调速器基本组成
交流调速器工作原理
交流调速器工作原理
调速器，又称变速器，是一种能够改变机械传动比的装置，用于实现不同输出速度和扭矩需求的调节。
调速器主要由齿轮、液力耦合器、离合器、轴承、传动齿皮带等部分组成。
调速器的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 齿轮传动：调速器中的齿轮组通过不同数量的齿轮进行传动，改变输入与输出轴的转速比。
不同齿轮的组合可以得到不同的传动比，实现输出速度和扭矩的调节。
2. 液力耦合器/液力变矩器：液力耦合器是调速器中的一种重
要元件，它通过液体的动力传递来实现能量的连续传输。
液力耦合器由泵、涡轮和导向叶片等部分组成。
当输入轴转动时，泵叶片将液体（通常是油）推向轴向涡轮，产生涡轮反作用力，使得输出轴开始转动。
液力耦合器能够实现平滑的启动和停止过程，并在传递大扭矩时起到缓冲作用。
3. 离合器：调速器中的离合器用于断开或连接输入轴和输出轴之间的传动。
通过操作离合器，可以实现不同阶段对传动的控制，例如启动、停止以及换挡过程。
4. 传动带：调速器中的传动带通常由橡胶和纤维材料制成，用于连接齿轮和轴承等部件，将动力传递给输出轴。
总的来说，调速器通过齿轮传动、液力耦合器、离合器和传动带等方式实现输入与输出轴的转速比调节，从而满足不同工况
下的输出需求。
调速器的工作原理使得它在各种机械设备中得到广泛应用，例如汽车、船舶、工程机械等。
调速器的工作原理
调速器的工作原理
调速器的工作原理是通过调节发动机的燃油供应量来控制发动机的输出功率。
调速器通常由一个机械装置和一个控制系统组成。
在发动机运行时，机械装置会根据发动机的转速和负载情况，调节油门开度或启动辅助装置来改变燃油供给。
而控制系统则根据各种传感器的反馈信号，实时监测发动机的工作状态，并将信号传递给调速器。
调速器根据控制系统传递的信号，通过改变燃油供给量来调整发动机的转速。
当发动机转速过低时，调速器会增加燃油供给量，使发动机加速。
相反，当发动机转速过高时，调速器会减少燃油供给量，使发动机减速。
调速器的工作原理基于负反馈控制系统的原理，即通过不断调整燃油供给量，使发动机的转速保持在设定的范围内。
这种反馈控制系统的目的是保持发动机的稳定运行，提高发动机的效率，并确保其在各种工况下都能正常工作。
总的来说，调速器通过调节发动机的燃油供给量来控制发动机的输出功率，从而使发动机能够在各种负载和工况下保持稳定运行。
调速器工作原理
调速器工作原理
调速器工作原理是通过控制电机的输入电压和电流来实现对电机转速的调节。
调速器通常由电子元器件和控制电路组成。
在调速器中，电机的输入电压和电流由调速器中的电源模块提供。
电源模块可以根据控制信号来调整输出电压，从而改变电机的转速。
调速器中还包含一个控制电路，该电路根据需要的转速速度设定值和实际转速反馈信号来计算出误差信号。
根据误差信号，控制电路会调整电机的输入电压和电流，使电机的转速逐渐接近设定值。
具体来说，当设定值和实际值相同，误差信号为零，此时调速器会保持电机的转速不变。
如果设定值大于实际值，误差信号为正，调速器会增加电机的输入电压和电流，从而提高转速。
相反，如果设定值小于实际值，误差信号为负，调速器会减小电机的输入电压和电流，从而降低转速。
通过不断调整电机的输入电压和电流，调速器可以稳定地控制电机的转速，以适应不同工作需求。
调速器还可以提供保护功能，例如过载保护和过热保护，以确保电机的安全运行。
发电机调速器原理
发电机调速器原理发电机调速器是一种用于控制发电机输出电压和频率稳定的装置，其工作原理是通过控制发电机的输入功率来实现电压和频率的稳定输出。
发电机调速器通常由传感器、控制器和执行器组成，通过监测发电机的输出电压和频率，以及外部负载的变化情况，实现对发电机输出的调节和控制。
传感器是发电机调速器的重要组成部分，用于监测发电机的输出电压和频率，以及外部负载的变化情况。
常用的传感器包括电压传感器和频率传感器，它们可以实时监测发电机的输出情况，并将监测到的信号传输给控制器。
控制器是发电机调速器的核心部件，它根据传感器传输过来的信号，通过内部的算法和逻辑进行处理，然后输出控制信号给执行器，实现对发电机输出的调节和控制。
控制器通常采用先进的数字控制技术，能够实现精确的电压和频率调节，保证发电机输出的稳定性和可靠性。
执行器是根据控制器输出的信号，对发电机进行调节和控制的装置，常用的执行器包括调速阀和电磁调节器。
调速阀通过控制发电机的输入功率，来实现对输出电压和频率的调节，而电磁调节器则通过改变发电机的磁场强度，来实现对输出电压和频率的调节。
发电机调速器的工作原理可以简单概括为，通过传感器监测发电机的输出情况，将监测到的信号传输给控制器，控制器根据内部的算法和逻辑进行处理，然后输出控制信号给执行器，执行器对发电机进行调节和控制，最终实现对发电机输出的电压和频率的稳定调节。
总的来说，发电机调速器是通过传感器监测发电机的输出情况，控制器进行信号处理，然后输出控制信号给执行器，实现对发电机输出的电压和频率的稳定调节。
它在发电机的正常运行中起着至关重要的作用，能够保证发电机输出的稳定性和可靠性，是发电系统中不可或缺的重要组成部分。
调速电机调速器原理
调速电机调速器原理
调速电机调速器的原理是通过调节电机输入电压或频率来控制转速。
基于电动机的工作原理，转速与输入电压或频率之间存在一定的线性关系。
因此，调速电机调速器的核心原理是根据系统的负载要求，通过调节电机的输入电压或频率，使电机的转速达到预设的目标值。
调速电机调速器通常包括一个传感器和一个控制回路。
传感器用于监测电机的转速，将实际转速信号反馈给控制回路。
控制回路根据设定的转速目标值和实际转速信号之间的差异，计算出相应的电压或频率调节量，并输出给电机的电源控制部分。
具体来说，当实际转速低于设定目标值时，控制回路会增加电机的输入电压或频率；当实际转速高于设定目标值时，控制回路会降低电机的输入电压或频率。
通过这种控制方式，调速器可以实现对电机转速的精确调节。
调速电机调速器的原理基于PID控制算法，即比例-积分-微分
控制。
这种控制算法可以根据实际转速与目标转速之间的差异，调整控制输出量的大小和方向，使电机的转速稳定在设定的目标值上。
总之，调速电机调速器的原理是基于传感器反馈的实际转速信号，通过控制回路计算出相应的电压或频率调节量，实现对电机转速的精确调节。
VFD的结构及工作原理
VFD的结构及工作原理VFD全称为Variable Frequency Drive，中文名为变频调速器，是一种用于控制电动机转速和输出功率的设备。
它通过控制电源频率和电压来调整电动机的转速，实现对电动机的调速和控制。
下面将详细介绍VFD的结构及工作原理。
1.VFD结构VFD主要由以下几个部分组成：（1）整流器（Rectifier）：将交流电源的电能转换为直流电能，并实现电流的整流和平滑。
（2）中间环节（DC Link）：将整流器输出的直流电能存储在电容中，形成一个稳定的电压源。
（3）逆变器（Inverter）：将直流电能逆变为交流电能，实现可调频率和可调电压的输出。
（4）控制单元（Control Unit）：负责控制整个VFD的运行，根据不同的需求调整输出电压和频率。
（5）电磁兼容滤波器（EMC Filter）：用于抑制电磁干扰，确保VFD与其他设备的电磁兼容性。
2.VFD工作原理VFD的工作原理可以分为以下几个步骤：（1）整流过程：当交流电源连接到VFD时，整流器将交流电能转换为直流电能。
一般情况下，整流器采用可控硅或二极管桥等器件，通过开关控制电源正负半周期的导通与截止，实现电流的整流，然后通过电容器对电流进行平滑，形成一个稳定的直流电压。
（2）中间环节过程：在中间环节中，电容器对直流电压进行存储和分配。
当负载变化时，中间环节可以通过电容器的充放电来调整直流电压的波动，从而保持输出电压的稳定性。
（3）逆变过程：逆变器将中间环节输出的直流电压逆变为交流电压。
逆变器一般采用可控硅、IGBT等器件，通过开关控制电源正负半周期的导通与截止，实现对输出交流电压的频率和幅值的调整。
控制单元通过对逆变器的开关频率和占空比的调整，可以控制电机的转速和转矩。
（4）控制过程：控制单元通过采集电机的运行状态和用户的控制信号，实时调整逆变器的开关频率和占空比，从而控制电机的转速和输出功率。
控制单元一般采用微处理器或FPGA等芯片，通过PID算法或模糊控制算法等控制策略，实现对电机的精确控制。
调速器液压系统
➢ 主配压阀：包括桨叶主配压阀及导叶主配压阀，其结构如图所示。
WIKA
WIKA
WIKA
WIKA
3.52 3.52
3.84
➢ 事故配压阀：其机构及原理Байду номын сангаас图所示
事故排油
开机腔供油 关机腔供油
事故排油
开机腔供油 关机腔供油
开关
Ⅵ
Ⅳ
Ⅲ
开关
Ⅵ
Ⅳ
Ⅲ
指示杆
缓冲腔 调节螺钉 活塞（阀芯）
识别尺寸
Ⅰ
Ⅴ 开机腔排油
➢ 高压油泵组：即向工作压油槽及 事故压油槽供油装置，根据压油 槽内的压力及油位变化情况及时 向压油槽补充油量，确保调速器 用油。挂治水电厂压油泵采用的 是天津顶佳生产的三螺杆泵，其 结构图如左图所示。
调速器压油泵剖面图
➢ 油压装置：油压装置包括工作压油槽和事故压油槽，其内有1/3的 透平油及2/3的压缩空气，其工作压力为6.3MPa，其内的透平油 及压缩空气是通过安装于其上的液位及压力测量元器件根据测量 结果启动压油泵补油或开启自动补气阀补气的（由于高压气系统 工作压力与调速器系统压力相同，暂未实现自动补气功能，现仅 是根据油位及压力情况手动补气）。工作压油槽主要提供机组正 常情况下的用油，通过导叶主配及桨叶主配向导叶接力器和桨叶 接力器供油，操作接力器调节导叶及桨叶的开度；事故压油槽主 要提供机组在紧急情况下停机用油，避开主配通过事故配直接向 导叶接力器关闭腔供油。
➢ 漏油装置：漏油装置包括漏油泵及漏油箱，漏油箱主要收集机组 调速器系统自动化元器件（电磁阀、工作油槽及事故油槽换向阀、 事故配液控换向阀、事故配油阀）及受油器、液压锁锭、主配等 设备在运行过程中的排油或渗漏油，漏油泵的主要作用就当漏油 箱内的漏油收集到一定量后将其打回到调速器回油箱中。
变频调速器的工作原理
变频调速器的工作原理一、引言变频调速器是一种能够实现电动机无级调速的电力传动设备，其在现代工业生产中得到了广泛应用。
本文将详细介绍变频调速器的工作原理。
二、基本概念1. 变频调速器变频调速器是一种能够控制电机转速的设备，它通过改变电机输入的电压和频率来实现对电机转速的控制。
2. 交流电机交流电机是一种将交流电能转换为机械能的装置，它由定子和转子两部分组成。
当定子上通入交流电时，会在定子上形成一个旋转磁场，这个旋转磁场会作用于转子上，使得转子跟随旋转磁场一起旋转。
三、变频调速器的组成部分1. 整流桥整流桥是变频调速器中最基本的部分之一，它主要用于将交流输入信号转换为直流信号。
2. 滤波器滤波器是为了减少整流后输出信号中含有的谐波而设置的一个部件。
它可以将直流信号中含有的谐波滤除掉，从而保证后续使用时输出的信号质量更加稳定。
3. 逆变器逆变器是变频调速器中最核心的部分之一，它主要用于将直流信号转换为交流信号，并且可以通过改变输出交流信号的电压和频率来实现对电机转速的控制。
4. 控制电路控制电路是变频调速器中负责控制逆变器输出信号的部分，它可以根据用户设定的转速要求来控制逆变器输出的电压和频率，从而实现对电机转速的精确控制。
四、工作原理当用户需要对电机进行调速时，首先需要将交流电源输入到变频调速器中。
经过整流桥和滤波器处理后，得到了一个稳定的直流信号。
接着这个直流信号会被输入到逆变器中进行处理。
逆变器会将这个直流信号转换为交流信号，并且通过改变输出交流信号的电压和频率来实现对电机转速的控制。
最后，控制电路会根据用户设定的转速要求来控制逆变器输出的电压和频率，从而实现对电机转速的精确控制。
五、优缺点分析1. 优点（1）能够实现对电机的无级调速，可以满足不同工况下对电机转速的要求。
（2）具有较高的控制精度和控制稳定性，能够保证电机运行时的稳定性和可靠性。
（3）能够降低电机运行时的噪音和振动，提高生产环境的舒适度。
水轮机调速器结构及工作原理
水轮机调速器结构及工作原理水轮机调速器是水轮机系统中的重要设备，其主要功能是控制水轮机的转速，以满足不同负载工况下的运行要求。
本文将从结构和工作原理两个方面介绍水轮机调速器的基本知识。
一、水轮机调速器的结构水轮机调速器一般由调速机构、液压控制系统和电气控制系统三部分组成。
1. 调速机构调速机构是水轮机调速器的核心部分，它通过改变水轮机的导叶开度来调节水轮机的转速。
调速机构主要由调节器、传动装置和导叶机构组成。
调节器是水轮机调速器的关键部件，它通过接收输入信号，控制传动装置的运动，从而改变导叶的开度。
常见的调节器有液压调节器和电动调节器两种。
传动装置是将调节器的运动转化为导叶运动的装置，常见的传动装置有丝杠传动和液压传动两种。
导叶机构是通过传动装置将调节器的运动传递给导叶，改变导叶的开度。
导叶机构主要由导叶轴、导叶臂和导叶组成。
2. 液压控制系统液压控制系统是水轮机调速器的控制部分，它通过控制液压元件的工作状态，实现对调速机构的控制。
液压控制系统一般由液压泵站、液压缸和液压阀组成。
液压泵站负责提供液压能源，液压缸负责执行调速机构的运动，液压阀负责控制液压缸的工作状态。
3. 电气控制系统电气控制系统是水轮机调速器的辅助部分，它通过控制电气元件的工作状态，实现对液压控制系统的控制。
电气控制系统一般由控制柜、传感器和执行器组成。
控制柜负责接收输入信号和控制输出信号，传感器负责感知水轮机的运行状态，执行器负责执行控制柜的输出信号。
二、水轮机调速器的工作原理水轮机调速器的工作原理主要是通过调节水轮机的导叶开度来改变水轮机的转速。
当负载增加时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐增大。
导叶开度增大会减小水轮机叶片与水流的夹角，使水轮机的输出功率增加，从而使转速稳定在设定值附近。
当负载减小时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐减小。
交流调速器工作原理
交流调速器工作原理
调速器是一种用于调节机械设备转速的装置，它使用一种称为调速器的装置来实现工作原理。
调速器通常包含一个控制系统和一个执行系统。
工作原理如下：当控制系统接收到调速信号时，它会根据信号的要求调整执行系统的工作状态。
控制系统通常由一个感知器、一个比较器和一个执行器组成。
感知器是一个用来感知原始信息的装置，可以是传感器或者人工输入。
它能够感知到机械设备的转速，并将其转化为电信号。
比较器负责将感知到的信号与设定值进行比较，然后产生一个偏差信号。
如果实际转速低于设定值，偏差信号会告诉执行器，需要增加动力输出；如果实际转速高于设定值，偏差信号会告诉执行器，需要减少动力输出。
执行器则负责根据比较器发出的指令调整机械设备的工作状态。
它可以通过控制设备的供电电压或调整传动系统的速比来改变输出功率。
综上所述，调速器通过感知器感知机械设备的转速，然后通过比较器和执行器实现对设备转速的调节。
这个过程一直持续进行，以保持设备转速在设定范围内的稳定工作。
调速器的作用和组成
调速器的作用和组成
调速器是水轮发电机组重要的控制部件,它作用于水轮机的导水机构以调节进水量。
频率是电能质量的重要指标，当电力系统机组的输入功率与负载功率失去平衡时，系统的频率就会偏移额定值。
这时必须调节机组的出力，以维持系统频率在允许范围内(一般偏差不超过±0.2HZ)。
水轮发电机调节快速方便,一般都由水电厂担任系统的调频调峰任务，依靠调速器进行调节。
此外，机组的启动、停机、并网、加减负荷、成组调节、经济运行控制等等也都是调速器的功能。
图10-10表示了调速器的组成框图。
1. 测频元件
调速器是根据机组的频率进行调节的,首先它必须准确测量机组的频率或转速，频率或转速信号可以取自永磁测速发电机、机端电压互感器(当发电机未建压时利用残压测频)、磁性传感器、光电传感器等。
测频元件将频率信号与额定值进行比较，得到偏差信号送入调节器。
2. 调节器
调节器是调速器实现各种调节规律(PI、PID、自适应等)的核心部件，它直接影响调节系统的动态性能和静态性能。
调节器将测频元件送来的频率偏差信号，采用一定的调节规律进行运算，然后输出调节信号。
3.放大元件
水轮机调节的工质是大量的水流，需要很大的调节功率，必须采用外部能源进行放大。
调速器的放大元件就是将调节信号进行液压放大。
放大元件由主配压阀为核心组成。
4.执行元件
执行元件直接推动水轮机的导水机构，采用液压放大作用的主接力器。
调速器基本组成
试验站调速器培训试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A（用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。
德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。
此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。
电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。
ESC1000控制器：DC24V（范围16~32V）转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC一、接线方法：电源：1号线为负极2号线为正极转速传感器：5#、6#线高低速：7#、8#线断开为怠速转速电位器：9#、10#状态试验：11#、12#短接为最大油量执行器：3#、4#、12#、13#、14#二、检测方法：接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。
用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。
用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。
用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。
盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。
三、调试：一般情况1、微分和增益的调整：机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。
通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。
对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整：将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。
全程式调速器工作原理
全程式调速器工作原理全程式调速器工作原理是一种广泛应用于机械和工业领域的调速装置。
它的工作原理基于反馈控制系统，旨在根据实际运行状态调整设备的转速。
在全程式调速器中，有三个主要组成部分：传感器、控制器和执行器。
传感器主要用于监测设备的实际转速和其他相关参数。
这些数据通过传感器被捕获，并发送给控制器进行处理。
控制器是全程式调速器的核心，它接收传感器的输入，并使用内置的算法和逻辑来计算所需的调速信号。
根据设备的实际状态和预设的参数，控制器会相应地调整输出信号。
执行器是由控制器控制的部件，通过接收控制器的输出信号来调整设备的转速。
这可以通过改变传动装置的比例或改变动力输入的方式来实现。
全程式调速器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：首先，传感器监测设备的转速，并将这些数据传输给控制器。
控制器对输入数据进行处理，并与预设的目标转速进行比较。
根据比较结果，控制器生成一个调整信号，并将其发送给执行器。
执行器根据控制器的信号来调整设备的转速。
它可以根据需要改变传动装置的比例，或者通过改变动力输入的方式（例如改变供电电压或频率）来实现调速效果。
全程式调速器的工作原理的优点在于可以实现精确的调速，可以根据实际情况进行自动调整，并且可以提高设备的效率和性能。
它在许多领域有广泛的应用，例如工业生产线、汽车制造和电力工程等。
总结而言，全程式调速器是一种基于反馈控制系统的调速装置，通过传感器、控制器和执行器的协作，实现对设备转速的精确调整。
它在提高设备性能和效率方面起到重要作用，是现代工业中不可或缺的关键技术之一。
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理是通过自动调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而实现稳定的转速输出。
调速器通常由调速机构、传动装置、控制装置和执行机构组成。
1. 调速机构：调速机构主要由调速齿轮、动铰链、调速杆和卸荷松紧螺栓等组成。
调速齿轮与柴油机输出轴相连，当柴油机转速发生变化时，调速齿轮的转速也随之变化。
动铰链将调速齿轮与调速杆连接起来，调速杆通过调速机构的传动装置传递运动力给执行机构。
2. 传动装置：传动装置将调速杆的运动转化为调节燃油供给量的变化。
通常采用液压机械传动方式，调速杆通过连杆将动力传递给传动杆，传动杆再通过连杆将运动力传递给控制油泵。
3. 控制装置：控制装置通常由调速器电子控制单元（ECU）和传感器组成。
传感器会检测柴油机转速和负载情况，将这些信息传送给ECU。
ECU根据接收到的信号，计算柴油机当前的
转速与目标转速之间的差异，并控制执行机构进行相应的调节。
4. 执行机构：执行机构主要包括控制油泵和调节器。
当ECU
根据转速差异计算得出调整燃油供给量的指令后，通过控制油泵输出相应的油压，再通过调节器调整喷油嘴的工作状态。
调节器根据油泵输出的油压来调整喷油嘴的开启时间和喷油量，从而调节柴油机的燃油供给量，实现转速稳定输出。
飞机涡轮螺旋桨发动机—螺旋桨
检查铝合金桨叶上是否有点蚀、压坑、刻痕、裂纹和腐蚀。损坏敏感的区域包括
前缘和叶面。为帮助检查，可用4 倍的放大镜。怀疑有裂纹应做着色渗透检查。
铝合金桨叶表面缺陷的修理必须在平行于长度进行。螺旋桨边缘典型修理最大允
许的尺寸深度为1/8in（英寸），长度不大于1.5in（英寸）（右图）。如果一个桨
叶叶尖修短，则其余桨叶必须修短到一样尺寸。叶背和叶面修理后用非常细的砂
旋桨转速控制以及从反桨距或低桨距到高桨距的操作。
目视检查复合材料桨叶有无裂纹。检查桨毂，特别注意每个桨叶根部上有无裂纹；使用涡流设备检查桨毂，因
为裂纹通常都不明显。
2.9.7 螺旋桨的检查和维护
三、 超转和冲击损坏评估
螺旋桨超转是指螺旋桨转速超过最大转速限制。螺旋桨超转时，桨叶根部承受很大的离心力，而且若是桨叶
桨固定在带安装边的轮毂上，每对螺栓的保险丝必须在拉紧的方向。如果安装螺旋桨使用的是槽顶螺母，则用
开口销保险
2.9.7 螺旋桨的检查和维护
2、 桨叶角的检测
检测指定的桨叶站位检查桨叶角需要使用
螺旋桨通用分度仪。通用的基准是螺旋桨
桨毂。测量桨叶角时，将分度仪靠住叶面
，转动圆盘调节器直到气泡位于水准仪中
心；转动螺旋桨, 直到要检查的第一片桨叶,
使桨叶的前缘处于水平位置；找出桨叶叶
面的基准标记位置, 将分度仪的边放在桨叶
面的基准位置上；转动圆盘调整钮, 直到中
心酒精水平仪水平为止；以圆上的零线为
标志, 从游标尺上零刻度所对应的数值便是
桨叶角的度数。
2.9.7 螺旋桨的检查和维护
测量桨叶角时，将分度仪靠住叶面，转动圆盘调节器直到气泡位于水准仪中心；转
装置和继电器组成。
调速器的功能及组成和工作原理
调速器的功能及组成和工作原理1 调速器的作用调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。
在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的。
当转速降低时，如果调速器不调节，柴油机最终将停掉；当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机最终将无法承受过大的离心力而损坏。
调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。
另外，调速器还可以保持柴油机的最低转速和最高转速，防止，低转速运转时熄火和高转速运转时“飞车”，造成机械损坏。
2 调速器的组成调速器由速度感受元件、控制机构、执行机构组成。
速度感受元件是分布在柴油机自由端处的两个速度传感器：XJY.0CS006,007；控制机构是分布在柴油机靠近发电机一侧的本体上的两个“黑匣子”，两套控制机构是互为备用的，当一套控制机构故障时，会自动切换到另一套；执行机构分布在柴油机的自由端，速度传感器的上部，其内部有管线与柴油机润滑油系统的一支管线相连，用作动力。
3 调速器的基本原理调速的基本原理：改变进入气缸进行燃烧的柴油的数量（加大或者关小“油门”），就可以改变柴油机的转速或者负荷。
如果保持转速不变，改变燃油的数量就可以改变柴油发电机的负荷；如果保持柴油发电机的负荷不变，改变燃油的数量，就可以改变柴油机的转速。
调速器就是在保持转速不变的情况下，改变（或者适应）柴油发电机的负荷。
4 调速过程在讲调速过程之前，先看一下燃油的油路：燃油经过柴油机驱动的泵，经过过滤器（见第五章燃油系统介绍）进入柴油机两侧的进油管，然后由进油管进入每一个气缸对应的高压柱塞泵（该泵由柴油机的曲轴经凸轮轴带动），高压油经过喷射器后进入气缸燃烧做功。
柴油机（曲轴）每旋转两周，凸轮轴旋转一周，即往气缸里送一次油。
每一次打入气缸的油量（即柱塞泵的柱塞行程）是可以调节的，这种调节就是所谓的开大或者关小“油门”。
调速器的调速过程：先由速度探测元件感受到速度的变化，然后传递给速度控制机构，与设定的速度值进行比较，该差值的正负将决定是关小还是开大“油门”。
柴油机调速器
当负荷增大时，转速下降，飞重的离心力小 于弹簧的预紧力，飞重向内收拢，调速杆38 下移，使浮动杆35以右端C为支点向下摆动， 推动滑阀36下移并打开套筒上的控制孔27， 高压油进入动力活塞23的下腔。由于动力活 塞下面面积为上面面积的两倍，ห้องสมุดไป่ตู้使动力活 塞向上移动并带动输出轴12逆时针方向转动 加油，增加柴油机供油量使转速回升。
4.双反馈液压调速器
1）目前船舶上广泛采用同时具有弹性反馈机
构和刚性反馈机构的双反馈液压调速器。这 种调速器稳定性高，δ2大小可调，转速调节 精度和灵敏度高。
2）液压调速器必须具有由控制滑阀和动力活
塞组成的液压放大机构（称液压伺服器）； 另外为了提高其调节稳定性，改善其动态特 性，还必须具有反馈（补偿）机构。液压调 速器的这些特点使它具有广阔的转速调节范 围、调节精度和灵敏度高，稳定性好，广泛 用于船舶大、中型柴油机。但其结构复杂， 管理要求高。
一、机械式调速器
2、机械调速器的特点
1） 由上述可知，这种调速器不能保持柴油机在调速前后的 稳定转速不变，即δ2必大于零。当外负荷减少后，调节后的 稳定转速要比原稳定转速稍高；而当外负荷增加时，调节后 的稳定转速要比原稳定转速稍低。产生这种转速差的根本原 因在于感应元件与油量调节机构之间采用了刚性连接；当外 负荷减少时供油量必须相应减少才能保持转速稳定，因此调 油杆必须右移减油，这就必然会同时增大了调速弹簧的压缩 量而使弹簧压力变大，因而与弹簧力平衡的套筒推力以及飞 重离心力也必须相应增加。上述平衡条件只有在柴油机的转 速稍高于原转速时才能达到。反之，当外负荷增加时；上述 平衡条件只有在柴油机的转速稍低于原转速时才能达到。显 然，转动调节螺钉7可改变调速弹簧器5的预紧力，从而可改 变柴油机的设定转速。
调速器的工作原理
调速器的工作原理调速器是一种用于控制发动机转速的装置，它可以根据车辆行驶速度和负载情况，调节发动机的输出功率，从而保持车辆在最佳工作状态下运行。
调速器通常被应用在各种车辆和机械设备上，如汽车、摩托车、拖拉机、船舶等，它的工作原理十分复杂而精密。
调速器的工作原理主要包括以下几个方面：1. 调速器的传动系统。
调速器的传动系统通常由离合器、齿轮、链条等部件组成，它通过传动装置将发动机的动力传递给车辆的传动系统，同时可以根据需要调节传动比，从而实现发动机转速的调节。
传动系统的设计和调节是调速器能够正常工作的基础，它直接影响着车辆的加速性能和燃油经济性。
2. 调速器的控制系统。
调速器的控制系统通常由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等部件组成，它可以实时监测车辆的速度、负载、转速等参数，并根据这些参数调节发动机的燃料供给、点火时机、气门开启时间等，从而实现发动机转速的调节。
控制系统的设计和调节是调速器能够精准响应车辆工况变化的关键，它直接影响着车辆的动力输出和稳定性能。
3. 调速器的工作原理。
调速器的工作原理基于发动机的燃烧过程和动力传递过程，它通过调节发动机的气缸容积、进气量、燃油混合比等参数，控制发动机的输出功率，从而实现发动机转速的调节。
在车辆行驶过程中，调速器可以根据车速和负载的变化，实时调节发动机的工作状态，保持车辆在最佳工作范围内运行，提高车辆的动力性能和燃油经济性。
4. 调速器的优化设计。
为了提高调速器的工作效率和稳定性能，现代汽车和机械设备通常采用先进的调速器设计和控制技术，如可变气门正时系统（VVT）、电子节气门控制系统（ETC）、涡轮增压系统等。
这些技术可以使调速器更加精准地响应车辆工况变化，提高发动机的输出效率，降低排放和燃油消耗，从而实现更加环保和经济的车辆运行。
总结。
调速器作为车辆动力传动系统的重要组成部分，其工作原理直接影响着车辆的性能和经济性。
通过对调速器传动系统、控制系统、工作原理和优化设计的深入了解，可以更好地理解调速器的工作原理，为车辆的维护和维修提供参考，同时也可以为调速器的设计和改进提供借鉴。
EG-S21调速器说明书
EG-S21调速器说明书EG-S21调速器是一种专门用于电弧焊后成型等的高精密专用设备，它由调速器、调压器及焊丝室等部分组成。
EG-S21调速器由以下几部分构成：电弧焊接机、电极板和接头，焊丝室、焊丝和接线端子，电弧焊接机的电源。
产品主要有4个系列,20多个品种。
具有电流保护、短路保护及温度保护的三重自动保护功能，并能在较宽范围内提供自动补偿功能，可大大提高焊接效率和质量；采用数字时钟电机和交流接触器控制的电阻焊接头具有很高的电气性能，也已广泛应用于航天、军工等行业；采用先进的微机控制技术，可以根据用户要求对产品进行自动焊后成型及加工。
EG-S21 (Euro-Shot Mobile System),又称焊丝室自动焊接机、金属工件调速器，是一种具有微电脑控制软件的焊接加工设备。
一、电弧焊接机电气性能高，具有电流保护功能，能有效地防止短路及温度突变导致的不良品影响，可以在较宽范围内提供自动补偿功能。
能承受较大的机械应力，防止电极腐蚀失效。
电弧焊接机具有短路保护功能，在正常工作时能有效地避免因火花、高温等引起电极发热对工件的影响。
电弧焊接机具有温度保护功能，当工作温度高于工作点温度时（即工作时间超过一定时间）电极将被烧毁。
当焊接过程中出现温度突变时，使电弧熔化后形成焊丝时，其熔池会产生很大容量的热量，从而产生的热量容易灼伤工件而导致熔池熔毁。
因此焊接工艺中需严格控制电流和焊接速度。
当工作环境温度超过该范围时，可通过调整电阻及电流使焊机自动调节输出速度。
二、采用数字时钟电机和交流接触器，可根据用户要求对产品进行自动焊后成型及加工A、采用数字时钟电机和交流接触器控制的电阻焊接头具有很高的电气性能，已广泛应用于航天、军工等行业。
B、由内而外的采用密封和绝缘设计，并使用先进的无极调压技术，使电阻焊接头具有很高的电气性能和使用寿命。
C、焊丝室由不锈钢制成，具有良好的耐酸碱性和耐高温性能。
B、外壳有阻燃、防腐蚀保护涂层，可直接焊接或送料，以满足不同焊接要求。
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试验站调速器培训
试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A （用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。
德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。
此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。
电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。
ESC1000
控制器：DC24V（范围16~32V）
转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC
一、接线方法：
电源：1号线为负极2号线为正极
转速传感器：5#、6#线
高低速：7#、8#线断开为怠速
转速电位器：9#、10#
状态试验：11#、12#短接为最大油量
执行器：3#、4#、12#、13#、14#
二、检测方法：
接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。
用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。
用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。
用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#
端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。
盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。
三、调试：一般情况
1、微分和增益的调整：
机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。
通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。
对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整：
将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。
2、稳态调速率的调整：
在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降）
逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。
四、首次起动前的检查
1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确；
2. 将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置；
3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。
4.调速电位器逆时针旋转到底。
（最小转速位置）
5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置）
6.打开执行行器上方的观察孔。
电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。
调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，
调整使齿条行程稍微减小一点。
短接11#、12#线，按“停车”按钮，执行器应带动齿条回至停止供油位置（检查停车功能）
海茵茨曼电子调速器
海茵茨曼
转速传感器（磁束）：线圈内阻52Ω，输出电压0.5~10V AC（交流）控制单元额定电压：24VDC（18V~35V）
电位器为5kΩ，中国石油电位器由用户提供是1kΩ
DC6
接线：21号端子接正线、20号端子接负线
高/低速2号端子升/降速9号、和1号端子停车11号端子端子线号和正线短接生效
开关量：
定义开关量电调上线号
1———————————2
2———————————1
3———————————7
4———————————9
5———————————11
电调上：
810定义为停车815 定义为高/低速
825定义为升速826定义为降速
827定义为机旁/遥控
DC2
DC2接线方法：
电源：其中15号必须接电源的正极，52号接电源的负极
停机：26、63接通停机
升/降速：升速27、66接通升速，降速28、65接通降速。
电位器接线：16、18、53其中16端子为公共端（机旁）；
4、3、41其中4端子为公共端（遥控）
怠速：发电机组短接30#、67#；主机短接29#、66#
控制单元上指示灯由上至下分别为
[CPU IS WORKING]CPU工作指示灯（绿色）、
[LED PICK UP1]转速传感器1指示灯（红色）、
[LED PICK UP2]转速传感器2指示灯（红色）、
[LED ACTU ATOR]执行器指示灯（红色）、
[LED ERROR]故障指示灯（红色）。
在正常停机通电状态下：
[CPU IS WORKING]CPU工作指示灯（绿色）、
[LED PICK UP1]转速传感器1指示灯（红色）、
[LED PICK UP2]转速传感器2指示灯（红色）亮
起动后：
[LED PICK UP1]转速传感器1指示灯（红色）灯灭。
但由于远传的机器（有机旁/遥控的机器）在厂内未接远传信号[LED ERROR]故障指示灯（红色）在停机和开机中均亮。
船用主机
DC2电调调整方法
调整好正常参数后还应调整参数
停车状态：
4~20mA转速：
控制箱打到“摇控”位置，打开DC-2程序，打开图示菜单“Graphic”下概述选项“Overview”,由电流发生器分别在17（+）、54（-）输入4mA和20mA，在“Overview”图表中应显示分别为怠速和最高转速，如果不对改写“1520”、“1521”中参数，并将“1522”、“1523”中写入报警参数。
油量输出：
开车时记住怠速油量和额定转速油量，分别输入到“1643”和“1644”中，将“5700”设成1，在“1700”中分别输入怠速油量和额定转速油量，用万用表电流档测量21（+）、58（-）应为4mA和17.3mA，如果不对改写“1641”和“1642”中参数。
中国石油（压裂车）
DC-2电调调整方法
停车状态：
控制箱打到“机旁”位置，将电位器拧至最小位置、最大位置，分别在电脑“3511”中记下读数，写入“1510”、“1511”中，并将“1512”、“1513”中写入报警参数。
控制箱打到“遥控”位置，将电调控制器中4#、3#、41#线拆下装至16#、18#、53#（4#、16#为公共线）、最大位置，分别在电脑“3531”中记下读数，写入“1530”、“1531”中，并将“1532”、“1533”中写入报警参数。
电脑中参数“17”、“18”改为1000。
调整后再再调整其它参数如怠速、最高转速、油量等。
例：控制箱打到“机旁”位置，将电位器拧至最小位置、最大位置，分别在电脑“3511”中读数5136、60752，分别写入“1510”、“1511”中，并将“1512”、“1513”中写入报警参数（报警参数比实际参数相差100左右）5036、60852。
DC-2程序。