PIC系列单片机的中断资源特点及其应用方法详解
PIC单片机中断程序设计技巧
PIC单片机中断程序设计技巧
所有的中档系列PIC 单片机，PORTB 端口最高的4 个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产
生中断。
这就是通常所说的引脚状态变化中断。
在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。
一是，在清除P0RTB 中断标志位RBIF 之前，必须安排一条必不可少的，以PORTB 端口数据寄存
器PORTB 为源寄存器的读操作指令。
放置这一指令的目的有时并不只是为了
读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利清除RBIF 标
志位，为下一次中断做好准备。
二是，由于端口PORTB 是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以必须处理好不需要
的虚假中断。
三是，一般都利用PIC 单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问題。
引脚中断程序设计
在主程序里先设置有关的寄存器。
◇设置TRISB 寄存器，使RB7~RB4 相关的引脚处于输入状态;
◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG 的第7 位设置;
◇RBIF=O;
◇RBIE=1;
◇GIF=1。
响应状态变化后的中断服务程序。
◇检查RBIF 是否为l，为l 则是引脚变化引起的中断;
◇调用延时程序，延时20~30 ms，目的是为了按键去抖;。
PIC单片机实验5-中断的使用
学 班Leabharlann 号 级：106032008176 ：08 电信四班
学会 RB 中断的使用，掌握中断处理程序的编程方法
MPLAB IDE v8.33，PIC 实验板
1 2 3 4
根据题目要求画出相应的流程图，见过程分析图例 根据流程图写出程序，并进行软件调试 将调试好的程序下载到 PIC 实验板中进行硬件调试 按键按下，观察 LED 灯的亮灭情况
GOTO LOOP1 ;回到 LOOP1 RETURN ;返回调用程序 ;************************************************************************* END ;程序结束 ;**********************************************************************88
MOVLW 0DH MOVWF 20H LOOP1 MOVLW 0FFH MOVWF 21H LOOP2 DECFSZ 21H GOTO LOOP2 DECFSZ 20H 间跳
;送立即数 0D 到 W 寄存器 ;将 W 寄存器内容的值送到 20H 寄存器 ;移立即数 0FF 到 W 寄存器 ;将 W 寄存器的内容送到 21h 单元 ;21h 单元的内容减一，是否为 0，为 0 则间跳。 ;否，回到 LOOP2 ;20h 单元的内容自减一，检测是否为 0，为 0 则
-------------------------以下内容为教师填写-------------------------教师评阅：
成绩：
PIC单片机中断系统详细汇总
随着物联网、人工智能等技术的发展，中断系统与其他系 统的融合成为未来的发展方向。
在物联网和人工智能应用中，设备需要实时响应各种事件 ，如传感器数据变化、网络数据包到达等。因此，将中断 系统与操作系统、网络协议栈等其他系统进行融合，可以 实现更高效的事件处理和资源调度，提高系统的实时性和 可靠性。
串行通信中断的配置
需要设置串行通信的波特率、数据位、停止位、奇偶 校验等参数，以及中断触发方式。
串行通信中断的应用
在RS-232、RS-485、SPI等串行通信协议中广泛应 用。
外部事件中断
外部事件中断
01
用于实现外部事件触发中断，例如按键按下、传感器触发等。
外部事件中断的配置
02
需要设置外部事件的检测方式、触发条件以及中断处理程序。
中断的作用：提高CPU的效率，实现对外部事件的实时响应 和处理。
PIC单片机的中断源
外中断
由外部硬件设备产生的中断，例如定 时器溢出、串口接收数据等。
内中断
由单片机内部硬件产生的中断，例如 比较器匹配、捕获比较器等。
中断优先级和向量
中断优先级
用于标识不同中断的优先级，优先级高的中断会优先得到处理。
中断处理程序执行
一旦PIC单片机响应中断，它会跳转 到相应的中断向量表地址，执行中断 处理程序。
中断返回和清除
中断返回
中断处理程序执行完毕后，PIC单片机会自动返回到被中断的程序继续执行。
中断清除
某些中断源在响应后会自行清除中断标志位，而有些则需要手动清除。
03
PIC单片机中断系统的应用
定时器中断
中断处理程序应遵循一定的编写规范，以确 保程序正确、稳定地运行。例如，应避免在 中断处理程序中进行耗时的操作，以减小对 系统性能的影响。
第7章-PIC系列单片机原理与应用
7.2.1 主要资源及引脚功能：主要资源
PIC16C5X系列单片机的内部结构框图
7.2.1 主要资源及引脚功能：引脚功能
PIC16C54单片机共有18个引脚，各个引脚的功能如下： （1）VDD：电源正极。额定电压为5V，可工作电压范围2.5～6.25V。 （2）VSS：电源负极，即地线。 （3）OSC1/CLKIN：振荡信号输入端。 （4）OSC2/CLKOUT：振荡信号输出端 （5）#MCLR：复位端，内带施密特电路。该引脚为低时单片机复位。 （6）TOCKI：TIMER0的外部计数输入端，内带施密特电路。当 TIMER0设置为定时器时，为避免干扰，应将其接VDD或VSS。 （7）RA0～RA3：端口A。它是4位的双向三态I/O口，可以位操作， 每一位可单独定义为输入或输出。 （8）RB0～RB7：端口B。它是8位的双向三态I/O口，可以位操作， 每一位可单独定义为输入或输出。
使用外部时钟源 （适用于HS、XT、LP型）
RC振荡型时钟电路
7.2.2 中央处理器：复位
PIC16C54单片机主要有以下3种复位方式： （1）上电复位（Power on Reset，简称POR）。单片机内部集成 有上电复位电路，即POR电路。上电复位时，引脚#MCLR可 以接VDD也可以悬空，但两种情况下复位的时序不同。 （2）手动复位。当引脚#MCLR为低电平时，单片机进入复位状态； 当引脚#MCLR恢复为高电平时，DRT开始计时，并继续保持 复位状态；DRT计时18ms后溢出，完成手动复位。 （3）看门狗（WDT）复位：单片机内部集成有看门狗电路，它使用 独立的内部RC振荡电路，当计时溢出时对单片机复位。看门 狗的基本溢出周期为18ms。
PIC18F2331，PIC18F2420，PIC18F2520，PIC18F2480，PIC18F2580
PIC单片机之中断程序
PIC单片机之中断程序
什么是中断程序呢?
形象的生活比喻就比如你现在这在看我的文章，突然你的朋友喊你一起去烤地瓜，这时候你就中断了看文章和朋友烤地瓜去了，烤完地瓜之后你又回来看文章。
烤地瓜这件事就好比中断程序，他中断了你看文章这件事。
在程序方面来说当CPU 在执行一个程序的时候，突然产生了中断事件CPU 就去执行中断程序了，当执行完成后CPU 又回来执行原先的程序。
中断事件
什么是中断事件，就是引起中断的事件。
对于单片机来说这些事件是多种多样的。
比如说一个按键按下，一定的时间到了，一串数据发送完毕，或接收完一个数据。
讲到中断不得不讲讲和中断相对的查询。
其实不管是按键按下还是时间到，还是数据发送完毕，这些事实上都可以用查询的方式办到。
比如你是经理如果你想知道属下任务完成了没有一种方式就是去询问属下，任务完成没有。
早上没完成，下午在问。
下午没完成第二天再问。
一直到完成为止这种方式就相当于查询的方式，另一种就是然属下完成任务好直接汇报，在下属执行任务的期间你无需去打挠下属，当下属任务完成后就第一时间向你汇报，这种方式就好像中断。
查询方式：缺点就是可能会大量浪费CPU 的时间，不断去查询。
如果事情
不多还好，可是一旦事情多了会明显感到运行速度变慢。
中断方式：可以用在对时间和响应速度有要求的场合。
具体有哪些事件会引起中断可以看
1，中断控制寄存器INTCON。
PIC单片机中断系统详细汇总
PIC单片机中断系统详细汇总在PIC单片机中，中断系统的实现主要包括以下几个方面的内容：1.中断向量表：PIC单片机中的中断系统采用了向量表的形式来管理不同类型的中断。
向量表是一个存放中断服务子程序入口地址的表格，当中断发生时，单片机根据中断号在向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行相应的操作。
2.中断优先级：PIC单片机中的中断系统支持多级中断优先级。
不同的中断可以设置不同的优先级，当多个中断同时发生时，系统会根据优先级的设置，优先处理优先级较高的中断，从而保证重要的中断不会被忽略。
3.中断源：PIC单片机支持多个中断源，包括外部中断（外部引脚上的信号触发的中断）、定时器中断（由定时器溢出或比较事件触发的中断）和串口中断（由串口接收/发送数据触发的中断）等。
每个中断源都有对应的中断标志位，当中断发生时，对应的中断标志位会被设置，以便主程序判断中断类型并做出相应的处理。
4.中断使能和屏蔽：PIC单片机中的中断系统提供了中断使能和屏蔽的功能。
通过设置相应的中断使能和中断屏蔽寄存器的位，可以控制一些中断源的中断是否启用，以及在一些中断源触发中断后，是否允许继续触发该中断。
5.中断服务子程序：PIC单片机的中断系统需要用户自行编写中断服务子程序来处理中断事件。
中断服务子程序是一个与主程序独立的子程序，它会在中断发生时被自动调用，并执行特定的操作。
在编写中断服务子程序时，需要注意子程序的实时性和占用资源的情况，以确保中断的及时响应和系统的稳定性。
6.中断处理流程：PIC单片机中的中断处理流程可以简单描述为：当中断发生时，系统会根据中断号在中断向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行中断服务子程序。
在中断服务子程序中，可以对中断事件进行处理，清除中断标志位，并在需要的情况下触发其他操作，比如发送数据、修改相关寄存器等。
当中断服务子程序执行完毕后，系统会自动返回到主程序的执行流程中，继续执行之前的任务。
第5章 PIC单片机中断系统
第5章中断系统•本章主要内容：•微机的输入微机的输入//输出方式•PIC18Fxx2中断系统结构及中断控制PIC18Fxx2中断系统结构及中断控制•中断响应及处理过程•外部中断扩展方法•中断程序举例读入状态信息准备好？启动外设设备延时NO查询方式程序流程图YES(a)(b)所有数据传送完毕？YESNOYES所有数据传送完毕？NO 传送一个字节数据传送一个字节数据5.2 PIC18Fxx2中断系统结构及中断控制•程序查询方式因为CPU要花大量的时间等待慢速的外设准备好，因此CPU的利用率大大降低。
•是否有一种方式，外设准备好之后能够自动通知CPU，让CPU来处理？这样，外设在准备的时间段中，CPU可以处理其他的事情。
而外设一旦有需求，CPU可及时响应它的需求。
•采用中断技术既能保证CPU的效率又能保证系统的实时性。
5.2.1中断的概念•当CPU CPU正在处理某事件的正在处理某事件的时候，外部发生的某一事件请求事件请求CPU CPU迅速去处理，迅速去处理，于是于是CPU CPU暂时中止当前的暂时中止当前的工作，转去处理所发生主程序中断服务程序的事件。
中断服务处理完该事件后，再返回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。
•中断事件与调用事件的区别？务程序继续执行主程序断点中断流程图5.2.2 中断技术实现的功能2、实时处理•当计算机用于实时控制时，需要提供服务的请求是随当计算机用于实时控制时，需要CPUCPU提供服务的请求是随CPU就可以立即响应并加以处就可以立即响应并加以处机发生的。
有了中断系统，机发生的。
有了中断系统，CPU理。
3、故障处理•计算机在运行时往往会出现一些故障，如断电、存储器奇偶校验出错、运算溢出等。
•有了中断系统，当出现上述情况时，可及时转去执行CPU可及时转去执行有了中断系统，当出现上述情况时，CPU故障处理程序，自行处理故障而不必停机。
5.2.3 PIC18Fxx2中断源•产生中断的请求源称为中断源。
PIC单片机中断系统详细汇总
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§8.4 中断相关的寄存器
与中断有关的特殊功能寄存器SFR共有6个， 分别是：
选 项 寄 存 器 OPTION_REG 、 中 断 控 制 寄 存 器INTCON、第一外围设备中断标志寄存器PIR1、 第一外围设备中断屏蔽寄存器PIE1(也称中断使能 寄存器)、第二外围设备中断标志寄存器PIR2和第 二外围设备中断屏蔽寄存器PIE2，如表9.2所列。
1=选择RB0／INT上升沿触发；
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0=选择RB0／INT下降沿触发 ⒉中断控制寄存器INTCON
中断控制寄存器是一个可读／可写的寄存 器，各位的分布形式如下：
它将第一梯队中的3个中断源的标志位和屏 蔽位，以及PEIE和GIE包含在其中：
RBIF ： 端 口 RB 的 引 脚 RB4 ～ RB7 电 平 变 化 中 断标志位。
TMR2IF：定时／计数器TMR2模块溢出中断标 志位。
➢ 1=发生了TMR2溢出； 0=未发生TMR2溢出。
CCP1IF：输入捕捉／输出比较／脉宽调制CCP1 模块中断标志位。
❖ 输入捕捉模式下：
1=发生了捕捉中断请求；
0=未发生捕捉中断请求。
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❖ 输出比较模式下： 1=发生了比较输出中断请求； 0=未发生比较输出中断请求。
后5个SFR，共有40位，但仅使用了30位来控 制中断，分别与图9.l中的中断逻辑电路的输入信 号成严格的对应关系。
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⒈选项寄存器OPTION _REG
OPTION_REG选项寄存器是可读写的， 各位的分布形式：
该寄存器包含了与定时／计数器TMR0、 分频器和端口RB有关的控制位。RB端口引脚 RB0和外部中断INT复用一脚，与该脚有关的一 个控制位含义如下： INTEDG：外部中断INT触发信号边沿选择位：
PIC单片机中断系统
中断的现场保护问题（122页）
进入了中断服务子程序后，只做了保护断点，即 只有返回地址，跳转前的PC值被自动压入堆栈，。 还需要保护现场：只要是主程序和中断服务双方都要用 到的存储装置—寄存器，都要保护。 对于 W 寄存器、 STATUS 和 PCLATH 寄存器属于通常要 保护的，然后再去保存其它双方都用到的寄存器。参 看教材122页：那些寄存器需要保护？
中断控制逻辑电路
解决问题：
解决怎样将外部事件的请求传达到CPU，与微机 的中断控制器有相似之处。 这里的外部事件大多是指PIC的外围功能模块功 能完成后，才能满足条件的前提下提出的请求。 中档PIC包括以下中断源(参看113页)
中断逻辑
EEIF EEIE ADIF ADIE
3个基本（内核）中断
函数名称：RB0INT ;** 函数功能：INT引脚输入的外部中断RB0INT服务函数， COUNT加1并通过LED来显示。
RB0INT BTFSC PORTB,0 ;再次测试按键是否确实按下? 是，跳过下条指令 GOTO JMP ;否，恢复现场，中断返回
BTFSS INTCON,INTE ;判断中断源，是否允许由INT引脚输入的外部中断 GOTO JMP ;否，结束中断 BTFSS INTCON,INTF ;是，继续判断是否为INT中断 GOTO JMP ;否，结束中断 CALL DELAY_20ms ;是，调用延时子程序 INCF COUNT,1 MOVF COUNT,0 MOVWF PORTD ;COUNT自加1 ;COUNT送到W寄存器 ;送到RD端口显示
中断特点
在计算机主程序的流程中，插入其他事件的处理程 序的能力，是提高工作效率的一项重要功能。 随机性：不可预测 急迫性（及时响应和服务）
单片机原理及应用 单片机的中断系统(详细分析：中断)共18张PPT
1．定时控制寄存器TCON
D7 D6 D5 D4
TF1
TF0
D3 D2 D1 D0 IE1 IT1 IE0 IT0
中断请求标志
触发方式 0 低电平1
选择
下降沿
注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。
2．串行口控制寄存器SCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 串行中断 TI RI 请求标志
③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要
执行到当前指令及下一条指令方可响应。
响应过程--单片机响应中断后，自动执行下列操作： ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级
中断：
② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。
响应时间--从查询中断请求标志位到转向中断服务入 口地址所需的机器周期数。 （1）最快响应时间
T0 中断000，BH 允许或禁止向CPU请求中断。
响应条件----CPU要响应中断需满足下列条件：
有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 注意：电平触发时，在中断返回前应撤除中断源。
5个中断源，具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。 将PCON寄存器的IDL位置“1”，单片机则进入待机方式。
中断返回—中断处理程序的最后一条指令 是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执 行，返回到断点处，继续执行主程序。
中断系统初始化
开相应中断源的中断；（IE) 设定中断优先级；(IP) 若为外部中断，设定外部中断的触发方式。
中断应用举例
外设每准备好一个数据后，发出选通信号，使D触发器
输出1再经非门得0至INT0，向CPU发出中断请求，
掉电保护方式。如果单片机检测到电源电压过低， 此时除进行信息保护外，还需将PD位被置“1”， 使单片机进入掉电保护方式。
单片机中断技术原理与应用详解
单片机中断技术原理与应用详解在单片机的应用中，中断技术是一种常用且重要的技术手段。
通过中断技术，单片机能够在执行程序的过程中，根据特定的事件发生情况，及时中断当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序，从而提高系统的实时性和灵活性。
在本文中，我们将详细介绍单片机中断技术的原理以及应用。
一、中断技术的原理中断技术的原理是基于单片机的硬件特性和操作系统的支持下实现的。
单片机中断相关的硬件包括中断源、中断向量表、中断优先级和中断屏蔽等。
1. 中断源中断源是指导致中断事件发生的信号源，可能来自于外部设备（如键盘、串口等）、内部设备（如定时器、A/D转换器等）或者软件调用。
当中断源发出中断请求信号时，单片机会根据中断优先级和中断屏蔽的设置与当前任务状态进行判断，决定是否接受该中断请求。
2. 中断向量表中断向量表是存放中断服务程序入口地址的表格，用于告知单片机中断事件对应的中断服务程序的入口地址。
不同的中断事件对应不同的中断向量表项，通过中断号来索引相应的中断向量表项。
中断向量表通常在系统初始化时进行设置。
3. 中断优先级中断优先级用于确定在多个中断事件同时发生时，哪一个中断事件具有更高的优先级。
通常，中断优先级由中断控制器来决定，较高优先级的中断事件将被接受和处理，而较低优先级的中断事件将被暂时忽略。
中断优先级的设置应慎重，以保证系统的稳定性和实时性。
4. 中断屏蔽中断屏蔽是一种机制，用于控制单片机是否允许中断事件的发生。
通过设置中断屏蔽位，可以屏蔽某些中断事件的发生。
当中断屏蔽位被设置时，对应的中断请求将被忽略。
在某些特殊情况下，为了保证系统的稳定性或者确保特定的中断事件的执行顺序，可能需要设置中断屏蔽位。
二、中断技术的应用中断技术在单片机的应用中具有广泛的应用场景，下面将介绍几个典型的应用。
1. 外部设备中断在很多应用中，单片机需要与外部设备进行交互，如键盘、鼠标、显示器等。
当外部设备有数据需要传输给单片机时，可以通过外部设备中断来实现。
PIC单片机的特点及应用
-31-PIC单片机的特点及应用重庆工学院黄丽雯张俊赵明富Feature and A pp lication of Sin g le-com p uter PIC SeriesHuang Liw en Zhang Jun Zhao M ing fu摘要:介绍了M icrochip公司的PIC单片机PIC16C73的结构特点和工作原理,给出了用PIC16C73设计智能售电系统中PIC通信通道的硬件系统电路和系统软件的设计方法。
关键词:单片机;哈佛结构;通信;PIC16C73分类号:T P36文献标识码:B文章编号:1006-6977(2001)07-0031-031概述M icrochip公司生产的PIC16C73是一款基于EPROM的8位高性能微控制器。
与其它价格相当的微控制器相比,它在执行速度和代码压缩方面都有很大的改进。
由于随时可以买到需要的OPT(一次性编程)产品,因而缩短了利用PIC16C73进行产品设计开发的周期。
PIC16C73微控制器所具有的优越性能主要归功于它的精简指令集(RISC)和所采用的哈佛(H arvard)结构,它具有分离的程序存储器空间(12位宽指令)和数据存储器空间(8位宽数据)。
同时可运用两级流水线指令进行取数和执行,除了跳转指令需要两个周期外,其余所有的指令都可在单周期内执行。
PIC16C73分离的程序和数据空间可使指令字优化为任意宽度,从而使指令具有单字长的特性,且允许指令码的数据位数多于8位,这样,就可达到2:1的代码压缩和4:1的速度。
2结构特点及工作原理PIC16C73是PIC16xx系列微控制器中的一种,它由高性能RISC结构的CPU、存储器、I/O接口和复位电路等组成。
其内部结构图如图1所示。
2.1外部结构特点PIC16C73是28脚双列直插式大规模集成芯片,其引脚排列如图2所示。
各引脚功能如下:OSC1/CLK IN:为晶体振荡器输入/外部时钟源输入引脚。
pic单片机的原理和应用
pic单片机的原理和应用一、pic单片机的概述PIC（Peripheral Interface Controller）单片机是由美国Microchip Technology公司生产的一种微控制器，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。
它采用哈佛结构，具有高性能、低功耗、易于编程等特点，在各种领域的控制应用中得到了广泛的应用。
二、pic单片机的核心组成部分pic单片机由五个主要部分组成，包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）端口、计时器/计数器和通信接口。
1.中央处理器（CPU）：pic单片机通过CPU实现程序的控制和计算操作。
它包含一个ALU（算术逻辑单元）、寄存器和指令集，用于执行程序中的指令。
2.存储器：pic单片机具有多种类型的存储器，包括闪存存储器（用于存储程序代码和数据）、随机存取存储器（RAM）和特殊功能寄存器（SFR）。
这些存储器用于存储程序、变量和配置信息。
3.输入/输出（I/O）端口：pic单片机提供了多个I/O端口，用于与外部设备进行通信。
它们可以用于读取输入数据或控制输出信号，实现与外部世界的连接。
4.计时器/计数器：pic单片机具有多个计时器和计数器，用于执行时间相关的任务。
它们可以用于测量时间、生成定时器中断、计数输入脉冲等操作。
5.通信接口：pic单片机支持多种通信接口，包括串行通信接口（如SPI和I2C）和通用异步收发器（UART）。
这些接口使pic单片机能够与其他设备进行串行通信，实现数据传输和通信功能。
三、pic单片机的应用领域pic单片机在各种控制和嵌入式系统中得到了广泛的应用。
以下是pic单片机的一些常见应用领域：1.家用电器控制：pic单片机可以用于控制家用电器，如洗衣机、冰箱、空调等。
它们可以通过读取传感器数据并根据程序逻辑来控制电器的运行状态和功能。
2.工业自动化：pic单片机在工业自动化领域中得到了广泛应用。
它们可以用于控制生产线上的设备、监测温度、湿度、压力等参数，并根据需要进行相应的控制和调节。
PIC单片机中断程序的设计技巧
PIC单片机中断程序的设计技巧设计PIC单片机中断程序时，需要根据具体的需求和硬件环境进行合理的设计。
下面是一些设计中断程序的技巧：1.确定中断触发源：首先需要确定中断是由什么触发的，例如定时器溢出、外部中断引脚等。
根据不同的触发源，可以选择不同的中断方式，如正边沿触发、负边沿触发等。
2.中断优先级设置：如果系统中存在多个中断源，需要明确中断的优先级。
可以通过优先级控制寄存器来设置不同中断的优先级，确保在同时触发多个中断的情况下，能够正确处理高优先级的中断。
3.中断服务程序的编写：中断服务程序是在中断发生时自动执行的程序，因此需要编写相应的中断服务程序。
中断服务程序的编写需要注意以下几点：-保持中断向量表的正确性：中断向量表保存了中断向量地址，确保中断服务程序被正确调用。
需要在程序中配置中断向量表的地址，并确保中断向量表的内容正确无误。
-快速响应中断并尽快执行中断服务程序：由于中断发生时需要尽快进行响应，所以中断服务程序需要尽可能地简短和高效。
可以通过减少循环次数、使用高效的算法等方式来提高中断服务程序的执行效率。
-使用全局变量：中断服务程序通常会修改全局变量的值，所以需要在设计中考虑全局变量的使用规则，防止数据冲突问题的发生。
可以通过使用互斥机制或者禁止一些中断来解决这个问题。
4.确定中断处理的顺序和时间：如果系统中存在多个中断源，需要明确中断处理的顺序和时间。
不同的中断源可能具有不同的优先级，所以需要在设计中明确不同中断的处理顺序，确保每个中断按照优先级进行处理。
5.合理的中断延迟时间：中断处理需要一定的时间，因此需要根据具体需求和硬件环境来确定合理的中断延迟时间。
如果中断处理时间过长，可能会导致系统响应速度变慢，影响整体性能。
因此需要合理地设置中断延迟时间，确保系统能够及时地响应中断。
6.中断嵌套的处理：在一些情况下，可能会存在中断嵌套的情况，即一些中断服务程序中又发生了另一个中断。
在设计中断程序时，需要考虑到中断嵌套的处理方式，例如设置屏蔽中断或者暂时禁止其他中断的发生，确保中断的处理顺序正确无误。
pic30f单片机电平变化中断
pic30f单片机是一种常用的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。
在pic30f单片机中，电平变化中断是一种非常实用的中断方式，可以用来处理外部输入信号的变化。
本文将结合pic30f单片机的特点和电平变化中断的原理，详细介绍如何在pic30f单片机中实现电平变化中断。
1. pic30f单片机的特点pic30f单片机是一种16位微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。
它采用了Harvard架构，拥有大容量的存储器和丰富的指令集，可以满足复杂的应用需求。
pic30f单片机还内置了丰富的外设，包括模拟输入输出、数字输入输出、定时器、串口通信等，能够满足各种外部设备的连接和控制需求。
2. 电平变化中断的概念电平变化中断是一种常用的中断方式，它可以在外部电平发生变化时触发中断。
通常情况下，pic30f单片机的外部引脚可以配置成输入模式，当外部电平发生上升沿或下降沿时，pic30f单片机就能够检测到变化，并触发相应的中断。
3. 电平变化中断的实现步骤在pic30f单片机中实现电平变化中断，一般需要经过以下几个步骤：1) 配置外部引脚：首先需要将要使用的外部引脚配置成输入模式，以便检测外部电平的变化。
2) 配置中断触发方式：接下来需要配置中断触发方式，可以选择上升沿触发、下降沿触发或者两种方式都触发。
3) 编写中断服务函数：然后需要编写相应的中断服务函数，用来处理中断触发时的操作，比如读取外部输入信号的数值、进行相应的处理等。
4) 启用中断：最后需要在主程序中启用相应的中断，以便使能电平变化中断功能。
4. 电平变化中断的应用场景电平变化中断在实际应用中具有广泛的用途，比如在工业控制、仪器仪表、通信设备等领域都有着重要的作用。
可以利用电平变化中断来实现外部信号的检测和处理，比如检测外部开关状态的变化、监控外部传感器的信号等。
5. 总结电平变化中断是pic30f单片机中一种非常实用的中断方式，能够有效地处理外部输入信号的变化。
单片机的中断机制及应用场景分析
单片机的中断机制及应用场景分析中断是指在程序运行过程中，当某个事件发生时，会中断当前程序的执行，转而去处理这个事件，待事件处理完成后再返回原来的程序继续执行。
在单片机中，中断机制是一种重要的处理方式，能够提高系统的响应速度和处理能力。
一、中断机制的基本原理单片机中断机制的基本原理是通过外部触发或内部事件引发中断，进而停止正在执行的程序，转入中断服务程序进行处理。
中断服务程序是预先定义好的，用来处理特定中断事件的程序。
当事件发生时，中断控制器将中断请求信号发送给中央处理器(CPU)，CPU响应中断请求，暂停当前运行的程序，保存相关寄存器的值，并跳转到中断服务程序的入口点开始执行。
中断服务程序的执行过程中，会根据具体的需求进行相应的处理，比如读取输入端口数据、进行数据处理、发送输出信号等。
处理完成后，恢复之前保存的寄存器值，并返回到中断发生处，将执行权还给原来的程序继续执行。
二、中断的分类根据触发中断的方式，中断可以分为外部中断和内部中断两种。
1. 外部中断外部中断是通过外部引脚的电平变化触发的中断，比如按键输入、外部设备接口的数据传输完成等。
单片机通常配置了专门的中断引脚，当引脚的电平变化时，会产生外部中断请求，中断控制器便会将该信号发送给CPU。
2. 内部中断内部中断是由单片机内部产生的中断信号，通常与特定的事件相关。
比如定时器中断、串口通信中断、模数转换完成中断等。
这些中断通常是由硬件模块生成的，当满足特定条件时，会触发相应的中断请求，中断控制器再将该信号发送给CPU。
三、应用场景分析中断机制广泛应用于单片机系统中，以下是一些常见的应用场景。
1. 外部输入处理在单片机系统中，经常需要处理外部输入信号，比如按键输入、传感器信号等。
通过配置外部中断引脚，当输入信号发生变化时，引发外部中断，单片机会立即停止当前运行的程序，转入中断服务程序进行处理。
这种方式可以有效地处理实时性要求较高的外部输入信号。
PIC单片机特点及应用时的注意事项_吴正民
第22卷第6期 2003年12月实验室研究与探索R ESEAR CH A N D EXP L ORA T ION IN L A BO RA T ORYVol.22No.6 Dec.2003 PIC 单片机特点及应用时的注意事项吴正民(广州市广播电视大学番禺分校,广东广州511400)摘 要:比较了PIC 单片机与M CS -51系列单片机的不同,PIC 单片机的特点以及应用时的注意事项。
对中断、看门狗、程序跑飞等问题的进行了探讨。
关键词:PIC 单片机;精简指令集计算机;中断;看门狗;睡眠;唤醒中图分类号:TP 368.1文献标识码:B 文章编号:1006-7167(2003)06-0079-05Single Chip Micro -computer PIC :Characteristic and Application NotesWU Zheng -min(Panyu Radio and Television U niv .,Guang zhou 511400,China )Abstract :This paper compares the difference betw een the SCM (PIC kind)and SCM o f MSC-51,gives out the trait and the notice for application o f SCM (PIC kind ),and discusses the problems about terminal ,w atchdog ,the diso rder r unning of procedure and etc .Key words :PIC;RISC;terminal;w atchdog;sleep;w ake-up收稿日期:2001-12-101 问题的提出微控制器(M icro controller )的应用日益广泛,各个不同的公司推出了各自的产品。
PIC中档单片机的中断总结
PIC中档单片机的中断总结
PIC中档单片机的中断总结
与51或者其他系列的单片机相比，PIC 单片机的中断机制有其特殊之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。
先摘引三个对PIC中断理解的回帖，然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。
---------------
john frank ：关于pic中断有些不明白的地方
借用大虾的程序;
;******************** 中断服务代码
btfss INTCON,T0IE ; 判断是否为T0中断
goto other_int
btfss INTCON,T0IF ; it ’s the time of T0 int
goto other_int
bcf INTCON,T0IF ; 是T0中断,清除中断标志
movlw 0x10 ; 微秒的高位字节加上定时时间 256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10)
addwf us+1
goto end_int
other_int ; 可添加其他中断服务代码
nop ; other isr code can be added
;**********************************
end_int ; 恢复现场
=================
假如又有新的中断正好在这段程序中间产生
btfss INTCON,T0IF
goto other_int
bcf INTCON,T0IF
程序岂不是要出错跑飞[1] [2] [3] [4] [5]。
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PIC系列单片机的中断资源特点及其应用方法详解
1 PIC单片机简介PIC系列单片机是美国Microchip技术公司推出的高性能价格比的8位嵌入式控制器（Embedded Controller），它采用了精简指令集计算机RISC （Reduced Instruction Set Computer）和哈佛（Harvard）双总线以及两级指令流水线结构。
具有高速度、低工作电压、低功耗等特点和优良的性能价格比，因而PIC系列单片机越来越受到单片机开发与应用工程技术人员的青睐。
该系列独特的结构和中断资源使其在使用时与其它系列的单片机有许多不同之处。
下面以PIC16CXX系列微控制器为例来介绍PIC 系列单片机的中断资源特点以及应用方法。
2 中断资源的开发与屏蔽图1是PIC16C64/64A/65/65A的中断逻辑电路图，其它型号芯睡的中断资源也大致相同，只是资源多少不一而已，但它们的中断入口只有一个（入口地址在004H）。
PIC 单片机的中断大致可以分为两类。
第一类是由中断控制器INTCON直接控制的中断，包括外部引脚中断INT的RB口电平变化中断以及定时器TMRO溢出中断，它们的中断允许位和中断标志都在INTCON寄存器中。
引脚中断INT和定时器TMRO溢出中断与其它微处理器相同。
RB口电平变化中断是PIC 单片机特有的中断，当把RB口高4位I/O口线设置为输入时，只要这4位I/O 口线上的电平发生变化就会引起中断。
RB口的电平中断特性对用户是非常有用的。
用户可以直接利用这些口线的关键部位进行电平检测，并可利用中断进行保护性控制等操作；另一方面，电平中断特性还可以利用RB口的软件控制弱上拉特性组成一个矩阵键盘，并用按键唤醒CPU，这对于那些以电池供电的系统特别有用。
另一类是外围接口中断，包括定时器TMR1溢出中断、TMR溢出或匹配中断、同步串行口中断、异步串行口中断、并行从动口中断和CCP（Capture/Compare/PWM）中断等，而带A/D功能的PIC16C7X系列微处理器还有A/D转换完成中断。
这些中断的允许位分别在PIE1和PIE2寄存器，而中断标志则分别在PIR1和PIR2中。
所有的中断都有自己的中断允许位和中断标志，外围接口中断不仅受各自的中断允许位控制，同时还共同受外围中断控制允许位的控制。
全局中断允许位GID能够控制所有的中。