PIC系列单片机的中断资源特点及其应用方法详解

PIC系列单片机的中断资源特点及其应用方法详解

1 PIC单片机简介PIC系列单片机是美国Microchip技术公司推出的高性能价格比的8位嵌入式控制器（Embedded Controller），它采用了精简指令集计算机RISC （Reduced Instruction Set Computer）和哈佛（Harvard）双总线以及两级指令流水线结构。具有高速度、低工作电压、低功耗等特点和优良的性能价格比，因而PIC系列单片机越来越受到单片机开发与应用工程技术人员的青睐。该系列独特的结构和中断资源使其在使用时与其它系列的单片机有许多不同之处。下面以PIC16CXX系列微控制器为例来介绍PIC 系列单片机的中断资源特点以及应用方法。

2 中断资源的开发与屏蔽图1是PIC16C64/64A/65/65A的中断逻辑电路图，其它型号芯睡的中断资源也大致相同，只是资源多少不一而已，但它们的中断入口只有一个（入口地址在004H）。PIC 单片机的中断大致可以分为两类。

第一类是由中断控制器INTCON直接控制的中断，包括外部引脚中断INT的RB口电平变化中断以及定时器TMRO溢出中断，它们的中断允许位和中断标志都在INTCON寄存器中。引脚中断INT和定时器TMRO溢出中断与其它微处理器相同。RB口电平变化中断是PIC 单片机特有的中断，当把RB口高4位I/O口线设置为输入时，只要这4位I/O 口线上的电平发生变化就会引起中断。RB口的电平中断特性对用户是非常有用的。用户可以直接利用这些口线的关键部位进行电平检测，并可利用中断进行保护性控制等操作；另一方面，电平中断特性还可以利用RB口的软件控制弱上拉特性组成一个矩阵键盘，并用按键唤醒CPU，这对于那些以电池供电的系统特别有用。

另一类是外围接口中断，包括定时器TMR1溢出中断、TMR溢出或匹配中断、同步串行口中断、异步串行口中断、并行从动口中断和CCP（Capture/Compare/PWM）中断等，而带A/D功能的PIC16C7X系列微处理器还有A/D转换完成中断。这些中断的允许位分别在PIE1和PIE2寄存器，而中断标志则分别在PIR1和PIR2中。

所有的中断都有自己的中断允许位和中断标志，外围接口中断不仅受各自的中断允许位控制，同时还共同受外围中断控制允许位的控制。全局中断允许位GID能够控制所有的中