慧鱼总结

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称简单的机器

人

1.实验名称：简单机器人

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

通过本课程的学习，培养学生的科研兴趣，推动学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，调动学生的主动性、积极性，激发学生的创新思维和创新意识，营造创新教育文华氛围，全面提升学生的科技创新能力。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

用慧鱼制作的简单机器人可以实现运输和通过齿轮转动的实现物品的远距离的输送。

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称带有障碍识别

功能的机器人

1.实验名称：带有障碍识别功能的机器人

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

通过慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个较为复杂的才有障碍识别功能的机器人，把障碍识别功能加在简易机器人上，实现两项功能的整合，锻炼学生创新思维和创新意识，营造创新教育文华氛围。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

用慧鱼制作的简单机器人可以运用太阳能作为动力，并实现在运动过程之中对于障碍物的识别从而实现转向绕开。

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称行走机器

人

1.实验名称：行走机器人

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个可以利用“双足”行走的机器人，实现较为复杂的行走动作。了解机械系统的执行机构，并能组合一些简单的机械执行机构。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

用双电机和齿轮制作的行走机器人可以实现自由的行走动作，并完成一些简单的工作。

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称带有堆垛库

的输送带

1.实验名称：带有堆垛库的输送带

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个带有堆垛库的输送带，实现送输送带的货物的堆垛。掌握各种传动机构的使用方法和使用条件，并会根据不同机械的要求选择传动机构。了解机械设计中系统的布局及合理性。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

通过慧鱼制作的传送带和堆垛机构实现货物的远程输送和堆垛功能。

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称带有次品剔除

功能的加工站

1.实验名称：带有次品剔除功能的加工站

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个带有次品剔除功能的加工站，实现对输送带中的有次品的货物的剔除。掌握各种传动机构的使用方法和使用条件，并会根据不同机械的要求选择传动机构。培养创新意识，锻炼学生独立设计、组建、控制及调试能力。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

通过慧鱼制作的传送带和挑拣机构实现货物的输送和行走并且对残次货品进行剔除。

机械创新与实践实验报告六

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称带汽车的

升降台

1.实验名称：带汽车的升降台

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个带汽车的升降台，实现汽车的立体停靠。了解机械系统的执行机构，并能组合一些简单的机械执行机构。培养创新意识，锻炼学生独立设计、组建、控制及调试能力。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

通过慧鱼制作的汽车的升降台实现汽车的进库立体升降和停靠，简易的立体车库，减少空间的浪费。

机械创新与实践实验报告七

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称缝纫机

1.实验名称：缝纫机

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

利用慧鱼创意组合的器材，尝试制作一个可以实现缝纫机的一些基本功能缝纫机模型。了解机械系统的执行机构，并能组合一些简单的机械执行机构。掌握机械运动系统的基本控制方法。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

通过慧鱼制作的缝纫机实现缝纫机的一些基本功能。利用对滚轮的旋转实现缝纫功用。

机械创新与实践实验报告八

班级姓名史天学号01

指导教师小兵日期实验名称个人创意设

计机器人

1.实验名称：个人创意设计机器人

2.实验器材：慧鱼创意组合模型器材

3.实验目的及原理

利用慧鱼创意组合的各种器材，发挥自己的想象力尝试制作一个有创意的机器人。通过制作了解机械设计中系统的布局及合理性。掌握机械运动系统的基本控制方法。培养创新意识，锻炼学生独立设计、组建、控制及调试能力。

4.实验成果展示

5.实验作品功能

通过慧鱼制作的玩具攻城机器人可以在地面上单向运动，前半躯是可360度旋转的机械手，用以清理路障；后半躯时自动抛石装置；中躯