1汽车起重机基本结构

起重量值应包括吊钩 和所有吊具的质量
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 二、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距 离称为幅度或称工作半径。 当某一长度的吊臂处于与水平面成某 一夹角时,这个幅度值也就确定了。但当 吊臂处于同一夹角时,在吊重状态与在空 钩状态时其工作半径值是不等的。因此, 标定起重机幅度参数时,通常是指在额定 起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中 心的水平距离，幅度表示起重机不移动 时的工作范围,是衡量起重机起重能力的 另一个重要参数。
传动系布置图
传动轴布置
分动箱
变速箱
后驱动轴
前驱动轴
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） （一）、变速箱组 起重机除了在平路等速行驶以外。起重机还有作业、起步、加速行驶和 爬坡等工作和运行情况，这时就需要更大的牵引力，所以要对发动机的 扭矩、转速还得进一步加以改变，这就需要变速箱（变矩器）了。变速 箱的变速比作用，就是在主传动比的基础上，继续改变柴油机发出的扭 矩、转速，以适应起重机在不同道路和各种作业情况下运行是对牵引力 的要求。 变速箱的变速比和主传动的不同，他不是固定不变的一个速比，而是有 好几级速比（一般有4～12级，甚至到16级或22级），可以根据不同的 行使和作业情况选择其中一个。一个速比称为一个挡。如变速箱有六级 速比，就叫六挡变速箱。速比小的叫高档，速比大的叫低挡。高挡时驱 动车轮上牵引力小，速度高，符合好路行使的需要。低挡时驱动车轮上 牵引力大，速度低，符合作业、爬坡等条件下行使的需要。柴油机扭矩、 转速经过这样改变以后，就满足了起重机运行的一般需要了。
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 3、底盘传动原理 发动机的动力通过离合器传递到变 速器，而经过变速得主轴传动力矩经 由传动轴传到驱动桥。 传动轴使用万向节彼此连接在一起 的，同时还设有花键联轴节，因此即 使在凹凸不平的路上行驶过，因桥在 悬挂装置上独立摆动，也不会向驱动 机构施加不必要的应力。 通过传动轴传递到各后轴的转矩， 经由斜齿轮传到差速器齿轮。在运载 车直形时，左右两侧车轮的转数是一 样的，但在转弯时，由于差速器齿轮 的作用，转弯的内侧车轮转数会比外 侧减少。差速器齿轮部的动力经过轮 毂时被行星齿轮所减速，然后驱动车 轮。
第三节、轮胎式起重机分类
全地面起重机
起重作业部分安装在特制的底盘上，同时具有汽车起重机和越野轮胎起重机的 主要功能。
第三节、轮胎式起重机分类
随车起重机
以定型载货汽车进行改装，并装 有臂架式随车起重机的运输汽车。
第三章 轮胎起重机基本结构
•第一节 轮胎起重机产品型号表示
QY50K
Q:—表示汽车起重机 Y:—表示液压传动 50:—表示最大额定起重量为50吨. K:—表示设计序号或产品系列号.
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 2、专用的汽车底盘 专用的汽车底盘是按起重机的要求设计 的，轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘 的驾驶室布置有三种，一是与通用汽车一样 的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾 驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头 式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在 行使状态是放在驾驶室旁侧，使整车重心大 大下降，但驾驶室视野不良，坐人不多。前 悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂至于其上。 因驾驶室低，吊臂位置也不高，故起重机重 心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥 轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小， 通过性较差，但可使吊臂的基本臂做的长些； 因为基本臂长度与车长成正比。因此，在大 型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素: (1)根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业 的起重机,为了提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工 程使用的起重机,则要求吊装平稳性好,其工作速度相应的要低些,甚至要求能实现微动 速度(一般在1~5m/min)。 (2)工作速度选择与运动行程有关。行程小,采用高速显然不合理。因为合理的速度 应是在正常工作时机构能达到稳定运动,不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。 所以一般只有在运动行程大时,如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构,才采用较高的 速度。 (3)起重机工作速度的选择与机型有关。如大起重量的起重机,主要解决重件吊装问 题,工作并不频繁,工作速度不是主要问题,这种情况下,为了降低驱动功率,减少动力载 荷和增加工作平稳性,一般速度取得较低。 (4)根据机构本身作业要求和运动性质,各机构可选择不同的速度。如回转速度因受 启动、制动惯性力的限制 , 回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全 性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低
塔 式 起 重 机
第三节、轮胎式起重机分类
汽车起重机
越野轮胎起重机
全地面起重机
随车起重机
第三节、轮胎式起重机分类
汽车起重机 起重作业部分安装在专用汽车起重机底盘或通用货车底盘上的起重机，具有载 重汽车的行驶性能 机动灵活，行驶速度高，可快速转移到作业场地并快速投入工 作。特别适用于流动性大，不固定的作业场地。 近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大的发展，但汽车起重机也有其弱 点,主要是起重机总布置受底盘的限制,一般车身都较长，转弯半径大。
业范围应为后方和左右侧方，前方的 重量要有所降低。起重机如有第五支 腿并将其支出，前方区域的吊重量则 和后方、左右侧方的吊重量相等。
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构 第一节 汽车起重机部件构成
第三章 轮胎起重机基本结构 第二节 汽车起重机部件名称及分布 副起重臂 起重臂 变幅油缸 起重钩 操纵室 卷扬 转台
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
七、吊臂长度： 吊臂长度是指从吊臂尾部的主销中心到臂头滑轮中心的距离。用L表示， 单位米。吊臂越长，吊重量越小。具体见起重性能表。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
八、作业区域
以驾驶室位置而定的前、后、左 和右方位，将起重机的作业区域分为
前方、后方、左右侧方。起重机的作
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 三、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积 称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比 较全面和确切地反映起重机的起重能力。 四、起升高度 起升高度是指地面到吊 钩钩口中心的距离。在标定 起重机性能参数时,通常以 额定起升高度表示。额定起 升高度是指满载时吊钩上升 到最高极限位置时自吊钩中 心至地面的距离。对于动臂 起重机,当吊臂长度一定时, 起升高度随幅度的减少而增 加。
汽车起重机基本结构、工作原理
第一章 概述 第二章 工程起重机的分类 第三章 轮胎起重机基本结构 第四章 汽车起重机工作机构 第五章 液压传动
第一章 概述
•起重机是各种工程建设广泛应用的重要起
重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建 设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现
工程施工机械化起着十分重要的作用.
•工程起重机主要包括轮胎式起重机、履带
式起重机、塔式起重机等起重机。它适用于 工业建筑、民用建筑和工业设备安装等工程 中的结构与设备的安装工作及建筑材料，建 筑构件的垂直运输与装卸工作。同时也广泛
应用于交通、农业、油田、水电和军工等部
门的装卸和安装工作。
第二节 工程起重机分类
轮胎式起重机
履带式起重机
平衡重
臂端单滑轮
驾驶室
பைடு நூலகம்
车架
支腿
回转支承
底盘
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 一、底盘 1、通用的汽车底盘 所谓通用的汽车底盘，是指除车架更 换外（若有必要时），其余皆采用原汽 车底盘。小型起重机可在原汽车底盘上 附加副车架以支承上车结构，这是因为 原汽车车架的强度和刚度都满足不了起 重机的起重时的要求。虽然采用附加副 车架的工艺比较简单，但整个起重机的 重心较高，重量较大。
最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物 的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
五、工作速度 工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起 重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速 度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每 分钟的转数。 起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效 率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度 高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构 的驱动功率和结构强度也要相应增大。 六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重 是评价起重机的一个综合性指标,它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。随 着电子计算机的应用、技术进步和材料性能的提高,起重机自重可以显著减少。 起重机自重与起重机类型、起重量吨级、底盘形式、传动形式、结构形式和整机 稳定性等因素有关。例如,履带式底盘比轮胎式底盘自重大,箱形伸缩臂式比析架臂 式自重大。
第三章 轮胎起重机基本结构
•第一节 轮胎起重机产品型号表示
第三章 轮胎起重机基本结构
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 工程起重机的性能参数包括起重 量、幅度、起重力矩、起升高度、 各机构工作速度和自重等指标。 这些参数表明起重机的工作性能 的技术经济指标，它是设计起重 机的技术依据，也是生产使用中 选择起重机技术性能的依据。
第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 4、底盘传动系 一、 传动系作业类型 底盘传动系的基本功用是将动力 按需要传动驱动轮和其他操纵机 构。目前，汽车起重机的动力由 柴油机提供，也有用汽油发动机 作为动力来源的。 在汽车起重机中，大多数为机械 式和液力机械式传动系统。 机械式、液力机械式传动系统一 般包括：变速箱组、离合器、液 力变矩器（机械式传动系统没 有）、分动箱（不带前驱动或后 桥三桥驱动没有）、万向传动装 置、驱动桥最终传动等部分。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数 一、起重量 起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的 起重量参数通常是以额定起重量表示的，所谓额定 起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起 吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而 减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩 的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和 电磁吸盘的质量。轮胎式起重机的名义起重量吨级 (即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起 重量表示的。最大额定起 重量指基本臂处于最小幅 度时所起吊重物的最大质量。 应该引起注意的是,有些大吨级起重机,其最大额定 起重量往往没有实用意义,因为幅度太小,当支腿跨距 较大时,重物在支腿内侧。所以在这种情况下的最大 额定起重量只是根据起重机强度确定的最大额定值, 它只是标志起重机名义上的起重能力。 起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民 经济各部门的需要,同时考虑到起重机品种发展实现 标准化、系列化和通用化,国家对起重机的起重量制 订了系列标准。
第三节、轮胎式起重机分类
越野轮胎起重机
起重作业部分安装在特制的轮胎 式底盘上的起重机,具有越野性能，不 用支腿吊重及吊重行驶功能。 轮胎起 重机因为它的底盘不是汽车底盘，因 此设计起重机时不受汽车底盘的限制， 轴距、轮距可根据起重机总体设计的 要求而合理布置。轮胎起重机一般轮 距较宽，稳定性好； 轴距小，车身短， 故转弯半径小，适用于狭窄的作业场 所。轮胎起重机可前后左右四面作业， 在平坦的地面上可不用支腿吊重以及 吊重慢速行驶。 一般来说,轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。 但与履带式起重机相比，它具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来,轮 胎起重机行驶速度有显著提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式的高速轮胎起重 机，具有较大的牵引力和较高的行驶速度(40km/h以上)。