液压与液力传动PPT幻灯片
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液压传动概述 ppt课件
111液压传动的工作原理液压系统组成1动力元件泵机械能?压力能2执行元件缸马达压力能?机械能3控制元件阀控制方向压力及流量4辅助元件油箱油管滤油器5工作介质液压油液压传动的发展本课程是一门面向应用的具有很强综合性的课程是传动和控制技术的基本课程
液压传动概述
1
传动
传动—传递运动和动力
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行的传 动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液体中系统的压力取决于什么？ 系统的工作速度取决于什么？
34
液压传动的基本特征
（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工 作容积内的液体压力能来传递能量； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 压力的高低取决于负载； （4）速度的大小取决于流量； （5）压力和流量是液压传动中最基本、最 重要的两个参数。
挤入液压缸4的体积V2 A2h2。即：A1h1A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
30
1
v2
A1 A2
h
12 3
h 2
4
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
Q 缸
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 ） A2h2 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4的t流量。
系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本 要求如下：
（l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减
液压传动概述
1
传动
传动—传递运动和动力
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行的传 动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液体中系统的压力取决于什么？ 系统的工作速度取决于什么？
34
液压传动的基本特征
（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工 作容积内的液体压力能来传递能量； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 压力的高低取决于负载； （4）速度的大小取决于流量； （5）压力和流量是液压传动中最基本、最 重要的两个参数。
挤入液压缸4的体积V2 A2h2。即：A1h1A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
30
1
v2
A1 A2
h
12 3
h 2
4
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
Q 缸
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 ） A2h2 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4的t流量。
系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本 要求如下：
（l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减
《液力传动》PPT课件
扭矩Mω为
M q
式中 q- ω离合器的控制油压。
即
M k q
2、滑差Δn
Δn=n1-n2
式中 n1 – ω离合器输入轴转速； n2 – ω离合器输出轴转速。
3、传动比i21
I21=n2/n1
4、功率损失Ns
Ns=N1-N2
式中 N1 - ω离合器输入功率； N2 - ω离合器输出功率。
当Δn=0即n1=n2，Ns=0，相当于ω离合器完全分离。 当Δn在某一值时，Ns为最大值Nsmax，求解过程为
N1 3
14
3
9
N
f12
0.148N f12
第六节 液力变矩器的补偿系统
一、液力变矩器的补偿系统的作用 1、补偿工作液体的漏损。 2、防止液力变矩器产生汽蚀。
3、强制冷却工作液体。
二、液力变矩器的汽蚀现象
1、汽蚀现象的产生
图2-39所示为泵轮叶片两侧 的压力分布情况。
2、汽蚀现象
A、 由于泵轮叶片两侧压力的变化，工作液在循环 概 过程中产生汽化现象，这些汽泡在凝结时，体积骤 念：然减小，形成真空，汽泡周围的液体，就以极高的
M1
11
D5 11
n12
12
D5 12
n12
当滑差离合器部分接合，泵轮12的转速nx介于零与n1 之间，也就是说滑差离合器4的主从动盘间产生滑移，而 滑移程度取决于滑差离合器压紧力的大小，此时变矩器传 递的扭矩为：
M1
11
D5 11
n12
12
D5 12
nx2
1、经滑差离合器（亦称ω离合器）传递到二号泵轮12的
从图2-32可以清楚地看出第一、第二涡轮通过与之相连 的轴及上面的齿轮把动力输入变速箱的情况。
第一章液力传动PPT课件
按工作轮不同的配合方式所具有的不同工作状态 的数目
工作轮实现工作方式转换的机构：自由轮机构、离合器、 制动器等
综合式 液力变矩器 是几相的？
-
31
实例
该变矩器是几相？
-
32
多相变矩器 优点：提高了变矩系数Ｋ，消除了高传动比时的低效率区
域，加宽了高效范围。 应用：主要用在推土机、装载机、工程汽车等
-
53
-
33
变矩器类型4
4、多级液力变矩器 定义理解 按布置在泵轮 与导轮或导轮与 导轮之间的刚性 连接在一起的 涡轮数
-
34
特性
思考
启动及重载工况 变矩系数大。 ？？适合用于 哪些工程机械
-
35
多级液力变矩器特点 ① 低级变矩器相比，可以在小传动比时提高变矩系数Ｋ ② 高效率范围扩大，从而扩大了工作范围 ③ 最高效率值低于单级 应用
偶合器的效 率？？
MBBnB2D5
M T K B M K B n B 2 D 5 T n B 2 D 5
-
21
变矩器外特性
n 1 f1 ( n 2 )M ; 2 f2 ( n 2 ); f3 ( n 2 )
M 1 f 1 ( n 2 )M ; 2 f 2 ( n 2 ) ;f 3 ( n 2 )
M1 11D115n1 2 12D125n1 2
3、 部分接合时
0n12n1，以 nx表示n， x随压紧力而无级
M1 11D115n12 12D125nx2
根据需要按任意比例
向两套机构分配动力
-
51
本章小结
液力传动的本质及与液压传动的区别 液力传动实现的部件 液力传动部件基本构造 液力传动的力学应用分析：转矩模型及理解 液力传动部件的特性 液力传动部件的具体应用及存在的问题
工作轮实现工作方式转换的机构：自由轮机构、离合器、 制动器等
综合式 液力变矩器 是几相的？
-
31
实例
该变矩器是几相？
-
32
多相变矩器 优点：提高了变矩系数Ｋ，消除了高传动比时的低效率区
域，加宽了高效范围。 应用：主要用在推土机、装载机、工程汽车等
-
53
-
33
变矩器类型4
4、多级液力变矩器 定义理解 按布置在泵轮 与导轮或导轮与 导轮之间的刚性 连接在一起的 涡轮数
-
34
特性
思考
启动及重载工况 变矩系数大。 ？？适合用于 哪些工程机械
-
35
多级液力变矩器特点 ① 低级变矩器相比，可以在小传动比时提高变矩系数Ｋ ② 高效率范围扩大，从而扩大了工作范围 ③ 最高效率值低于单级 应用
偶合器的效 率？？
MBBnB2D5
M T K B M K B n B 2 D 5 T n B 2 D 5
-
21
变矩器外特性
n 1 f1 ( n 2 )M ; 2 f2 ( n 2 ); f3 ( n 2 )
M 1 f 1 ( n 2 )M ; 2 f 2 ( n 2 ) ;f 3 ( n 2 )
M1 11D115n1 2 12D125n1 2
3、 部分接合时
0n12n1，以 nx表示n， x随压紧力而无级
M1 11D115n12 12D125nx2
根据需要按任意比例
向两套机构分配动力
-
51
本章小结
液力传动的本质及与液压传动的区别 液力传动实现的部件 液力传动部件基本构造 液力传动的力学应用分析：转矩模型及理解 液力传动部件的特性 液力传动部件的具体应用及存在的问题
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
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液压马达和液压缸实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 控制元件：用以控制液压系统中油液的方向、
压力和流量的装置，即液压。阀其作用是控制液压系统完 成预期的工作任务；
液压阀实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 辅助：元为件系统的运行提供辅助功能的装置，如油液
6)防锈性和抗腐蚀性好。液压油在使用过程中，由 于水和空气的共同作用，液压元件会发生腐蚀，腐蚀 粒子随油循环，造成磨料损失，致使液压元件损坏， 所以液压油防锈性和抗腐蚀性的好坏关系到液压元件 寿命的长短，是重要的性质之一。
1.1 液压与液力传动概述
通常，机构的传动形式有机械传动、液体传动、电 力传动、气压传动以及它们的组合(复合传动)等。
液体传动已在当前的机械设备中得到了广泛的运用。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
1) 液体传动 液体传动是利用液体作为传动介质。按其工作原理
的不同，可分为液压传动和液力传动两种。 液压传动和液力传动有什么区别么？
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
4)良好的润滑性。液压元件中有许多相对运动的磨 损副。这些部位要靠液压油来润滑，以免发生磨损和 烧伤，因此液压油应该具有良好的润滑性。润滑性的 好坏通常是以零件表面生成的油膜强度来衡量的。若 油膜越不易破裂，则润滑性能越好。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
1) 液体传动 液压传动——利用液体压力能来实现能量传递； 液力传动——利用液体运动时的动能来传递能量。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 通常，液压系统由以下五部分组成：
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 动力元件：将原动机输入的机械能转化为液压
能的装置，即 液压。泵其作用是向整个液压系统提供压力 油并驱动系统工作；
液压泵实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 执行元件：将液体的压力能转化回机械能并对
外输出动力的装置，即 液压马和达 。液其压作缸用是输出动 力并驱动工作装置；
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
汇报课安排
一、 液压与液力传动基础 二、 液压泵与液压马达 三、 液压缸 四、 液压阀 五、 辅助件 六、 液力传动
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
一、液压与液力传动基础
1.1 液压与液力传动概述 1.2 液压传动工作液体 1.3 流体力学基本知识
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
求不同，因此，有些机械设备上的液力传动元件中并 没有导轮一部分。（液力变矩器中设有导轮，耦合器 中无）
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
4) 液压与液力传动在筑路机械中的应用 液压传动、液力传动技术已经在筑路机械中得到了
广泛的运用。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
化回机械能并对外输出动力。是能量输出部件；
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 导轮：其与机体固定联接，其导流及变矩作用； 工作介质：系统工作液体，即液力油。其作用是实
现动力和运动的传递。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 由于传动元件的特性需求在不同机械设备上可能要
质等四部分组成。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 泵轮：即动力元件，其接收发动机传来的机械
能，并通过旋转来带动内部液体的旋转运动，将机械 能转换为液体运动的动能。是能量输入部件；
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
பைடு நூலகம்
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 涡轮：即输出元件，其将液体旋转运动的动能再转
液压油一般都采用矿物油，它在液压传动中既作为 传递能量的介质，同时润滑有关零件的作用。因此， 液压油质量的优劣，直接影响液压系统的工作。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
选用的液压油应具有以下性能： 1)低凝点。也就是好的流动性。工程机械设备要在 露天的寒冷气温下工作，要求低温起动液压装置时， 液压油容易被油泵吸入并在系统内循环，所以油的低 温流动性要好。
的散热、存储、输送、过滤、测量等。
辅助元件实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 工作介质：系统工作液体，即 液。压其油作用
是实现动力和运动的传递。
液压油实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 液力传动系统通常由泵轮、涡轮、(导轮)、传动介
1.2 液压传动工作液体
5)抗氧化安定性好。液压油在工作过程中和空气接 触，又存在金属和杂物催化的影响，油容易被氧化。 氧化生成胶质等污染物，堵塞滤油器和管道，使液压 系统工作不稳定，降低效率，甚至停止工作，所以要 求液压油抗氧化稳定性好。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
液压与液力传动
江苏省交通技师学院 李欣
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
液压与液力传动
液压和液力传动在筑养路机械中得到广泛运用。机 械的操作和保养相对简单，只需按照相应规程进行。
重点在于故障的及时发现、预判、诊断和处理。这 些工作的进行前提在于对工作材料原理的理解上。
元件种类繁多、形状各异，但学习其基本，便可融 会贯通。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
2)粘度适宜。粘度过高，油泵吸油困难，流动阻力 增大，压力损失也增大，机械效率也下降；粘度过小， 泄漏损失增大，磨损增加，泵的容积损失增大，压力 难以维持，甚至控制系统失调。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
3)粘温特性好。液压油起动前温度低，冬季在寒冷 的北方可达-55℃，而转动后油温却很高。如粘温性能 不好，则低温时粘度过高，难以起动；高温时粘度过 低，密封性差。所以，在使用温度范围内，油液粘度 随温度的变化越小越好。
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 控制元件：用以控制液压系统中油液的方向、
压力和流量的装置，即液压。阀其作用是控制液压系统完 成预期的工作任务；
液压阀实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 辅助：元为件系统的运行提供辅助功能的装置，如油液
6)防锈性和抗腐蚀性好。液压油在使用过程中，由 于水和空气的共同作用，液压元件会发生腐蚀，腐蚀 粒子随油循环，造成磨料损失，致使液压元件损坏， 所以液压油防锈性和抗腐蚀性的好坏关系到液压元件 寿命的长短，是重要的性质之一。
1.1 液压与液力传动概述
通常，机构的传动形式有机械传动、液体传动、电 力传动、气压传动以及它们的组合(复合传动)等。
液体传动已在当前的机械设备中得到了广泛的运用。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
1) 液体传动 液体传动是利用液体作为传动介质。按其工作原理
的不同，可分为液压传动和液力传动两种。 液压传动和液力传动有什么区别么？
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
4)良好的润滑性。液压元件中有许多相对运动的磨 损副。这些部位要靠液压油来润滑，以免发生磨损和 烧伤，因此液压油应该具有良好的润滑性。润滑性的 好坏通常是以零件表面生成的油膜强度来衡量的。若 油膜越不易破裂，则润滑性能越好。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
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1.1 液压与液力传动概述
1) 液体传动 液压传动——利用液体压力能来实现能量传递； 液力传动——利用液体运动时的动能来传递能量。
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1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 通常，液压系统由以下五部分组成：
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 动力元件：将原动机输入的机械能转化为液压
能的装置，即 液压。泵其作用是向整个液压系统提供压力 油并驱动系统工作；
液压泵实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 执行元件：将液体的压力能转化回机械能并对
外输出动力的装置，即 液压马和达 。液其压作缸用是输出动 力并驱动工作装置；
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汇报课安排
一、 液压与液力传动基础 二、 液压泵与液压马达 三、 液压缸 四、 液压阀 五、 辅助件 六、 液力传动
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一、液压与液力传动基础
1.1 液压与液力传动概述 1.2 液压传动工作液体 1.3 流体力学基本知识
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求不同，因此，有些机械设备上的液力传动元件中并 没有导轮一部分。（液力变矩器中设有导轮，耦合器 中无）
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1.1 液压与液力传动概述
4) 液压与液力传动在筑路机械中的应用 液压传动、液力传动技术已经在筑路机械中得到了
广泛的运用。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
化回机械能并对外输出动力。是能量输出部件；
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 导轮：其与机体固定联接，其导流及变矩作用； 工作介质：系统工作液体，即液力油。其作用是实
现动力和运动的传递。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 由于传动元件的特性需求在不同机械设备上可能要
质等四部分组成。
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1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 泵轮：即动力元件，其接收发动机传来的机械
能，并通过旋转来带动内部液体的旋转运动，将机械 能转换为液体运动的动能。是能量输入部件；
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
பைடு நூலகம்
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 涡轮：即输出元件，其将液体旋转运动的动能再转
液压油一般都采用矿物油，它在液压传动中既作为 传递能量的介质，同时润滑有关零件的作用。因此， 液压油质量的优劣，直接影响液压系统的工作。
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1.2 液压传动工作液体
选用的液压油应具有以下性能： 1)低凝点。也就是好的流动性。工程机械设备要在 露天的寒冷气温下工作，要求低温起动液压装置时， 液压油容易被油泵吸入并在系统内循环，所以油的低 温流动性要好。
的散热、存储、输送、过滤、测量等。
辅助元件实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
2) 液压系统组成 工作介质：系统工作液体，即 液。压其油作用
是实现动力和运动的传递。
液压油实物图 《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.1 液压与液力传动概述
3) 液力系统组成 液力传动系统通常由泵轮、涡轮、(导轮)、传动介
1.2 液压传动工作液体
5)抗氧化安定性好。液压油在工作过程中和空气接 触，又存在金属和杂物催化的影响，油容易被氧化。 氧化生成胶质等污染物，堵塞滤油器和管道，使液压 系统工作不稳定，降低效率，甚至停止工作，所以要 求液压油抗氧化稳定性好。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
液压与液力传动
江苏省交通技师学院 李欣
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
液压与液力传动
液压和液力传动在筑养路机械中得到广泛运用。机 械的操作和保养相对简单，只需按照相应规程进行。
重点在于故障的及时发现、预判、诊断和处理。这 些工作的进行前提在于对工作材料原理的理解上。
元件种类繁多、形状各异，但学习其基本，便可融 会贯通。
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1.2 液压传动工作液体
2)粘度适宜。粘度过高，油泵吸油困难，流动阻力 增大，压力损失也增大，机械效率也下降；粘度过小， 泄漏损失增大，磨损增加，泵的容积损失增大，压力 难以维持，甚至控制系统失调。
《筑路机械液压与液力传动》精品课程
1.2 液压传动工作液体
3)粘温特性好。液压油起动前温度低，冬季在寒冷 的北方可达-55℃，而转动后油温却很高。如粘温性能 不好，则低温时粘度过高，难以起动；高温时粘度过 低，密封性差。所以，在使用温度范围内，油液粘度 随温度的变化越小越好。