PIC单片机中断程序设计技巧

合集下载

PIC单片机中断程序设计技巧

PIC 单片机中断程序设计技巧
所有的中档系列PIC 单片机，PORTB 端口最高的4 个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片
机产生中断。

这就是通常所说的引脚状态变化中断。

在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。

一是，在清除
P0RTB 中断标志位RBIF 之前，必须安排一条必不可少的，以PORTB 端口数据寄存器PORTB 为源寄存器的读操作指令。

放置这一指令的目的有时并
不只是为了读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利
清除RBIF 标志位，为下一次中断做好准备。

二是，由于端口PORTB 是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以
必须处理好不需要的虚假中断。

三是，一般都利用PIC 单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问题。

引脚中断程序设计
在主程序里先设置有关的寄存器。

◇设置TRISB 寄存器，使RB7~RB4 相关的引脚处于输入状态;
◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG 的第7 位设置;
◇RBIF=O;。

PIC系列单片机的中断资源特点及其应用方法详解

PIC系列单片机的中断资源特点及其应用方法详解1 PIC单片机简介PIC系列单片机是美国Microchip技术公司推出的高性能价格比的8位嵌入式控制器（Embedded Controller），它采用了精简指令集计算机RISC （Reduced Instruction Set Computer）和哈佛（Harvard）双总线以及两级指令流水线结构。

具有高速度、低工作电压、低功耗等特点和优良的性能价格比，因而PIC系列单片机越来越受到单片机开发与应用工程技术人员的青睐。

该系列独特的结构和中断资源使其在使用时与其它系列的单片机有许多不同之处。

下面以PIC16CXX系列微控制器为例来介绍PIC 系列单片机的中断资源特点以及应用方法。

2 中断资源的开发与屏蔽图1是PIC16C64/64A/65/65A的中断逻辑电路图，其它型号芯睡的中断资源也大致相同，只是资源多少不一而已，但它们的中断入口只有一个（入口地址在004H）。

PIC 单片机的中断大致可以分为两类。

第一类是由中断控制器INTCON直接控制的中断，包括外部引脚中断INT的RB口电平变化中断以及定时器TMRO溢出中断，它们的中断允许位和中断标志都在INTCON寄存器中。

引脚中断INT和定时器TMRO溢出中断与其它微处理器相同。

RB口电平变化中断是PIC 单片机特有的中断，当把RB口高4位I/O口线设置为输入时，只要这4位I/O 口线上的电平发生变化就会引起中断。

RB口的电平中断特性对用户是非常有用的。

用户可以直接利用这些口线的关键部位进行电平检测，并可利用中断进行保护性控制等操作；另一方面，电平中断特性还可以利用RB口的软件控制弱上拉特性组成一个矩阵键盘，并用按键唤醒CPU，这对于那些以电池供电的系统特别有用。

另一类是外围接口中断，包括定时器TMR1溢出中断、TMR溢出或匹配中断、同步串行口中断、异步串行口中断、并行从动口中断和CCP（Capture/Compare/PWM）中断等，而带A/D功能的PIC16C7X系列微处理器还有A/D转换完成中断。

PIC单片机实验5-中断的使用

姓吴东铃名：学物理与光电电信息科技院：学院实验目的实验环境内容与步骤过程分析
学班Leabharlann 号级：106032008176 ：08 电信四班
学会 RB 中断的使用，掌握中断处理程序的编程方法
MPLAB IDE v8.33，PIC 实验板
1 2 3 4
根据题目要求画出相应的流程图，见过程分析图例根据流程图写出程序，并进行软件调试将调试好的程序下载到 PIC 实验板中进行硬件调试按键按下，观察 LED 灯的亮灭情况
GOTO LOOP1 ;回到 LOOP1 RETURN ;返回调用程序 ;************************************************************************* END ;程序结束 ;**********************************************************************88
MOVLW 0DH MOVWF 20H LOOP1 MOVLW 0FFH MOVWF 21H LOOP2 DECFSZ 21H GOTO LOOP2 DECFSZ 20H 间跳
;送立即数 0D 到 W 寄存器 ;将 W 寄存器内容的值送到 20H 寄存器 ;移立即数 0FF 到 W 寄存器 ;将 W 寄存器的内容送到 21h 单元 ;21h 单元的内容减一，是否为 0，为 0 则间跳。 ;否，回到 LOOP2 ;20h 单元的内容自减一，检测是否为 0，为 0 则
-------------------------以下内容为教师填写-------------------------教师评阅：
成绩：

PIC单片机中断系统详细汇总

详细描述
随着物联网、人工智能等技术的发展，中断系统与其他系统的融合成为未来的发展方向。
在物联网和人工智能应用中，设备需要实时响应各种事件，如传感器数据变化、网络数据包到达等。因此，将中断系统与操作系统、网络协议栈等其他系统进行融合，可以实现更高效的事件处理和资源调度，提高系统的实时性和可靠性。
串行通信中断的配置
需要设置串行通信的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，以及中断触发方式。
串行通信中断的应用
在RS-232、RS-485、SPI等串行通信协议中广泛应用。
外部事件中断
外部事件中断
01
用于实现外部事件触发中断，例如按键按下、传感器触发等。
外部事件中断的配置
02
需要设置外部事件的检测方式、触发条件以及中断处理程序。
中断的作用：提高CPU的效率，实现对外部事件的实时响应和处理。
PIC单片机的中断源
外中断
由外部硬件设备产生的中断，例如定时器溢出、串口接收数据等。
内中断
由单片机内部硬件产生的中断，例如比较器匹配、捕获比较器等。
中断优先级和向量
中断优先级
用于标识不同中断的优先级，优先级高的中断会优先得到处理。
中断处理程序执行
一旦PIC单片机响应中断，它会跳转到相应的中断向量表地址，执行中断处理程序。
中断返回和清除
中断返回
中断处理程序执行完毕后，PIC单片机会自动返回到被中断的程序继续执行。
中断清除
某些中断源在响应后会自行清除中断标志位，而有些则需要手动清除。
03
PIC单片机中断系统的应用
定时器中断
中断处理程序应遵循一定的编写规范，以确保程序正确、稳定地运行。例如，应避免在中断处理程序中进行耗时的操作，以减小对系统性能的影响。

PIC单片机RB口中断程序设计

2 引ISB寄存器，使RB7~RB4相关的引脚处于输入状态；
◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG的第7位设置；
◇RBIF=O；
◇RBIE=1；
◇GIF=1。
响应状态变化后的中断服务程序。
bit SYSTime；
#defineTimeEnable()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l；SYSlms=0；)
可以把TimeEnable()放到主程序死循环的任何地方，每当程序执行这个宏，SYSTime就会清零，这就是标志位的自我消失．如果在定时器时间基准标志位SYSlms已经置位的话，SYSTime就会置1，这样别的程序就可以利用这个时间消息了，这就是消息的自我发布。下面就是利用这个时间消息来进行按键延时去抖的，首先看一下按键扫描子程序；
首先，在定时器中断里设置一个lms的时间基准标志位“SYSlms”，每到lms，“SYSlms”便置位。程序如下：
unsigned char count；
if((ToIE&TOIF)==1){ ／／定时器中断
TMRO+=0x09；／／每250μs中断一次
if(count==4){
if(RB4==0){ ／／RB4上的按钮接地
key=1；／／按键标志位置位
}
RBIF=0；／／清除引脚中断标志位
}
其中，if(RB4==0)语句相当于读取了PORTB端口数据寄存器，取消了状态变化的硬件信号。
下面详细介绍怎么样进行按键去抖。
void seaakey()
{
unsigned char KeyTime，KeyTask；／／定义任务时间参数、

pic 中断程序实例

pic 中断程序实例
下面是一个简单的中断程序实例：
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile int count = 0;
ISR(TIMER0_COMPA_vect) 定时器0比较匹配中断
{
count++;
}
int main(void)
{
初始化定时器0和比较匹配值
OCR0A = 255; 设置比较匹配值
TCCR0A = (1 << WGM01); CTC模式
TCCR0B = ((1 << CS00) (1 << CS02)); 分频器1024 TIMSK0 = (1 << OCIE0A); 打开比较匹配中断
sei(); 开启中断
while(1)
{
if(count > 1000) 如果计数超过1000
{
执行你想要做的操作
count = 0; 清零计数器
}
}
}
这个程序使用定时器0的比较匹配中断来计数，每次中断发生时，计数器就会加1。

在主循环中，如果计数器超过了1000，程序就会执行一些操作，并且将计数器清零。

要使这个程序工作，你需要连接一个LED或者其他的输出设备到Arduino板的一个数字引脚上，并在中断发生时将其输出高电平。

你还需要调整比较匹配值和分频器以控制中断的频率。

PIC单片机之中断程序

PIC单片机之中断程序
什么是中断程序呢?
形象的生活比喻就比如你现在这在看我的文章，突然你的朋友喊你一起去烤地瓜，这时候你就中断了看文章和朋友烤地瓜去了，烤完地瓜之后你又回来看文章。

烤地瓜这件事就好比中断程序，他中断了你看文章这件事。

在程序方面来说当CPU 在执行一个程序的时候，突然产生了中断事件CPU 就去执行中断程序了，当执行完成后CPU 又回来执行原先的程序。

中断事件
什么是中断事件，就是引起中断的事件。

对于单片机来说这些事件是多种多样的。

比如说一个按键按下，一定的时间到了，一串数据发送完毕，或接收完一个数据。

讲到中断不得不讲讲和中断相对的查询。

其实不管是按键按下还是时间到，还是数据发送完毕，这些事实上都可以用查询的方式办到。

比如你是经理如果你想知道属下任务完成了没有一种方式就是去询问属下，任务完成没有。

早上没完成，下午在问。

下午没完成第二天再问。

一直到完成为止这种方式就相当于查询的方式，另一种就是然属下完成任务好直接汇报，在下属执行任务的期间你无需去打挠下属，当下属任务完成后就第一时间向你汇报，这种方式就好像中断。

查询方式：缺点就是可能会大量浪费CPU 的时间，不断去查询。

如果事情
不多还好，可是一旦事情多了会明显感到运行速度变慢。

中断方式：可以用在对时间和响应速度有要求的场合。

具体有哪些事件会引起中断可以看
1，中断控制寄存器INTCON。

pic单片机中断

PIC18系列的低优先级中断入口地址在0x0018地址，下面的代码是在入口地址处放置一个向量函数，这个向量函数里就是一个内嵌汇编的GOTO指令，GOTO到低优先级的中断服务函数InterruptHandlerLow。

//----------------------------低优先级中断入口-----------------------------------1#pragma code InterruptVectorLow = 0x18 //用#pragma伪指令定义一个名字叫InterruptVectorLow的段，并把这个段放到0x18地址起始的代码空间2void InterruptVectorLow (void) //低优先级中断向量函数3 {4_asm5goto InterruptHandlerLow //内嵌汇编指令6_endasm7 }8#pragma code //这里不是多余的，它是告诉连接器回到默认的代码段，如果不加的话，连接器就会傻傻地把后面的代码紧跟着上面的代码一直放下去。

而LKR文件里定义了向量区最多到0x29地址，所以如果没加此行通常会报错910#pragma interruptlow InterruptHandlerLow //这里使用interruptlow这个关键词来声明InterruptHandlerLow这个函数是低优先级中断服务函数，用了关键词后，这个函数将会由编译器自动产生基本的现场保护，并且这个函数的返回将是使用RETFIE 返回的。

111213void InterruptHandlerLow (void)14 {15/* 低优先级服务函数的代码写在这里*/16 }PIC18系列的高优先级中断入口地址在0x0008地址，下面的代码是在这个入口地址处放置一个向量函数，这个向量函数里就是一个内嵌汇编的GOTO指令，GOTO到高优先级的中断服务函数InterruptHandlerHigh 。

PIC单片机中断系统详细汇总

PIC单片机中断系统详细汇总在PIC单片机中，中断系统的实现主要包括以下几个方面的内容：1.中断向量表：PIC单片机中的中断系统采用了向量表的形式来管理不同类型的中断。

向量表是一个存放中断服务子程序入口地址的表格，当中断发生时，单片机根据中断号在向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行相应的操作。

2.中断优先级：PIC单片机中的中断系统支持多级中断优先级。

不同的中断可以设置不同的优先级，当多个中断同时发生时，系统会根据优先级的设置，优先处理优先级较高的中断，从而保证重要的中断不会被忽略。

3.中断源：PIC单片机支持多个中断源，包括外部中断（外部引脚上的信号触发的中断）、定时器中断（由定时器溢出或比较事件触发的中断）和串口中断（由串口接收/发送数据触发的中断）等。

每个中断源都有对应的中断标志位，当中断发生时，对应的中断标志位会被设置，以便主程序判断中断类型并做出相应的处理。

4.中断使能和屏蔽：PIC单片机中的中断系统提供了中断使能和屏蔽的功能。

通过设置相应的中断使能和中断屏蔽寄存器的位，可以控制一些中断源的中断是否启用，以及在一些中断源触发中断后，是否允许继续触发该中断。

5.中断服务子程序：PIC单片机的中断系统需要用户自行编写中断服务子程序来处理中断事件。

中断服务子程序是一个与主程序独立的子程序，它会在中断发生时被自动调用，并执行特定的操作。

在编写中断服务子程序时，需要注意子程序的实时性和占用资源的情况，以确保中断的及时响应和系统的稳定性。

6.中断处理流程：PIC单片机中的中断处理流程可以简单描述为：当中断发生时，系统会根据中断号在中断向量表中查找相应的中断服务子程序入口地址，并跳转到该地址处执行中断服务子程序。

在中断服务子程序中，可以对中断事件进行处理，清除中断标志位，并在需要的情况下触发其他操作，比如发送数据、修改相关寄存器等。

当中断服务子程序执行完毕后，系统会自动返回到主程序的执行流程中，继续执行之前的任务。

PIC单片机的中断程序

PIC单片机的中断程序PIC 单片机的中断程序中断是 PIC 高手必须掌握的武器，转贴一篇，还希望大家补充发表对中断应用的见解。

与 51 或者其他系列的单片机相比，PIC 单片机的中断机制有其特殊之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。

先摘引三个对 PIC 中断理解的回帖，然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。

--------------- john frank :关于 pic 中断有些不明白的地方借用大虾的程序中断服务代码 btfss INTCONT0IE 判断是否为 T0 中断 goto other_int btfssINTCONT0IF it ?s the time of T0 int goto other_int bcf INTCONT0IF 是T0 中断清除中断标志 movlw 0x10 微秒的高位字节加上定时时间 256x16 分频40960x1000 的高位0x10addwf us1goto end_intother_int 可添加其他中断服务代码nop other isr code can be added end_int 恢复现场假如又有新的中断正好在这段程序中间产生 btfss INTCONT0IFgoto other_intbcf INTCONT0IF 程序岂不是要出错跑飞了 john frank:谢谢你的关注。

我讲一下自己的理解，权做回答，不当之处，还请站友们指点。

pic 中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”(请允许我这样说)，含义是指:当内核正在处理当前的中断服务 A 时，在这个期间里，其他任何中断的产生，只能使其标志位 xxIF 置 1，不能剥夺当前中断服务对CPU 的占用权(反应在 PC 指针不能被新的中断改变指向)，必须等到当前中断服务处理 A 完毕，然后，根据 goto other_int 语句的转向，依次判断。

PIC单片机的INT中断设计思路及程序设计

PIC单片机的INT中断设计思路及程序设计
1. 设计思路PIC 单片机端口RC 连接8 只发光二极管LED 作为流水灯模拟发光部件。

利用片内的定时器／计数器TMR0 模块和中断逻辑功能部件，使TMR0 工作在定时器模式，并且在超时溢出时向CPU 发送中断请求信号，
外部中断信号输入脚INT 作为电源故障检测端。

电源电压检测模块电路原理图如图1 所示，流水灯电路原理图如图2 所示．
图1 电源电压检测模块电路原理图
图2 流水灯电路原理图
2. 程序设计
程序设计流程如图3～图6 所示。

图3 主程序流程
图4 中断服务程序流程
图5 延时子程序1 流程
图6 延时子程序2 流程tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

仅供参阅！。

PIC-RB口中断设计

所有的中档系列PIC单片机，PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产生中断。

这就是通常所说的引脚状态变化中断。

在设计引脚中断程序时，有三个需要特别注意的地方。

一是，在清除P0RTB中断标志位RBIF之前，必须安排一条必不可少的，以PORTB端口数据寄存器PORTB为源寄存器的读操作指令。

放置这一指令的目的有时并不只是为了读取有用的数据，而是为了取消状态变化的硬件信号，以便顺利清除RBIF标志位，为下一次中断做好准备。

二是，由于端口PORTB是引脚电子变化中断，即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求，所以必须处理好不需要的虚假中断。

三是，一般都利用PIC单片机的引脚功能来检测按键，所以必须处理好按键消抖的问題。

2 引脚中断程序设计在主程序里先设置有关的寄存器。

◇设置TRISB寄存器，使RB7~RB4相关的引脚处于输入状态；◇如果需要弱上拉，通过OPTION_REG的第7位设置；◇RBIF=O；◇RBIE=1；◇GIF=1。

响应状态变化后的中断服务程序。

◇检查RBIF是否为l，为l则是引脚变化引起的中断；◇调用延时程序，延时20~30 ms，目的是为了按键去抖；◇判断是引脚出现上升沿还是下降沿引起的中断；◇调用按键处理程序；◇读PORTB口的值，取消状态变化的硬件信号；◇清除RBIF标志。

笔者认为上面程序设计最大的问题是在中断程序里调用延时程序。

大家知道，中档PIC单片机只有8层深度的硬件堆栈，在中断里调用于程序出现极易堆栈溢出的情况。

另外，PIC单片机中断程序人口只有一个，在响应中断的请求时，PIC单片机就会自动把全局中断的使能位(INTCON的第7位GIF)清除，这样其他中断就暂时不能被响应(此时，如果别的中断发出的中断请求，标志位将一直保留着)，直到这个中断程序退出后才会得到响应。

这就要求我们设计中断程序的时候必须尽量短，避免调用子程序，更不要在中断里进行复杂的运算。

pic单片机串口中断写法

pic单片机串口中断写法在PIC单片机中，串口中断的写法通常涉及到以下几个步骤：1. 配置串口：首先，你需要配置PIC单片机的串口模块。

这包括设置波特率、数据位、停止位等参数。

2. 配置中断：接下来，你需要配置PIC单片机的中断模块。

你需要设置中断触发方式（上升沿、下降沿或电平变化），并启用串口中断。

3. 编写中断服务程序：最后，你需要编写串口中断服务程序。

当串口接收到数据或发送数据完成时，将触发中断。

在中断服务程序中，你可以执行相应的操作，例如读取接收到的数据或发送数据。

下面是一个简单的例子，展示了如何编写PIC单片机的串口中断服务程序：```cinclude <>define _XTAL_FREQ // 定义振荡器频率为4MHzvoid main(void)// 配置振荡器OSCICN = 0b; // 设置振荡器频率为4MHz// 配置串口SPBRG = 0x18; // 设置波特率为9600，根据需要调整TXSTA = 0b; // 设置数据位为8位，无奇偶校验位，停止位为1位 RCSTA = 0b; // 启用串口模块，使能发送和接收TRISC6 = 1; // 将TX引脚设置为推挽输出模式TRISC7 = 0; // 将RX引脚设置为输入模式// 配置中断INTCON = 0b; // 启用全局中断，并设置触发方式为下降沿触发 PIR1 = 0b; // 清除串口接收中断标志位PIE1 = 0b; // 使能串口接收中断// 主循环while (1){// 在此处添加其他代码...}// 串口接收中断服务程序void __ISR _U1RXInterrupt(void) interrupt 5 using 2{char receivedByte;receivedByte = RCREG; // 读取接收到的字节// 在此处添加处理接收到的字节的代码...}```请注意，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和扩展。

PIC单片机中断程序的设计技巧

PIC单片机中断程序的设计技巧设计PIC单片机中断程序时，需要根据具体的需求和硬件环境进行合理的设计。

下面是一些设计中断程序的技巧：1.确定中断触发源：首先需要确定中断是由什么触发的，例如定时器溢出、外部中断引脚等。

根据不同的触发源，可以选择不同的中断方式，如正边沿触发、负边沿触发等。

2.中断优先级设置：如果系统中存在多个中断源，需要明确中断的优先级。

可以通过优先级控制寄存器来设置不同中断的优先级，确保在同时触发多个中断的情况下，能够正确处理高优先级的中断。

3.中断服务程序的编写：中断服务程序是在中断发生时自动执行的程序，因此需要编写相应的中断服务程序。

中断服务程序的编写需要注意以下几点：-保持中断向量表的正确性：中断向量表保存了中断向量地址，确保中断服务程序被正确调用。

需要在程序中配置中断向量表的地址，并确保中断向量表的内容正确无误。

-快速响应中断并尽快执行中断服务程序：由于中断发生时需要尽快进行响应，所以中断服务程序需要尽可能地简短和高效。

可以通过减少循环次数、使用高效的算法等方式来提高中断服务程序的执行效率。

-使用全局变量：中断服务程序通常会修改全局变量的值，所以需要在设计中考虑全局变量的使用规则，防止数据冲突问题的发生。

可以通过使用互斥机制或者禁止一些中断来解决这个问题。

4.确定中断处理的顺序和时间：如果系统中存在多个中断源，需要明确中断处理的顺序和时间。

不同的中断源可能具有不同的优先级，所以需要在设计中明确不同中断的处理顺序，确保每个中断按照优先级进行处理。

5.合理的中断延迟时间：中断处理需要一定的时间，因此需要根据具体需求和硬件环境来确定合理的中断延迟时间。

如果中断处理时间过长，可能会导致系统响应速度变慢，影响整体性能。

因此需要合理地设置中断延迟时间，确保系统能够及时地响应中断。

6.中断嵌套的处理：在一些情况下，可能会存在中断嵌套的情况，即一些中断服务程序中又发生了另一个中断。

在设计中断程序时，需要考虑到中断嵌套的处理方式，例如设置屏蔽中断或者暂时禁止其他中断的发生，确保中断的处理顺序正确无误。

PIC16位单片机CAN(5)中断

PIC16位单片机CAN（5）中断CAN 数据的接收使用中断来处理。

ECAN 模块会产生三种不同中断，每种中断都具有自己的中断向量、中断允许控制位、中断状态标志和中断优先级控制位。

这些中断是：? CiTXECAN 发送数据请求? CiRXECAN 接收数据就绪? CiECAN 事件中断具体这三种中断的意义就不说了，看手册就行了。

我使用的是事件中断也就是当成功接收报文并装入一个接收缓冲区（报文缓冲区0 至31）时产生中断。

中断算是比较简单的，看一下初始化代码：/* Enable ECAN1 Interrupt */void Interrupt_Init(void) {INTCON2bits.GIE = 1;//使能全局中断INTCON1bits.NSTDIS = 0;//使能中断嵌套IPC8bits.C1IP=6;//ECAN1 事件中断优先级6IFS2bits.C1IF=0;//ECAN1 事件中断标志状态位IEC2bits.C1IE = 1;//ECAN1 事件中断允许位// C1INTEbits.TBIE = 1;C1INTEbits.RBIE = 1;//接收缓冲区中断允许位}再看中断处理函数代码：void__attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_C1Interrupt (void) { IFS2bits.C1IF = 0; // clear interrupt flag ECAN1 事件中断标志状态位if(C1INTFbits.TBIF) {C1INTFbits.TBIF = 0; } if(C1INTFbits.RBIF)//接收缓冲区中断标志位{ // read the message if(C1RXFUL1bits.RXFUL1==1)//接收缓冲区n 满位{// rx_ecan1message.buffer=1; C1RXFUL1bits.RXFUL1=0; } // rxECAN1(&rx_ecan1message); C1INTFbits.RBIF = 0;//接收缓冲区中断标志位清0Nop();Nop();}}中断处理函数的写法可以参考文档的第六章，中断的示例代码。

pic30f单片机电平变化中断

pic30f单片机是一种常用的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。

在pic30f单片机中，电平变化中断是一种非常实用的中断方式，可以用来处理外部输入信号的变化。

本文将结合pic30f单片机的特点和电平变化中断的原理，详细介绍如何在pic30f单片机中实现电平变化中断。

1. pic30f单片机的特点pic30f单片机是一种16位微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。

它采用了Harvard架构，拥有大容量的存储器和丰富的指令集，可以满足复杂的应用需求。

pic30f单片机还内置了丰富的外设，包括模拟输入输出、数字输入输出、定时器、串口通信等，能够满足各种外部设备的连接和控制需求。

2. 电平变化中断的概念电平变化中断是一种常用的中断方式，它可以在外部电平发生变化时触发中断。

通常情况下，pic30f单片机的外部引脚可以配置成输入模式，当外部电平发生上升沿或下降沿时，pic30f单片机就能够检测到变化，并触发相应的中断。

3. 电平变化中断的实现步骤在pic30f单片机中实现电平变化中断，一般需要经过以下几个步骤：1) 配置外部引脚：首先需要将要使用的外部引脚配置成输入模式，以便检测外部电平的变化。

2) 配置中断触发方式：接下来需要配置中断触发方式，可以选择上升沿触发、下降沿触发或者两种方式都触发。

3) 编写中断服务函数：然后需要编写相应的中断服务函数，用来处理中断触发时的操作，比如读取外部输入信号的数值、进行相应的处理等。

4) 启用中断：最后需要在主程序中启用相应的中断，以便使能电平变化中断功能。

4. 电平变化中断的应用场景电平变化中断在实际应用中具有广泛的用途，比如在工业控制、仪器仪表、通信设备等领域都有着重要的作用。

可以利用电平变化中断来实现外部信号的检测和处理，比如检测外部开关状态的变化、监控外部传感器的信号等。

5. 总结电平变化中断是pic30f单片机中一种非常实用的中断方式，能够有效地处理外部输入信号的变化。

PIC单片机的端口RB中断的设计思路及电路设计

PIC单片机的端口RB中断的设计思路及电路设计
1. 设计思路本例利用PIC16F877 的RB 端口中断设计一个抢答器，该抢答器可供不多于4 个参赛队或者个人的抢答比赛场合使用。

每个参赛队的座位前安装1 只抢答按钮开关和1 个信号灯。

主持人的座位前安装1 只复原按钮开关、1 只蜂呜器和1 个抢答器工作状态指示灯。

每当主持人发出允许抢答的命令之后，哪个队先按下座位J 的按钮开关，该座位的信号灯就先被点亮，司时封锁其他按钮开关的活动，并且熄灭主掎人座位阝的状态指小灯和发出3 声类似于电话振铃的提示声，以声明此次抢答动作已经完成。

在主持人确认后，按下“复原”按钮，状态指示灯重新点亮，并且同时发
出“笛、笛”声，为下一次的抢答做好准备。

2．电路设计
电路原理图如图所示。

图电路原理图
电路中的蜂鸣器FM 是一只带有助音腔的压电陶瓷蜂鸣器，用于模拟发
出报警声，在FM 发声的同时，灯D6 也在发光。

FM 可以看作是一个电容性负载，本身不能流过直流电流。

发声的原理是，作用在两个电极极板的电位在发生变化时陶瓷材料就发生弯曲，从而振动空气发出声音。

FM 和4 只按钮开关SWa～SWd 以及4 只电阻Ra～Rd 都是在演示板的基础上额外添加的。

由于端口RB 内部具有上拉电阻，只要用软件设置其有效，即可省略在4 只端口引脚上外接的上拉电阻。

按钮开关和指示灯与座位的对应关系如表所示。

PIC18F单片机的中断嵌套的C语言编程方法

PIC18F单片机的中断嵌套的C语言编程方法PIC18F4520单片机提供多个中断源及一个中断优先级功能,可以给大多数中断源分配高优先级或者低优先级.高优先级中断向量地址为0008H，低优先级中断向量地址为0018H。

高优先级中断事伯将中断所有可参正在进行的低优先级中断。

有10个寄存器用于控制中断的操作。

它们是：RCONINTCONINTCON2INTCON3PIR1和PIR2PIE1和PIE2IPR1和IPR2通常，用三个位控制中断源的操作。

它们是：标志位表明发生了中断事件使能位允许程序跳转转到中断向量地址处执行（当标志位置1时）优先级用于选择是高优先级还是低先级通过将IPEN位（RCON<7>）置1，可使能中断优先级功能。

当使能中断优先级时，有2位可使能全局中断。

将GIEH位（INTCON<7>）置1，可使能所有优先级位置1（高优先级）的中断。

将GIEL位（INTCON<6>）置1，可使能所有优先级位清零（低优先级）的中断。

当中断标志位、使能位以及相应的全局中断使能位均被置1时，程序将立即跳转到中断地址0008H或0018H，具体地址取决于优先级位的设置。

通过设置相应的使能位可以禁止单个中断。

注意：系统复位时IPEN位为零（默认状态）时，便会禁止中断优先级功能，此时中断与PIC16系统中档单片机相兼容。

在兼容模式下，所有中断均跳转到地址0008H执行。

下面是在SP9608-PIC增强型单片机开发板利用PIC18F4520单片机来实现的数字频率计数器功能，程序中使用了T0用为外部信号源输入，通TMR0来实现对信号源的频率计数。

TMR3作为定时器，来产生1mS数码管扫描时基和1S秒时基信号。

为了提高频率计数的准确度，采用中断嵌套技术来完成，将TMR3产生1mS的定时信号作为高优先级中断，TMR0作为频率计数溢出中断作为低先级中断。

源程序采用MCC18编译器和MPLAB7.50版本的集成开发环境，调试工具采用ICD2；具体源程序如下：系统时钟：采用外部的12MHz晶振经过内部PLL的4倍频到48MHz。