第3章通用变频器原理及功能
第3章通用变频器原理及功能
1.电压正弦波脉宽调制法的基本思想 冲量相等而形状不同窄脉冲加在具有惯性环 节上时,其效果基本相同。
PWM控制技术以该理论为基础,对半导体开 关器件通断进行控制,在输出端得到一系列 幅值相等而宽度可以按一定规律变化的脉冲, 用这些脉冲来代替正弦波或其它所需要波形。 按一定规则对各脉冲宽度进行调制,既可改变 逆变电路输出电压大小,也可改变输出频率。 这一系列脉冲宽度可以用计算方法求得,但较 为实用的方法是采用“调制”方法。
基频以下和以上集合在一起的机械特性
3.2.2 矢量控制的调速系统 恒压频比控制基于异步电动机静态数学模型, 只控制了被控变量的幅值,而没有控制到 相位,虽然基本解决了异步电动机平滑调 速的问题,获得良好的静态性能,但在动 态过程中不能获得良好的动态响应。 交流电动机是否可以模仿直流电动机 低频特性差,启动及低速时转矩动态响应等 方面的性能不令人满意。 转矩控制规律而加以控制,使交流电 机能达到直流电机的调速性能呢? 直流电动机双闭环调速系统具有优良的静、 动态调速特性,其根本原因在于作为控制 对象的他励直流电动机电磁转矩能够容易 而灵活地进行控制。
第3章 通用变频器原理及功能
交流电动机,特别是鼠笼型异步电动机,结 构简单、制造容易、价格便宜、坚固耐用、 转动惯量小、运行可靠、很少维修、使用 环境及结构发展不受限制。 但以前受科技发展限制,交流电动机调速的 问题未能较好的解决,只有一些调速性能 差、低效高耗能的调速方法。 现在随着技术发展,交流调速的问题已得到 很好的解决,正逐步取代直流调速系统, 在电气传动领域占据统治地位。
变频调速的装置称为变频器。 集电力电子功率变换器与控制器及电量检测 器于一体。
3.1.2 变频交流调速相关技术 PWM控制技术 矢量变换控制技术 直接转矩控制技术 微型计算机控制技术及集成电路技术 网络通信与现场总线技术
变频器原理及应用
矢量控制变频 器
通过对电机矢量进行 控制,实现精确的转 速和转矩控制。
开环控制变频 器
根据设定的参数进行 控制,没有反馈回路。
变频器的应用场景
工业控制
变频器广泛应用于工业生产线 上,控制各种设备的运行。
输配电
变频器用于电网输配电系统, 调节电压和频率以适应不同的 负载需求。
汽车工业
变频器用于汽车制造中,控制 车辆的动力系统。
家电领域
变频器用于家电产品,提供更 稳定和高效的电力控制。
建筑物自动化
变频器用于建筑物的空调、电 梯等系统,提高能源利用效率。
变频器和电机的匹配
通过选用合适的变频器和电机,可以达到更高的效率和更好的性能。匹配需 要考虑电机特性曲线和额定转速。
建立电机转矩-转速曲线
转速 (rpm) 0 500 1000 1500 2000
转矩 (Nm) 0 10 20 30 35
变频器的佳工作点,降低能源消耗。
将直流电转换为交流电, 并根据需要调整电压和频 率。
3 滤波器模块
通过滤波器去除电源中的 噪音和干扰,提供稳定的 电力。
4 制动单元模块
用于实现电机的制动和停止。
5 故障保护模块
监测变频器的状态,保护电机和变频器免受 损坏。
变频器的分类
电压型变频器
通过调整输入电压来 控制电机的转速。
频率型变频器
通过调整输入频率来 控制电机的转速。
变频器原理及应用
介绍变频器的工作原理、组成部分和应用场景,以及与电机的匹配和节能优 势。
什么是变频器?
变频器是一种电子设备,用于控制交流电机的转速和输出功率,通过调节电机输入的电压和频率来实现。
变频器的工作原理
变频器工作原理
变频器工作原理概述:变频器是一种电力调节设备,用于控制交流电动机的转速和扭矩。
它通过改变电源电压和频率来实现对机电的控制,从而实现对机械设备的精确控制。
本文将详细介绍变频器的工作原理及其应用。
一、工作原理:变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等组成。
其工作原理可以分为以下几个步骤:1. 电源输入:变频器通过接入交流电源,将交流电转换为直流电。
整流器模块将交流电源的电压波形进行整流,将其转换为直流电压。
2. 滤波器:滤波器模块用于平滑整流后的直流电压,去除电压中的纹波和杂波,以保证后续逆变器模块的稳定工作。
3. 逆变器:逆变器模块是变频器的核心部份,它将直流电转换为交流电,并控制交流电的频率和电压。
逆变器采用先进的PWM(脉冲宽度调制)技术,通过调整开关管的导通时间来控制输出电压的幅值和频率。
4. 控制电路:控制电路模块接收用户的输入信号,通过对逆变器模块的控制,实现对机电的转速和扭矩的精确控制。
控制电路还可以根据需要进行保护、故障检测和故障处理等功能。
二、应用领域:变频器具有广泛的应用领域,常见的应用场景包括:1. 工业生产:变频器广泛应用于工业生产中的各种设备,如风机、水泵、压缩机、输送机等。
通过控制机电的转速和扭矩,实现对生产过程的精确控制,提高生产效率和质量。
2. 交通运输:变频器在交通运输领域的应用主要体现在电动车辆和电梯等方面。
通过变频器的控制,可以实现对电动车辆的驱动系统和电梯的运行系统的精确控制,提高能源利用率和运行效率。
3. 建造领域:变频器在建造领域的应用主要体现在空调系统、电梯和自动门等方面。
通过变频器的控制,可以实现对建造设备的精确控制,提高能源利用效率和舒适性。
4. 农业领域:变频器在农业领域的应用主要体现在灌溉系统和养殖设备等方面。
通过变频器的控制,可以实现对灌溉系统和养殖设备的精确控制,提高农业生产效率和资源利用率。
5. 新能源领域:随着新能源的快速发展,变频器在太阳能发电和风能发电等领域的应用越来越广泛。
变频器工作原理
变频器工作原理一、引言变频器是一种电力调节设备,广泛应用于工业生产中。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括其基本构成、工作过程和应用场景。
二、基本构成1. 整流器:变频器的输入端通常接收交流电源,整流器将交流电转换为直流电。
常见的整流器有整流桥等。
2. 滤波器:滤波器用于平滑直流电信号,消除电源波动和噪声。
3. 逆变器:逆变器将直流电转换为可调频的交流电。
逆变器通常由晶闸管、功率管等元件组成。
4. 控制器:控制器是变频器的核心部份,用于监测和调节变频器的工作状态。
控制器通常由微处理器、传感器等组成。
5. 保护装置:保护装置用于监测变频器的工作温度、电流和电压等参数,以保证变频器的安全运行。
三、工作过程1. 输入电源:变频器的输入端接收交流电源,通常为三相交流电。
2. 整流:交流电经过整流器转换为直流电。
3. 滤波:滤波器对直流电进行滤波处理,使其变得平滑稳定。
4. 逆变:逆变器将直流电转换为可调频的交流电。
逆变器的输出频率可以根据需要进行调节。
5. 控制:控制器监测变频器的输入和输出电流、电压、频率等参数,并根据设定的要求调节逆变器的工作状态。
6. 输出:变频器将调节后的交流电输出给负载,如机电等。
四、应用场景1. 工业生产:变频器广泛应用于各种工业生产中,如机械创造、化工、纺织、电子等行业。
通过调节变频器的输出频率和电压,可以实现对机电的精确控制,提高生产效率。
2. 节能环保:变频器可以根据负载的需求调节机电的运行速度,避免机电长期运行在高速状态下,减少能耗,实现节能效果。
同时,变频器还可以减少机电的起动冲击,降低噪音和振动,对环境友好。
3. 电梯和升降机:变频器在电梯和升降机中的应用非常广泛。
通过调节变频器的输出频率和电压,可以实现电梯和升降机的平稳运行和精确控制。
4. 空调和通风系统:变频器可以根据室内温度和湿度等参数,调节空调和通风系统的运行状态,实现舒适的室内环境,提高能源利用效率。
五、总结本文详细介绍了变频器的工作原理,包括其基本构成、工作过程和应用场景。
变频器的原理与应用
水泵控制
变频器可用于调节水泵的转速以及控制流量和水压。
电梯控制
变频器可控制电梯的启动、停止、运行速度和楼层 等功能。
暖通空调
变频器可用于调节空调系统的压缩机转速,实现能 效优化。
变频器的优势与特点
1 节能
变频器可以根据负载需求 智能调整电机的转速,从 而减少能源浪费。
2 精确控制
变频器可以实现精确的电 机速度控制,提高生产过 程的稳定性和效率。
变频器的原理与应用
变频器是一种电气设备,用于控制交流电机的转速和输出功率。它通过改变 电源频率和电机电压来实现对电机的精确控制。
变频器的定义
变频器,又称为频率变换器或交流调速器,是一种电子设备,能够改变交流电的率的电源输入转换为可调频率的输出信号。 变频器可广泛应用于工业生产、能源管理、交通运输和电动机驱动等领域。
3 延长设备寿命
变频器通过减少电机启停 的冲击,降低了设备的磨 损,延长了设备的使用寿 命。
变频器的市场前景
行业 工业制造 能源管理 交通运输
预计增长率 8% 12% 10%
由于工业自动化的发展和能源管理的需求增加,变频器市场有望保持稳定增长。特别是在新能源、智能制造和 智慧城市等领域,变频器的应用将进一步扩大。
变频器的工作原理
1
信号处理
2
变频器对传感器获取的信号进行数字化
处理,以便进行后续控制。
3
传感器检测
变频器通过传感器来检测电机的转速、 电流和温度等参数。
频率调整
变频器根据输入的控制信号,通过改变 交流电的频率来调整电机的转速。
变频器的应用领域
工业自动化
变频器广泛应用于工厂生产线上的电机驱动控制, 实现自动化生产。
变频器的原理和应用
变频器的原理和应用变频器(Variable Frequency Drive,简称VFD)是一种将输入电源频率和电压通过电子的方式进行调整,实现电动机转速调节的装置。
它通常由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
变频器广泛应用于工业、交通、机械、电力等领域。
变频器的工作原理如下:1.变频器首先需要通过整流器将交流电源变为直流电,然后通过滤波器对电流进行平滑处理,消除电源的波动和脉动。
2.接下来,经过整流和滤波后的直流电通过逆变器变换为交流电。
逆变器采用高频脉冲宽度调制技术,通过调节开关管的导通时间来控制输出波形。
通过控制逆变器的开关时间和频率,可以改变输出交流电的频率和电压,从而实现对电动机的转速调节。
3.控制电路是变频器的核心部分,用于监测和调控电机运行状态。
通过分析电机的负荷条件和转速反馈信号,实时调整逆变器的输出频率和电压,以控制电机的运行。
变频器的应用:1.电机控制:变频器广泛应用于电机的启动、加速、定速和减速等过程控制中。
通过调整输出频率和电压,可以精确控制电机的转速,满足不同的工作需求。
2.节能降耗:变频器可以使电机实现高效运行,节省能源和减少电力损耗。
尤其在负载变化大的场合,通过调整电机转速,可以使电机在最佳转速范围内运行,提高工作效率。
3.电力系统调节:变频器在电力系统中的应用越来越广泛。
它可以调节输入电网的电压和频率,使之适应不同的电气设备和负载需求,提高电力系统的稳定性和可靠性。
4.传动装置控制:变频器可以用于控制传动装置的转速和输出扭矩。
通过调整变频器的输出频率和电压,可以实现传动装置的快速准确响应,满足不同的传动需求。
5.机械设备调节:变频器可以用于机械设备的调节和控制,如风机、泵等。
通过调整变频器的输出频率和电压,可以精确控制设备的工作状态,提高设备的工作效率和精度。
6.电动汽车控制:变频器可应用于电动车辆中,通过调节控制器输出的频率和电压,控制电动机的转速和扭矩,实现电动车的加速、制动和行驶控制。
变频器原理及应用
变频器原理及应用变频器是一种能够改变电源频率的电子设备,它通过将输入电源的固定频率转换为可变频率输出,实现对电机或其他电动设备的控制。
变频器可以广泛应用于工业生产中的电动机驱动、温控设备、空调系统等领域。
变频器的工作原理是基于电力电子技术,利用电力器件(如晶闸管、IGBT等)的开关特性,将输入的直流电源经过整流、滤波等处理后,通过逆变器将直流电源转换为可变频率的交流电源。
变频器内部的控制电路可以根据需要调整逆变器的输出频率,从而实现对电机转速的精确控制。
变频器的应用非常广泛。
在工业生产中,变频器可以用于控制电机的启停、调速、定位等操作,提高生产线的灵活性和生产效率。
在温控设备中,变频器可以根据环境温度的变化,调整压缩机的转速,实现恒温恒湿的控制。
在空调系统中,变频器可以根据室内外温度差异,调整压缩机的转速,节约能源并提供舒适的室内环境。
变频器的应用优势主要体现在以下几个方面。
首先,变频器可以实现对电机转速的连续调节,从而满足不同工况下的需求,提高设备的运行效率。
其次,变频器可以实现对电机的软启动和软停止,减少了电机的冲击和磨损,延长了设备的使用寿命。
此外,变频器还可以实现能量回馈,将电机制动时产生的能量反馈到电网中,提高了能源利用效率。
然而,变频器在应用过程中也存在一些问题。
首先,变频器的设计和调试需要专业的技术知识,操作不当可能会引起设备故障或安全事故。
其次,变频器会产生电磁干扰,对其他电子设备的正常工作造成影响。
此外,变频器的成本相对较高,对于一些小型设备的应用可能不划算。
为了克服这些问题,变频器的技术不断发展。
目前,一些新型的变频器采用了先进的控制算法和电力器件,具有更高的性能和可靠性。
此外,随着节能环保意识的增强,变频器在工业自动化领域的应用也越来越广泛,为工业生产的节能减排做出了重要贡献。
变频器作为一种能够改变电源频率的电子设备,在工业生产和生活中有着广泛的应用。
通过对电机转速的精确控制,变频器可以提高设备的运行效率,降低能源消耗,实现节能减排的目标。
变频器工作原理讲解
变频器工作原理讲解变频器是一种用来控制交流电动机转速的设备,广泛应用于工业生产中。
它通过改变电机输入的频率和电压,可以实现电机的调速运行,从而满足不同工况下的需求。
在本文中,我们将深入探讨变频器的工作原理,帮助读者更好地理解这一关键设备。
变频器的组成变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制系统组成。
整流器将交流电源转换为直流电,滤波器用于平滑输出的直流电,逆变器将直流电转换为可控的交流电,而控制系统则控制逆变器的工作,实现对电机转速的调节。
变频器的工作原理1.整流器阶段:在整流器阶段,交流电源的输入被转换为直流电,并通过滤波器得到平稳的直流电。
这一阶段的作用是将交流电源转换为直流电,为逆变器阶段提供稳定的电源。
2.逆变器阶段:在逆变器阶段,直流电被转换为可控的交流电。
逆变器根据控制系统的信号,调节输出的频率和电压,从而控制电机的转速。
逆变器是变频器的关键部分,决定了电机的性能和运行效果。
3.控制系统:控制系统监测电机的运行状态,根据实际需求调节逆变器的输出。
控制系统可以根据外部输入的信号,实现速度、转矩等参数的闭环控制,确保电机的稳定运行。
变频器的优势1.节能降耗:变频器能够根据实际负载需求,调节电机的转速和电流,降低电机运行时的功耗,实现节能效果。
2.调速灵活:变频器可以灵活调节电机的转速,适应不同的工况需求,提高生产效率和产品质量。
3.减少电网冲击:通过变频器控制电机的启动和停止过程,减少电网冲击,延长设备的使用寿命。
结语变频器作为一种重要的电气控制设备,在工业生产中发挥着关键作用。
通过本文对变频器的工作原理进行讲解,希未读者能够更好地理解变频器的工作过程和优势,为实际应用提供参考。
在日后的工程实践中,可以根据需求选择合适的变频器,并合理应用于生产中,实现节能、高效的生产目标。
变频器原理及应用第3章习题解答
第3章习题解答1.交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分?说明各部分的作用。
答:交-直-交变频器主电路包括三个组成部分:整流电路、中间电路和逆变电路。
整流电路的功能是将交流电转换为直流电;中间电路具有滤波电路或制动作用;逆变电路可将直流电转换为交流电。
2.不可控整流电路和可控整流电路的组成和原理有什么区别?答:不可控整流电路整流元件为二极管,不可控整流电路输出的直流电压不可调节;可控整流电路的整流元件为晶闸管,利用晶闸管的可控导电性可使输出的直流电压大小可以调节。
3.中间电路有哪几种形式?说明各形式的功能。
答:中间电路有滤波电路和制动电路两种形式。
滤波电路是利用电容或电感的储能特性,将整流电路输出的直流电压或电流减少谐波分量趋于稳定;而制动电路一般由制动单元和制动电阻组成,可将电动机的再生能量返送电网或消耗掉,并产生制动作用,使电动机快速停车。
4.对电压型逆变器和电流型逆变器的特点进行比较。
答:电压型逆变器是将整流电路产生的直流电压,通过电容进行滤波后供给逆变电路。
由于采用大电容滤波,故输出电压波形比较平直,在理想情况下可以看成一个内阻为零的电压源,逆变电路输出的电压为矩形波或阶梯波。
电流型逆变器是将整流输出的直流电压采用大电感滤波,因此,直流电流波形比较平直,因而电源内阻很大,对负载来说基本上是一个电流源,逆变电路输出的交流电流是矩形波。
5.说明制动单元电路的原理。
答:制动电路一般接于整流器和逆变器的P、N之间,图中的制动单元包括晶体管V B、二极管VD B和制动电阻R B。
如果回馈能量较大或要求强制动,还可以选用接于P、R两点上的外接制动电阻R EB。
当电动机制动时,能量经逆变器回馈到直流侧,使直流侧滤波电容上的电压升高,当该值超过设定值时,即自动给V B施加基极信号,使之导通,将R B(R EB)与电容器并联,则存储于电容中的再生能量经R B(R EB)消耗掉。
6.说明图3-15所示全桥逆变电路的工作原理。
DN03(新27)第三章变频器常用功能
第3章变频器的常用功能3.1变频器的控制通道3.1.1变频器的控制框图与控制通道1.控制框图图3-1变频器的内部控制框图2.控制通道(1)面板①——主要用于近距离、基本控制;(2)外接控制端子②和③——主要用于远距离、多功能控制;(3)通讯接口④——主要用于多电动机、系统控制。
3.1.3变频器控制通道的出厂设定图3-2变频器的面板a)康沃G3系列b)富士G11S系列c)安川G7系列3.2模拟量频率给定3.2.1 给定电路实例1.接线图图3-3频率给定电路实例a)康沃CVF-G3b)森兰SB70c)富士G113.零信号与无信号图3-4零信号与无信号a)零信号b)无信号4.模拟量给定的滤波图3-5给定信号的滤波a)受干扰的频率给定信号b)滤波时间3.2.2标准频率给定线图3-6基本频率给定线a)给定电压b)电压给定c)电流给定3.2.3频率给定信号不标准,怎么办?[实例]给定信号为2~8V,要求对应的输出频率为0~50Hz。
1.频率给定线图3-7频率给定线a)操作示意图b)基本频率给定线c)任意频率给定线2.任意频率给定线的预置(1)直接坐标法图3-8任意频率给定线的预置之一a)频率给定线b)CVF的功能预置(2)偏置频率和频率增益图3-9任意频率给定线的预置之二a)频率给定线b)G11S的功能预置3.2.4模拟量给定也能正反转吗?图3-10模拟量给定的正、反转控制a)零信号为过零点b)非零信号为过零点c)有效零3.2.5用脉冲信号也能进行频率给定吗?图3-11频率的脉冲给定3.2.7根据什么来决定上限频率和下限频率?1.上限频率和下限频率的决定图3-12上限频率与下限频率a)搅拌机实例b)上、下限频率2.设定上限频率须注意些什么?图3-13上限频率预置须知a)实际最大输出频率为上限频率b)有效功率随上限频率减小c)上限频率超过额定频率时有效转矩减小3.起动时的频率也是下限频率吗?图3-14下限频率与起动频率4.设定下限频率须注意些什么?图3-15下限频率预置须知a)下限频率较低b)下限频率较高3.3载波频率3.3.1载波频率含义(开关频率、脉冲频率)图3-16载波频率的含义a)载波频率低b)载波频率高3.3.2载波频率对输出电压的影响1.双极性调制的工作特点图3-17双极性调制的工作特点a)上、下两管交替导通b)交替导通时的死区2.载波频率与输出电压图3-18载波频率与输出电压a)载波频率低b)载波频率高c)输出电压与载波频率的关系3.3.3载波频率对输出电流的影响图3-19载波频率的影响a)影响输出电流的因素b)输出电流与载波频率的关系休息10分钟3.4电动机的起动与加速3.4.1异步电动机的起动1.工频起动(1)起动电流图3-20工频起动电流及其影响a)起动方式b)初始切割速度c)起动电流d)对电源电压影响(2)起动过程2.软起动器起动图3-21工频起动过程a)动态转矩b)转速上升过程c)对机械的危害图3-22软起动器起动的起动电流a)起动方式b)初始状态c)起动电流d)起动过程3.转子串联电阻起动图3-23软起动器起动的起动过程a)起动方式b)起动电流c)动态转矩4.变频起动图3-24变频起动电流a)起动方式b)初始状态c)起动过程3.4.2加速太快为什么会过电流跳闸?1.电流与加速时间的关系图3-25 加速时间与电流a)加速慢b)转差小c)电流小d)加速快e)转差大f)电流大3.5变频电动机的停机与减速3.5.1电动机的变频停机与减速1.变频降速时电动机的状态图3-26电动机的变频降速a)降速前b)降速时c)降速过程2.减速时变频器的泵升电压图3-27 降速过程中的状态a)逆变电路b)电动机状态c)电流与电压的瞬时值3.减速太快为什么会过电压跳闸?图3-28 降速快慢与直流电压(a)直流电压(b)减速慢(c)直流电压(d)减速快(e)直流过电压3.5.2直流制动1.需要防止蠕动的场合图3-29需要防止蠕动的场合a)龙门刨床的刨台b)往复运动2.直流制动的原理和功能图3-30 直流制动的原理与预置a)直流制动方法b)直流制动原理c)直流制动的相关功能3.5.3制动电阻与制动单元是干啥的?1.多余机械能的消耗途径图3-31接入能耗电路a)制动电路的作用b)能量的消耗2.制动电阻阻值的决定 (1)决定阻值的简易公式(2)用发热元件制作制动电阻电炉丝电阻值的计算:假设: P B0N =2kW ,U B0N =220V则:R B0=BONBON P U 2=20002202=24.2Ω注意:计算的电阻值是热态电阻,冷态时略小些。
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种电力调节装置,用于改变交流电源的频率和电压,从而控制电动机的转速和输出功率。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括变频器的基本组成、工作原理和应用领域。
二、变频器的基本组成1. 输入电源模块:接收交流电源,并将其转换为直流电源,以供后续模块使用。
2. 逆变器模块:将直流电源转换为交流电源,通过改变输出电压的频率和幅值来控制电动机的转速。
3. 控制模块:接收用户输入的控制信号,通过调节逆变器模块的输出,控制电动机的转速和输出功率。
4. 保护模块:监测电动机和变频器的工作状态,一旦发生故障或者异常情况,及时采取保护措施,保证设备的安全运行。
三、变频器的工作原理变频器的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 输入电源转换:交流电源通过整流电路转换为直流电源,通过滤波电路去除直流电源中的脉动,得到稳定的直流电压。
2. 逆变器控制:控制模块接收用户输入的控制信号,根据用户需求调节逆变器模块的输出电压频率和幅值。
逆变器模块将直流电源转换为交流电源,并通过PWM(脉宽调制)技术控制输出电压的频率和幅值。
3. 输出电压控制:通过调节逆变器模块的输出电压频率和幅值,控制电动机的转速和输出功率。
逆变器模块的输出电压频率决定了电动机的转速,输出电压幅值决定了电动机的输出功率。
4. 保护功能:保护模块监测电动机和变频器的工作状态,一旦发生故障或者异常情况,如过载、过流、过压、欠压等,保护模块会及时采取措施,如断开电源或者降低输出电压,以保证设备的安全运行。
四、变频器的应用领域变频器广泛应用于各个领域,包括工业生产、交通运输、建造设备等。
以下是一些常见的应用领域:1. 工业生产:变频器可用于控制电动机的转速和输出功率,广泛应用于创造业中的机械设备,如风机、水泵、压缩机等。
通过调节电动机的转速和输出功率,可以实现节能降耗、提高生产效率的目的。
2. 交通运输:变频器可用于控制电动车辆的驱动系统,如电动汽车、电动火车等。
变频器的作用及原理结构
变频器的作用及原理结构
变频器,又称交流变频调速器,是一种用于控制电动机转速的装置。
它通过改变电动机工作的电压和频率,使电动机达到不同的转速,从而实现对电动机的调速控制。
变频器的作用主要包括:
1.调速控制:通过调节变频器的输出电压和频率,可以实现对电动机的精确控制,使其达到所需的转速。
2.能耗调节:变频器可以根据工作需求,调整电动机的负载和转速,使其在工作效率最优的工作点上运行,从而降低能耗。
3.保护功能:变频器具有多种保护功能,包括过载保护、短路保护、过电压保护等,可以有效保护电动机的安全运行。
变频器的基本原理结构包括:
1.整流器和滤波器:变频器首先将交流电转换为直流电,然后通过滤波器将直流电平滑化,去除电流中的纹波。
2.逆变器:逆变器是变频器的核心部件,它将直流电转换为可调的交流电,输出给电动机。
逆变器通常采用高频开关器件,如IGBT(绝缘栅双极型晶体管)作为开关元件,通过控制开关元件的通断和开启时间,实现对输出波形的调节。
3.控制模块:变频器中的控制模块负责接收用户的指令,通过对逆变器的控制,调节输出电压和频率,实现对电动机的调速控制。
控制模块还可以通过监测电动机的工作状态,实现对电动机的保护功能。
4.反馈装置:为了实现对电机转速的准确控制,变频器通常配备了转速传感器或编码器等反馈装置,用于感知电机的实际转速,并将转速信号反馈给控制模块进行调节。
总之,变频器通过改变电动机工作的电压和频率,实现对电动机的调速控制,具有节能、精确控制、保护功能等优点,在工业生产和领域中得到广泛应用。
变频器的基本原理与应用
正常(频率33Hz左右,电流7~8A)。 h.频率、电流、压力反馈值正常,则变频器运作稳定。
变频器的基本原理与应用
基本概念 结构与原理 应用领域
应用意义 实际应用与操作 故障判断与排除
变频器故障的判断与排除
6.常见故障判断与排除
常见故障原因与对策
现象 电机不旋转 电机在旋转,但速度不上升 电动机旋转方向与指令相反
原因
检查和对策
主电源没有正确输入
检查输入电压、输出电压是否平衡
负载过大
测定输出电流 确认机械性制动是否动作
最高输出频率的设定较低
确认最高输出频率(F03)的数据
加速时间极长或极短
确认加速时间(F07)的数据
变频器的基本原理与应用
变频器的基本原理与应用
基本概念 结构与原理 应用领域
应用意义 实际应用与操作 故障判断与排除
变频器的基本概念
1.基本概念
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频率电源变换 为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、 变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/过压/过载保护 等功能。
同时,变频器具有过载、过压、过流、欠压等自动保护功能。 自动控制:完全实现自动控制,且可与其它自控装置进行电气联 锁,实现的自动保护及计算机控制。 环保:电机将在低于额定转速的状态下运行,减少了噪声对环境 的影响。
变频器的基本原理与应用
基本概念 结构与原理 应用领域
应用意义 实际应用与操作 故障判断与排除
电机额定功率 电机额定电流
初始化
注:每修改完一个代码数据都需按FUNC/DATA键进行保存。
通用变频器的原理
通用变频器的原理通用变频器是指一种能够控制交流电机转速的电子设备,也叫做变频调速器、变频电源、调速器等。
其原理是将输入的固定频率、固定幅值的交流电信号通过整流、滤波、逆变等处理方式,将交流电转换为直流电,然后通过中频滤波和逆变等技术,将直流电再次转换为变频的交流电信号,实现对电机转速的调节。
下面将详细介绍通用变频器的工作原理。
通用变频器的工作原理可以概括为以下几个步骤:1. 输入电源:通用变频器的输入电源通常是三相交流电源,输入电压和频率可以根据使用要求进行设置。
2. 整流器:接收输入电源的交流电信号,通过整流器进行整流处理,将交流电转换为直流电信号。
整流器通常由整流桥等组成,将交流信号转换为带有波纹的直流信号。
3. 滤波器:对整流后的直流电进行滤波处理,去除波纹,使输出电流更加稳定。
滤波器通常采用电容器进行滤波,将波纹信号转换为稳定的直流电信号。
4. 逆变器:接收滤波后的直流电信号,通过逆变器进行逆变处理,将直流电再次转换为变频的交流电信号。
逆变器通常采用IGBT(绝缘栅双极性晶体管)等器件,能够实现高频率的开关控制。
5. 输出电源:逆变后的交流电信号经过中频滤波器等处理,输出为电机驱动所需的交流电源,实现对电机转速的精确控制。
除了以上基本步骤外,通用变频器还包括以下几个关键组成部分:1. 控制器:控制器是通用变频器的核心部分,其主要功能是接收外部控制信号,对变频器进行控制和调节。
控制器通常由微处理器等组成,能够对电机转速、启动、停止、加速、减速等参数进行精确控制。
2. 速度反馈回路:为了保证电机运行的稳定性,通用变频器通常会设计速度反馈回路,通过传感器等设备获取电机当前的转速信息,并将转速信号反馈给控制器,控制器根据反馈的信号进行调节。
3. 保护功能:为了保护电机和变频器的安全运行,通用变频器通常会设计多项保护功能,如过流保护、过压保护、过载保护、短路保护等,一旦检测到异常情况,变频器会自动切断电源,避免设备损坏和人身安全事故。
变频器的工作原理与应用
变频器的工作原理与应用概述变频器是一种用于控制电动机转速的设备,常用于工业生产中的机械和设备中。
它可以改变电源的频率和电交通方法,从而实现对电动机转速的精确控制。
本文将介绍变频器的工作原理和应用。
工作原理1.电源输入:变频器将电源输入转换为直流电,通过整流电路将交流电转换为直流电。
2.逆变器:逆变器将直流电转换为交流电,通过改变输出的频率和幅度,控制电动机的转速。
3.控制系统:变频器通过控制系统中的微处理器,对逆变器的输出进行调整,以实现精确的转速控制。
控制系统可以根据用户需求进行编程,实现各种运行模式和特殊功能。
应用场景•机械设备:变频器广泛应用于各种机械设备,如风机、水泵、切割机、钻床等。
通过控制电机的转速,可以实现机械设备的自动化和精确控制。
•制造业:在制造业中,变频器常用于生产线上的传送带、搅拌机和输送机等设备。
通过精确控制设备的转速,可以提高生产效率和产品质量。
•电梯:电梯中也采用了变频器技术,通过调整电动机的转速,可以实现平稳的上升和下降过程,提高乘坐舒适度和节能效果。
•HVAC系统:变频器广泛应用于暖通空调系统中的风机和水泵。
通过调整电机的转速,可以实现节能和精确的温度控制。
优点•节能:变频器可以根据实际需求调整电动机的转速,避免了机械设备一直以满负荷运行,从而带来了能源浪费。
通过调整电动机转速,可以实现节能效果。
•精确控制:变频器可以精确控制电机的转速,可以适应不同的工况需求,提高生产效率和产品质量。
•减少机械损耗:通过降低机械设备的转速,可以减少机械部件的磨损,延长设备的使用寿命。
•调速范围宽:变频器可以实现宽范围的调速,可以适应不同工况下的运行需求。
注意事项•安装和维护:在使用变频器时,需严格按照操作手册进行安装和维护,以确保设备的正常运行和安全性。
•电磁干扰:变频器在工作时会产生一定的电磁干扰,需注意对其周围的其他设备和电子元件的影响,可以采取屏蔽和隔离措施来减少干扰。
•适用范围:在选择变频器时,需根据具体的应用需求和电动机的要求来选择合适的型号和参数,以确保设备的正常运行。
变频器作用及工作原理
变频器作用及工作原理变频器是一种能够实现电机转速调节的装置,广泛应用于工业生产和家庭生活中。
它的主要作用是通过改变输入电源的频率和电压,控制电机的转速和功率输出。
变频器基本上由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
下面我将详细介绍变频器的工作原理及其作用。
首先,让我们从变频器的工作原理开始讲起。
变频器主要通过调整输入电源的频率和电压来控制电机的转速和功率输出。
变频器的工作原理是将输入电源的交流信号经过整流器和滤波器处理后,形成直流电压供给逆变器。
逆变器通过产生不同频率和电压的交流电信号,供给电机驱动。
变频器的控制电路根据实际需要,通过对逆变器的控制信号来调整其输出频率和功率。
具体来说,变频器的整流器和滤波器的作用主要是将输入电源的交流电信号转变为直流电压信号。
整流器将交流电信号通过整流桥变换为脉动的直流电压信号,然后经过滤波器对其进行平滑,消除脉动,得到稳定的直流电压。
逆变器是变频器的核心部件,主要是将直流电压信号转变为交流电信号,并根据控制信号调整输出的频率和电压。
逆变器利用高频开关器件(如IGBT)将直流电压信号转换为变频交流电信号。
通过改变开关器件的通断状态,控制输出电压和频率的大小,并实现对电机转速的精确调节。
最后是变频器的控制电路,它起着控制和调节变频器工作状态的重要作用。
控制电路接收用户输入的信号,根据设定的控制模式、频率和电压要求,生成逆变器的控制信号,进而调整输出信号的频率和电压。
另外,控制电路还能对电机的运行状态进行监测,并实现对电机的保护和故障诊断。
总结一下,变频器通过整流器和滤波器将交流电信号转变为直流电压信号,然后逆变器将直流电压信号转变为特定频率和电压的交流电信号供电机驱动。
变频器的控制电路根据实际需要产生逆变器的控制信号,通过调节输出频率和电压来控制电机的转速和功率输出。
变频器的工作原理如此,它不仅可以实现电机的精确调速,提高生产效率,还能节约能源,减少机械的磨损,延长设备的使用寿命。
通用变频器原理
通用变频器原理
通用变频器是一种电力调节装置,利用电子技术将交流电源转换为可调节频率和电压的输出电源。
它主要由输入电路、整流电路、滤波电路、逆变电路和控制电路组成。
在通用变频器中,输入电路将交流电源转换为直流电源。
整流电路通过使用二极管将交流电转换为脉冲直流电,然后滤波电路对脉冲电进行滤波,使其变平滑,以提供稳定的直流电源。
接下来,逆变电路将直流电转换为可调节的交流电。
通常使用晶闸管或绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为开关装置,通过调节开关的开关状态和开关频率,可以控制输出电压和频率的大小。
最后,控制电路起着关键的作用,它监测输入和输出的电流、电压以及其他参数,并通过控制逆变电路的开关状态和频率来实现对输出电源的精确调节。
控制电路通常由微处理器或其他高性能集成电路实现,通过接收用户的设置和反馈信息,对变频器进行智能化控制。
综上所述,通用变频器通过对输入电源进行整流、滤波、逆变和控制,实现输出电源的可调频率和电压。
它具有电能调节范围广、效率高、反应速度快等优点,在工业控制和电机驱动等领域得到广泛应用。
变频器原理及应用
变频器原理及应用变频器是一种电力电子器件,能够将输入的电能转换成可调频率和可调幅度的电能输出。
其主要原理是使用整流、滤波、逆变等电路将输入的交流电转换为直流电,再通过逆变电路将直流电转换为可变频率的交流电输出。
变频器的工作原理可以简单描述为以下几个步骤:1.输入电源通过整流和滤波电路将交流电转换为直流电。
整流电路使用二极管或可控整流装置将交流电转换为直流电,滤波电路则通过电容器和电感器将直流电平滑。
2.直流电经过逆变电路转换为可变频率的交流电。
逆变电路将直流电通过开关元件(如晶闸管、IGBT等)进行开关控制,通过开关的开关周期和开关频率来改变输出电压的频率和幅度。
3.输出交流电通过输出滤波电路进行滤波和滤波。
输出滤波电路主要是为了去除逆变电路产生的高频噪声和谐波。
变频器的应用非常广泛,以下是几个常见的应用:1.变频调节器:变频器能够将常规的交流电源转换为可调频率的交流电,可以用于工业生产中的各种机械设备控制,如电机、泵、风机、压缩机等。
通过调整频率,可以实现对设备的速度、转矩和控制精度的调节,提高设备的效率和节能效果。
2.绿色节能照明:变频器可以应用于室内和室外照明系统中,调节灯具的亮度和颜色,实现照明的节能控制。
例如,通过控制变频器的输出频率和电压,可以实现大楼内外照明的亮度调节,使得灯具的耗电和光线亮度随环境需求变化。
3.高速列车和电动汽车:变频器可以使用在高速列车和电动汽车的动力系统中,通过控制电机的频率和电压,实现对列车的加速和制动控制。
由于变频器的存在,高速列车和电动汽车能够在充电设备的不稳定电压或电网中持续工作,并且具有快速响应和高效能的特点。
4.新能源发电:变频器也广泛应用于太阳能和风能等新能源发电系统中,调整发电机的频率和电压,以适应不同的发电环境。
通过使用变频器,可以将一定范围内的电能转换为可控制的交流电,将其馈入电网或储能设备中。
总之,变频器是一种通过电力电子技术实现电能转换和调节的重要设备,在工业生产、照明、交通运输和新能源等领域具有广泛的应用前景。
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保证Φm=Const
故必当须频同率时fS从降额低定ES值,(即基频)向下ES(降f低S )调cS节时m , C
ES /fS为常数的机械特性
然而感应电动势ES难以检测和控制,实际可 以检测和控制的是定子电压US。
定子回路相量方程
U ES Z S IS j2f S Lm Im (RS IS j2f S LS IS )
异步电机定子磁势、转子磁势及合成的气隙 磁势均是以同步角速度在空间旋转的矢量。
定子磁势和气隙磁势之间的夹角θs不等于 90°
转子磁势与气隙磁势之间的夹角θr也不等于 90°
如果Фm、Fr的模值为已知,还需知道它们空 间矢量的夹角θr,才可求出电磁转矩。
异步电动机的电磁转矩公式还可写为
Ted CIM m I r cosr
三电平逆变器(NPC)
相线电电压压
P相状电态压:相VT加1、减V,T2得导通出,5个VT电3、平V即T4±关E断/2时、,±输E出和 相0 电压为+E/2
N状态:VT3、VT4导通,VT1、VT2关断时,输出 相电压为-E/2
C状态:VT2和D1导通,或VT3和D2导通,输出电 压为0
3个电平
电平的增加可使输出电压更接近正弦
u
u
u
c
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uo
Ud
uof
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-Ud
基本思想:等腰三角波与正弦波曲线在相交时 刻产生控制信号,用来控制功率开关器件的 通断,得到一组等幅但脉冲宽度正比于对应 区间正弦波曲线函数值的矩形脉冲。
改变参考信号ur幅值,脉宽随之改变,逆变器 输出电压大小改变;
改变ur频率,输出电压频率随之改变。 一般,参考信号ur幅值须小于三角波幅值,否
矢量控制—西门子 直接转矩控制—ABB、安川
3.2.1 恒压频比控制的变压变频调速系统
1. 恒压频比控制方式
气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势有效值
ES为
ES 4.44 f S N S K Sm
NS数为;定Φ子m每为相电绕机组气串隙联中匝每数极;合K成S磁为通基最波大绕值组系 如果仅减小频率,其他不变,磁通增大,铁芯
直流机电能动达机到双直闭流环电调机速的系调统速具性有能优呢良?的静、 动态调速特性,其根本原因在于作为控制 对象的他励直流电动机电磁转矩能够容易 而灵活地进行控制。
1971年德国学者Blaschke等人首先提出的矢 量变换控制(TransVector Control)实现了这 种控制思想。
矢量变换控制成功地解决了交流电动机电磁 转矩的有效控制,使交流电动机变频调速 系统具有了直流调速系统的全部优点,是 当今工业生产中得到普遍应用的高性能交 流调速系统。
集电力电子功率变换器与控制器及电量检测 器于一体。
3.1.2 变频交流调速相关技术 PWM控制技术 矢量变换控制技术 直接转矩控制技术 微型计算机控制技术及集成电路技术 网络通信与现场总线技术
3.1.3 交-直-交变频器的基本电路 变频器主电路
变频器控制电路
3.1.4 三相电压型逆变器基本工作原理 三相电压型逆变器基本电路
当定子频率较高时,感应电动势ES也较大, 此时可忽略定子阻抗压降,认为定子相电 压US≈ES,为此在实际工程中是以US代替 ES而获得电压与频率之比为常数的恒压频 比控制方程式,即
US fS cSm C
US USN
Ⅱ
US0≈ISRS
Ⅰ
fSN
fS
恒压频比控制特性
恒压频比控制成立的前提是忽略定子阻抗压降, 是在fS较小时,ES也较小,定子阻抗压降比 重增大,不能忽略。
异步电动机电磁转矩是气隙磁场和转子磁势相 互作用的结果,且受转子电路功率因数的制 约。
Фm ,Ir ,cosφr都是转差率S的函数; Ф恒m是定定;子磁势和转子磁势合成产生的,并不
对于笼形异步电动机而言可以直接测量和进行 控 算制值i的r’与量励是磁定电子流电i流m的iS和,。它如是要转对子转电矩流进ir的行归 有效控制,必须要将ir和im从is中分离出来。
451263
负载相电压:以状态①为例,此时功率开关 S1、S5、S6导通。
z A zC
uAO uCO
Ud
zA zC
zB
z A zC zA zC
1 3
U
d
uBO Ud
zB
zB
z A zC zA zC
2 3Ud
负载线电压
uAB uAO uBO uBC uBO uCO uCA uCO uAO
3.1 交-直-交变频调速基本原理
3.1.1 交流电机调速方法
交流电机(同步/异步)最好的调速方法 ——变
频调速。
同步电机转速:
n
n0
60 fs p
异步电机转速:
n
60 fs p
(1
s)
n0 (1
s)
通过改变电源频率(供电电压也随之变化)实现 的速度调节过程称为变频调速。
变频调速的装置称为变频器。
3.2.2 矢量控制的调速系统
恒压频比控制基于异步电动机静态数学模型, 只控制了被控变量的幅值,而没有控制到 相位,虽然基本解决了异步电动机平滑调 速的问题,获得良好的静态性能,但在动 态过程中不能获得良好的动态响应。
低频交特流性电差动,机启是动否及可低以速模时仿转直矩流动电态动响机应等 方转面矩的控性能制不规令律人而满加意以。控制,使交流电
则无法得出输出电压大小和频率的配合关系。
3. 单极性与双极性SPWM调制模式 单极性三角波调制法
参加调制的三角载波和调制正弦波在半个周 期内极性不变。
单极性调制时,逆变器在正弦波的半个周期 内每相只有一个开关器件开通或关断。
单相逆变器可以采用。
双极性三角波调制法
参加调制的三角载波和调制正弦波在任何时候 都具有正负极性变化 。
每隔60º电角度改变开关状态,一个周期共换相六次, 对应六个不同的工作状态(六拍)。
根据功率开关的导通持续时间不同,分为: 180º导电型 120º导电型
180º导电型逆变器的电压波形 特点: 每只功率开关导通时间皆为180º。 按Sl→S6的顺序导通 每个工作状态下都有三只功率开关同时导通,形成 三相负载同时通电。
为了让此控制方式在低频也能应用,实际中根 据负载电流大小把定子相电压US适当抬高, 以补偿定子阻抗压降的影响。
通过补偿,电动机的最大转矩得以提升,通常 把补偿措施也称之为转矩提升(Torque Boost)
基频以下机械特性
补偿量需适中。
如果补偿偏小(欠补偿),磁通量下降,低频时 电动机会有堵转现象;
工作状态(拍) 状态①(0º~60º) 状态②(60º~120º) 状态③(120º~180º) 状态④(180º~240º) 状态⑤(240º~300º) 状态⑥(300º~360º)
每个工作状态下被导通的功率开关
S1
S5 S6
S1 S2
S6
S1 S2 S3
S2 SS5 S6
按一定规则对各脉冲宽度进行调制,既可改变 逆变电路输出电压大小,也可改变输出频率。
这一系列脉冲宽度可以用计算方法求得,但较 为实用的方法是采用“调制”方法。
2. 电压正弦波脉宽调制法的工作原理
调制波(Modulating wave): 所希望的正弦波 形ur
载波(Carrier wave): 用以调制的等腰三角波 uc,以频率比调制波高得多。
双极性调制时,逆变器同一桥臂上下两个开关 器件交替通断,互补工作。
容易引起电源短路,必须增加延时触发装置 三相逆变电路常用此方法。
u
ur uc
O
wt
uo
uof uo
Ud
O
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-Ud 图6-6
多电平电压源型逆变器
在高电压、大容量交-直-交电压源型变频器, 为减少开关损耗和开关承受电压,改善输 出电压波形、减少转矩脉动,采用增加直 流侧电平的方法。
状态1线电压
uAB=Ud uBC=-Ud uCA=0
120º导电型逆变器的电压波形 特点: 每只功率开关导通时间皆为120º。 按Sl→S6的顺序导通 每个工作状态下都有两只功率开关同时导通,形成 两相负载同时通电。 换流在相邻桥臂中进行,安全。 相电压波形为矩形波,幅值为Ud/2;线电压为梯形 波,幅值为Ud 。电压输出低。
3. 恒转矩控制和恒功率控制 (1) 恒转矩控制 含义 负载具有恒转矩特性
电动机在速度变化的动态过程中具有输出恒 定转矩的能力
基频以下的恒压频比控制属于恒转矩控制。
(2) 恒功率控制 含义 负载具有恒功率的转矩-转速特性 电机具有输出恒功率能力 基频以上的恒压频比控制属于恒功率控制。
基频以下和以上集合在一起的机械特性
交流调速中,为使输出电压或电流波形接近 于正弦波形,所采用的PWM技术—正弦 PWM (SPWM)
电压SPWM 电流SPWM 磁通SPWM(电压空间矢量PWM,SVPWM)
1.电压正弦波脉宽调制法的基本思想
冲量相等而形状不同窄脉冲加在具有惯性环 节上时,其效果基本相同。
PWM控制技术以该理论为基础,对半导体开 关器件通断进行控制,在输出端得到一系列 幅值相等而宽度可以按一定规律变化的脉冲, 用这些脉冲来代替正弦波或其它所需要波形。
脉宽调制(PWM)控制方式在直流环节电压不变情况 下,可改变输出电压的大小,还能改善波形。
目前中小功率的逆变电路几乎不采用PAM,而都采 用PWM技术。
3.1.5 脉宽调制(PWM)控制技术
利用全控型电力电子器件的导通和关断把直 流电压变成一定形状的电压脉冲序列,实 现变压、变频控制并且消除谐波的技术。
直流电机的电磁转矩关系简单,容易控制; 交流电机的电磁转矩关系复杂,难以控制。