控制器参数设置.答案
2020年3DS MAX考核题库388题[含标准答案]BC
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2020年3DS MAX考核题库388题[含标准答案]一、多选题1．渲染的种类有( )。
A、渲染场景B、渲染上次C、快速渲染D、实时渲染答案:ABCD2．角色模型常见的两种建立方式是（）A、手臂伸出而腿微张开。
B、以谢谢姿势站立，手臂置于两侧而腿部合拢。
C、男性和女性角色模型D、骨骼模型答案:AB3．下列属于3ds Max中贴图种类的是（）。
A、二维贴图B、程序贴图C、三位贴图D、反射与折射贴图答案:ABCD4．在材质编辑器的颜色属性包括以下（）。
A、环境光颜色B、漫反射颜色C、高光颜色D、自发光答案:ABCD5．材质编辑器窗口分为3部分，分别为（）。
A、材质示例窗B、材质编辑器工具按钮C、材质参数控制栏D、材质应用栏答案:ABC6．不可以产生自动反射的效果的贴图类型是（）。
A、Flat MirrorB、Reflect/RefractC、Thin Wall RefractionD、Ray trace答案:ACD7．不属于旋涡贴图类型的是（）。
A、CheckerB、BricksC、SwirlD、Combustion答案:ABD8．UVW Map编辑修改器的贴图形式是（）。
A、PlanarB、BoxC、FaceD、Teapot答案:ABC9．Bitmap Parameters卷展栏中哪个区域的参数不可以设置贴图大小变化的动画。
（）A、FilteringB、Cropping/PlacementC、Alpha SourceD、RGB Channel Output答案:ACD10．快速渲染的快捷方式默认为。
（）A、F9B、F10C、Shift +QD、F11答案:AC11．渲染场景中的视口中的透视包括。
（）A、顶B、前C、左D、透视答案:ABCD12．渲染场景中选择高级照明包括。
（）A、无照明插件B、光跟踪器C、光能传递D、天光答案:ABC13．以下属于捕捉类默认快捷方式的是哪些？( )A、SB、AC、GD、V答案:AB14．渲染参数中计算使用的全局光引擎包括。
太阳能灯具控制器充电方法和参数设置问题
常规充电法1.恒流充电法恒流充电法是用调整充电装置输出电压或改变与蓄电池串联的电阻，保持充电电流强度不变的充电方法。
其控制方法简单，但由于电池的可接受电流能力是随着充电过程的进行而逐渐下降的，所以到充电后期，充电电流多用于电解水产生气体，使出气过多。
2. 阶段充电法1)阶段法。
首先以恒电流充电至预定的电压值，然后，改为恒电压完成剩余的充电。
2)三阶段充电法。
在充电开始和结束时采用恒电流充电，中间用恒电压充电。
当电流衰减到预定值时，由第二阶段转换到第三阶段。
这种方法可以将出气量减到最少，但作为一种快速充电方法使用，仍受到一定的限制。
3.恒压充电法充电电源的电压在全部充电时间里保持恒定的数值，随着蓄电池端电压的逐渐升高，电流逐渐减少。
与恒流充电法相比，其充电过程更接近于最佳充电曲线。
这种充电方法电解水很少，避免了蓄电池过充。
但在充电初期电流过大，对蓄电池寿命造成很大影响，且容易使蓄电池极板弯曲，造成报废。
快速充电法1.脉冲式充电法脉冲充电方式首先是用脉冲电流对电池充电，然后让电池停充一段时间后再充，如此循环充电脉；中使蓄电池充满电量，间歇期使蓄电池经化学反应产生的氧气和氢气有时间重新化合而被吸收掉，使浓差极化和欧姆极化自然而然地得到消除，从而减轻了蓄电池的内压，使下一轮的恒流充电能够更加顺利地进行，使蓄电池可以吸收更多的电量。
间歇脉；中使蓄电池有较充分的反应时间，减少了析气量，提高了蓄电池对充电电流的接受率。
2.变电流间歇充电法变电流间歇充电法为一种限压变电流间歇充电方法。
充电前期的各段采用变电流间歇充电，使蓄电池获得绝大部分充电量。
充电后期采用定电压充电段，获得过充电量。
通过间歇停充，使蓄电池经化学反应产生的氧气和氢气有时间重新化合而被吸收掉，使浓差极化和欧姆极化自然而然地得到消除，从而减轻了蓄电池的内压，使下一轮的恒流充电能够更加川页利地进行并使蓄电池可以吸收更多的电量。
3. 变电压间歇充电法与变电流间歇充电方法不同之处在于第一阶段采用的不是间歇恒流，而是间歇恒压。
中国石油大学网络教育-化工仪表及自动化考前练习题及答案
一、单选题 (84 分)1、工程上所用的压力指示值多为表压,即 ( 。
)A、绝对压力-大气压B、大气压-绝对压力C、大气压+绝对压力D、绝对压力-负压正确答案： A2、描述简单对象特性的参数分别有放大系数、 ( 和)滞后时间。
A、上升时间B、时间常数C、容量滞后D、峰值时间正确答案：B3、气动仪表的信号传输,国际上统一使用 ( )KPa的摹拟气压信号。
A、20 ~ 100B、20 ~ 140C、60 ~ 100D、60 ~ 140正确答案：A4、DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是( 。
)A、0 ~ 10VB、4 ~ 20mAC、0 ~ 24VD、1 ~ 5mA正确答案：B5、差压式流量计通过检测流体流过节流装置先后的差压从而获得流体的体积流量,体积流量大小与其差压的 ( 成)比例关系。
A、一次方B、二次方C、三次方D、平方根正确答案：D6、当被测压力低于大气压力时,普通用( 表)示,即大气压力与绝对压力之差。
A、表压B、正压C、真空度D、差压正确答案：C7、热电偶的冷端采用 ( 延)伸到控制室中以进行冷端补偿。
A、补偿电偶B、补偿电阻C、补偿导线D、补偿电容正确答案：C8、对于比例积分微分(PID)控制来说,积分时间越大则积分作用越( 。
) A、强B、没有变化C、弱D、稳正确答案：C9、单纯的比例作用存在余差,加入( 可)以消除余差。
A、差分作用B、微分作用C、超前作用D、积分作用正确答案：D10、对于比例积分微分(PID)控制来说,比例度越大则比例作用越( 。
) A、强B、弱C、没有变化D、稳正确答案：B11、设计和使用选择性控制系统要注意防止 ( 现)象的发生。
A、微分先行B、积分饱和C、微分饱和D 、积分先行正确答案：B12、单纯的比例作用存在余差,而加入( 可)以起到超“前控制”的效果。
A、微分作用B、差分作用C、超驰作用D、积分作用正确答案：A13、离心式压缩机的防喘振控制方案有固定极限流量法和 ( 。
控制器的参数设置说明书
控制器的参数设置说明书本说明书适用于控制器的参数设置，可帮助操作人员更好地构建控制系统。
本文将详细介绍控制器的各项参数及其设置方法，以及可能出现的问题及解决方法。
请在使用控制器前仔细阅读本文，并按照说明进行相关操作。
1.控制器基本参数设置1.1 额定电压：该参数需根据使用环境的电压要求进行设置。
在设置时，应注意控制器的电压范围，以免过高或过低的电压损坏设备。
1.2 额定电流：该参数需根据控制器对负载的要求进行设置。
在设置时，应注意电流范围，以免对设备造成损害。
1.3 输出频率：该参数决定控制器输出波形的频率。
应根据实际需求进行设置。
在设置时，注意输出频率对设备运行的影响。
1.4 转速控制：该参数决定控制器对电机的实际扭矩控制。
在设置时，应注意根据电机额定转速进行设置，并根据实际负载情况进行调整。
2.控制器高级参数设置2.1 控制模式：该参数决定控制器工作方式。
可设置为闭环控制或开环控制。
在设置时，应根据设备运行情况、反馈控制要求来决定。
2.2 限流设置：该参数决定控制器限制电机电流的范围。
在设置时，应确保限流范围可以满足控制要求，并避免对设备产生不必要的负担。
2.3 过流保护：该参数决定控制器在输出电流超过额定电流时的保护方式。
应定时检查该参数的设置，以确保在过流时能及时切断电流，避免对设备造成不可逆的损失。
2.4 温度保护：该参数决定控制器在温度过高时的保护方式。
应根据设备使用环境的温度要求进行调整，以确保设备在高温下正常运行，并避免过度损坏。
3.常见问题与解决方法3.1 输出频率不稳定：可能是电压不稳定、负载变化或者输出的PWM波形失调等原因造成。
应逐一排查原因，解决问题。
3.2 过流保护功能失效：可能是设置错误、控制器故障等原因造成。
应检查设置是否正确、故障并及时更换控制器。
3.3 温度过高：可能是控制器过载、散热不良等原因造成。
应考虑加装散热装置、更换过载能力更强的控制器等方法加以解决。
ABBRVC功率因数控制器参数简要手动设置步骤
ABBRVC功率因数控制器参数简要手动设置步骤以下是ABBRVC功率因数控制器参数手动设置的步骤：1.确定期望功率因数：-首先，根据系统的要求和实际情况，确定所需的期望功率因数。
通常情况下，功率因数应接近2.连接设备：3.进入参数设置界面：-打开ABBRVC功率因数控制器的接口设备，进入菜单界面。
4.设置基本参数：-根据使用环境和具体需求，设置ABBRVC功率因数控制器的基本参数。
这些参数包括设备接入的电源电压、额定功率等。
确保基本参数的设置与电力系统的要求相匹配。
5.设置开关阈值：-根据实际情况，设置ABBRVC功率因数控制器的开关阈值。
开关阈值是设备触发开关的上下限值，用于控制系统中功率因数的调节范围。
确保开关阈值的设置适用于当前电力系统。
6.设置调节参数：-设置ABBRVC功率因数控制器的调节参数，以实现期望功率因数的控制。
调节参数包括比例增益、积分时间等。
根据系统响应特性和调节要求，对调节参数进行适当的调整，以确保系统稳定性和性能。
7.设置保护参数：-设置ABBRVC功率因数控制器的保护参数，以保护设备和电力系统。
保护参数包括过载保护、过电流保护、过压保护等。
根据实际情况，设置保护参数的阈值，以防止设备因异常情况而受损。
8.设定反馈参数：-设定ABBRVC功率因数控制器的反馈参数，以提供系统反馈信号进行控制。
反馈参数包括电压反馈、电流反馈等。
根据实际测量信号，设定反馈参数的增益和零点等，以确保控制的准确性和稳定性。
9.存储设置参数：-一旦完成所有参数的设置，将设置的参数存储到ABBRVC功率因数控制器中。
确保所有参数都正确存储，并能随时读取和修改。
10.测试和调试：-运行ABBRVC功率因数控制器，并进行测试和调试。
通过检查输出的功率因数和电流波形，验证设置的参数是否满足要求。
根据需要，进行调整和校正，直到设备正常运行且输出功率因数符合预期。
总结：ABBRVC功率因数控制器参数设置步骤包括确定期望功率因数、连接设备、设置基本参数、设置开关阈值、设置调节参数、设置保护参数、设定反馈参数、存储设置参数等。
计算机控制系统课后习题答案
1-1 什么是计算机控制系统？画出一个实际计算机控制系统原理结构图，并说明一个计算机控制系统由哪些部分组成及各部分的作用。
利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统。
1-2 简述计算机控制系统的控制过程。
实时数据采样实时计算控制量实时控制实时管理1-3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：生产过程和计算机系统直接连接，并接受计算机直接控制的方式称为在线或联机方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制的方式叫做“脱机”方式或“离线”方式。
1-4 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
(4)生产过程装置a.测量变送单元：为了测量各种参数而采用的相应检测元件及变送器。
b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构。
1.5 计算机控制系统的软件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。
系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
系统软件包括：a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等；d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。
技能认证AFC专业考试(习题卷13)
技能认证AFC专业考试(习题卷13)第1部分：单项选择题，共47题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]紧急放行模式下，不是模式发生站的处理规则的选项为（ ）A)TVM暂停服务B)AGM进站禁止刷卡C)AGM 出站免检，直接出闸D)AGM 出站刷卡免费出闸答案:D解析:2.[单选题]"如抢修组织人或信息上报人已到达现场，则按要求兼任现场负责人，并承担故障现场的_______和抢修组织工作。
"A)信息上报工作B)物资调配C)人员分工D)故障跟踪答案:A解析:3.[单选题]下列哪类不属于降级模式？A)列车故障模式B)进出站次序免检模式C)紧急放行模式D)车程免检模式答案:D解析:4.[单选题]出站闸机的单程票须经过（ ）验证单程票进站等信息成功后，回收至票箱。
A)SAM卡B)读写器C)天线板D)传感器答案:B解析:5.[单选题]二八旧线门禁服务器IP地址_____。
A)192.168.0.101B)192.168.0.200C)172.16.10.200D)172.16.10.198答案:C解析:6.[单选题]运营时间对设备进行抢修后，须在停运后继续设备维修的A1、A2、A3、B1、B2、C1类作业的计划为______计划（含总部临时布置的生产任务等）。
B)月计划C)周计划D)日计划答案:A解析:7.[单选题]BOM各磁盘剩余空间需至少_____G，保证软件运行稳定。
A)1B)2C)5D)10答案:A解析:8.[单选题]小系统二通阀的控制原则是（）A)跟随大系统二通阀动作B)以所有房间的平均温度控制C)以关键房间的温度控制D)以室外温度控制答案:C解析:9.[单选题]检票机的（ ）能准确地监测通过检票机的人数，特别是多名乘客连续过闸的时候，只要过闸时乘客与乘客之间有空隙，就必须要保证对过闸人数的计算准确。
A)安全传感器B)通道传感器C)探测传感器D)身高传感器答案:B解析:10.[单选题]消防控制室送、回风管的穿墙处应设____。
变频器与伺服应用习题答案第5章机工
习题P2185.1图1所示为伺服控制系统组成原理图，它包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和位置检测反馈元件。
伺服驱动器通过执行控制器的指令来控制伺服电机，进而驱动机械装备的运动部件（这里指的是丝杠工作台），实现对装备的速度、转矩和位置控制。
图1 伺服控制系统组成原理图从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。
（1）比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
（2）控制器控制器通常是PLC、计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
（3）执行环节执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，这里一般指各种电机、液压、气动伺服机构等。
（4）被控对象机械参数量包括位移、速度、加速度、力、力矩为被控对象。
（5）检测环节检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
5.2交流伺服驱动器中一般都包含有位置回路、速度回路和转矩回路，但使用时可将驱动器、电机和运动控制器结合起来组合成不同的工作模式，以满足不同的应用要求。
伺服驱动器主要有速度控制、转矩控制和位置控制等三种模式。
（1）速度控制模式图2所示的伺服驱动器的速度控制采取跟变频调速一致的方式进行，即通过控制输出电源的频率来对电动机进行调速。
此时，伺服电机工作在速度控制闭环，编码器会将速度信号检测反馈到伺服驱动器，跟设定信号（如多段速、电位器设定等）进行比较，然后进行速度PID控制。
图2 速度控制模式（2）转矩控制模式图3所示的伺服驱动器转矩控制模式是通过外部模拟量输入来控制伺服电机的输出转矩。
图3 转矩控制模式（3）位置控制模式图4所示的驱动器位置控制模式可以接受PLC或定位模块等运动控制器送来的位置指令信号。
富士PXR系列温度控制器参数设定
富士PXR系列温度控制器参数设定
一、设置参数：
1.按SEL约1秒进入第一组参数表；
2.按SEL约3秒进入第二组参数表；
3.按SEL约5秒进入第三组参数表；
4.以上如持续按SEL不放，将回到原始状态；
5.进入参数模式时，如超过30秒无设定动作，显示将回到原始状态。
二、无法设定参数时，检查LOC是否锁定
锁定按键（LOC范围：0,1,2,3,4,5）
*按键锁LOC
*本功能可将控制器内部参数依不同使用程度设定。
0:所有参数均可盘面/通讯设定；
1：所有参数盘面均不可设定，只能通讯设定；
2：仅能盘面键入设定值，所有参数均可通讯设定；
3：所有参数均可盘面设定，无法通讯设定；
4：所有参数均可盘面通讯设定；
5：仅能设定设定值，所有参数均无法设定。
pid参数设置方法
pid参数设置方法【实用版2篇】目录（篇1）1.PID 控制器简介2.PID 参数的作用3.PID 参数的设置方法4.实际应用中的 PID 参数设置5.总结正文（篇1）一、PID 控制器简介PID 控制器，全称为比例 - 积分 - 微分控制器，是一种广泛应用于工业控制系统的闭环控制器。
它主要通过比较实际输出值与期望输出值之间的误差，然后根据误差的大小、累积和变化率来调整控制量，从而使被控对象达到或维持在期望的状态。
PID 控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力，适用于多种复杂的工业过程控制。
二、PID 参数的作用PID 控制器主要由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，它们各自具有不同的作用：1.比例（P）：比例控制器根据误差的大小来调整控制量，具有快速响应的特点。
当误差较大时，控制量也会相应地较大，有利于快速消除误差。
2.积分（I）：积分控制器根据误差的累积来调整控制量，具有消除静差和抗扰动的能力。
当误差持续存在时，积分控制器会持续地调整控制量，使被控对象逐渐恢复到期望状态。
3.微分（D）：微分控制器根据误差的变化率来调整控制量，具有预测和抑制过冲的特点。
当误差变化较快时，微分控制器会提前调整控制量，以抑制被控对象的过冲现象。
三、PID 参数的设置方法PID 参数的设置方法有多种，其中较为常见的有试错法、经验法和频域法等。
1.试错法：试错法是一种基于实验经验的方法，通过不断地调整 PID 参数，观察被控对象的响应，从而找到最佳的参数组合。
2.经验法：经验法是根据实际工程经验，结合被控对象的特性来设定PID 参数。
例如，对于恒温控制系统，可以先设置比例带为 10%，积分时间为 10 分钟，微分时间为 1 分钟，然后根据实际效果进行微调。
3.频域法：频域法是通过分析被控对象的频率特性，确定 PID 参数的最佳值。
该方法需要一定的理论基础，但具有较高的准确性。
四、实际应用中的 PID 参数设置在实际应用中，PID 参数的设置需要综合考虑被控对象的特性、控制要求和环境因素等。
AFC专业考试(试卷编号131)
AFC专业考试(试卷编号131)1.[单选题]二八新线闸机的I/O板升级时一定要把________拔掉。
A)ECU通信线B)电源线C)通道传感器线D)方向指示灯线答案:A解析:2.[单选题]TVM设备季度检完成后，进行测试，需检查磁盘剩余空间大于磁盘总空间（）。
A)10%B)20%C)30%D)50%答案:B解析:3.[单选题]当乘客使用有效车票通过自动检票机通道传感器组（ ）时，判断为一个乘客通过。
A)探测区B)安全区C)监视区D)离开区答案:B解析:4.[单选题]FAS系统的警铃的工作电压是（）。
A)AC:220VB)DC：220VC)AC:24VD)DC:24V答案:D解析:5.[单选题]AFC设备房巡检项目不包括（ ）？A)三层交换机B)站厅终端设备C)紧急控制器D)服务进程6.[单选题]MEI纸币机芯一共有____条皮带。
A)14B)16C)17D)18答案:D解析:7.[单选题]AGM读写器计价参数路径为（ ）A)/paraB)/home/root/paraC)/home/root/pelogD)/home/para答案:B解析:8.[单选题]低压配电系统提供双回路的（）给火灾自动报警系统，容量为5kw，且不带漏电保护装置。
A)一级负荷B)二级负荷C)三级负荷D)四级负荷答案:A解析:9.[单选题]自动验票机没有下列哪个模块？A)读卡模块；B)主控模块；C)电源模块；D)喇叭模块答案:D解析:10.[单选题]二八新线门禁服务器的IP地址为_____。
A)192.168.0.5B)192.168.0.1C)172.16.10.100D)172.10.16.100答案:A11.[单选题]"部门调度安排维修人员前往现场抢修后，按照“线路负责人-->线路分管主任-->线路所属分部的非分管主任-->部门生产技术室主任-->部门分管副经理-->部门经理”的优先顺序报告重大故障，首先通知到的第一位负责人为_______，一般情况下由线路负责人担任。
热控基础题库及答案详解
热控基础题库及答案详解一、单选题1. 热控系统的主要功能是什么？A. 温度调节B. 压力控制C. 流量监控D. 所有以上选项答案：D2. 热控系统中，温度传感器的作用是什么？A. 测量温度B. 控制温度C. 显示温度D. 记录温度答案：A3. 在热控系统中，以下哪个设备是用于控制阀门的开闭？A. 温度控制器B. 压力控制器C. 流量控制器D. 阀门执行器答案：D4. 热控系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分-微分答案：A5. 热控系统中，什么是闭环控制系统？A. 系统没有反馈B. 系统有反馈C. 系统有前馈D. 系统有开环控制答案：B二、多选题6. 热控系统中可能使用的传感器类型包括哪些？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 液位传感器答案：ABCD7. 热控系统中，常见的控制策略有哪些？A. 开环控制B. 闭环控制C. 比例控制D. 模糊控制答案：ABCD8. 热控系统中，以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？A. 传感器精度B. 控制器参数设置C. 执行器响应速度D. 环境温度变化答案：ABCD三、判断题9. 热控系统中，传感器的精度越高，控制系统的性能就越好。
（）答案：正确10. 热控系统中，PID控制器的“D”项可以消除系统的静态误差。
（）答案：错误四、简答题11. 简述热控系统的基本组成。
答案：热控系统通常由传感器、控制器、执行器和被控对象组成。
传感器检测被控对象的状态，控制器根据检测结果与设定值进行比较并计算出控制信号，执行器根据控制信号调整被控对象的工作状态，以实现对被控对象的控制。
12. 描述PID控制器的工作原理。
答案：PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，它根据偏差信号的当前值（比例项）、累积值（积分项）和变化率（微分项）来计算控制信号，以实现对系统的精确控制。
五、计算题13. 假设一个热控系统中，温度设定值为100℃，当前温度为95℃，PID控制器的比例增益为2，积分时间常数为10秒，微分时间常数为0.5秒。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定首先，我们介绍一下PID控制器的三个参数：1.比例增益（Kp）：反映了控制器的敏感程度，用来调整输出信号与偏差之间的比例关系。
当Kp值较大时，控制器对偏差的响应更灵敏，但可能会引起震荡或不稳定的情况。
因此，一般需要根据被控对象的特性来合理设置Kp值。
2.积分时间（Ti）：反映了积分作用在多长时间内达到预期效果的时间长度。
Ti的取值决定了控制器对于持续误差的补偿能力。
当Ti值较大时，控制器具有更好的稳定性能，但可能会延长系统的响应时间。
根据经验，Ti的合理取值范围为3~10倍的系统响应时间。
3.微分时间（Td）：反映了微分作用在多长时间内达到预期效果的时间长度。
Td的取值决定了控制器对于系统快速变化的响应能力。
当Td值较大时，控制器对系统快速变化的抑制能力更强，但可能会引起系统的超调现象。
根据经验，Td的合理取值范围为Td=0.1~0.8倍的系统时间常数。
那么如何进行PID控制器的参数整定呢？下面是一些经验总结：1.初始参数：首先，我们可以根据被控对象的特性设置一组初始的PID参数。
通常可以先将比例增益（Kp）设置为较小的值，积分时间（Ti）设置为一个相对较大的值，微分时间（Td）设置为0，然后进行试验和调整。
2.步进法：通过修改PID参数的值，可以观察系统的响应情况来判断最佳参数。
可以根据步进法的原理逐步调整参数，例如先固定住积分时间和微分时间，调整比例增益，观察系统响应的性能指标（如超调量、稳态误差和响应时间）的变化，找到一个较好的比例增益值。
然后再通过调整积分时间和微分时间进一步提高控制器的性能。
3. 经验公式：除了通过试验和调整来整定PID参数外，还可以借助一些经验公式来大致确定参数。
例如，Ziegler-Nichols方法是一种经典的方法，它根据被控对象的临界比例增益（Ku）和临界周期（Tu）来计算合适的参数。
通常，比例增益（Kp）可以设置为临界比例增益的一半，积分时间（Ti）可以设置为临界周期的0.5倍，微分时间（Td）可以设置为临界周期的0.125倍。
PID参数设置及调节方法
PID参数设置与调节方法方法一:PID参数的设定：是靠经验与工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s.我在手册上查到的,并已实际的测试过,方便且比较准确应用于传统的PID1.首先将I,D设置为0,即只用纯比例控制,最好是有曲线图,调整P值在控制范围内成临界振荡状态.记录下临界振荡的同期Ts2.将Kp值=纯比例时的P值3.如果控制精度=1.05%,则设置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014控制精度=1.2%,则设置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043控制精度=1.5%,则设置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09朋友,你试一下,应该不错,而且调试时间大大缩短我认为问题是,再加长积分时间,再减小放大倍数.获得的是1000rpm以上的稳定,牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性,根据兼顾原则,自己掌握调节指标吧.方法二:1．PID调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益P.b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti.c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td.2．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0〔具体见PID的参数设定说明〕,使PID为纯比例调节.输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡；再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%.比例增益P调试完成.b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失.记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%.积分时间常数Ti调试完成.c.确定积分时间常数Td积分时间常数Td一般不用设定,为0即可.若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%.d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求PID就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制.PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段.智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等.自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统.一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口.控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器.不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的.比如压力控制系统要采用压力传感器.电加热控制系统的传感器是温度传感器.目前,PID控制与其控制器或智能PID 控制器〔仪表〕已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器<intelligent regulator>,其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器<PLC>,还有可实现PID控制的PC系统等等.可编程控制器<PLC>是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器<PLC>可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的PLC-5等.还有可以实现PID 控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能.1、开环控制系统开环控制系统<open-loop control system>是指被控对象的输出<被控制量>对控制器<controller>的输出没有影响.在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路.2、闭环控制系统闭环控制系统<closed-loop control system>的特点是系统被控对象的输出<被控制量>会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环.闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈< Negative Feedback>,若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统.闭环控制系统的例子很多.比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作.如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统.另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统.3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入〔step function〕加到系统上时,系统的输出.稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差.控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述.稳是指系统的稳定性<stability>,一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来<Steady-state error> 描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述.4、PID控制的原理和特点在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便.即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术.PID控制,实际中也有PI和PD控制.PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的.比例〔P〕控制比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差〔Steady-state error〕.积分〔I〕控制在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系.对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统〔System with Steady-state Error〕.为了消除稳态误差,在控制器中必须引入"积分项".积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大.这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零.因此,比例+积分<PI>控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差.微分〔D〕控制在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分〔即误差的变化率〕成正比关系.自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件〔环节〕或有滞后<delay>组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化.解决的办法是使抑制误差的作用的变化"超前",即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零.这就是说,在控制器中仅引入"比例"项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是"微分项",它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调.所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分<PD>控制器能改善系统在调节过程中的动态特性.5、PID控制器的参数整定PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容.它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小.PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类：一是理论计算整定法.它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数.这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改.二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用.PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法.三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定.但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善.现在一般采用的是临界比例法.利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：<1>首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔<2>仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔<3>在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数.书上的常用口诀：参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢.微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1一看二调多分析,调节质量不会低这里介绍一种经验法.这种方法实质上是一种试凑法,它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法,并在现场中得到了广泛的应用.这种方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动〔如改变调节器的给定值〕,观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线.若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数.这样反复试验,直到满意为止.经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性.当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到最佳整定参数.下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤：⑴让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获得满意的控制过程为止.⑵取比例系数S1为当前的值乘以0.83,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程.<3>积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止.否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程.如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止.⑷引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD,此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0.和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止.注意：仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业PID调节器有所不同,各个参数之间相互隔离,互不影响,因而用其观察调节规律十分方便.PID参数是根据控制对象的惯量来确定的.大惯量如：大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右.小惯量如：一个小电机带一水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制.P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的.我提供一种增量式PID供大家参考△U<k>=Ae<k>-Be<k-1>+Ce<k-2>A=Kp<1+T/Ti+Td/T>B=Kp<1+2Td/T>C=KpTd/TT采样周期Td微分时间Ti积分时间用上面的算法可以构造自己的PID算法.U〔K〕=U〔K-1〕+△U〔K〕。
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法（原创版4篇）《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇1欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下：1. 连接传感器或信号源：将传感器或信号源的输出信号连接到变频器的模拟量输入端口，通常为AI1、AI2 等。
2. 设置模拟量输入信号类型：在变频器设置中选择模拟量输入信号类型，例如电流、电压、温度等。
3. 设置模拟量输入信号范围：根据传感器或信号源的输出范围，设置变频器模拟量输入信号范围，例如0-10V、4-20mA 等。
4. 设置模拟量输入信号滤波器：选择合适的滤波器类型和参数，以减小信号噪声和干扰。
5. 设置模拟量输出信号类型：在变频器设置中选择模拟量输出信号类型，例如电流、电压、温度等。
6. 设置模拟量输出信号范围：根据传感器或信号源的输出范围，设置变频器模拟量输出信号范围，例如0-10V、4-20mA 等。
7. 设置模拟量输出信号滤波器：选择合适的滤波器类型和参数，以减小信号噪声和干扰。
8. 设置变频器控制参数：根据传感器或信号源的输出信号和实际控制要求，设置变频器的控制参数，例如PID 参数、反馈方式、控制模式等。
需要注意的是，不同型号的欧姆龙变频器可能具有不同的模拟量控制参数设置方法，具体的设置方法请参照变频器的操作手册或技术资料。
《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇2欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下：1. 连接传感器或控制器：将传感器或控制器连接到欧姆龙变频器的相应输入端口，通常使用传感器或控制器的模拟量输出信号。
2. 设置模拟量控制参数：在欧姆龙变频器中，可以通过设置模拟量控制参数来控制电机的转速。
具体来说，需要设置模拟量控制信号的范围、分辨率和采样频率等参数。
3. 校准传感器或控制器：在使用传感器或控制器进行模拟量控制时，需要对传感器或控制器进行校准，以确保其输出信号的准确性和稳定性。
4. 设置变频器参数：在欧姆龙变频器中，需要设置一些参数来控制电机的转速和转矩。
PLC应用技术(西门子S7-1200)习题答案
习题答案课题1任务11. 14、10、22. AC表示交流120V~240V供电；输入端口电压的DC表示输入使用直流电压，一般为直流24V；输出端口类型Rly为继电器输出。
3. PLC的输出接口有晶体管输出和继电器输出，继电器输出可以接交直流负载，负载电流允许大于2A。
但受继电器触点开关速度低的限制，只能满足一般的低速控制需要。
晶体管输出只能接36V以下的直流负载，开关速度高，适合高速控制的场合，负载电流约为0.5A。
4. 有三种工作模式：STOP（停止）模式、STARTUP（启动）模式和RUN（运行）模式。
任务21. 全局储存器包括输入（I）、输出（Q）和位存储器（M），所有代码块可以无限制地访问该储存器。
2. 10、11、103. 100、103，100、1034. QB4、15. 32、8、16、16. 不能，因为MD20包含MB20~MB23这4个字节，MD22包含MB22~MB25这4个字节，其中MB22和MB23重叠，导致存储数据错误。
7. array[0..10] of int8. I0.2:P是立即读取物理输入点I0.2，不受扫描周期的影响；I0.2是从映像输入寄存器中读取，一个扫描周期读取一次。
9. 全局数据块和M存储区相比，使用功能相同，都可以用于全局变量。
但是M数据区的大小是固定的，不可扩展，而数据块存储区由用户定义，最大不超过工作存储区或装载存储区即可。
任务31. 选中设备视图中的CPU，单击巡视窗口中的“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”，勾选“启用时钟存储器字节”进行启用。
默认存储器字节的M0.5是时钟周期为1s。
2. M1.03. Msg.X15、Msg.X34. 优化的数据块可以节省存储空间，按变量字符访问，但不能用绝对地址访问数据块；标准数据块可以按地址存取。
在新生成的“数据块_1[DB1]”上单击鼠标右键，选择“属性”，取消“优化的块访问”，则数据块中会显示“偏移量”列，编译后会显示偏移地址。
PMAC801A电动机保护控制器参数设定指导
PMAC801A电动机保护控制器参数设定指导1.过电流保护参数设定过电流保护是PMAC801A电动机保护控制器的基本功能之一，它可以防止电机过载运行而损坏电机。
过电流保护参数设定的主要步骤如下：-首先，根据电机额定电流和运行条件，确定过电流保护阈值。
通常情况下，保护阈值设置为电机额定电流的1.2倍。
-其次，设定过电流保护时间延迟。
延迟时间的设置应根据电机的实际反应时间和应用场景来确定。
-最后，设置过电流保护的动作方式。
动作方式可以选择停机保护或警告报警，具体选择应根据电机的重要性和工作环境来决定。
2.过温保护参数设定过温保护是PMAC801A电动机保护控制器的另一个重要功能，它可以监测电机的温度，防止电机因温度过高而损坏。
过温保护参数设定的主要步骤如下：-首先，确定过温保护的报警温度和动作温度。
报警温度通常设置为电机的最大允许温度的80%，动作温度设置为最大允许温度。
-其次，设定过温保护的复位温度。
复位温度应为电机温度下降到安全范围内的温度。
-最后，设置过温保护的动作方式，可以选择停机保护或警告报警。
3.过载保护参数设定过载保护是PMAC801A电动机保护控制器的另一个重要功能，它可以防止电机因长时间过载运行而损坏。
过载保护参数设定的主要步骤如下：-首先，确定过载保护的阈值。
阈值设置应根据电机的额定功率和工作环境来确定。
-其次，设定过载保护的时间延迟。
延迟时间的设置应考虑到电机的惯性和启动特性。
-最后，设置过载保护的动作方式，可以选择停机保护或警告报警。
4.其他参数设定除了以上的基本保护参数设定，还可以根据具体应用场景和需求设置其他参数，如短路保护、断路保护、失速保护等。
具体的参数设定应根据电机的实际情况和应用场景来确定。
总结PMAC801A电动机保护控制器的参数设定是保证电机正常运行的关键，合理的参数设定可以提高电机的安全性和可靠性。
在进行参数设定时，应根据电机的额定参数、工作环境和应用需求来确定参数的具体数值，确保电机的保护功能能够起到有效的作用。
串级控制系统安装运用知识考题(附答案)
导读●一、填空题（每题1分，共20分）●二、判断题（每题1分，共10分）●三、选择题（每题2分，共40分）●四、简答题（每题4分，共20分）●五、开放题（每题5分，共10分）串级控制系统安装运用知识考题一、填空题1.串级控制系统中，两个PID控制器连接在一起的方式是________。
答：级联2.在串级控制系统中，副控制器通常是用来控制______________。
答：主控制器控制对象的某个输入3.在串级控制系统中，主控制器的偏差信号来自于_____________。
答：被控对象输出与给定值之间的差值4.在串级控制系统中，副控制器的偏差信号来自于_____________。
答：主控制器的输出和给定值之间的差值5.在串级控制系统中，反馈信号作为副控制器的输入来自于_____________。
答：被控对象输出6.在串级控制系统中，反馈信号作为主控制器的输入来自于_____________。
答：被控对象输出或者经过低通滤波后的信号7.串级控制系统中，主控制器和副控制器的输出都是_______________。
答：控制信号8.在串级控制系统中，主控制器和副控制器通常使用不同的______________。
答：采样周期9.串级控制系统通常应用于_________________的控制。
答：时间常数差异明显的复杂对象10.在串级控制系统中，主控制器和副控制器的作用都是_____________。
答：提高闭环控制系统的性能11.在串级控制系统中，主控制器的作用是减小_____________的影响。
答：被控对象的惯性12.在串级控制系统中，副控制器的作用是减小_____________的影响。
答：主控制器的调节过程中产生的振荡13.串级控制系统中，主控制器的控制作用量决定于_____________。
答：主控制器的参数设置14.串级控制系统中，副控制器的控制作用量决定于_____________。
答：副控制器的参数设置15.在串级控制系统中，主控制器和副控制器的参数通常需要进行_____________。
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参数设置注意事项
• 用 为设置参数选择各自的单位时，微处理 器会重新计算显示值以适应新单位
• 可以在任何方式下查看设置参数 • 在OFF方式下可以修改任意参数，当给煤机运 行时不能改变与运行有关的参数
• 按 或 都能够结束设置操作，但 使给煤机电机断电
• 键盘闲置超过5秒，设置操作会自动结束
会
控制器参数表
地址 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
11 12
功 能 预设值 给煤率设定（吨/小时） 最小值 速度设定值（转/分） 1000 初始密度估计值（Kg / m3） 800 运行模式选择 0 给煤率显示模式（吨） 02 最大给煤率（吨/小时） 60 最小给煤率（吨/小时） 12 远程总量显示增量（公斤/脉冲） 100 命令模式 1 测速计形式 2 称重跨长度（cm） 91.44
控制器参数设置
控制器大约有36个参数要设置，以满足 特定的给煤机条件和用户需求，这些参数 2 被储存在E ROM中，仅需输入一次。
每一个参数值的设定命令包括访问一个 特定的储存器地址以及将参数值或指令存 入这个地址
参数设定命令格式
特定储存器地址 参数值 或 命令
每个存储器 的地址由两 位数字组成
每个给煤机参 数在微处理器 控制器工作过 程中将被取用
通常是一位数字， 它将使控制器或 显示器以预先决 定的方式运行
参数设置步骤
要存取改变参数，按 显示器显示
操作者4秒内未作选择，微处理器将选择默地址。 按 或 可以存取其它地址。例如：
对于地址05，显示器显示为：
可能修改的几个设置参数
这是将要加入的 物料的初始密度 估计值
这是皮带驱动电机在 LOCAL和CALIBRATION模式 下的工作速度
称重跨体积（m3） 校准探头长度（cm） 0.093 91.44
最终值
控制器参数表
地址 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 功 能 校准砝码（Kg或Lbs） 速度控制增益 速度反馈增益 出料堵塞停机延时（秒） 皮带运行监控延时（秒） 料位/温度停机延时 重量信号滤波 反馈信号滤波 反馈信号滤波阀值 仿真运行皮带走过圈数 失去物流停机延时 挡板开关反馈允许 预设值 印在砝码上 4000 8000 2.0 0 0 6 3 0.15 5 0 0 最终值
可能修改的几个设置参数
表示校准砝 码的重量
此参数设置对于每一个 输出脉冲在远程累加器中物 料增量
当校准砝码由于各种原因重量发生变化时，必须将实 际重量输入以确保给煤机精度。
参数设置的通用规则
• • • • • • • 通过 选择测量单位 如同使用袖珍计算机一样输入数值 当数值小于1时，小数点前必须输入0 输入超过6位时，微处理器会四舍五入 按 可擦除当前输入值并可重新输入 按 则将数值存入内存 输入数值超过可用范围，微处理器显示OUT OF RANGE 提示并使用初始值，需注意单位 • 再次检查所有参数的正确性
给煤用于计算当给煤机以容积模式 运行时电机的确切速度。
可能修改的几个设置参数
这是给煤机在REMOTE 模式下根据给定信号可以 达到的最大给煤率
这是给煤机在REMOTE模 式下根据给定信号可以达 到的最大给煤率
通常最大给煤率和最小给煤率受到电机调速范围的限制
控制器参数表
地址 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 功 能 预设值 通讯单元编号 0 模式选择键有效/失效 0 对应1吨/小时 远程给煤率频率输出 10 提升/降低响应时间 5 电机最大允许转速（转/分） 1500 电机最小允许转速（转/分） 100 此处未使用 0 此处未使用 0 重量信号增益系数 0 此处未使用 0 远程累加器脉冲宽度 0.1 测试链码重量（Kg/M或Lbs/In） 76.7893 最终值