DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用
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DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用
陈鹏;闫建国;曾赟
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2009(028)002
【摘要】针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点, 设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现.介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARMIN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性.实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠.
【总页数】4页(P31-34)
【作者】陈鹏;闫建国;曾赟
【作者单位】西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
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