嵌入式名词解释
嵌入式
按照上述嵌入式系统的定义,只要满足定义中三要素 的计算机系统,都可称为嵌入式系统。 嵌入式系统按形态可分为
设备级(工控机) 板级(单板、模块) 芯片级(MCU、SoC)
因此,有些人把嵌入式处理器当作嵌入式系统, 但由于嵌入式系统是一个嵌入式计算机系统,因此, 只有将嵌入式处理器构成一个计算机系统,并作为嵌 入式应用时,这样的计算机系统才可称作嵌入式系统。
通用计算机系统 嵌入式计算机系统
3 嵌入式系统的功能
1.提供强大的网络服务
针对外部联网要求,嵌入设备必须配有通信接口,相 应需要TCP/IP协议簇软件支持; 由于家用电器相互关联(如防盗报警、灯光能源控制、 影视设备和信息终端交换信息等)及实验现场仪器的 协调工作等要求,新一代嵌入式设备还需具备 IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口。 同时也需要提供相应的通信组网协议软件和物理层驱 动软件。
1 ARM是公司的名称,也是对一类微处理器的统称, 即ARM处理器;还可以认为是一种技术的名称,即 ARM内核技术。 ARM芯片作为32位RISC(指令集)微处理器具有 RISC体系的特点,如: 具有大量的寄存器,大多数操作在寄存器中完成。 寻址方式灵活简单,执行效率高。 采用固定长度的指令格式。 所有的指令都可以条件执行。 2 ARM处理器一般具有体积小、功耗低、成本低、性 能高的有点。
2 嵌入式系统的特点
与通用的计算机系统化相比,嵌入式系统具有以下显 著特点。
系统内核小 专用性强 运行环境差异大
可靠性要求高
系统精简和高实时性操作系统 具有固化在非易失性存储器中的代码
2 嵌入式系统的发展概述
嵌入式概念
1、嵌入式定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机体系。
2、嵌入式组成:嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统、应用软件。
3、嵌入式系统特点:软硬件一体化,集计算机技术、微电子技术和行业技术为一体;需要操作代码支持,代码小,执行速度快;可用紧凑,用途固定,成本敏感;多样性,应用广泛,种类繁多。
4、嵌入式处理器类型:低端的微控制器,中高端的嵌入式微处理器,通信领域的DSP处理器,高度集成的片上系统。
5、嵌入式处理器特点:低功耗,采用可扩展的处理结构,功能很强的存储区保护功能,丰富的调试功能,对实时多任务有很强大的支持能力。
6、微控制器俗称单片机。
7、ARM处理器特点:小体积,低功耗,低成本而性能高;16/32位双指令集;全球众多合作伙伴。
8、操作系统功能:处理器管理,存储器管理,设备管理,文件管理,用户接口。
9任务、进程和线程的定义和区别:任务:一个程序分段,这个程序分段被操作系统当作一个基本工作单元来调度。
任务是在系统运行前已设计好的。
进程:指任务的一次运行过程,它是动态过程。
有的操作系统把任务和进程等同看待,认为任务是动态过程,即执行任务体的动态过程。
线程:比进程更小、能独立运行和调度的基本单位,并以此来提高程序程序并发执行的程度。
10、实时系统:是具有实时性且能支持实时控制系统工作的操作系统。
特点:任何时候都保持优先级最高的任务占用CPU。
11、嵌入式开发流程:需求分析阶段,设计阶段,生成代码阶段,固化阶段。
12、嵌入式与通用计算机的差别:人际交互界面,有限的功能,时间关键性和稳定性。
13、微内核结构使操作系统具有良好的灵活性,优点:内核本身小而且简单,易于理解,易于维护;各种特殊的模块、设备驱动乃至中断处理程序,都可以作为独立的进程开发,即简单又容易调试,并且容易在其他环境下模拟;系统配置方便灵活;微内核天生就是可抢占的。
嵌入式系统相关知识点总结
嵌入式系统相关知识点总结嵌入式系统(Embedded Systems)是一种专门设计和用途的计算机系统,用于控制设备和机器的各个方面,通常被嵌入到所控制的设备中。
嵌入式系统是一个开放的领域,涵盖了面向硬件和软件的多个方面。
在本文中,我将总结一些与嵌入式系统相关的重要知识点。
一、嵌入式系统的基础知识:1.什么是嵌入式系统:嵌入式系统是一种专门设计和用途的计算机系统,被嵌入到所控制的设备中。
2.嵌入式系统的特点:实时性、可靠性、功耗低、体积小、成本低、资源有限等。
3.嵌入式系统的分类:实时嵌入式系统、网络嵌入式系统、移动嵌入式系统、无线嵌入式系统等。
4.嵌入式系统的组成:硬件平台(处理器、内存、输入输出接口等)和软件平台(操作系统、驱动程序等)。
二、嵌入式系统的硬件知识:1. 存储器:RAM(随机访问存储器)、ROM(只读存储器)、Flash memory(闪存)等。
2.处理器:常见的处理器包括ARM、MIPS、x86等,需要根据应用需求选择适合的处理器。
3.输入输出接口:串口、并口、USB、以太网等用于与外设通信。
4.性能优化:资源有限的嵌入式系统需要优化性能和资源利用,例如使用中断处理、多任务处理等技术。
三、嵌入式系统的软件知识:1. 操作系统(OS):嵌入式系统通常使用实时操作系统(RTOS),如FreeRTOS、Linux、VxWorks等,用于管理任务、内存、进程和资源。
2.设备驱动程序:用于控制和管理硬件设备,例如串口驱动、触摸屏驱动等。
3.编程语言:C/C++是嵌入式系统开发中常用的编程语言,还有汇编语言适用于对性能要求较高的关键模块。
4.软件开发工具:编译器、调试器、仿真器等用于嵌入式软件的开发和调试。
四、嵌入式系统的开发流程:1.系统需求分析:明确系统的功能、性能、成本等需求,并进行需求分析和规划。
2.硬件设计与开发:选择合适的硬件平台,设计硬件电路,并进行原型制作和测试。
3.软件设计与开发:进行软件系统的设计和开发,包括操作系统选择、驱动程序编写、应用程序开发等。
嵌入式系统基础知识
嵌入式系统基础知识嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到特定的物理设备或系统中,以实现特定功能的计算机系统。
它在现代社会中得到广泛应用,如智能手机、家用电器、汽车控制系统等。
在这篇文章中,我们将介绍嵌入式系统的基础知识。
一、什么是嵌入式系统?嵌入式系统是指将计算机硬件和软件嵌入到特定的物理设备中,以实现特定功能的计算机系统。
与传统的通用计算机系统不同,嵌入式系统的硬件资源有限且固定,软件运行在实时环境下,并需要满足特定的功耗和性能要求。
二、嵌入式系统的组成1. 处理器:嵌入式系统的处理器通常是一种低功耗、高性能的专用芯片,如ARM、MIPS等。
它们具有较小的封装和低功耗特性,非常适用于嵌入式系统。
2. 存储器:嵌入式系统通常包括闪存、RAM等类型的存储器。
闪存用于存储程序代码和数据,RAM用于临时存储数据。
3. 输入/输出设备:嵌入式系统通常具备各种输入/输出设备,如触摸屏、键盘、麦克风、扬声器等。
这些设备可以实现与用户的交互和数据的输入输出。
4. 操作系统:嵌入式系统通常运行一个专门为其开发的实时操作系统,如嵌入式Linux、VxWorks等。
这些操作系统能够保证实时性和稳定性,并提供丰富的驱动和软件支持。
5. 开发工具:嵌入式系统的开发通常需要使用特定的开发工具,如编译器、调试器、仿真器等。
这些工具可以帮助开发人员进行代码的编写、调试以及性能评估。
三、嵌入式系统的特点1. 实时性:嵌入式系统通常需要在给定的时间要求内响应用户的操作或者产生相应的输出。
因此,实时性是嵌入式系统的重要特点之一。
2. 硬件资源有限:嵌入式系统的硬件资源有限且固定,这意味着开发人员需要在有限的资源下设计和实现功能。
3. 低功耗:嵌入式系统通常需要长时间运行,并且对电池寿命有较高的要求。
因此,低功耗是设计嵌入式系统时需要考虑的重要因素。
4. 可靠性:嵌入式系统通常运行在一些关键的应用领域,如医疗设备、航空航天等。
因此,嵌入式系统需要具备高度的可靠性和安全性。
嵌入式
嵌入式系统完整定义:是指微操作系统和功能软件集成在以微控制器核心的微型计算机硬件体系中所形成的简易便捷、稳定可靠、经济实用的机电一体化产品整体。
嵌入式系统的特点:1)是计算机技术、电子技术和各个行业具体应用相结合的产物2)产品的软硬件结合紧凑、简单易用、成本低廉、性能优良3)面向用户、面向应用、面向产品构成模型: 最小模块:微控制器,电源供给,时钟电路通信接口,通信接口,键盘输入界面,数据采集通道,数据存储器,程序存储器,显示/打印/记录,执行控制通道。
单片机更适合于作常规控制器,DSP更适合于大量运算的控制器,PLD更适合于作模块化部件的控制核心器件。
存储器选择因素:存储器的类型、读写访问速度、存储器容量、访问的简繁程度、电源供应、成本等单片机指令集:复杂指令集CISC,精简指令集RISC。
结构特点:1)1个8位的中央处理器(CPU)——内含128/256/512字节的数据存储器RAM2)内含1~8KB的E2PROM或FLASH存储器——64KB的ROM或RAM 扩展能力3)两个16位的定时/计数器——32个双向的I/O口——一个全双工的串行I/O口4)共有5个中断源,即外部中断源2个,定时/计数器中断源2个,串行中断源1个ARM微处理器特点1.体积小、低功耗、低成本、高性能2.能很好的兼容8位/16位器件3.大量使用寄存器,指令执行速度更快4.大多数数据操作都在寄存器中完成5.寻址方式灵活简单,执行效率高6.指令长度固定数字信号处理的实现方法(1)在通用的计算机(如PC机)上用软件(如Fortran、C语言)实现;(2)在通用计算机系统中加上专用的加速处理机实现;(3)用通用的单片机(如MCS-51、96系列等)实现,(4)用通用的可编程DSP芯片实现。
(5)用专用的DSP芯片实现。
MAC时间——即一次乘法加上一次加法的时间。
FFT执行时间。
即运行一个N 点FFT程序所需的时间。
MIPS——即每秒执行百万条指令。
嵌入式技术的原理及应用
嵌入式技术的原理及应用1. 嵌入式技术的概述嵌入式技术是指将计算机系统嵌入到各种产品中,成为这些产品的一部分的技术。
它以微处理器为核心,通过硬件和软件的结合实现对各种设备、系统的控制与操作。
嵌入式技术广泛应用于各种领域,如智能家居、工业自动化、医疗设备等。
2. 嵌入式技术的原理嵌入式技术的原理主要包括以下几个方面:2.1 微处理器微处理器是嵌入式系统的核心,它负责数据的处理和控制设备的运行。
嵌入式系统中常用的微处理器有ARM、MIPS、x86等。
微处理器的选择要根据应用需求和成本等因素进行评估。
2.2 硬件接口嵌入式系统需要与各种外部设备进行通信和控制,所以硬件接口是嵌入式系统的重要组成部分。
常见的硬件接口包括串口、并口、USB接口等,它们用于连接外部设备和嵌入式系统。
2.3 实时操作系统实时操作系统(RTOS)是嵌入式系统的核心软件,它能够对任务进行实时调度和管理。
RTOS能够保证嵌入式系统对外部事件的及时响应和任务的高效执行。
2.4 嵌入式软件开发嵌入式软件开发是指在嵌入式系统中开发和调试软件。
常用的开发语言包括C、C++等。
嵌入式软件开发需要考虑资源限制、功耗控制等特殊要求。
3. 嵌入式技术的应用嵌入式技术在各个行业都有广泛的应用,下面列举了几个常见的应用领域:3.1 智能家居在智能家居领域,嵌入式技术可以实现对家居设备的控制和管理。
通过嵌入式技术,可以实现智能灯光、智能门锁、智能家电等功能,提高家居的舒适性和安全性。
3.2 工业自动化在工业自动化领域,嵌入式技术可以实现对生产设备的控制和监测。
通过嵌入式技术,可以实现自动化生产线、智能仓储系统等,提高生产效率和减少人力成本。
3.3 医疗设备在医疗设备领域,嵌入式技术可以应用于各种医疗设备,如心电图仪、血压计、血糖仪等。
通过嵌入式技术,可以实现对医疗设备的准确测量和数据分析,提高医疗质量和效率。
3.4 汽车电子在汽车电子领域,嵌入式技术可以应用于车载电子设备,如车载导航、车载音响等。
嵌入式mcu名词解释
嵌入式mcu名词解释
嵌入式MCU是一种专门用于嵌入式系统的微控制器单元(Microcontroller Unit)。
嵌入式系统是指被嵌入到各种设备
和系统中的计算机系统。
嵌入式MCU集成了处理器核心、存
储器(如闪存或RAM)、周边接口(如通信接口和IO端口)等关键组件,以实现控制和执行各种任务的能力。
嵌入式MCU具有体积小、功耗低、成本低、实时性强等特点。
它可以用于各种不同的应用领域,包括家电、工业自动化、汽车、智能家居、医疗设备等。
嵌入式MCU通常运行在低频率下,但能够进行高效的数据处理和控制操作,因此被广泛应用于需要实时响应和低功耗的场景。
嵌入式MCU还可以根据具体需求进行定制和配置。
开发人员
可以使用特定的软件工具和编程语言,如C语言或汇编语言,来编写控制程序并将其烧录到嵌入式MCU的存储器中。
这使
得嵌入式MCU具有高度的灵活性和可定制性,能够满足各种
不同的应用需求。
什么叫做嵌入式系统应用
什么叫做嵌入式
什么叫做嵌入式?没有从事过IT领域的人可能没怎么听说过嵌入式,但它却昰与我们的日常生活息息相关,而且昰当今最热门最有发展前景的IT应用领域之一。
在家电、手机智能等多方面,嵌入式变得非常的重要。
什么叫做嵌入式?嵌入式昰当今发展起来的一项IT开发技术。
嵌入式最初起源于单片机技术,昰各类数字化的电子、机电产品的核心,主要用于实现对硬件设备的操纵、监视或治理等功能。
嵌入式昰一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。
嵌入式的应用我们身边最常用的智能手机就昰一个嵌入式系统,它系统配置的一些硬件,如手机的存储设备和电池就昰考虑到可拆卸,功耗等问题来制定的一个手机系统。
目前,嵌入式系统成功的应用在智能设备中,例如:智能手机、平板电脑、家庭音响、玩具等。
此外嵌入式系统已经在医疗设备,如人工耳蜗、心电监护仪等领域得到了广泛地应用。
1。
名词解释嵌入式 sdmmc
名词解释:嵌入式 SDMMC
嵌入式SDMMC(Secure Digital Multimedia Card)是一种用于嵌入式系统的存储设备,广泛应用于移动设备和嵌入式计算机中。
SDMMC 卡是一种存储介质,使用了闪存技术,具有高速数据传输和大容量存储的特点。
它采用了SD 卡接口标准,可兼容多种设备,如数码相机、音乐播放器、嵌入式系统等。
SDMMC 卡的主要特点包括:
•可靠性:SDMMC 卡采用了闪存技术,具有抗震、抗电磁干扰等特性,可以在恶劣环境下正常工作。
•高速传输:SDMMC 卡支持快速数据传输,能够满足实时数据读写的需求。
•大容量存储:SDMMC 卡容量从几百兆字节到数百千兆字节不等,可以满足不同应用的存储需求。
•低功耗:SDMMC 卡在工作时的功耗非常低,适合电池供电的移动设备。
总而言之,嵌入式SDMMC 是一种功能强大的存储设备,被广泛应用于诸如智能手机、平板电脑、物联网设备等嵌入式系统中,为用户提供高速、可靠的存储解决方案。
嵌入式名词解释
1.名词解释RISC:英文全称是Reduced Instruction Set Computer,中文是精简指令集计算机。
特点是所有指令的格式都是一致的,所有指令的指令周期也是相同的,并且采用流水线技术。
CISC:Complex Instruction Set Computer 复杂指令计算机GPIO:General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。
MTBF:Mean Time Between Failure平均无故障时间,是衡量一个产品的可靠性指标。
E2PROM:EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),电可擦可编程只读存储器。
EPROM:Erasable Programmable Read Only Memory 可擦除可编程只读存储器。
DSP:digital signal processor数字信号处理器gcc: GNU Compiler Collection GNU编译器套件MIPS:Million Instructions Per Second 单字长定点指令平均执行速度DMA: Directional Memory Access直接内存访问A/D:将模拟信号转换成数字信号的过程称为模数转换(Analog to Digital)或称A/D转换。
能够完成这种转换的电路称为模数转化器(Analog Digital Converter),简称ADC.D/A:将数字信号转换成模拟信号的过程称为数模转换(Digital to Analog)或称D/A转换。
能够完成这种转换的电路称为数模转化器(Digital Analog Converter),简称DAC.2. linux 命令//linux 命令主要参考上课上机的word文档中,考试中90%左右的命令来自于本命令文档。
嵌入式考试 名词解释
名词解释:(1)硬实时:通常将采用优先级驱动的、具有时间确定性的、可抡占调度的RTOS而设计的实时系统称为硬实时系统。
(2)优先级驱动:在一个多任务系统中,正在运行的任务总是优先级最高的任务。
在任何给定的时间内,总是把处理器分配给最高优先级的任务。
(3)优先级反转:当一个任务等待比它优先级低的任务释放资源而被阻塞时,就会发生优先级反转。
优先级继承技术可以解决优先反转问题。
(4)优先级继承:当优先级反转发生时,较低优先级任务的优先级被暂时提高,以匹配较高优先任务的优先级。
这样,就可以使较低优先级任务尽快地执行、并且释放较高优先级所需要的资源。
(5)实时执行体:实时执行程序包括一套支持实时系统所必需的机制,如多任务支持、CPU 调度、通信和存储分配等。
在嵌入式应用中,这一套机制被称为实时操作系统或实时执行体或实时内核。
VxWorks就是一个实时执行体,编程人员根据实时执行体基础构造自己的应用。
(6)重调度过程:重调度过程是一段系统程序,用于判定任务优先级和任务的执行状态。
一旦任务的状态发生变化,就会引起切换(7)任务:RTOS中的任务相当于一般操作系统的进程,一个任务就是RTOS的一个可以独立运行的例程。
在程序设计时,任务被设计成无限循环程序(过程)(8)任务上下文:任务上下文是指一个未运行的任务的状态,如堆栈指针、计数器、内存字段和通用寄存器等。
(9)高度延迟:(调度延时)(10)可伸缩的体系结构:可伸缩的体系结构是指一个软系统能够支持多种应用而无需在接口上做很大的变动。
这种结构往往提供可选用的系统组件,供开发者量体裁衣。
(11)中断延迟:中断延迟是指中断发生到开始执行中断处理程序的这一段时间。
(12)互斥:互斥是用于控制多任务对共享数据进行顺序访问的同步机制。
在多任务应用中,当两个或更多的任务同时访问一数据区时,就会造成访问冲突。
互斥能使它们依次访问共享数据而不引起冲突。
(13)抢占:抢占是指当系统在处于核心态的内核运行时,允许任务重新调度。
嵌入式
1.嵌入式系统的概念:以应用为中心,以计算机为基础,软件、硬件可裁剪,对体积、功耗、功能、可靠性、成本等有着严格要求的计算机系统。
可以一句话概括为:嵌入式系统是专用计算机系统。
首先,它是一个计算机系统,是计算机系统则至少含有CPU,也就是处理器(单片机也属于CPU系列),当然,有CPU肯定也应该有运行在CPU中的程序。
CPU 及其他电子元件以及电路板、外围设备等属于硬件,运行的程序则属于软件。
这样看来,嵌入式系统与个人电脑的本质是一样的,但是,嵌入式系统与通用电脑的区别是,它是以应用为中心的,是实现某个具体功能的,如路由器是一个嵌入式系统,他只完成相关的网络功能,智能洗衣机只能用来完成洗衣的功能,手机只用来完成通信功能,他们不能被随便的用来同时干很复杂的事情,如办公、游戏、上网、编程、设计等普通电脑所做的事情。
可能有人会提出现在的智能手机功能很强大,也可以用来完成通用电脑所做的事情,那它算不算是嵌入式系统呢?情况是这样:嵌入式系统本身是一个概念,是一个范畴,由于它本身也是一个计算机系统,那么在发展的过程中,必然出现和通用计算机交叉融合的情况,两者之间的界限变得模糊,事情的确是这样子的,嵌入式计算机系统逐渐的强大,功能复杂,特别是个人消费品,趋向于和电脑同质化,但是又不完全一样,因为他们要满足不同的消费需求。
同样,通用电脑,例如身边的普通电脑,甚至是x86平台,装有windows系统这样的典型通用电脑因为其易操作性,从而被应用于嵌入式领域,如工控、监视、检测等典型的嵌入式系统中。
所以判断一个系统是否是嵌入式系统,抓住两点:1、计算机系统;2、专用,完成某一个或者某几个专用功能。
更简单点说,所有看上去不是个人电脑的计算机系统基本上都是嵌入式系统。
概念很宽泛吧~~3、嵌入式系统的构成硬件:基本上你能看到的所有电子元件、线路板、连接件等等都有可能成为嵌入式系统的硬件组成部分,如电阻、电容、二极管、三极管、集成电路、处理器、单片机等等。
嵌入式系统简介
嵌入式系统出现于20世纪60年代,40多年来随着计算机技
术、电子信息技术的发展,嵌入式系统的各项技术蓬勃发 展,市场迅猛扩大,已深入生产和生活的各个角落。
嵌入式系统发展的三个阶段
嵌入式系统的出现和兴起
(1960-1970)
嵌入式系统走向繁荣,软件、硬件日臻完善(1971-1989)
嵌入式系统应用走向纵深化发展
8
嵌入式系统与桌面通用系统的区别(4/7)
嵌入式系统运行需要高可靠性保障,比桌面系统的故障
容忍能力弱很多
嵌入式系统需要忍受长时间、无人值守条件下的运行 嵌入式系统运行的环境恶劣 嵌入式系统大都有功耗约束。
如:珍贵文物微气象环境监测 要求1分钟采样一次,每个采样节点采用电池供电,1年更新一次。
18
提纲
嵌入式系统概念 嵌入式系统发展历程 嵌入式系统构成要素 嵌入式系统应用领域
19
嵌入式计算机系统的应用
工业控制
工控设备
智能仪表
军事国防
军事电子
嵌入式应用
消费电子
信息家电 智能玩具 通信设备
汽车电子
移动存贮
网络设备 电子商务
网络 20
嵌入式计算机系统的创新-平板电脑
平板电脑
Apple:Ipad
4
计算机应用领域的划分
小型专用型
桌面通用型
服务器
服务器
服务器
高端服务型
5
嵌入式系统与桌面通用系统的区别(1/7)
嵌入式系统中运行的任务是专用而确定的
心脏监视器只需运行信号输入、信号处理、心电图显示任务 如要更改任务,需要对整个系统进行重新设计或在线维护
桌面通用系统需要支持大量的、需求多样的应用程序
嵌入式
名词解释:嵌入式系统的定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
交叉开发:嵌入式系统的软件开发方式,是一套具有开放工具和环境才能进行的开发,这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。
开发时往往有主机和目标机的概念,主机用于程序的开发,目标机作为最后的执行机,开发时需要交替结合进行。
嵌入式最小系统:最小系统是处理器能够运行的基本系统,在嵌入式系统的开发中,最小系统起着至关重要的作用。
嵌入式最小系统是指基于某种处理器为核心,可以运转起来的最简单的硬件设计。
联合测试行动小组(Joint Test Action Group)接口:JTAG是IEEE的一个标准。
通过这个标准,可以对具有JTAG接口芯片的硬件电路进行边界扫描和故障检测。
R14也称作子程序连接寄存器SLR或连接寄存器LR,用来保存R15的返回值,可用R14保存子程序的返回地址。
寄存器R14常用在如下情况:在每一种运行模式下,都可用R14保存子程序的返回地址,当用BL或BLX指令调用子程序时,将PC的当前值复制给R14,执行完子程序后,又将R14的值复制回PC,即可完成子程序的调用返回。
程序计数器PC(R15)对其的使用有一些限制。
寄存器R16,用作当前程序状态寄存器CPSR,可在任何运行模式下被访问。
条件码标志:N,Z,C,V均为条件码标志位,他们的内容可被算术或逻辑运算的结果锁改变,并且可以决定某条指令是否被执行。
控制位:PSR的低八位为控制位,当发生异常时,这些位可以被修改,如果处理器运行在特权模式,这些位也可以由程序修改。
MMU(内存管理单元)通过硬件实现对内存管理,是ARM中最常见的协处理器,一般为CP15. MMU 内存管理单元Memory Management Unit 在处理器中实现内存管理功能,完成物理地址到虚拟地址的映射AMBA为先进控制器总线体系,它为ARM内核和外设提供了标准化接口。
嵌入式介绍
嵌入式介绍
嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它通常被嵌入到其他设备中,以执行特定的任务。
嵌入式系统通常使用微处理器或微控制器,并集成了各种传感器、执行器、通信接口和存储器,以便实现特定的功能。
嵌入式系统广泛应用于各种领域,如工业控制、汽车电子、医疗设备、智能家居和消费电子等。
由于嵌入式系统的特殊性,它们通常需要高度定制化的硬件设计和软件开发,以满足特定的需求。
嵌入式系统的开发涉及多个领域,包括硬件设计、软件开发、测试和验证。
开发人员需要掌握多种技术和工具,如电路设计、嵌入式编程、实时操作系统和仿真工具等。
当今的嵌入式系统通常具有高度的可靠性、实时性和安全性要求。
因此,开发人员需要遵循严格的开发流程和标准,以确保系统的正确性和稳定性。
总之,嵌入式系统是一种重要的计算机系统,具有广泛的应用前景。
对于开发人员来说,深入了解和掌握嵌入式系统的技术和应用是非常必要的。
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1.名词解释
RISC:英文全称是Reduced Instruction Set Computer,中文是精简指令集计算机。
特点是所有指令的格式都是一致的,所有指令的指令周期也是相同的,并且采用流水线技术。
CISC:Complex Instruction Set Computer 复杂指令计算机
GPIO:General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。
MTBF:Mean Time Between Failure平均无故障时间,是衡量一个产品的可靠性指标。
E2PROM:EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),电可擦可编程只读存储器。
EPROM:Erasable Programmable Read Only Memory 可擦除可编程只读存储器。
DSP:digital signal processor数字信号处理器
gcc: GNU Compiler Collection GNU编译器套件
MIPS:Million Instructions Per Second 单字长定点指令平均执行速度
DMA: Directional Memory Access直接内存访问
A/D:将模拟信号转换成数字信号的过程称为模数转换(Analog to Digital)或称A/D转换。
能够完成这种转换的电路称为模数转化器(Analog Digital Converter),简称ADC.
D/A:将数字信号转换成模拟信号的过程称为数模转换(Digital to Analog)或称D/A转换。
能够完成这种转换的电路称为数模转化器(Digital Analog Converter),简称DAC.
2. linux 命令
//linux 命令主要参考上课上机的word文档中,考试中90%左右的命令来自于本命令文档。
●ls列出当前目录下的所有文件和子目录。
⏹ls -l; ls -l 列出文件的详细信息.如创建者,创建时间,文件的读写权限列表等
等
ls -a:显示目录下所有文件,包括隐含文件(头部带“.”的文件)。
⏹ls -la/-al(就是把前两个合并)列出所有文件(包括隐含文件)的详细信息
●pwd显示当前目录
●mkdir一次建立一个或几个目录
●cp 复制文件和目录
⏹cp file1 dir1把文件file1复制到dir1目录下
⏹cp file1 file2把file1复制给file2
●mv移动文件
⏹mv file1 file2把file1重命名为file2
⏹mv file1 dir1把file1移动到dir1目录下
●ln为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接。
格式:ln [参数][源文件或目
录][目标文件或目录]
⏹ln file1 file2给file1创建硬链接。
⏹ln -s file1 file2给file1创建符号链接(软链接)。
⏹软链接就是上面所说的ln -s ** **,它只会在用户选定的位置上生成一个文件的镜
像,不会重复占用磁盘空间,平时使用较多的都是软链接;
硬链接是不带参数的ln ** **,它会在用户选定的位置上生成一个和源文件大小相
同的文件,无论是软链接还是硬链接,文件都保持同步变化。
●gcc GNU Compiler Collection
⏹-E只执行预处理,并将结果输出至标准输出,例:gcc –E –o test.i test.c预处理结果就
是将stdio.h文件中的内容插入到test.c中了。
⏹-S只激活预处理和编译,生成扩展名为.s的汇编代码文件。
gcc–S -o hello.s hello.c
⏹-c只激活预处理、编译和汇编,生成扩展名为.o的目标代码文件。
gcc –c -o hello.o hello.c
编译成一个中间的目标文件,是一个二进制文件。
⏹-o用于指定输出的文件。
⏹-g为调试程序(如gdb)生成相关信息。
●arm-linux-gcc基于arm架构的linux平台交叉编译工具。
●gdb程序调试工具
⏹l显示源代码
⏹ b 5在第五行设置断点
⏹info b查看设置的断点信息
⏹r运行程序至第一个断点
⏹s(step)单步执行(进入函数体)
⏹n(next)单步执行(不进入函数体)
⏹p i打印变量i的值
●passwd设置账号密码
⏹passwd //修改自己的口令,注意,口令输入时无回显。
⏹passwd u131122 //只有管理员可以修该其它用户的口令
●cd改变当前工作目录
⏹cd ..返回上级目录
⏹cd /回到根目录
⏹cd ~回到用户主目录
⏹cd回到用户主目录
⏹cd dir1
⏹cd /home/u130022
●rm删除文件或目录
⏹rm file1 删除
⏹rm -rf d2递归的删除目录d2下所有的文件和目录
●rmdir删除目录
rmdir dir2(只能删除空目录)
●top top命令用于即时跟踪当前系统中进程的情况(一般为每隔5s).那些使用cpu最多
的会显示在最前面.是一个动态显示过程。
可即时观察到当前系统CPU使用率,内存占有率等各种信息。
⏹q 退出top命令
●vi i-inserta-append o- open a new line
⏹i, 从光标所在的位置前面开始插入资料,光标后的资料随新增后的资料向后移动。
⏹I(大i)从光标列的第一个非空白字符前面开始插入资料
⏹a, 从光标所在的位置后面开始新增资料,光标后的资料随新增后的资料向后移动。
⏹A从光标所在列最後面的地方开始新增资料。
⏹p(大p)将剪贴板中的内容粘贴在光标前
⏹(小p)将剪贴板中的内容粘贴在光标后
⏹o, O o在当前行的下面新建一行O //在当前行的上面新建一行
⏹4dd删除4行
⏹4yy拷贝从光标所在行往下数4行
⏹u撤销上一次的操作
⏹ESC从插入模式切换为命令行模式
⏹:wq保存退出
●chmod改变文件的访问权限。
格式:chmod符号权限文件;chmod八进制权限文件
chmod 755 test.sh把test.sh文件的访问权限改为文件属主rwx,属组r-x,其他用
户r-x。
八进制记法:0代表-、1代表x、2代表w、4代表r,例如rwx=4+2+1=7
上边的755的意思就是:文件属主7 rwx(可读可写可执行)属组5 r-x(可读可执
行)其他用户5r-x;chmod 755 test.sh就是把test.sh文件的访问权限改为前边所
写的权限。
⏹chmod a-x, u+w dir2
文件属主u,属组g,其他用户o,所有人a。
a-x:删除所有人对dir2的执行权限,
u+w:增加了文件属主对dir2的写入权限。
●make
⏹makefile的编写
●who显示登录到系统的所有用户
⏹w > week3-wholist.txt输出定向到week3-wholist.txt文件
⏹-q统计当前用户数
⏹-a显示所有信息
⏹who –qa 统计当前用户数
●grep 在指定文件中搜索特定的内容,并将含有这些内容的行标准输出。
格式:grep [选
项] [文件及路径]
⏹w | grep u130022:u130022 精确搜索u130022 在登录用户中搜索u130022
“|”是管道将一个命令的输出连接到另一条命令的输入。
上边这个例子的意思就
是:w会显示出登录到系统的所有用户,管道“|”接收到这些输入,并把它们发送
给grep命令作为起输入。
最后grep在这堆用户中查找包含“u130022”的用户。
●ps Process Status的缩写。
显示当前系统中由该用户运行的进程列表。
ps命令列出的是
当前进程的快照。
⏹ps –ef 显示所有进程的详细信息列表。
(-e:显示所有进程-f全部显示)
ps显示当前系统中由该用户运行的进程列表
3.Android
手机屏幕常用分辨率:1920*1080 1280*720 800*600 640*480480*320
常用界面:
FrameLayout(帧布局),LinearLayout (线性布局),AbsoluteLayout(绝对布局),RelativeLayout(相对布局),TableLayout(表格布局)。