数控铣削平面
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1.工件坐标系G54 ～ G59
（1）编程时要首先确定工件坐标系 ①坐标字就是工件坐标系中的坐 标值 ②确定工件的安装位置
（2）原点的选择技巧 工件坐标系：是不带′的机床坐标系的平移，
平移的距离和方向称工件零点偏置值。 [视频] 零点偏置值：（实际上）是工件坐
标系原点在不带′的机床坐标系中的坐标值。
G91
G54 G91 G01 X-20 Y-8 F100；
每一坐标字第一次出现时用G90编程
公英制转换
3.英制与米制转换G20～G21
米制G21：长度单位为毫米(mm) 英制G20:长度单位为英寸（in） G20 、G21同组模态G代码， 建议将G20设成初始G代码
快速定位
4.快速定位G00
[视频] 快速定位 G00指令刀具以机
工件坐标系
(续)
（4）工件零点设置技巧
①易于对刀测量 ②便于计算 ③基准重合 ！ 一条程序可以设置几个工件坐标系
（5） [视频]对刀
测量、设定工件零点偏置值
工件坐标系
O01； N10 G90 G01 G55 X-60 Y-100 F100 S800 M03； N20 Z-2; N30 X50 Y50； N40 G56 X50 Y50； N50 G53 X0 Y0； N60 Z100 N70 M30；
目标
一、学习目标
● 终极目标：会数控铣削平面 ● 促成目标 1）会快速定位编程 2）会直线插补编程 3）会用端铣刀铣削平面 4）会用立铣刀铣削开口成型槽
任务
二、工作任务
1、编程 2、用Ф16立铣刀
数控铣削开口 成型槽
3、用Ф80直角端铣 刀数控铣削台阶 平面
技术要求 棱边倒钝
工件坐标系
三、相关知识
R铣刀由刀具半 径自动形成。
（续）
[视频]仿真加工平面
加工零件照片
SEE YOU NEXT TIME
促成任务【1-1】假定G55的零点偏置 是（x，y）=（-100，-200）,G56的零点偏 置是（x，y）=（-200，-80）,刀具起点在 机床坐标系原点处。用1：10的比例画出 程序O01在XY平面上的刀具中心路径，并 标注坐标尺寸。
坐标尺寸制
2.绝对与增量尺寸编程G90～ G91
同组模态G代码，规定坐标字书写
工件坐标系O1的零点偏置值： （X、Y、Z）=（-400，-200，-300）
(续)
（3） 编程指令 选择工件坐标系： G54 /G55/G56/G57/G58/ G59……; 6个同组模态G代码=6个完全相同的 存储器。 G54 ～G59后的坐标值=刀具在其中 的坐标值。 计算机自动将坐标值与零点偏置值 代数和之后 为刀具在机床坐标系中的坐标值。 取消工件坐标系，回到机床坐标系： G53;
X G54
X1
X 2 2
YG54
Y3
Y 2
4
X-453.104 Y-251.941 Z-345.432
程序
百度文库
（3）刀具路径
面加工工件坐标系建
立在工件毛坯顶面中心，用 G54。
点1下刀，粗加工下刀 高度Z-2.7
平面路径 1→2→3→4→5→点5下刀 （Z-5.7粗加工台阶面） →6→点6抬刀(Z5)→1
点1精加工下刀(高度 Z-3实测调整） →1→2→3→4→8→点8下
刀(Z-6精加工台阶面)→7→ ！
点7抬刀（Z200）
为安全，建议下刀先在XY平面内定位，再Z方向移动接近工件
槽加工工件坐 标系建立在工件 顶面中心，用 G55。
点1下刀高度 Z-6 ， 平 面 路 径 1→2→3→4→5 →6→2→1， 点 1 抬刀Z200。
相关实践—工艺
四、相关实践
（1）确定加工、编程方案
上下台阶平面、台阶侧面 用Ф80的直角端铣刀粗、精加 工各一次，留精加工余量0.3；
槽用Ф16的高速钢直柄普 通立铣刀一次加工完成；
先加工面，后加工槽。 两把刀，各编一条程序。
拉钉 LD-BT40
套式立铣刀刀柄 BT40-XM27-60
Φ80刀体 FM9080LD15
刀片 LDMT1504P
DSR-27P
普通立铣刀 ！ 不能做大的轴向进给
弹簧卡头刀柄 BT40-ER25-80
卡簧 ER25-16
高速钢直柄 立铣刀Φ16
查阅刀具样本
工艺
（2） 装夹 开机 找正夹具（虎钳）→ [视频]装工件→ [视频]装刀具组→ [视频]装刀
主轴箱
对刀
X1 X2
X-511.104 Y-299.941 Z-345.432
床参数设定的快速移动速度从起点运 动到终点。
指令格式 : G00 X_Y_Z_； 几轴联动，就写几个坐标地址。 G00速度最快，由机床数据设定， 要防撞。 进给功能F无须指定且指定仅存储。 模态G代码。
G00 有直线、折线两种刀具轨迹，
由机床参数设定其中一种。
从点AG00到点B，指令： G54G90G00X50Y30； G54G91G00X40Y20；
直线插补
5．直线插补G01
[视频]直线插补G01 刀具用F代 码指令的速度以任意斜率从起点移 动到终点。
指令格式： G01 X_Y_Z_ F_； G01模态G代码。 进给速度F可以提前赋值。 X、Y、Z是直线终点，几轴联 动，就写几个坐标地址。
A→B直线运动程序段是： G90 G01 X50 Y30 F__； G91 G01 X40 Y20 F__；
格式，建议将G90设成初始G代码。
G90为绝对（值）编程：终点在工
件坐标系中的坐标值。坐标值正负表
示刀具所去象限
G91为增量（相对）编程：终点坐
标-起点坐标。差值为正时表示刀具运
动方向与坐标轴正方向相同，为负时
相反。
！
刀具从起点A 点直线运动到 终点B点
Y
20
12
B
O 10
A
X 30
G90
G54 G90 G01 X10 Y12 F100；
（1）编程时要首先确定工件坐标系 ①坐标字就是工件坐标系中的坐 标值 ②确定工件的安装位置
（2）原点的选择技巧 工件坐标系：是不带′的机床坐标系的平移，
平移的距离和方向称工件零点偏置值。 [视频] 零点偏置值：（实际上）是工件坐
标系原点在不带′的机床坐标系中的坐标值。
G91
G54 G91 G01 X-20 Y-8 F100；
每一坐标字第一次出现时用G90编程
公英制转换
3.英制与米制转换G20～G21
米制G21：长度单位为毫米(mm) 英制G20:长度单位为英寸（in） G20 、G21同组模态G代码， 建议将G20设成初始G代码
快速定位
4.快速定位G00
[视频] 快速定位 G00指令刀具以机
工件坐标系
(续)
（4）工件零点设置技巧
①易于对刀测量 ②便于计算 ③基准重合 ！ 一条程序可以设置几个工件坐标系
（5） [视频]对刀
测量、设定工件零点偏置值
工件坐标系
O01； N10 G90 G01 G55 X-60 Y-100 F100 S800 M03； N20 Z-2; N30 X50 Y50； N40 G56 X50 Y50； N50 G53 X0 Y0； N60 Z100 N70 M30；
目标
一、学习目标
● 终极目标：会数控铣削平面 ● 促成目标 1）会快速定位编程 2）会直线插补编程 3）会用端铣刀铣削平面 4）会用立铣刀铣削开口成型槽
任务
二、工作任务
1、编程 2、用Ф16立铣刀
数控铣削开口 成型槽
3、用Ф80直角端铣 刀数控铣削台阶 平面
技术要求 棱边倒钝
工件坐标系
三、相关知识
R铣刀由刀具半 径自动形成。
（续）
[视频]仿真加工平面
加工零件照片
SEE YOU NEXT TIME
促成任务【1-1】假定G55的零点偏置 是（x，y）=（-100，-200）,G56的零点偏 置是（x，y）=（-200，-80）,刀具起点在 机床坐标系原点处。用1：10的比例画出 程序O01在XY平面上的刀具中心路径，并 标注坐标尺寸。
坐标尺寸制
2.绝对与增量尺寸编程G90～ G91
同组模态G代码，规定坐标字书写
工件坐标系O1的零点偏置值： （X、Y、Z）=（-400，-200，-300）
(续)
（3） 编程指令 选择工件坐标系： G54 /G55/G56/G57/G58/ G59……; 6个同组模态G代码=6个完全相同的 存储器。 G54 ～G59后的坐标值=刀具在其中 的坐标值。 计算机自动将坐标值与零点偏置值 代数和之后 为刀具在机床坐标系中的坐标值。 取消工件坐标系，回到机床坐标系： G53;
X G54
X1
X 2 2
YG54
Y3
Y 2
4
X-453.104 Y-251.941 Z-345.432
程序
百度文库
（3）刀具路径
面加工工件坐标系建
立在工件毛坯顶面中心，用 G54。
点1下刀，粗加工下刀 高度Z-2.7
平面路径 1→2→3→4→5→点5下刀 （Z-5.7粗加工台阶面） →6→点6抬刀(Z5)→1
点1精加工下刀(高度 Z-3实测调整） →1→2→3→4→8→点8下
刀(Z-6精加工台阶面)→7→ ！
点7抬刀（Z200）
为安全，建议下刀先在XY平面内定位，再Z方向移动接近工件
槽加工工件坐 标系建立在工件 顶面中心，用 G55。
点1下刀高度 Z-6 ， 平 面 路 径 1→2→3→4→5 →6→2→1， 点 1 抬刀Z200。
相关实践—工艺
四、相关实践
（1）确定加工、编程方案
上下台阶平面、台阶侧面 用Ф80的直角端铣刀粗、精加 工各一次，留精加工余量0.3；
槽用Ф16的高速钢直柄普 通立铣刀一次加工完成；
先加工面，后加工槽。 两把刀，各编一条程序。
拉钉 LD-BT40
套式立铣刀刀柄 BT40-XM27-60
Φ80刀体 FM9080LD15
刀片 LDMT1504P
DSR-27P
普通立铣刀 ！ 不能做大的轴向进给
弹簧卡头刀柄 BT40-ER25-80
卡簧 ER25-16
高速钢直柄 立铣刀Φ16
查阅刀具样本
工艺
（2） 装夹 开机 找正夹具（虎钳）→ [视频]装工件→ [视频]装刀具组→ [视频]装刀
主轴箱
对刀
X1 X2
X-511.104 Y-299.941 Z-345.432
床参数设定的快速移动速度从起点运 动到终点。
指令格式 : G00 X_Y_Z_； 几轴联动，就写几个坐标地址。 G00速度最快，由机床数据设定， 要防撞。 进给功能F无须指定且指定仅存储。 模态G代码。
G00 有直线、折线两种刀具轨迹，
由机床参数设定其中一种。
从点AG00到点B，指令： G54G90G00X50Y30； G54G91G00X40Y20；
直线插补
5．直线插补G01
[视频]直线插补G01 刀具用F代 码指令的速度以任意斜率从起点移 动到终点。
指令格式： G01 X_Y_Z_ F_； G01模态G代码。 进给速度F可以提前赋值。 X、Y、Z是直线终点，几轴联 动，就写几个坐标地址。
A→B直线运动程序段是： G90 G01 X50 Y30 F__； G91 G01 X40 Y20 F__；
格式，建议将G90设成初始G代码。
G90为绝对（值）编程：终点在工
件坐标系中的坐标值。坐标值正负表
示刀具所去象限
G91为增量（相对）编程：终点坐
标-起点坐标。差值为正时表示刀具运
动方向与坐标轴正方向相同，为负时
相反。
！
刀具从起点A 点直线运动到 终点B点
Y
20
12
B
O 10
A
X 30
G90
G54 G90 G01 X10 Y12 F100；