履带式起重机的组成
XGC150-I履带起重机技术规格书
XGC150-I履带起重机技术规格书履带起重机型号：XGC150-I最大额定起重量：150t最大额定起重力矩：790.8t.m一、产品的部件和系统描述1．臂架组合方式主臂工况HB,长度16m～76m，主臂组成：底节臂1×8m、顶节臂1×8m、中间节2×3m、中间节1×6m、中间节4×12m；固定副臂工况HF,长度13m～31m，固定副臂组成：底节臂1×6m、顶节臂1×7m、中间节3×6m。
主臂配置臂端单滑轮。
2．臂架变幅构件采用高强拉板结构，安全系数高；可随臂架运输，安装方便、省力、高效。
3．桅杆桅杆为箱形双肢结构,具有良好的整体稳定性。
通过桅杆顶升油缸实现桅杆扳起顶升和降落。
桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。
4．转台转台是联系上下车的关键承载结构件，采用高强钢板焊接而成的双侧“工”字梁箱框式复合结构，通过回转支承可与下车进行联接，整体强度高、稳定性好。
驾驶室、变幅机构、发动机系统、主泵、液压阀、桅杆、主臂底节、上车平衡重等可分别与转台在不同部位进行联接。
5．机构组成本机的机构配置及用途如下表：6．起升机构起升机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及滑轮组实现主钩或副钩起升下降，通过双泵供油功能提高起升机构升降速度。
起升机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。
起升机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ26mm。
7．变幅机构变幅机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及变幅滑轮组来实现主臂变幅。
变幅机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。
变幅卷筒设有棘轮锁止装置，由液压油缸驱动棘爪，实现多重锁定保护。
变幅机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ22mm。
8．回转机构回转机构与回转支承采用内啮合方式驱动，布置在转台内侧前面前部，由马达驱动行星齿轮减速机驱动回转支承，实现360°回转。
履带式起重机
履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。
它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。
本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。
结构履带式起重机主要由下述几个部分组成：•底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。
•上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。
其主要功能是完成起重作业。
•控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。
分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。
履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。
履带塔机常用于建筑工地和道路施工。
履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。
具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。
工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。
其工作原理主要包括以下几个方面：•底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。
•机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。
•控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。
应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所：•建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。
•港口、码头：主要用于装卸、吊装、堆垛等任务，起重能力通常在几十至几百吨。
•道路施工：用于桥梁施工、道路维修等任务，通常在狭窄的施工场地中使用。
总之，履带式起重机具有移动灵活、起重能力强等优势，广泛应用于各种起重作业。
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
履带式起重机的结构和工作原理
履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。
本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。
一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。
1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。
发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。
2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。
起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。
起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。
平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。
配重臂用于增加起重机的起重能力。
二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。
2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。
这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。
3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。
这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。
4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。
三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。
它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。
它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。
总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。
了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。
通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
起重机械
2、爬升式塔式起重机
安装在建筑物内部电 梯井、框架梁或其它合适 开间的结构上，随建筑物 的升高向上爬升的起重机 械。塔身短、不需轨道和 附着装置，不占施工场地。 缺点是全部荷载由建 筑物承受，拆除时需在屋 面架设辅助起重设施。主 要用于超高层建筑施工中。
上海世贸中心的 内爬式塔吊
21
土木工程施工
22
6
土木工程施工
⑷
履带式起重机安全规定
① 起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离一 般为2.5～3.5m； ② 起重机工作时的地面允许最大坡度不应超过30 ； ③ 起重臂杆的最大仰角一般不得超过780；
④ 起重机不宜同时进行起重和旋转操 作，也不宜边起重边改变起重臂的幅度；
⑤ 起重机如须 负载行走，荷载 不得超过允许起 重量的70%； 履带吊侧翻事故
除全回转作业和允许载荷下负
载行走外，其使用要点同汽车式起 重机。
中联重科QLY20 轮胎起重机
55t轮胎式 起重机
16
土木工程施工
6.1.2 塔式起重机
• 塔式起重机的起重臂安装在塔身顶部，可作360度回 转，具有较高的起重高度、工作幅度和起重能力，在多层、 高层结构的吊装和垂直运输中应用最广。
塔 式 起 重 机
土木工程施工
23ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
土木工程施工
爬升支承结构24
土木工程施工
25
土木工程施工
26 爬升支承结构与混凝土核心筒的连接
土木工程施工
7
爬升式塔式起重机
8
3 1 2
6
4 3
爬升式塔式起重机的液压爬升机构 1—液压缸；2 —爬升梯架； 3 —塔身支腿；4 —爬升横梁； 5 —横梁支腿；6 —下承重梁； 7 —上承重梁；8 —塔身；
履带式起重机的组成及工作原理
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
履带式起重机的组成及工作原理
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计(附带CAD图纸)
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (10)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章支重轮设计 (23)5.1支重轮简介 (23)5.2支重轮数量计算 (23)5.3两个支重轮间距离 (24)5.4支重轮设计 (24)5.5装配完成设计 (28)第六章拖链轮设计 (30)6.1拖链轮的工作原理 (30)6.2拖链轮的结构 (30)6.3拖链轮技术要求 (30)6.4拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二:英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
履带式起重机有哪些优点
履带式起重机有哪些优点履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。
那么履带式起重机有哪些优点呢?河南斯派特机械设备有限公司小编在此为您整理了履带式起重机以下资料，希望对您有所帮助。
履带式起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。
由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。
起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。
旋转机构采用转盘式支承装置。
机构有两种驱动方式：①集中驱动。
将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。
②分别驱动。
用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。
适用于工业和林业的起重和装卸作业。
履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
1、动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。
起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
2、转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。
动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。
回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
3、底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带式起重机有哪些优点：起重能力强、允许负载运行、接地比小、行驶速度慢。
以上就是小编为您整理有关履带式起重机有哪些优点的相关资料，想要了解更多信息可点击咨询河南斯派特机械设备有限公司。
履带式起重机的组成
行走机构包括驱动轮、支重轮和导向轮等部件，用于实现起重机的移动。
动力系统的工作原理
动力系统是履带式起重机的能源 供应系统，包括发动机、传动系
统和控制系统等部件。
发动机作为动力源，通过传动系 统将动力传递给各部件，如驱动
它通常由动力系统、起升系统、 回转系统、行走系统和控制系统 等组成，具有操作灵活、适应性 强、作业效率高等特点。
履带式起重机的应用场景
履带式起重机广泛应用于建筑、桥梁、 水利、电力、化工等领域，用于吊装 重型设备、构件和材料等。
在桥梁建设中，履带式起重机用于大 型预制梁的吊装和架设。
在建筑领域，履带式起重机主要用于 高层建筑的钢结构安装和混凝土浇筑 作业。
应急处理措施
应急预案
制定履带式起重机的应急预案，明确应急处理流程和责任人。
紧急停止程序
在遇到紧急情况时，操作人员应立即按下紧急停止按钮，停止履带式起重机运行。
疏散措施
在出现危险情况时，应迅速疏散周围人员，确保人员安全。
联系救援
在出现严重事故时，应立即联系相关救援部门进行救援。
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履带式起重机的安全操作规范
安全操作规程
操作前检查
在操作履带式起重机之前，必须进行 全面检查，确保设备处于良好状态。
遵守载荷限制
严格按照履带式起重机的载荷限制进 行操作，避免超载。
缓慢操作
在操作过程中，应缓慢移动和旋转， 以减少对设备的冲击和振动。
注意周围环境
操作时应时刻注意周围环境，确保安 全无障碍。
支腿
履带吊接地压力探讨
履带式起重机施工状态下的接地压力简化分析小结余士奇 袁金兵摘要： 履带式起重机为常用起重吊装设备，接地压力的合理选取，对履带式起重机的安全使用有重要意义，本人根据工作中的实际经验，对履带式起重机的接地压力进行了简化分析，仅供参考。
关键词：履带 接地压力一、 概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
简化为下部机构、回转机构、上部机构组成。
履带式起重机起重能力大，工作状态灵活，其工作场地经常转移，工作环境多变，对地基基础的承载力要求十分高，如未有效考虑，很可能造成履带式起重机翻到事故，而履带式起重机说明书，仅仅对基本履带式起重机组成状态下的均布接地压力进行了说明，实际施工过程中，也仅仅根据工作经验进行估算平均值，该种情况，可能造成基础施工浪费，也可能造成基础承载力不足。
故此，笔者根据自身的工作经验，对履带式起重机接地压力进行简化分析，为其他同仁提供一种解决思路。
本文以SCC2500型履带式起重机为例，进行分析，其相关参数整理如下：履带式起重机相关参数一览表履带宽度B 1.12m 履带长度L 7.88m平横配重重量 106t吊机重量（45.7m主臂+12.2m副臂）200t作业半径 12m 吊物、吊钩、杆重等 90t 备注：以某工程实际工况为例。
二、 手算简化分析因人工计算的局限性，仅对以下两种工况进行分析，其一为正面0°或180°进行吊装作业，其二为侧面90°或270°进行吊装作业。
1、0°或180°吊装工况履带式起重机在该工况吊装状态下，接地压力主要由以下几种荷载产生：履带式起重机自重及吊物自重；平衡配重产生的弯矩；起重臂产生的弯矩、吊物产生的弯矩。
独立柱吊装模型及计算简化模型为能进行简化计算，假定履带式起重机为悬臂梁状态，P由整体的自重提供，M由各构配件组合弯矩组成。
详细受力分析如下（未考虑分项系数）： 履带接地面积：S=2*1.12*7.88=17.65m2结构总自重：P=2900KN履带的抗弯截面模量：W=bh2/6=1.12*7.88*7.88/6=11.6m3组合弯矩(为简化计算，杆重产生的弯矩忽略)：M=900*10-1060*6.22=2400KN*m重力产生的接地压力：2900/17.65=164KPa弯矩产生的接地压力： M/（2*W）=103KPa。
履带起重机简介
1).上车: （super structure ）包括司机室在内的相对于履带行走机构可以旋转的车上部机构。
换言之，中心体以上部分称为上车。
2).下车：中心回转体以下部分包括履带行走部分等称为下车。
履带起重机 上车部分 下车部分 臂架部分 回转支撑 其它3).中心回转体: 大齿圈与小齿轮彼此啮合，大齿轮与下车固连，上车坐落于大齿轮的轴承上，且马达、减速机固连。
大小齿轮与轴承组成中心回转体。
马达、减速机作自转和公转，推动上车的回转。
4).平台：(platform 或 flat roof)上车位于中心的承载各种设备的车架，称为平台。
平台包括主平台和左右走台5). 主平台：(main platform)平台中间部分上车部分司机室平台机罩卷扬机左走台主平台左右机罩主卷副卷变幅A型架右走台空调发动机配重卷扬回转支撑下车1). 履带行走装置：四轮一带＋底座＋履带架＋行走 液压系统。
2). 四轮: 导向轮; 支重轮；上导轮；驱动轮3).驱动轮：以液压马达为动力的驱动履带板的链轨轮。
4).支重轮：支撑全车的重量，在履带板上面滚动的轮，（例如，50T 车共有20个。
高强度合金锻钢，内部衬铜套，有浮动油封并加耐磨润滑油。
）5).导向轮：与驱动轮对称，但无动力驱动的，起导向作用的轮。
6).上导轮：（托带轮）承载滚到上面的履带自身重量的轮。
7).履带板：一组履带板通过履带销联结后安装在履带架上。
8).伸缩油缸：履带起重机在工作时和运输时履带之间宽度不同，用行程为1300mm 液压缸调整，该油缸称为伸缩油缸。
9).加长梁：折叠式，方便在履带架缩回时运输。
10).行走液压系统：驱动行走马达的液压系统。
11).支腿液压缸: 在没有安装履带情况下，履带起重机靠外伸支腿液压缸支撑整车 臂架主臂 副臂 基本臂 中间臂 加长臂 基本臂 加长臂 中间臂 桅杆 超起桅杆 主（副）臂变幅桅杆 拉杆 拉绳 吊钩与钢丝绳 防后倾杆1）、臂架：起重机主臂、副臂、加长臂和桅杆的总称。
55T履带吊拆卸、安装方案
55T履带吊安拆方案编制：审核：中国能源建设集团浙江火电建设有限公司二0一七年十二月二十日目录一、编制依据......................................................................... 错误!未定义书签。
二、编制说明......................................................................... 错误!未定义书签。
三、工程概况......................................................................... 错误!未定义书签。
四、工程特点分析................................................................. 错误!未定义书签。
五、总体施工安排................................................................. 错误!未定义书签。
六、施工方法......................................................................... 错误!未定义书签。
七、安全生产措施................................................................. 错误!未定义书签。
八、文明施工及环境保护措施............................................. 错误!未定义书签。
一、编制依据、履带式起重机随机资料；、《25T汽车吊使用说明书》；、GB6067-85《起重机械安全规程》、GB5972-86《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》；、GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》；、JZJ33-2001《建筑机械使用安全技术规程》二、编制说明为了指导55T履带式吊机安装及拆卸工作，预防出现各种因不了解各工序施工方法而影响施工进程，特制定本方案。
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安全装置
• 每周检查各卷扬制动器的工作状况是否正 常。 • 每周检查各行程限位开关是否正常工作。 • 经常检查各安全操纵机构是否灵活。
安全装置的保养
• 对于制动器要及时清洁制动摩擦片上的油 污，及时更换磨损的制动片，保证制动灵 活有效。 • 对于安全操纵机构的销轴要经常加注润滑 脂，保证各转动部位转动灵活。 • 对于起升限位装置的重锤要经常检查其连 接螺栓的紧固情况，连接钢丝绳的紧固情 况。
履带式起重机的组成 及使用中的检查保养
主要讲述三个方面的内容
• 第一部分 履带起重机的组成部分 • 第二部分 履带起重机在使用过程中各部分 应该检查保养项目 • 第三部分 履带起重机在使用中常见故障的 处理程序简介
第一部分 履带式起重机的组成
履带起重机主要组成部分： • 吊钩、起重臂、上车回 转部分、下车行走部分、 回转支承部分、配重、 动力装置、机械传动部 分、液压传动部分、控 制装置、工作机构、电 气系统、安全装置等。
• 有一台在施工现场工作的徐工50T履带起重 机出现副起升卷扬机工作时不顺畅，起升 下降不能正常工作，在委外修理过程中， 维修人员认为是卷扬马达损坏，需要更换。 从这一故障现象来判断，但我认为应该不 是液压马达损坏，而是制动器供油油路出 现故障，最后检查出来的故障果然就是这 一情况。所以，在实际工作中，我们对故 障的处理要遵循一个原则：由简单到复杂， 由外部到内部。
电气系统
• 用于控制起重机的各 电器元件的正常工作。 • 可分为：主电路、控 制电路、监测器电路、 制动控制电路、力矩 限制器控制电路、自 动停止电路等等。
安全装置
• 用于保证履带起重机安全工作。 • 主要有：起升限位装置、力矩限制器、吊 臂角度指示仪、吊臂防后倾保护装置、卷 扬机棘爪和制动器、回转制动器等等。
下车行走部分
• 起重机的底盘，使其 能灵活行走 • 组成：履带、驱动轮、 引导轮、支重轮、拖 带轮、履带张紧装置、 驱动马达、行走减速 箱、履带伸缩油缸等。
回转支承部分
• 安装在下车底盘上， 用来支承上车回转部 分 • 包括回转滚动轴承及 固定回转支承的机架
动力装置
• 为起重机提供驱动力 • 主要是四冲程柴油机 • 发动机驱动液压油泵， 将机械能转化为液压 能。 • 液压马达和液压油缸 为执行机构。
取物装置（吊钩）
• 用来吊取重物
上车回转部分
• 在起重作业时可以回转 • 安装有：起升卷扬机构、 变幅卷扬机构、回转减 速机构、操作室、卷扬 制动装置。
起重臂
• 用来支撑起升钢丝绳、 滑轮组的钢结构，桁 架式结构，优点是重 量轻，强度高。不足 之处是对负载变化敏 感，负载过大时会发 生桁架变形。
• 各转动部件要经常加注润滑脂（吊钩滑轮 组、臂端滑轮组、导向滑轮、卷扬机滚筒 等等）。 • 及时处理各部位的漏油。 • 检查起升和变幅减速器的油量并补充。 • 检查各部位的连接螺栓的松紧情况并紧固 松动的螺栓。 • 保证钢丝绳充分润滑。 • 做好各部件的清洁卫生。
液压系统
• • • • • 起动发动机前，必须检查液压油箱油量。 要定期检查液压油的品质。 要经常检查液压管路的渗漏情况。 要经常检查各液压元件的连接情况。 在工作中，要听听液压泵、液压马达是否 有异响。
起重装置部分
• • • • • • • 经常检查吊钩滑轮组的润滑、磨损情况。 经常检查钢丝绳的润滑、磨损情况。 经常检查起重臂桁架焊缝情况、变形情况。 经常检查各滑轮组的润滑、磨损情况。 在工作中要检查卷扬机的运行情况。 要检查各工作机构的螺栓连接情况。 要检查各工作机构在运行中是否有异响。
起重装置部分的保养
配重
• 安装在起重机回转平 台尾部 • 确保起重机工作平稳 • 在起重机运输过程中 可拆卸。
液压传动部分
• 主要有液压泵、液压 马达、液压油缸、控 制阀、液压管路、液 压油箱等。 • 液压泵把发动机输出 的机械能转变为液压 能 • 液压管路传递液压能。 • 控制阀控制液压油的 压力、流量、方向。 • 液压马达及油缸是执 行机构。
• 以下举例简单介绍液压故障的处理程序： • 如果起重机在工作中出现某一动作无法完成，首先要检 查液压系统是否有故障，先检查液压系统的供油是否正常， 再检查液压油供油管路、液压阀，最后检查执行机构（液 压马达）。比如在起重机没有回转动作时，第一步检查回 转马达是否供油正常，第二步检查回转制动器是否供油正 常，最后检查回转制动器及回转马达。这种情况下，大多 数故障都是回转制动器供油故障，因为在回转制动器供油 管路中有一个回转制动电磁阀，机械在长期的使用中会出 现制动电磁阀电磁线圈损坏，在这种情况下，就使得回转 制动电磁阀不能工作，制动控制油路不能提供制动器正常 工作的压力油，制动器不能正常打开，起重机就不能回转。 起重机在工作中发生这种情况后，不要首先认为是回转马 达或者是回转减速器损坏。
液压系统的保养
• 要定期更换液压油滤芯。 • 要定期检查液压油的品质，及时更换变质 的液压油。 • 对于各液压部件的连接螺栓要定期检查、 紧固。 • 及时处理液压管路、液压阀的渗漏。 • 保证液压元器件外表的清洁，定期做好清 洁卫生工作。
电气系统
• • • • • 要检查各照明灯具是否正常工作。 要检查电瓶的使用状况。 要检查各仪表是否正常。 要检查各安全限位开关是否正常工作。 要检查报警装置是否工作正常。
底盘行走部分
• 要检查履带的张紧情况。 • 要检查驱动轮减速器润滑 油的情况。 • 要检查驱动轮的磨损情况。 • 要检查引导轮的润滑和磨 损情况。 • 要检查支重轮、拖带轮的 润滑和磨损情况。 • 要检查各连接螺栓的紧固 情况。 • 要检查各液压管路的泄漏 情况。
底盘行走部分的保养
• • • • 调整履带张力，保证两边履带张力一致。 补充引导轮、支重轮、拖带轮润滑油。 检查驱动轮减速器润滑油，及时补充。 紧固松动的液压管路管接头，不允许有液 压油渗漏。 • 紧固松动的各部位连接螺栓。 • 要及时清理履带和履带支承架上的异物、 泥土。
液压系统部分
• 起重机在工作中，总是会出现各种各样的故障， 液压系统的故障要占大多数，对于液压系统出现 的故障，可以从以下几个方面进行解决问题。 • 第一，要熟悉起重机液压系统的工作原理。 • 第二，要熟悉起重机各液压元件的工作原理。 • 第三，要熟悉起重机各液压元件的位置及在液 压系统中的功能。 • 只有掌握了这几个方面的知识，对于简单的液 压系统故障的处理应该是相当容易的。
第二部分
履带起重机在使用中的 检查及保养项目
发动机部分
• 每次发动机起动前应 该检查：冷却水的容 量、机油容量及品质、 风扇皮带的松紧度和 磨损、各部位连接螺 栓的紧固情况。 • 起动发动机后，应检 查：是否漏水、漏油、 漏气，是否有异响， 仪表数据是否正常。
发动机的保养
• 要做好发动机的定期保养工作。 • 及时更换发动机机油、机油滤清器、燃油 滤清器、空气滤芯。 • 对于现场使用的设备，建议半月对空气滤 芯做一次清洁。 • 对于发动机使用的冷却液必须清洁，符合 设备技术要求。 • 对各部位松动的连接螺栓要及时紧固。 • 对漏水、漏油、漏气的部位要及时处理。
控制装置
• 用来控制和操纵起重 机的各工作机构，实 现起重机作业的各种 动作。 • 主要有操纵杆、控制 阀、按钮、开关等等。
工作机构
• 实现起重机作业的各 种动作的机构。 • 主要有回转机构、起 升机构、变幅机构。 • 回转机构实现重物在 水平平面内移动。 • 起升机构实现重物在 垂直方向上下移动。 • 变幅机构实现重物在 垂直平面内移动。
第三部分
常见故障的处理程序简介
发动机部分
• 在工作中经常会发生发动机不能正常启动，其故障检查处 理程序：首先检查电瓶是否电量足够（如果电量不足，这 时启动发动机时，启动马达将运转无力）；其次检查启动 马达是否能正常运转，是否损坏；最后检查燃油供油系统， 燃油箱油量是否足够，燃油管路是否有堵塞，燃油滤清器 是否堵塞。在通常情况下，大多数的故障都是燃油油路故 障，在这种情况下，建议重点检查发动机的供油系统。 • 另外一种情况是发动机在工作中突然出现动力不足，运 转速度下降，有时会自动熄火，在这种情况下，首先检查 发动机的供油系统，最可能出现的情况是管路和燃油滤清 器有堵塞；其次检查发动机的进气系统，最可能出现的情 况是空气滤芯堵塞，出现发动机的进气量不足而产生发动 机动力不足。
回转支承部分
• 要检查回转支承的连 接螺栓的紧固情况。 • 要检查回转支承在工 作中是否有异响。 • 要经常检查回转减速 器的润滑油油量及油 质。 • 要检查回转支承处是 否有异物。
回转减速器的加油位置图
回转支承部分的保养
• 对于回转滚动轴承每周要加注润滑脂，保 证回转运行自如。 • 及时补充回转减速器润滑油。 • 紧固回转支承的连接螺栓。 • 清理回转支承处的异物。