1汽车起重机基本结构
徐工QY100K-I
QY100K-I汽车起重机介绍1.独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三五六桥驱动模式。
底盘转向灵活，驱动力强劲。
2.独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大、承载力更强。
3.先进的嵌入臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
4.独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达42种主臂吊装工况。
5.卓越的结构件优化技术，以55吨产品自重提供100吨级起重性能。
6.专业MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。
7.整车智能化检测故障自诊断系统。
8.卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY100K-I汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号：QY100K-I最大额定起重量：100吨一、技术介绍1.地盘部分徐工设计、制造豪华超宽驾驶室、6桥底盘、驱动、转向模式12X6X6。
1.1车架徐工设计、制造、防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2 底盘发动机制造商：戴姆勒.克莱斯勒公司型号：OM460LA形式：电控、直列六缸、水冷、增压中冷、电喷、柴油发动机环保型：符合欧洲III标志燃料箱容积：约430L1.3 动力传动系统1.3.1 变速箱德国ZF自动传动箱、由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速箱组成6个前进挡和1个倒退、稳定、可靠。
1.3.2 分动箱德国ZF、2挡、采取大输入扭矩，带差速锁。
1.3.3 桥高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：单胎，转向但不驱动；第三桥：单胎，驱动、转向；第四桥：双胎，不驱动不转向；第五桥：双胎，驱动但不转向；第六桥：单胎，驱动转向。
1.3.4 传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大，维护简便，方便拆卸和安装。
1.4 桥悬挂前悬架，纵置板簧式，简式减振器，板簧与推力杆导向；后悬架，双轴平衡，纵置板簧式，板簧与推力杆导向；底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
起重机伸缩臂的结构原理
起重机伸缩臂的结构原理起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径，汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。
虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。
副臂只能提升较轻的物体。
副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。
缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
1.绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。
汽车起重机构造三
回转轴承亦称滚盘，是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，但一般滚动轴承内、外圈的刚度依靠轴承座孔的刚度来保证，而回转轴承的刚度则由下车底盘的结构来保证。
一般汽车底盘的刚度很小，而回转轴承要承受巨大的轴向力、径向力和翻倾扭矩，因此，回转轴承的动圈和不动圈均需有足够的抗弯及抗压刚度和强度。
回转轴承按滚动形式分，有滚珠式和滚柱式；按滚动体的排列分，有单排、双排和多排式；按滚道形式分，有圆弧曲面式、平面式和钢丝滚道式。
1、单排滚珠式回转轴承滚道是由内座圈和外座圈合成一个整体的曲面滚道。
齿圈可以为外齿圈式，也可为内齿圈式（见图4—9）。
滚珠和导向体安装时，均由内座圈或外座圈的专用切向圆孔装入滚道，然后将安装孔堵住。
为了润滑滚盘，设有数个黄油嘴。
单排滚珠式轴承，重量轻、结构紧凑、制造成本低，允许小的安装误差，但承载能力小。
NK-250EⅢ型、NK-400EⅢ型等汽车起重机采用内齿圈式、单排滚珠回转轴承(见图4-10)。
图4-9单排滚珠回转轴承2、双排滚珠式回转轴承(a)内齿圈式(b)外齿圈式双排滚珠式回转轴承见图4-11，由上下两排滚珠、内、外座圈、间隔套及密封装置等组成。
为了安装滚珠，内座圈或外座圈由两体组装而成。
与同样尺寸的单排滚珠回转轴承比较，承载能力要大得多。
NK-160型汽车起重机采用图4-11(b)型结构的回转轴承。
3、交叉滚柱式回转轴承交叉滚柱式回转轴承见图4-12。
滚动体为圆柱式或圆锥形，单排交叉排列。
内座圈或外座圈由上下两体组装而成，便于安装和调整滚体的轴向间隙。
按滚柱交叉排列时同向滚柱的数量多少，可分为1对1、2对1、3对1，或3对2等几种排列形式。
这种回转轴承不仅能承受轴向和径向载荷，而且可以承受较大的翻倾力矩。
此外，由于滚柱与滚道的接触面积较大，增加了回转轴承的抗疲劳强度，延长了使用寿命。
与单排滚珠回转轴承比较，承载能力可增加一倍。
这种回转轴承的滚道为锥面，易于加图4-10 NK-250EⅢ型回转轴承工和保证加工精度。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
汽车起重机技术规格大全
QY16D汽车起重机技术规格一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
可选单冷空调。
1.9、液压系统定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
支脚盘铰接在垂直支腿下面。
1.11、电气设备24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。
1.12、工具随车配置一套维修工具。
起重机的基本组成及主要参数
取
物 装
散料
置
特殊的物料
吊钩 吊环 抓斗 料斗
特种吊具
起重横梁吊运长形物料 用电磁吸盘吊运导磁性物料 用旋转吊钩吊运钢卷 专为集装箱设计的吊具
防止吊物坠落;保证作业人员的安全和吊物 不受损伤，是对取物装置的基本安全要求
起重抓斗
起重料斗
起重电磁铁
起重真空吸盘
5．金属结构
• 起重机的重要组成部分 • 整台起重机的骨架 • 将起重机各部分组合成一个整体;形成作业空间 • 承受作用在起重机上的各种载荷和自重 • 金属结构的垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至 灾难性的后果
意外事故状态下的临时动 力
2．工作机构
起重机通过某一机构的 单独运动或多机构的组合运动;
达到搬运物料的目的
工 作 机 构
起重机的 四大机构
起升机构 运行机构 变幅机构 旋转机构
我国古代汲水用的辘轳
起升机构
起重设备
我国古代汲水用的桔槔
十六世纪的旋转起重机
3．取物装置
根据被吊物 料种类 形态、
体积大小
4 与起重机运行线路有关的 参数
跨度S 桥架型起重机支承中 心线之间的水平距离
5一般性能参数
5．1 工作级别 考虑起重量和时间的
利用程度以及工作循环次数的起重机械特
性
5． 机构工作级别
按机构利用等
级机构在使用期限内;处于运转状态的总
小时数和载荷状态划分的机构工作特性
单选题
练习
1 被提升重物的质量称为 D
起重作业特点
4．作业的群体性 整个工作循环需要地面指挥人员 起重工和起重机司机等 每
一次吊运循环;都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题， 都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性
25K-1徐工汽车起重机技术参数
buQY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约300L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。
1.3.2车桥高强度承载桥，维护方便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向。
一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
维护简便，方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器；后悬架：双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎斜交轮胎，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室，配CD音响，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。
空调：标配暖风和单冷空调。
1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机，控制辅助转向、下车液压支腿。
1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
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目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
第五章 起重举升汽车结构与设计
17:22
机械工程学院
第二节 随车起重运输车的结构与设计
支腿跨距的确定
确定的原则：起重装置在臂架强度允许的起重
第二节 随车起重运输车的结构与设计
中置式：起重机安装在汽车车厢中间
起重能力一般在1~3t之间，且采用加
长的大、中型汽车底盘。
起重臂短，轴荷分配易于满足要求，
基本可保持原车的质心位置。
中置式
适于装卸和运输长度整齐的管材、
建筑材料、条状物件及木材等。 后置式：起重机安装在车厢后部
车厢面积的利用率较低。
6、9-流量控制阀
10、12-滤清器 13-液压泵
15-安全阀 16-溢流阀
I、II、III、IV、V-方向控制阀
随车起重运输车液压传动系统
专用汽车结构与设计
17:22
机械工程学院
第二节 随车起重运输车的结构与设计
5. 液压传动系统
作用：将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能， 然后经液压系统的各种装置，如液压缸、液压马达等，将液压能转 换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业。
用于带有挂车的随车起重运输车。
车厢面积利用率高，起重臂能完 成汽车和挂车之间的装卸作业。
改变了原车的轴荷分配，使操纵
性变差。
主车架需作改装设计，并且受载
后置式
情况变坏。
专用汽车结构与设计
17:22
机械工程学院
第二节 随车起重运输车的结构与设计
（二）随车起重运输车的结构特点
伸缩臂式 结构组成：如右图所示。 特点：由于起重臂间不能折叠，吊放需
起升高度也随臂长和幅度而变化，通常以最 大起升高度表示。 3. 幅度 指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转 中心线间的距离。随车起重运输车不移位时 的工作范围，由最大幅度和最小幅度决定。
汽车起重机
起 塔式起重机
重 门式起重机
机 桅杆式起重机
缆索式起重机
ξ2.1 工程起重机的分类
按传动方式分
机械传动 电力机械传动 液压机械传动
小型——起重量＜12t
按起重量分
中型——起重量在16t～40t 大型——起重量＞40t
超大型——起重量＞100t
按吊臂形式分
桁架臂式 箱形臂式
传动装置形式比较：
机械传动：操纵费力，调速性能差。
双
轴 式 定 轴 减 速 主 副 起 升 机 构
两种起升机构 主起升机构 副起升机构
两种布置形式
高速油马达的两种减速传动： 定轴式齿轮减速传动 行星式减速传动
单轴式
双轴式
每种起升机构
必须设有常
闭式制动器。 制动液压缸
一般位于起
升马达与
变速箱之
铰
间。
轴
副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒 与传动轴之间装有常开式离合器，提高空钩或轻载 时的下降速度。
在高速轴上安装有常闭式回转制动。
安 装 在 回 转 上 车 体 上
行星减速器
绕回转大齿圈转动
2.3.3 回转机构 安装单列交叉滚珠
回转行星减速箱
与下车体配合 回转支承内齿圈
2.3.3 回转机构
回转动力输入
2.3.3 回转机构
安装在回转转台上
绕回转大齿圈转动
回转马达
常
安装法兰
开
式
蹄
式
制
An Qn
若Q1 Q2 Qn
则L1 A1 L2 A2 Ln An
①利用串联油缸实现液压同步伸缩
连接：
基本臂：缸1的活塞杆4；
汽车起重机吊装作业知识
牢固的支腿：
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不牢固的支腿
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第八章：汽车起重机吊装作业知识
一、汽车起重机性能与技术参数 二、汽车起重机副臂 三、汽车起重机作业场地 四、汽车起重机站位 五、汽车起重机打腿布置 六、汽车起重机吊装作业 七、汽车起重机司机安全技术操作 八、吊装作业安全
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32
30
27.5
21
6
28
27.5 25.5
21
14
6.5 25.8 25.5 23.9 19.5
14
7
23.5 23.5 21.5 18.0
14
11.5
7.5 21.4 21.5 18.6 16.8 13.5 11.5
8
19.5 19.3
17
15.8 12.7 11.0 9.0
9
15.3
15
13.7 14.0 11.7 10.5 8.5
地耐力估算参考值表
序号
地基种类
地耐力（Kg/cm2）
1
钢筋混凝土道路
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2
人工压实沥青道路
10
3
一般道路
8
4
铺有一定厚度的大小石块
8
5
特别干燥情况下铺设的一定厚度的粘土
6
6
很干燥的细沙
6
7
干而坚固的粘土
4
8
回填压实地面
3
9
干燥的细沙
3
10 湿润的细沙
2
11 很软的粘土
1
注：此表数据为估算值，仅供参考值，实际使用时应按具体情况考虑。
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（2）所有的支腿梁必须全部伸出，否 则起重两边的承载能力会失去均衡，整 体起重能力将极大减少，在转动被吊物 的过程中会导致起重机倾覆
专用汽车结构与设计课件-起重举升汽车结构与设计
第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(一)随车起重运输车的结构型式 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中
置、和后置三种结构型式。 3.后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部。 特点: 1)这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车。 2)车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第三节 栏板起重运输车的结构与设计
一、 栏板起重运输车的结构
栏板起重运输车是以汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置， 并利用本身的动力源，驱动栏板进行升降，装卸货物的载货专用汽车。 它适合于以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在 商业、邮政、地质勘探、图书发行等部门的货物运输中表现出较好的优 越性。目前以后栏板起重运输车为主，侧栏板起重运输车的结构和工作 原理是相同的。
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
三、起重装置的参数选择与设计
(二)起吊支腿的设计计算 随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，
为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支 腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大影响。
1．支腿型式的选取
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点
13
第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
结构吊装工程：汽车起重机(21页)
结构吊装工程：汽车起重机14-2-2 汽车起重机14-2-2-1 概述汽车起重机按起重量大小分为轻型、中型和重型三种。
起重量在20t以内的为轻型，50t及以上的为重型；按起重臂形式分为桁架臂或箱形臂两种；按传动装置形式分为机械传动、电力传动、液压传动三种。
表14-39为按传动装置形式进行的分类和表示方法。
汽车起重机型号分类及表示方法表14-3914-2-2-2 轻型汽车起重机轻型汽车起重机的生产厂家很多。
相同型号者，其技术性能和起重特性相近，但不完全相同。
现将北京起重机械厂、徐州重型机械厂、长江起重机厂生产的8t、12t、16t 的汽车起重机的主要技术性能和起重特性列于表14-40~表14-43中。
几种轻型汽车起重机主要技术性能表14-40（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-41注：额定起重量包括吊钩自重68kg。
QY12型（长江）汽车起重机起重特性（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-42（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-43注：装副臂时，主吊钩起重量应减去400kg。
14-2-2-3 中型汽车起重机中型汽车起重机的主要规格有20t、25t、32t、40t，其主要技术性能和起重特性见表14-44~表14-49。
几种中型(20~40t)汽车起重机主要技术性能表14-44（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-45注：表中数值不包括吊钩及吊具自重。
QY25A（徐州）汽车起重机主臂起重特性（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-46（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-47QY32型（徐州）汽车起重机起重特性（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-48注：表中起重量包括吊钩自重（主钩350kg，副钩70kg）。
QY40型（长江）汽车起重机起重特性（支腿全伸，侧向和后向作业）表14-4914-2-2-4 重型汽车起重机重型汽车起重机的主要规格有50t、75t、125t，其主要技术性能和起重特性见表14-50~14-55。
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第三节、轮胎式起重机分类
全地面起重机
起重作业部分安装在特制的底盘上，同时具有汽车起重机和越野轮胎起重机的 主要功能。
第三节、轮胎式起重机分类
随车起重机
以定型载货汽车进行改装，并装 有臂架式随车起重机的运输汽车。
第三章 轮胎起重机基本结构
•第一节 轮胎起重机产品型号表示
QY50K
Q:—表示汽车起重机 Y:—表示液压传动 50:—表示最大额定起重量为50吨. K:—表示设计序号或产品系列号.
塔 式 起 重 机
第三节、轮胎式起重机分类
汽车起重机
越野轮胎起重机
全地面起重机
随车起重机
第三节、轮胎式起重机分类
汽车起重机 起重作业部分安装在专用汽车起重机底盘或通用货车底盘上的起重机，具有载 重汽车的行驶性能 机动灵活，行驶速度高，可快速转移到作业场地并快速投入工 作。特别适用于流动性大，不固定的作业场地。 近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大的发展，但汽车起重机也有其弱 点,主要是起重机总布置受底盘的限制,一般车身都较长，转弯半径大。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 一、起重量 起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的 起重量参数通常是以额定起重量表示的，所谓额定 起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起 吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而 减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩 的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和 电磁吸盘的质量。轮胎式起重机的名义起重量吨级 (即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起 重量表示的。最大额定起 重量指基本臂处于最小幅 度时所起吊重物的最大质量。 应该引起注意的是,有些大吨级起重机,其最大额定 起重量往往没有实用意义,因为幅度太小,当支腿跨距 较大时,重物在支腿内侧。所以在这种情况下的最大 额定起重量只是根据起重机强度确定的最大额定值, 它只是标志起重机名义上的起重能力。 起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民 经济各部门的需要,同时考虑到起重机品种发展实现 标准化、系列化和通用化,国家对起重机的起重量制 订了系列标准。
汽车起重机基本结构、工作原理
Hale Waihona Puke 第一章 概述 第二章 工程起重机的分类 第三章 轮胎起重机基本结构 第四章 汽车起重机工作机构 第五章 液压传动
第一章 概述
•起重机是各种工程建设广泛应用的重要起
重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建 设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现
工程施工机械化起着十分重要的作用.
平衡重
臂端单滑轮
驾驶室
车架
支腿
回转支承
底盘
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 一、底盘 1、通用的汽车底盘 所谓通用的汽车底盘，是指除车架更 换外（若有必要时），其余皆采用原汽 车底盘。小型起重机可在原汽车底盘上 附加副车架以支承上车结构，这是因为 原汽车车架的强度和刚度都满足不了起 重机的起重时的要求。虽然采用附加副 车架的工艺比较简单，但整个起重机的 重心较高，重量较大。
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 4、底盘传动系 一、 传动系作业类型 底盘传动系的基本功用是将动力 按需要传动驱动轮和其他操纵机 构。目前，汽车起重机的动力由 柴油机提供，也有用汽油发动机 作为动力来源的。 在汽车起重机中，大多数为机械 式和液力机械式传动系统。 机械式、液力机械式传动系统一 般包括：变速箱组、离合器、液 力变矩器（机械式传动系统没 有）、分动箱（不带前驱动或后 桥三桥驱动没有）、万向传动装 置、驱动桥最终传动等部分。
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 3、底盘传动原理 发动机的动力通过离合器传递到变 速器，而经过变速得主轴传动力矩经 由传动轴传到驱动桥。 传动轴使用万向节彼此连接在一起 的，同时还设有花键联轴节，因此即 使在凹凸不平的路上行驶过，因桥在 悬挂装置上独立摆动，也不会向驱动 机构施加不必要的应力。 通过传动轴传递到各后轴的转矩， 经由斜齿轮传到差速器齿轮。在运载 车直形时，左右两侧车轮的转数是一 样的，但在转弯时，由于差速器齿轮 的作用，转弯的内侧车轮转数会比外 侧减少。差速器齿轮部的动力经过轮 毂时被行星齿轮所减速，然后驱动车 轮。
业范围应为后方和左右侧方，前方的 重量要有所降低。起重机如有第五支 腿并将其支出，前方区域的吊重量则 和后方、左右侧方的吊重量相等。
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构 第二节 汽车起重机部件名称及分布 副起重臂 起重臂 变幅油缸 起重钩 操纵室 卷扬 转台
第三章 轮胎起重机基本结构
•第一节 轮胎起重机产品型号表示
第三章 轮胎起重机基本结构
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 工程起重机的性能参数包括起重 量、幅度、起重力矩、起升高度、 各机构工作速度和自重等指标。 这些参数表明起重机的工作性能 的技术经济指标，它是设计起重 机的技术依据，也是生产使用中 选择起重机技术性能的依据。
传动系布置图
传动轴布置
分动箱
变速箱
后驱动轴
前驱动轴
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） （一）、变速箱组 起重机除了在平路等速行驶以外。起重机还有作业、起步、加速行驶和 爬坡等工作和运行情况，这时就需要更大的牵引力，所以要对发动机的 扭矩、转速还得进一步加以改变，这就需要变速箱（变矩器）了。变速 箱的变速比作用，就是在主传动比的基础上，继续改变柴油机发出的扭 矩、转速，以适应起重机在不同道路和各种作业情况下运行是对牵引力 的要求。 变速箱的变速比和主传动的不同，他不是固定不变的一个速比，而是有 好几级速比（一般有4～12级，甚至到16级或22级），可以根据不同的 行使和作业情况选择其中一个。一个速比称为一个挡。如变速箱有六级 速比，就叫六挡变速箱。速比小的叫高档，速比大的叫低挡。高挡时驱 动车轮上牵引力小，速度高，符合好路行使的需要。低挡时驱动车轮上 牵引力大，速度低，符合作业、爬坡等条件下行使的需要。柴油机扭矩、 转速经过这样改变以后，就满足了起重机运行的一般需要了。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素: (1)根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业 的起重机,为了提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工 程使用的起重机,则要求吊装平稳性好,其工作速度相应的要低些,甚至要求能实现微动 速度(一般在1~5m/min)。 (2)工作速度选择与运动行程有关。行程小,采用高速显然不合理。因为合理的速度 应是在正常工作时机构能达到稳定运动,不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。 所以一般只有在运动行程大时,如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构,才采用较高的 速度。 (3)起重机工作速度的选择与机型有关。如大起重量的起重机,主要解决重件吊装问 题,工作并不频繁,工作速度不是主要问题,这种情况下,为了降低驱动功率,减少动力载 荷和增加工作平稳性,一般速度取得较低。 (4)根据机构本身作业要求和运动性质,各机构可选择不同的速度。如回转速度因受 启动、制动惯性力的限制 , 回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全 性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低
第三节、轮胎式起重机分类
越野轮胎起重机
起重作业部分安装在特制的轮胎 式底盘上的起重机,具有越野性能，不 用支腿吊重及吊重行驶功能。 轮胎起 重机因为它的底盘不是汽车底盘，因 此设计起重机时不受汽车底盘的限制， 轴距、轮距可根据起重机总体设计的 要求而合理布置。轮胎起重机一般轮 距较宽，稳定性好； 轴距小，车身短， 故转弯半径小，适用于狭窄的作业场 所。轮胎起重机可前后左右四面作业， 在平坦的地面上可不用支腿吊重以及 吊重慢速行驶。 一般来说,轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。 但与履带式起重机相比，它具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来,轮 胎起重机行驶速度有显著提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式的高速轮胎起重 机，具有较大的牵引力和较高的行驶速度(40km/h以上)。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 三、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积 称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比 较全面和确切地反映起重机的起重能力。 四、起升高度 起升高度是指地面到吊 钩钩口中心的距离。在标定 起重机性能参数时,通常以 额定起升高度表示。额定起 升高度是指满载时吊钩上升 到最高极限位置时自吊钩中 心至地面的距离。对于动臂 起重机,当吊臂长度一定时, 起升高度随幅度的减少而增 加。
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 2、专用的汽车底盘 专用的汽车底盘是按起重机的要求设计 的，轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘 的驾驶室布置有三种，一是与通用汽车一样 的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾 驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头 式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在 行使状态是放在驾驶室旁侧，使整车重心大 大下降，但驾驶室视野不良，坐人不多。前 悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂至于其上。 因驾驶室低，吊臂位置也不高，故起重机重 心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥 轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小， 通过性较差，但可使吊臂的基本臂做的长些； 因为基本臂长度与车长成正比。因此，在大 型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。
起重量值应包括吊钩 和所有吊具的质量
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 二、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距 离称为幅度或称工作半径。 当某一长度的吊臂处于与水平面成某 一夹角时,这个幅度值也就确定了。但当 吊臂处于同一夹角时,在吊重状态与在空 钩状态时其工作半径值是不等的。因此, 标定起重机幅度参数时,通常是指在额定 起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中 心的水平距离，幅度表示起重机不移动 时的工作范围,是衡量起重机起重能力的 另一个重要参数。