子程序指令

ೖ输ྗ入0/ON
4#4
3&5 4#/
N
#
嵌ωε套ς2Ο层ϯ时ά ஈͷ৔߹
子αϒ程ϧ序ʔ程νϯ序
#
mϓϩάϥϜ
N
O
常௨ৗ规ϓ程ϩ序άϥϜ
#
子
#
程
序
指
4#/
令
O
子αϒ程ϧ序ʔνϯ （ϓϩSBάNϥ～ϜRET）
"
"
ʢ4#/ʙ3&5ʣ
3&5 &/%
程ϓ序ϩ结ά束ϥϜऴྃ
执行条件／每次刷新指定
中断任务程 序区域
可以
数据内容
ྫʣ
4#/
4#4
3&5
ʙ ʙ ʙ ʙ
ʙ
4#/
4#4
3&5
4#/
3&5
区域 CIO（输入输出继电器等）
内部辅助继电器 保持继电器 特殊辅助继电器 定时器 计数器 数据存储器 DM 间接（BIN） DM 间接（BCD） 常数 数据寄存器 变址寄存器（直接） 变址寄存器（间接）
由 OFF 转成 ON 时，DIFU 指令使 100.00 转成 ON。
如果在之后的周期中，0.00 保持 OFF 不变，子程序
0001 不执行时，DIFU 指令的输出 100.00 保持 ON
状态。
下 1 周期之后 不执行子程序
3-449
子程序指令
子程序调用 SBS（091）
动作说明
3
有两个子程序调用指令时
子程序调用
MCRO 指令参数区域
子程序编号 0001
输入
SBN～RET 间的子程 序程序执行处理
子
程
（同等）
序
指
令
子程序回送
输出
MCRO 指令 返数区域
同样按照 200～203CH→A600～A603CH、A604～ A607CH→400～403CH 传送
仅地址 不同
3-454
子程序指令
3-193 子程序进入 SBN（092）ʗ子程序回送 RET（093）
必须在同一任务内。如果不在同一任务内，会发生错误，
ER 标志为 ON。
ɾ 即使执行子程序指令，在下列情况下，ER 标志为 ON， 实际上不进行调用。
1）指定目的地的子程序未在自任务内加以定义。
2）从自子程序中调用自子程序时
3）子程序的嵌套超过 16 层时 4）指定子程序在执行过程中时 ɾ 通过 IL-ILC 指令进行互锁的过程中，SBS 指令进入 NOP 处理。
参考
相同动作模式ɾ 结构下，存在仅地址不同的多个回路时，
如果使用该 MCRO（宏）指令，可以将这些多个回路汇 3
总到多个 MCRO 指令和 1 个回路。该宏指令是子程序
各
的一种。在执行 MCRO（宏）指令时，将子程序编号所 指定的子程序变更为指定的输入输出编号后执行。
但是，能够通过 MCRO（宏）指令汇总的回路必须为仅
注：
ɾ 在通过 MCRO 指令调用的子程序中，必须在输出地址中
使用参数区域（A600～A603 CH）的 4 CH 数据（通道、
位等），在输出地址中使用返数区域（A604～A607 CH）
子
的 4CH 数据（通道、位等）。该 4 CH 以上的数据不能 传递，请注意。
程 序 指
ɾ MCRO 指令可以嵌套。但是，参数区域（A600～A603
࣮ߦ
RREETT໋指ྩ令࣌
输ग़ྗ出
MCRO N S D
MCRO N S' D'
D
A604
D+1
A605
D+2
A606
D+3
A607
SBN N
将 AA6S0000ʙ～AA60S30Λ3ೖ作ྗ为ɺ输A6入04，ʙA将60A7ΛS0ग़4ྗ～ ASͱ07͠作ͯ为࢖输༻͠出ͨ使α用ϒ的ϧ子ʔ程νϯ序ϓϩάϥϜ
,－（－－）IR0～15
CH（MCRO 指令用返数区域）作为输出数据的子程序
后，将 A604～A607 CH 的数据复制到 D～D+3 CH 后，
返回 MCRO 指令的下一个指令。
MMCCRROO໋指ྩ令
S
A600
S+1
A601
S+2
A602
S+3
A603
输ೖྗ入
执SB行NʙSRBETNؒ～ͷRαEϒT 间ϧ的ʔν子ϯ程ϓ序ϩάϥϜ
带参数的子程序调用。
3
各 符号
指
令
.$30
说
/
N/：ɿ子α程ϒ序ϧ编ʔ号νϯ൪߸
明
4
S4：ɿ参Ҿ数਺数σ据ʔ低λ位ԼCҐH 编$)号൪߸
%
D%：ɿ回ฦ信஋数σ据ʔ低λ位ԼCҐH 编$)号൪߸
执行条件／每次刷新指定
பைடு நூலகம்
执行条件
ON 时每周期执行 上升沿１周期执行 下降沿１周期执行 每次刷新指定
使用限制
区域
块程序 区域
使用
可以
工序步进 程序区域
可以
子程序区域 可以
MCRO @MCRO
无 无
中断任务 程序区域
可以
操作数说明
数据内容
N：0～255（10 进制）
区域
N
S
D
CIO（输入输出继电器等）
－
0000～6140
组合使用指令
内部辅助继电器
－
W000～508
SBN（子程序进入）指令以及 RET（子程序回送）指令
令
CH）以及返数区域（A604～A607 CH）分别只有 1 个，
嵌套时必须有数据退避处理的程序。
3-453
子程序指令
宏 MCRO（099）
动作说明
（例）
3
各 指 令 说 明
0.00 为 ON 时，在子程序编号 1 的程序中 1、将 100～103CH 的数据作为参数传递，执行子程序程序后， 将返数数据保存到 300～303CH。 2、之后，将 200～203CH 的数据作为参数传递，执行子程序程 序后，将返数数据保存到 400～0403CH。
令
A603 CH 的数据作为输出数据，执行将 A604～A607
－ － － 0～255 （10 进制）
ʵ
D00000～32764 @D00000～32767 *D00000～32767
ʵ
ʕ ʕ
,IR0～15 －2048～+2047,IR0～15
DR0～15,IR0～15 ,IR0～15+(++)

子程序指令
项目号 3-191 3-192 3-193
3-194 3-195
指令语言 子程序调用 宏 子程序进入 子程序回送 全局子程序调用 全局子程序进入 全局子程序回送
助记符 SBS MCRO SBN RET GSBS GSBN GRET
FUN 编号 091 099 092 093 750 751 752
子程序指令
子程序调用 SBS（091）
3
0.00 为 ON 时，执行子程序编号 1 的子程序程序后，
各
返回本指令的下一指令。执行至 SBN1 的前一指令
指
为止后结束。
令
为 ON
说
明
执行顺序
子程序区域
子程序
子 程 序 指 令
3-451
子程序指令
3-192 宏 MCRO（099）
概要
3-192
宏 MCRO（099）
N ʕ
ʕ ʕ ʕ ʕ ʕ ʕ ʕ ʕ 0～255（10 进制） ʕ ʕ ʕ
3-448
子程序指令
子程序调用 SBS（091）
状态标志的动作
请注意
名称 出错标志
注：
标签 ER
内容
ɾ嵌套数超过 16 层时为 ON ɾ不存在指定目的地的子程序时为 ON ɾ从自子程序中调用自子程序时为 ON ɾ调用执行中的子程序时为 ON ɾ 指定目的地的子程序没有在自任务内加以
3-452
子程序指令
宏 MCRO（099）
状态标志的动作
名称 出错标志
标签 ER
内容
ɾ嵌套数超过 16 层时为 ON ɾ不存在指定目的地的子程序时为 ON ɾ从自子程序中调用自子程序时为 ON ɾ调用执行中的子程序时为 ON ɾ 指定目的地的子程序没有在自任务内加以
定义时为 ON ɾ除此之外为 OFF
%
4#/ O
操作数说明
N：0～255（10 进制）
组合使用指令
SBN（子程序进入）指令以及 RET（子程序回送）指令
"
4#4 N
$
子程序程序
nαϒϧʔνϯ ϓϩάϥϜ O
" 输ೖ入ྗ0O/N
$
功能说明
调用 N 所指定的编号的子程序区域（SBN 指令～RET 指令间的区域）的程序。执行子程序区域后，返回本指 令后的下一指令。
执行顺序
0.00 为 ON 时，执行子程序编号 1 的子程序程序， 0.01 为 ON 时，执行子程序编号 2 的子程序程序后，返回 SBS2 指令的下一指令。执行 SBN2 的前一指令后，返回 SBS1 的下一 指令。执行 SBN1 的前一指令后结束。
执行顺序
3-450
动作说明
（例）
常规程序 区域
页码 3-448 3-452 3-455
3-457 3-462
3-447
子程序指令
3-191 子程序调用 SBS（091）
概要
输ೖ入ྗ0O/N
3-191
子程序调用 SBS（091）
调用指定编号的子程序，执行程序。
3
各 符号
指
令
4#4

说
/
N/：ɿ子α程ϒ序ϧ编ʔ号νϯ൪߸
明
4#4 O 常௨规ৗϓ程ϩ序άϥϜ %
保持继电器 特殊辅助继电器
－
H000～508
－
A000～444 A448～956
A448～956
功能说明
定时器 计数器
－
T0000～4092
－
C0000～4092
调用 N 所指定的编号的子程序区域（SBN 指令～RET 指令间的区域）的程序。
数据存储器 DM 间接（BIN） DM 间接（BCD）
与 SBS（子程序调用）指令不同，根据 S 所指定的参数
明
序 0001，输出继电器 0.01 由 OFF 转成 ON 时，DIFU
指令使 100.00 转成 ON。但是，在同一周期内输出继
ɾ 可以多次调用同一子程序。
电器 0.01 为 ON 时，由于再次执行子程序 0001，本
ɾ 该子程序调用（SBS）指令和子程序进入（SBN）指令
次不检测 DIFU 指令的 0.01 上升，100.00 转成 OFF。
指 令 说 明
地址不同，其他全部相同的回路。
相关特殊辅助继电器
名称 MCRO 指令 用参数区域
地址 A600～A603
MCRO 指令 A604～A607 用变量区域
内容
MCRO 指令执行时，从参数数 据低位 CH 编号起的 4CH 参 数数据被复制到此。被复制的 参数 4CH 传递到子程序。 MCRO 指令的子程序执行后， 返数 4CH 从子程序中被传递。 被传递的返数作为 MCRO 指 令的参数，存储到从返数数据 低位 CH 编号起的 4CH。
各
ɾ 未嵌套时
指
令
说
明
常 规 程 序 区 域
ɾ 嵌套 2 层时
为 ON 为 ON
子程序 1
子
程
序
子 程
程 序
序
区
指
域
令
子程序 2
程序结束 0.00 为 ON 时，执行子程序编号 1 的子程序程序 后，返回 SBS1 指令的下一指令。 0.01 为 ON 时，执行子程序编号 2 的子程序程序 后，返回 SBS2 指令的下一指令。
SBN 指令
3-193
子程序进入 SBN（092）／子程序回送 RET（093）
概要
显示指定编号的子程序开始。 在 RET 指令和设置中使用，定义子程序区域。
符号
4#/ /

N/：ɿ子αϒ程ϧ序ʔ编ν号ϯ൪߸
执行条件／每次刷新指定
执行条件 常时 ON 输出每周期执行
SBN RET
3
每次刷新指定
无
无
各
指
使用限制
令
区域 块程序 区域
工序步进 程序区域
子程序区域 中断任务 程序区域
说 明
SBN 不可以
不可以
不可以
可以
RET 不可以
不可以
可以
可以
操作数说明
N：0～255（10 进制）
组合使用指令
ɾ RET（子程序回送）指令 ɾ SBS（子程序调用）指令或 MCRO（宏）指令
功能说明
显示子程序区域的开始。 最初的 SBN 指令以后为子程序区域，子程序区域只能通 过 SBS 指令或 MCRO 指令执行。
④
再
子程序 1
次
执
行
子
程
序
ɾ 相反，执行子程序内的微分指令（DIFU、DIFD 指令），
指
在该输出为 ON 的状态下，下一次开始不调用同一子
令
程序的情况下，微分指令（DIFU、DIFD 指令）的输
出保持 ON，而不发生 OFF，请注意。
ɾ 在下述示例中，0.00 为 ON 时执行子程序 0001，0.01
执行条件
ON 时每周期执行 上升沿１周期执行 下降沿１周期执行
SBS @SBS
无
3&5
&/%
ϓϩ程ά序ϥ结Ϝ束ऴྃ
子程序的嵌套最多 16 层。 所谓嵌套是指在子程序（SBN～RET）中进入子程序调 用（SBS）后的状态。
每次刷新指定
无
使用限制
区域 使用
块程序 区域
可以
工序步进 程序区域
可以
子程序区域 可以
定义时为 ON ɾ除此之外为 OFF
在子程序内使用输出微分型指令（DIFU、DIFD、带动
作选项@、%指令）时，请注意以下事项。
3
ɾ 在同一周期内，多次执行同一子程序时，子程序内的
各
输出微分型指令（DIFU、DIFD、带动作选项@、% 指令）动作不固定，请注意。
指 令 说
ɾ 在下述示例中，输出继电器 0.00 为 ON 时执行子程
常数
数据和 D 所指定的返数数据，可以进行与子程序区域程 序的数据传递。 由此，可以作为仅改变 1 个子程序区域程序的地址的多
数据寄存器 变址寄存器（直接） 变址寄存器（间接）
子
个回路分开使用。
程
将 S～S+3 CH 的数据复制到 A600～A603 CH（MCRO
序 指
指令用参数区域），调用指定编号的子程序。将 A600～