16-ABB喷涂机器人系统的命名规则

输送链跟踪系统：
所有与输送链跟踪系统一起使用的I/O信号都使用一种特殊的命 名约定。 所有用于输送链跟踪系统的用户信号都以 c1（输送链 1 Conveyor 1）作为前缀。 例如： c1Speed, c1WaitWObj, c1DropWObj, 等等。
前缀 c1 后边的名称取决于此信号的功能。
A1Spare13do15 一个备用阀门（第31 页 气动阀命名) pExtPhSwPurge 外部光控开关的吹扫空气的先导压力气
A1ClU A1Vacuum A1AirSupV
雾化器1 的清洗设备 雾化器1 的真空室 雾化器1 的供气阀门
真空室 阀门
雾化器的工艺输出：
u
雾化器的工艺输出称为: A1Needle、A1Fluid、A1Atom
设备名称或功能名称短格式名称例如说明生产中的稳压阀prodpa1fluidprodpcv1在生产过程中输入到雾化器1的稳定压力比例压力调节器pprua1airppru雾化器1中ppru的空气泵pumpa1pump1雾化器1中的泵1吹扫purgea1purge为雾化器1吹扫空气返回管rtna1col1rtncc1雾化器1中换色阀1上颜色1的返回管旋转传感器rsa1atomrs雾化器1中旋转空气的旋转传感器压力传感器psa1airsupps雾化器1中供气装置上的压力传感器轴用溶剂ssa1sspump1雾化器1中泵1上的轴用清洗溶剂轴用溶剂放泄阀ssda1ssdpump2雾化器1中泵2上的轴用清洗溶剂排污阀喷幅整形空气shapea1shape雾化器1的喷幅整形空气溶剂solva1solv1cc1雾化器1中换色阀1上的溶剂1备用sparea1spare13do15一个备用阀门第31页气动阀命名电源sup开关swpextphswpurge外部光控开关的吹扫空气的先导压力气温度传感器ts变送器tr设备模块组设备ua1clu雾化器1的清洗设备真空室vacuuma1vacuum雾化器1的真空室阀门va1airsupv雾化器1的供气阀门cnaus11雾化器的工艺输出
补偿过高
A1CC1 雾化器1 中的换色阀设备 A1FluidCompC 如果设置，将使A1Fluid 能进行补偿检验 h A1AtomCompE 雾化器1 上的补偿误差报警信号 rr A1AtomCompH 雾化器1 上的补偿过高信号
IPS 配置的命名：
设备或信号 系数（过滤器系数） 连接 短格式名称 Coeff Con 示例 A1AtomCoeff A1FluidIPCon A1FluidCon 电流 曲线 曲线编号 偏差 偏差使能 偏差过高 偏差过低 设备编号 压差传感器 动态(喷针)延时补偿 Cur Curve CurveNo Dev DevEn DevH DevL DeviceNo DPS Dyn A1HVCurAct A1AtomIPCurve A1AtomCurveNo A1AtomDev A1FluidDevEn A1FluidDevH A1FluidDevL A1FluidDeviceNo A1AtomDPS A1NeedleDynUp A1NeedleDynDown
CNAUS - 15
说明 雾化装置1 上雾化闭环调节器的过滤器系数 连接A1FluidIP 输出的信号 连接涂料设备（例如连接两个泵）输出的信 号。 雾化器1 高压部分的实际电流值 雾化器1 上AtomIP 设备的线性曲线 雾化器1 上的曲线编号信号 雾化器1 上的偏差报警设备或者偏差误差信 号 启用雾化器1 中流量的偏差报警功能 雾化器1 中流量偏差过高报警信号 雾化器1 中流量偏差过低报警信号 为选定设备选择一个设备编号 雾化器1 中雾化空气压差传感器 指示雾化器1 上喷针动态上/ 下延时的信号
如果位于喷房内部且没有伸到外部*， 轴承空气一定不能和喷房联锁 旋杯速度的制动压力一定不能和喷房 联锁 取决于具体安装 取决于具体安装 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那 么仅有喷房是联锁的 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那 么仅有喷房是联锁的 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那 么仅有喷房是联锁的
更多关于输送链跟踪系统I/O 信号的信息和说明，请参阅输送链 跟踪系统应用手册。
CNAUS - 4
电路图：
电路图符合IEC 204-2 标准。 本手册所涉及的名称都将在 这些电路图中得到反映。 下图为一个旋杯传感器的电路示意图。
CNAUS - 5
喷涂应用：
u
机器人的喷涂应用设备主要用于一个或多个雾化装置。 这在喷涂应用 设备和功能的名称中会有所反映。
CNAUS - 6
一些典型的名称示例： A1Needle, A1Fluid, A1FluidFS, A1CC1,pA1SolvCC1, pA1AirMix1…
喷涂设备和功能名称：
设备名称或功能名称 储气瓶 空气 雾化装置 雾化/ 旋转 轴承 旋杯 吹气 制动空气 旁路 催化剂/ 固化剂 循环 清洗 换色阀 换色/ 喷涂
CNAUS - 14
短格式名称 Accu Act Alarm Anout A1 A2...n Atom BearPS Brake Cal Col CC CompCh CompErr CompH
示例
说明
A1FluidAccu 雾化器1 中流体的累加值（消耗值） A1PumpAct 雾化器1 的实际泵流量值 A1Alarm A1FluidAnout 雾化器1 对象（例如喷枪或旋杯） 雾化器2 到n 对象（例如喷枪或旋杯） A1Atom A1BearPS A1Brake A1AtomRSCal A1Col 雾化空气或雾化装置1 的涡轮速度指令 雾化装置1 中的轴承气传感器 雾化器1 上的制动指令 如果设置，雾化器1 上的雾化旋转传感器开 始校准。 雾化器1 中换色阀1 上的颜色组 雾化器1 的报警信号
数据 bool clock robtarget jointtarget speeddata tooldata wobjdata
CNAUS - 2
类型 b ck p jpos v t wobj
前缀示例 bError ckCycleTime p10 jposCalibPos v1200 tGun1_200 wobjCnv1
CNAUS - 12
* 流程图中会明确显示出排污阀是否连到一个外部的排污桶。
功能阀组和软管的命名：
注意：do+ 编号标志( 如图: do1, do4) 表示阀门编号。 功能标签中的小写字母p 表 示这个软管用于导入驱动功能的导向气体。
CNAUS - 13
IPS 配置的命名：
设备或信号 累加值 实际值 报警 模拟输出 雾化器1 雾化器2...n 雾化 轴承气传感器 雾化器上的旋杯制动 校准 换色阀上的颜色组 换色阀 补偿检验 补偿误差
例如 A1Gnd A1HV A1SolvInj
说明 雾化器1 的接地 雾化器1 上的高电压 雾化器1 中的溶剂喷射器
A1LeakPS A1LV A1DumpMix1 A1M1 A1NeedleS A1Needle
雾化器1 的压力泄漏传感器 雾化器1 上的低电压 雾化器1 中混合器1 上的排污阀 雾化器1 的马达1 雾化器1 中的喷针传感器 雾化器1 中的喷针 雾化器1 中换色阀1 上的先导压力管 雾化器1 中的承压传感器 雾化器1 中的流体压力控制阀 雾化器1 中的承压传感器
p P PCV PS
pA1AirCC1 A1BearP A1FluidPCV A1BearPS
压力传感器
喷涂设备和功能名称：
设备名称或功能名称 生产中的稳压阀 比例压力调节器 泵 吹扫 返回管 旋转传感器 压力传感器 轴用溶剂 轴用溶剂放泄阀 喷幅/ 整形空气 溶剂 备用 电源 开关 温度传感器 变送器 设备/ 模块/ 组设备
、A1Shape，有时还有A1HV 、A1Shape2。
u
这种命名与控制这些工艺的设备无关。 例如： 雾化
器A1的涂料输出应该被称为A1Fluid，而不是A1Col /A1Mix1，因为后者命名取决于于系统所使用的具体设 备。
CNAUS - 11
喷涂设备和功能的安全：
设备或功能 A1Atom A1SolvBellC A1SolvEnBellC A1Needle A1Dump A1Bear A1Brake A1AirSupEn A1SolvSupEn A1AirDumpClU A1SolvDumpClU ExtDumpEj 电机驱动 高电压驱动 （是） 是 是 （是） 不是 不是 （是） （是） （是） （是） （是） 是 是 喷房联锁 IPS 使能信号 机械安全 是 是 注释 只在通过移动部件（例如旋杯）进行雾 化的情况下才需要这种安全。 如果不包含A1BellCSolvEn，则只有喷 房联锁
A1NeedleUseDyn 误差 Err A1AtomCompErr
如果设置，将使用喷针的动态延时补偿功能 雾化器1 上的补偿误差报警信号
IPS 配置的命名：
设备或信号 涂料流量 高电压 联锁 IP- 变送器 短格式名称 Fluid HV IL IP 示例 A1Fluid A2Fluid A1HV A1Fluid1ILMix1 A1FluidIP A1AtomIP A1ShapeIP A1FluidIPCon A1Pump1PSInLim 说明 雾化器1 的涂料流量 雾化器2的涂料流量 雾化器1 的高压电平参考 混合器1 上A1Fluid 的一个联锁组 雾化器1 的涂料流量I/P 变送器 雾化器1 的雾化空气I/P 变送器 雾化器1 的喷幅空气I/P 变送器 如果设置，输出由调节阀控制。 如果复位， 输出可直接通电压控制。 雾化器1 上泵1 的压力传感器输入极限报警 设备或极限误差信号。
u
与一个雾化装置相关的所有设备和功能名称都以A1 为前缀（如果有多 个雾化装置，可使用前缀A1， A2， ...An），(A--Applicator)
u u
然后是过程部分的名称， 最后是设备/ 功能部分的名称。
{ 前缀} ：前缀反映的是最顶层设备，此类设备主要是雾化装置--A1（喷 枪或旋杯雾化器）； { 过程部分} ：过程部分必须以大写字母开头；典型过程: 流体、微粒、 形状、空气、溶剂、废料等。 { 设备/ 功能部分} ：设备/ 功能部分必须以大写字母开头；典型设备/ 功 能: 混合器、流量传感器、换色阀等。
说明 用于雾化器1 的轴承空气储气瓶 雾化器1 的供气装置 雾化器1，雾化器2 用于雾化器1 的雾化空气 用于雾化器的空气轴承 用于雾化器1 的旋杯溶剂 为雾化器1 吹气防污染 雾化器1 上气动马达的制动空气 雾化器1 齿轮泵的旁路 换色阀2 上的固化剂1
A1DumpClU A1CC1 pA1Col1CC1
雾化器1 中清洗设备上的排污阀 雾化器1 中的换色阀1 雾化器1 中换色阀1 上的颜色1
气缸
喷涂设备和功能名称：
设备名称或功能名称 分配器/ 分路块 短格式名称 Distr 例如 A1SolvDistr A1DumpDistr A1AirDistr 排污阀 喷射器 排气口 外部喷射器 反馈 过滤器 流量 流量传感器 Dump Ej Exh Ext Fb F Q FS A1FluidFS A1AtomFS A1ShapeFS 涂料流量
CNAUS - 7
短格式名称 Accum Air A Atom Bear BellC Blow Brake By Cat Circ Cl CC Col Cyl
例如 A1BearAccum A1AirSup A1, A2 A1Atom A1Bear A1Solv1BellC A1Blow A1Brake A1ByPump1 A1Cat1CC2
CNAUS - 10
短格式名称 Prod PPRU Pump Purge Rtn RS PS SS SSD Shape Solv Spare Sup Sw TS Tr U Vacuum VFra bibliotek例如说明
pA1FluidProdPCV 在生产过程中，输入到雾化器1 的稳定压力 1 A1AirPPRU 雾化器1 中PPRU 的空气 A1Pump1 A1Purge A1Col1RtnCC1 A1AtomRS A1AirSupPS A1SSPump1 A1SSDPump2 A1Shape A1Solv1CC1 雾化器1 中的泵1 为雾化器1 吹扫空气 雾化器1 中换色阀1 上颜色1 的返回管 雾化器1 中旋转空气的旋转传感器 雾化器1 中供气装置上的压力传感器 雾化器1 中泵1 上的轴用清洗溶剂 雾化器1 中泵2 上的轴用清洗溶剂排污阀 雾化器1 的喷幅/ 整形空气 雾化器1 中换色阀1 上的溶剂1
CNAUS - 8
说明 溶剂的分路块 排污的分路块 空气的分配器 雾化器1 的排污阀
A1Dump
A1Exh A1ExtDumpEj
雾化器1 的排气管 用于雾化器1 的外部废料喷射器
A1AirF
用于雾化器1 的空气过滤器
涂料流量传感器 雾化/旋转空气传感器 喷幅/整形空气传感器 雾化器1 的涂料流量 功能阀设备上的供气设备
Fluid Func
A1Fluid A1AirFuncVU
功能
喷涂设备和功能名称：
设备名称或功能名称 接地 高电压 喷射器 内部 外部 泄漏 低电压 混合器 马达 喷针传感器 喷针/ 触发器 导管标志 压力 压力控制阀
CNAUS - 9
短格式名称 Gnd HV Inj Int Ext Leak LV Mix M NeedleS
I/O 前缀：
一般来说，要避免使用I/O 的物理位置（例如地址）作为I/O 的名称：
类型 数字输入 系统数字输入 数字输出 系统数字输出 模拟输入 模拟输出 数字组输入 数字组输出
CNAUS - 3
前缀 di sdi do sdo ai ao gi go
示例 diPrgStart sdiMotorOn doPrgReady sdoMotorOn
ABB喷涂机器人基础培训
16. ABB喷涂机器 人系统的命名规则
Naming Convention
CNAUS - 1
上海ABB工程有限公司
DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
命名结构：
名称的结构包括一个前缀部分和一个功能部分，如下所示： { 前缀}{ 功能} 功能部分：总是以一个大写字母开头，如：