使车厢煤堆形成梯形堆积。

装完第一节车箱后，卸料闸门自动关闭，与此同时，缓冲仓配料再次闸门自动计算开启，进行第二节车厢精确配料称重，配料完成，车厢刚好行进到装车位置，装载第二节车厢……如此循环，列车保持连续匀速前进，直至装完最后一节车厢后，溜槽自动提升移动到锁定位置并上栓固定，此时打印机可随即打出具有装车日期、时间、车号、车型、标准载重、净重、误差、
收货单位和到站等数据的装车报表。

在装车过程中，操作台上显示缓冲仓内煤位在10％-80％间变动。

当煤位低于10％时，“空仓”指示灯显示煤量不足，给煤机将自动增大给煤量；相反，煤位高于90％时，指示灯显示“仓满”，会自动减少给煤量，直至停止前方的给煤输煤系统相关设备的运行。

上述自动程序装车的能力可达每小时5300吨，即列车以每小时0.8～1.5公里的速度匀速行驶时可保证连续装车作业，满足用户对装车站装车速度和装车精度的要求。

图1.1 装车工艺流程图
1.3各系统描述
1.3.1钢结构
快速定量装车系统钢结构塔架结构复杂，层次多，工作荷载大，是一套大型重载钢结构装车塔架。

它是列车装车系统中的重要部分，由钢结构塔架本体和缓冲仓、称重仓、砝码校正装置、可摆动式溜槽、排尘管道、楼层板及保温彩板等组成。

（1）快速定量装车系统钢结构塔架本体
钢结构塔架主要承载上仓皮带的斜拉力和缓冲仓及平板闸门、称重仓、装车设备、液压系统、控制系统、砝码校正装置等设备的荷载，塔架高30多米，以压型钢板为底，现场浇钢筋混凝土，压形钢板用自攻螺钉与梁连接，四周有彩色保温板作围墙，用自攻螺钉与围梁固定，平面各层之间均有阶梯相通。

（2）缓冲仓
缓冲仓的有效仓容：300吨，安装在塔架上层，上煤带式输送机过渡溜槽下面，接收上站皮带机卸下的物料，缓冲仓上部为方形结构，下部为方形倒四棱锥结构，在仓的下部设置4个卸料口,用法兰连接四个双翼滑动式液压无尘平板闸门。

同时，用法兰连接来自称重仓的三个通气道，此外尚设有气密检查口，可随时开闭。

缓冲仓的作用就是接收皮带机头传送的物料，并储存一定量的物料，当定量仓需要物料计量时，缓冲仓内有足够的物料供其使用，起缓冲作用。

从而能实现连续装车作业过程。

（3）称重仓
称重仓支撑在四个高精度的压力传感器上，与缓冲仓结构相似，外形小一些, 称重仓仓容100吨，为棱台形漏斗结构，称重仓上接缓冲仓卸料闸门，下接称重仓双翼滑动式液压无尘平板闸门，顶盖上安装有三个排气管连通到缓冲仓，设有气密检查门可随时启闭。

通过缓冲仓4对闸门的轮序打开，称重仓接收来自缓冲仓的物料，并不间断地将重量信号传送给控制系统进行计量处理。

当定量仓达到要求标载吨位后，并且火车车皮就位准备的情况下，在控制操作台上，操作员按卸料闸门打开按钮，定量仓的物料在重力的作用下从定量仓通过溜槽及装载闸门卸入火车车皮中，来完成本节车皮的装载。

（4）排气装置
称重仓有三个排气管道联接于缓冲仓和称重仓之间，其作用是当大的物料流从缓冲仓落入称重仓时，使称重仓内的空气通过排气管道排放到缓冲仓内，起到防尘作用，减少冲击荷载。

（5）系统密封结构
装车站系统采用全封闭形式，确保没有扬尘和外溢。

（6）装车站集中控制室
集控室是一个封闭的房间，安装有空调，位于靠近装车的位置，便于操作员通过窗户看到物料装入车厢的过程，所有控制部分都在操作员能够触及到的地方，可很容易操作和监视装车的程序。

控制室中操作台上有各种按钮和开关、指示灯和仪表，操作员可通过多个主屏幕和若干个次屏幕了解并控制从产品仓到装车各个环节的工作状态。

1.3.2机械设备
机械设备包括砝码校正装置、双翼滑动式液压无尘平板闸门、液压摆动式式装车溜槽、自动润滑系统、电动葫芦、除尘器、电热风机等设备。

（1）砝码校正装置
快速定量装车系统有两组砝码校正装置，分别连接在两个称重仓上，每组砝码校正装置有5个各1000
千克的标准砝码及相应的联接装置，砝码校正装置用来定期校准称重仓的称量精度。

具体的标定校正过程在控制室内进行。

（2）平板无尘液压闸门
平板无尘液压闸门包括缓冲仓下四个和称重仓下一个：
现向称重仓做快速精确的装煤。

该闸门具有容易安装，容易维修控制，灵敏精确的特点。

闸门被滚轮支撑，可快速水平移动；闸门由液压缸驱动，并安有限位开关。

（3）摆动式装车溜槽
快速定量装车系统摆动式装车溜槽连接固定在车厢上方的装车站钢结构塔架上，实现装车功能。

一但需要装车，列车车头通过后，即可由液压缸驱动装车溜槽到装车位置，根据不同的车厢高度，由液压缸驱动升降溜槽，达到装车高度要求，可实现装车过程中自动平煤功能。

（4）除尘器
系统采用除尘器除尘，并采用全密封形式降尘，缓冲仓、称重仓和溜槽之间均用橡胶软连接，所有连接处都装有玻璃纤布以防粉尘进入装料装置。

在缓冲仓上面，装车塔顶层安装一套回转反吹扁袋除尘器及管路，除尘器型号：ZC-Ⅱ-72/2.5，用于皮带机头部和缓冲仓部分防尘。

（5）供热保温
供热保温: 控制室安装空调，装车楼内采用暖风机供暖。

（6）给排水消防设施
钢结构塔架内设有排水、消防设施。

（7）电动葫芦
装车塔顶层设有10吨吊装梁（高度距塔架顶层地面不低于5.5m，吊装向外伸出2m），配置起吊长度为30m、10吨电动葫芦一套，型号为：CDI-10-30。

（8）自动润滑装置
装车机械设备润滑系统具备自动润滑功能，可以定时、定量、足量、均匀地给每一个闸板轮注油，装车站自动润滑装置由1台主润滑泵和若干换向阀、分配器组成，用于5台双翼滑动式液压无尘配、放料闸门和1台摆动式式装车溜槽的滚轮和轴承的自动润滑，全程序控制，自动完成，无须人工过多干预。

1.3.3称重系统
称重系统包括称重仪表、高精度传感器、称重连接组件、称重标定机构等，技术指标如下：
①单个传感器精度：3/10000
②单个传感器额定承载： 50吨
③安全超载：为额定承载的150%以上
④最大超载：为额定承载的300%以上
⑤工作环境温度：－50℃～ 50℃
⑥工作环境湿度：大于80%
⑦传感器具备温度补偿和自校准功能
操作说明：本部分只介绍仪表的使用，传感器与连接组件一经安装校定无须日常二次操作。

称重系统的仪表主要负责，日常装车过程中定量仓的煤炭重量显示，并把显示数据同步送到PLC和计算机当中，由后者来计算处理装车净重、报表打印等功能。

除了计量局要求年检校称，基本不用也不允许私自对仪表进行操作和设定。

(1) 仪表说明
本系统中的称重仪表，采用的是高性能的托利多JAGXTREME仪表，接通电源后，将进行一系列自检，包括仪表预热倒计时，上电结束，仪表回到正常操作状态。

上显示器显示当前的毛重或净重值，上显示器光标（annunciators）指示显示状态和称重方式（毛重或净重）。

下显示器显示当前的计量单位。

(2) 键盘介绍
数字键：用于输入数字或字符和出现在键上的符号。

小数点（.）：输入小数点和“－”，“/”，“＝”符号。

空格键SPACE（SP）：插入一个空格和输入“”，“（”，“）”符号。

功能键FUNCTION(F)：根据参数设置，访问相应功能。

单位转换－切换显示重量单位。

皮重调显－如果仪表处于净重状态，可以调显皮重值。

毛重调显－如果仪表处于净重状态，可以调显毛重值。

进入参数设定－控制板上的S2-1必须置于OFF，才可以进入参数设定。

存储键MEMORY(M)：根据设定参数，可实现多种内存设置功能。

提示符操作－可以根据用户设置的提示步骤进行操作。

序号－显示当前序号，你也可以重新输入序号值。

预置点－可以输入各预置点的关闭（cutroff）值。

时间－可以输入时间值。

日期－可以输入日期值。

选择键SELECT(S)：选择不同的显示内容。

清零键ZERO(O)：将秤置零，或退到上层设置状态。

退出键ESC：退出现在的操作状态，退到现在设置层的上层，或调显原先存储的数据。

皮重键TARE(T)：可执行按钮去皮重功能。

清除键CLEAR(C)：清除皮重值，并退到秤毛重状态。

在键盘输入数据时，具有退格键/删除功能。

回车键ENTER：确认提示，打开设定模块或子模块，接受键盘输入的数据基本操作
(3) 功能操作
◆清零操作
如果允许按钮清零操作，按ZERO键，将秤建立新零中心基准。

◇按ZERO键，可能出现以下几种情况：
若禁止按钮清零，则下显示器显示ZERO INHIBITED（清零禁止操作），然后回到正常操作显
示。

若允许按钮清零，秤台上剩余的重量大于按钮清零范围时，则下显示器显示ZERO REQ FAILED
（清零操作失败）。

在这样的情况，不能用ZERO键建立新的零值。

仪表回到正常操作显示。

若允许按钮清零，秤台上剩余的重量小于按钮清零范围时，则下显示器显示SCALE ZEROED
（秤已被清零）。

仪表回到正常操作显示。

◆功能键FUNCTION操作
◇单位转换
按FUNCTION键，然后在Switch Units?提示时按ENTER键。

仪表将自动转换单位，并在上显示器显示当前的计量单位。

◇皮重调显
调显的皮重值在上显示器显示，皮重调显功能只在净重状态有效。

按FUNCTION键，然后用SELECT键选择Recall Tare?
按ENTER键，在上显示器显示调出的皮重值。

按ESCAPE键回到净重显示状态。

◇毛重调显
毛重调显功能只在净重状态有效。

如果不想清除皮重值时，允许你抽点打印当前的毛重。

按FUNCTION键，然后用SELECT键选择Recall Cross?
按ENTER键，JAGXTREME仪表显示调出的毛重值。

按ESCAPE键回到净重显示状态。

◇进入参数设定状态
如果仪表用在非合法贸易场合，而且控制板上的W3处在OUT位置，才允许你访问JAGXTREME
的设置模块。

按FUNCTION键，然后用SELECT键选择Enter Setup?
按ENTER键进入设定模块。

◆仪表的维护和保养
日常清洁和维护：用柔软清洁的棉布加中性洗涤剂擦洗JAGXTREME键盘和面板，不能用工业溶剂清洗，也不能直接将溶剂喷射到仪表上。

◆出错处理
如果出现问题，应先确定问题原因，不要急于修理秤体或仪表。

尽可能多地记录仪表错误信息和秤体的反应。

若仪表处于出错状态，则用仪表的自诊断程序判断错误所在。

◇状态指示灯：
传感器模拟板的后面有2个状态指示灯，用来诊断仪表的工作状态。

下表列出指示灯和仪表可能出现的情况。

A-B RIO现场总线接口板上的一个LED状态指示灯有三个状态：
☆亮――正常的工作状态
☆闪烁――PLC处于编程状态
☆灭――与PLC通讯出问题
1.3.4液压系统
液压系统是整个装车系统机械设备控制的重要部分，液压控制系统采用双泵双电机备份，包括热油循环系统和一个液压油冷却系统，保证液压系统全天候正常运行。

快速定量装车液压系统主要由液压泵站、装车闸门液压控制系统、缓冲仓平板闸门液压控制系统、辅助系统、油冷却系统、液压管路等部分组成，系统内设有热油循环装置，确保冬季时液压油的可靠工作。

①主泵站
液压系统中对主液压泵、电机设置备用泵、备用电机各一台，同时对产生临时断电和液压泵失效时，蓄能器的容量仍可完成一个工作循环等措施，使系统工作平稳、动作精确灵敏、安全可靠的运转。

②装车溜槽液压控制系统
装车溜槽液压控制系统是实现装车溜槽升降液压缸、称重仓平板闸门液压缸的动作要求，另外，对砝码校正装置液压缸的控制部分，也包括在本系统中。

③缓冲仓平板闸门液压控制系统（远程阀站）
本系统所控制的8个液压缸，其规格尺寸相同，但有一定的动作顺序要求，且流量大，开闭速度不一，因此，设置了相应的的电液换向阀组等。

④辅助系统（蓄能器站）设有4个容量为100升的囊式蓄能器，作为辅助系统，用于补偿系统中瞬时动
作间断性工作液压缸大流量的需要。

⑤油冷却系统设有冷却风扇和蛇行冷却管路共同组成液压油冷却系统。

⑥油加热器：在油箱中设有电加热器3×4KW，可根据最高和最低使用油温进行自动调节。

⑦液压油缸用于控制摆动式式装车溜槽、定量仓平板闸门、产品仓平板闸门、砝码校正装置的工作,共有
15条液压油缸。

1.3.5配电系统
（1）系统内配置了动力配电柜，电源电压380V，控制电压220V；
（2）为液压、照明、监控系统及检修设备等装车站所有设备提供合格电源；
（3）380V备用电源两路，负荷容量分别为10KW和5kW；220V四路，负荷容量均为2kW，包括所有工作及备用电源所需的断路器和接触器；
（4）符合中国国家规范的防雷电、接地、短路及漏电保护功能；
（6）柜体选用符合国家标准的规格为：高：2200mm；宽：800mm；深：600mm；
1.3.6控制系统
快速定量装车系统的控制系统按煤矿储运系统的工艺进行整体配置，采用先进的罗克韦尔Contronet 网络，选用高性能的PLC和计算机技术以及丰富多彩的三维动态图形画面，形象直观的在线监控全部控制过程。

控制系统结构，根据装车工艺及控制要素，控制系统采用集中控制方式，并分为两部分，第一部分用
于给料控制系统，主要针对给煤机和皮带运输机；第二部分为装载控制系统，用于煤料自动装车与称量控制。

（1）给料控制系统
给料系统由块、混、末等煤仓、仓下若干台给料机以及高压入料皮带组成。

装车过程中全部由计算机实现远程控制启动或停止，给煤机、皮带机与缓冲仓料位已经设置了关联互锁，为避免煤料溢仓，当缓冲仓煤位超过60%即170~180吨时控制系统将自动关闭给煤机，入站皮带停止或者缓冲仓料位高时，给煤机禁止启动。

（2）装载控制系统
装载系统由缓冲仓、定量仓、溜槽及控制操作台组成，在计算机、PLC与设备之间的完美配合下实现快速准确装车。

装车之前，列车信息数据事先编组录入计算机；装车开始，计算机依次取出总节数和第1节、第2节……最后一节车皮额定重量（又称标准载重）、煤种、车号，发送给PLC。

PLC根据每节车皮的额定重量，分析计算缓冲仓4对8开闸门关闭时机，控制定量仓的放料精度。

当定量仓煤料达到指定吨位时，卸料提示灯亮并且蜂鸣器响，提醒操作员准备卸料。

操作员得到卸料提醒后，左手扶“卸料闸门开”按钮，右手扶装车溜槽操作手柄，首先观察车皮行进位置，并调整溜槽高度等到达合适位置后，按下“卸料闸门开”按钮，此时卸料灯灭，蜂鸣器停止啸叫，煤从装车溜槽流出，操作员右手必须放在溜槽操作手柄上作好随时调整溜槽高度的准备，保证煤不外溢出，并切保证合适的平煤高度。

卸料完成后，系统自动控制开启缓冲仓闸门立即开始下一节车皮的配料。

遇到皮带煤量不足的情况，即使蜂鸣器响也不要急于卸料，稍等片刻等煤量充足时（80~130吨）再开启定量仓卸料闸门，向列车车皮中放料。

准确的将装车溜槽对准车皮并保证煤不会洒到车外是操作员的最重要任务之一，需要操作员仔细观察车皮的行进位置和车皮高度通过装车溜槽操作手柄适时调整溜槽高度，这个过程需要通过多次的实际操作积累经验。

计算机管理员，要聚精会神的观察好的计算机画面的各种参数，根据缓冲仓煤位随时调整起停给煤机状态，保证连续装车进度，并及时提醒操作装车的同事何时起车、停车或者等候，核对车号、吨数是否与实际列车节拍吻合。

操作台控制按钮分布如下：
图1.3.6 控制操作台
注：装车溜槽为手柄式摆动杆，手柄往上摇为溜槽上升，手柄往下摇为溜槽下降。

第2部分 开车和停车顺序
2.1原则：
起车 逆煤流（即从溜槽、定量仓和缓冲仓开始启车）
装车溜槽摆动杆
定量仓卸料按钮 系统起车按钮
液压电机开关 紧急停车旋钮
缓冲仓手动按钮
控制方式转换开关 称重显示仪表 卸料指示灯
停车顺煤流（即从给料系统和入料皮带开始停车）
启车前确保所有岗位检查工作完毕（参照“第3部分：运行前、运行中和运行后检查事项”）。

原则上要求所有启动采用自动起车，所有参与集控设备必须进入互锁。

装车之前，需检查以下项目：
1.列车状况
列车的每节车皮的车门是否关闭结实、车长是否全部一致如果有超短车皮，在装车过程中要特别注意，防止溢料。

2.液压系统
检查并确保液压风扇、油路管道和电机无故障，确保泵站液位达到或超过设定值。

3.操作台和计算机
检查称重仪表数字显示是否清晰正常，（不松开的话无法启动闸门、皮带、
给煤机等设备）。

确保计算机监控系统已经运行，确认计算机下方状态显示栏的总车节数、第一节车皮车号、额定重量与实际完全吻合。

4.缓冲仓、定量仓、溜槽
确保缓冲仓、定量仓全部闸门均关到位。

溜槽下放到装车预备位：溜槽嘴探入车皮10~20cm。

5.高压入站皮带
入站皮带是整个装车系统入料控制关键环节，要确保它的运行正常和稳定，否则将直接影响装车速度。

检查主要包括皮带是否跑偏、拉绳是否复位等。

6.给料系统
确认所需给煤机状态正常，而且都在远程/集控位置。

2.2自动装车启动顺序
启动前的准备工作，可以分为两组，同步进行以节约装车时间。

第一组控制室任务
抄车号：列车进入站场，抄车人员按照列车实际行进装车顺序抄号，与车货主签字确认后将列车信息交予控制室计算机操作员。

装车数据信息，包括总节数和每节车皮的车型、车号、额定重量、
要求装车的煤种、顺序位置、到站、收货单位、计划号等
列车编组：列车编组用于在装车之前，输入整列车的数据信息，以便进入自动快速批次装车。

控制室计算机操作员得到抄车员的采集的列车信息后，打开列车编组窗口，按顺序录入列车信息。

列车调入：列车调入用于从数据库提取已经编组的待装车信息，开始装车前在计算机中打开列车调入窗口，从下拉框中选择车次（也可手动输入车次），按回车键，计算机就把该列车信息读取
到下面的文本框中，检验无误后，按确认选择，装车工作准备就绪，系统得到起车指令后，
即开始整车装车。

指挥火车头或者铁牛牵引列车，前进到装车溜槽底下合适位置。

松开操作台紧急停车按钮，切换控制方式 自动方式，启动液压电机1或者电机2，把溜槽缓慢下放到装车位（下倾约70o）。

（液压电机共有两台，一用一备，一般选择启动1号液压电机，启动按钮为旋转型并带指示灯，右旋启动，左旋停止，启动后指示灯亮）
第二组设备巡检组任务
设备巡检组从底往上，依次
1．巡检液压泵站的油路管道，在7.9米主液压站和14米远程阀台巡视，确保无漏油和渗油现象。

向控制室汇报“液压正常”或“液压故障”指令，控制室根据汇报决定启动或者暂停液压电机、溜槽、仓闸门等动力设备。

启动油泵后再巡视一遍，如有问题立即就地停止油泵并通知控制室操作员不要再启油泵。

2．巡检自动润滑系统的油路管道
3．巡检仓下给煤机、入料皮带，检查有无杂物、堵塞、拉绳、跑偏等情况，向控制室汇报
“XX皮带正常”或“XX皮带故障”指令，控制室根据汇报决定启动或者暂缓设备。

（特
别注意：控制室启动前一定要征得现场巡检人员同意！各现场人员巡检时注意保持与设备
的安全距离，确实需要检修时先向控制室通报，并利用好现场的保护装置如拉绳、就地停
止按钮锁）
4．巡检仓下给煤机，检查得电、就地或远程等情况，向控制室汇报“XX给煤机正常”或“XX
给煤机故障”指令，控制室根据汇报决定是否启动或者暂停XX给煤机。

注意：控制室人员和现场巡检人员，一定要及时互通信息，确保每巡检一台设备汇报一次。

控制室每。