(整理)三菱通用变频器FR-A700.
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
三菱FR-A700通用变频器功能说明书
功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
三菱FR-A700通用变频器应用解析
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱变频器产品说明
三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-A700系列是高性能矢量通用型三菱变频器■三菱变频器FR-A700系列功率范围：0.4～500kW 。
■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制。
■无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制。
■内置PLC功能（特殊型号）。
■使用长寿命元器件，内置EMC滤波器。
■强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议。
FR-A700型号列表及外形尺寸图三菱变频器A700产品适用于各类对负载要求较高的设备,如起重机、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
■高水准的驱动性能●具有独特的无传感器矢量控制模式,在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。
●带转矩控制模式,并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。
●具有矢量控制功能（带编码器）,变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定等）及转矩控制。
三菱变频器FR-F700系列三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-F700系列多功能通用变频器一般负载适用◆功率范围：0.75~630KW◆简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%◆采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行◆内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能◆内置独立的RS485通讯口◆使用长寿命元器件◆内置噪声滤波器（75K以上）◆带有节能监控功能，节能效果一目了然■三菱变频器FR-F700外形尺寸图FR-F740-2.2K-CHT150260140 3.5FR-F740-3.7K-CHT150260140 3.5FR-F740-5.5K-CHT150260140 3.5FR-F740-7.5K-CHT220260170 6.5FR-F740-11K-CHT220260170 6.5FR-F740-15K-CHT2203001907.5FR-F740-18.5K-CHT2203001907.5FR-F740-22K-CHT25040019013FR-F740-30K-CHT25040019013FR-F740-37K-CHT32555019523FR-F740-45K-CHT43555025035FR-F740-55K-CHT43555025035FR-F740-S75K-CHT43555025035FR-F740-S90K-CHT43555025037FR-F740-S110K-CHT46562030050FR-F740-S132K-CHT46562030057FR-F740-S160K-CHT46574036072FR-F740-S185K-CHT46574036072FR-F740-S220K-CHT4981010380110FR-F740-S250K-CHT4981010380110FR-F740-S280K-CHT6801010380175FR-F740-S315K-CHT6801010380175FR-F740-S355K-CHT6801010380175FR-F740-S400K-CHT7901330400260FR-F740-S450K-CHT7901330400260FR-F740-S500K-CHT9951580440370FR-F740-S560K-CHT9951580440370FR-F740-S630K-CHT9951580440370三菱变频器F700产品除了应用在很多通用场合外，特别适用于风机、水泵、空调等行业。
三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)(可编辑)
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
三菱 FR-A700变频器 编程手册
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20
3.5 3.6
PLC 功能的操作处理方法 .............................. I/O 处理方法 ........................................
72 73
3.6.1 何谓刷新系统？ ................................................. 73 3.6.2 刷新系统中的响应延迟 ........................................... 74
37
1.10.1 读取变频器参数 .................................................. 37 1.10.2 写入变频器参数 .................................................. 39
1.11 用户区读取／写入方法.................................
1.8
软元件分布图.........................................
I/O 软元件分布图 ................................................ 内部继电器 （M）软元件分布图 .................................... 数据寄存器 （D）软元件分布图 .................................... 特殊继电器 ...................................................... 特殊寄存器 ...................................................... 可以随时读取的数据 .............................................. 通过控制 （OFF 至 ON）读取命令读取的数据 ........................ 如何通过控制 （OFF 至 ON）写入命令写入数据 ...................... 变频器运行状态控制 .............................................. 变频器参数访问错误 （D9150）..................................... 变频器状态 （D9151）.............................................
任务 操作变频器FR-A700系列的操作面板
操作反转启动
1、停止运行 2、在便签发生保护功能动作而输出停止时，操作复位变频器主要 用于故障） 《变频器应用》
2）显示功能，见表4.3。
显示 Hz A 功能 监视器显示频率时，灯亮 监视器显示电流时，灯亮
V
MON
监视器显示电压时，灯亮
处于监视显示模式时，灯亮
PU
EXT
PU运行模式时，灯亮
外部运行模式时，灯亮
《变频器应用》
任务拓展：
故障处理： 故障显示：画面由显示“1”变为显示 闪 烁。 故障判断：运行模式没有切换到PU运行模式。 故障处理： 1）当Pr.79=“0”时，按下 键，键PU灯亮， 将运行模式切换为PU运行模式。 2）按清除参数模式中的清除参数的步骤的第六步 开始重新操作。
《变频器应用》
知识巩固：
NET
FWD REV 《变频器应用》
网络运行模式时，灯亮
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。
《变频器应用》
• 2、将加、减速参考频率预置为 50HZ。 • 查表基本参数功能表得：加、减速 参考频率的参数号为Pr.20，预置的 步骤如图3-25所示。
《变频器应用》
图3-35 第一行参数设定的步骤示意图
《变频器应用》
• 四、设置运行频率 • 例如，将运行频率设置为50Hz。设置步骤 如图3-36所示，如下： • 1）按【MODE】键至“PU操作模式”。 • 2）按【MODE】键至“频率设定模式”。 • 3）按【▲/▼】键，修改给定频率为50Hz 。
FR-A700-C9 功能说明书
设备编号
名称
设置范围
内容
D9173
累积脉冲
-32768～32767
保存累积脉冲数量
D9174
累积脉冲累计次数
-32768～32767
保存累积脉冲累计次数
在通信模式 （PROFIBUS, CC-Link）下，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
PROFIBUS PNU
名称
设置范围
1.3 系统型号
RT信号是第2电机功能选择信号。当变频器停止运转时，通过打开RT信号，可以启用第2电机功能。 参考MC的切换时间，请在进行RT切换100ms后，输入启动指令 （STF/STR）。
0&
⬉ᴎ
,0 3/*
$$3 8
0&
⬉ᴎ
$$$3$3
9
,0
:
3/*
1
57
型
6' )5$.&
由于操作面板 （FR-DU07）的显示信息长度为4位数字，那么当监控数值大于 "9999" 时，屏幕上显示为 "----"。 此外，由于操作面板监视器无法显示负值，那么当监控数值为 “-1～-32768”时，屏幕上显示为 “65535～32768”。
在序列功能中，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
1
451
第2电机控制方法选择
0～2，10～12，20，9999
1
453
第2电机容量
0.4～55kW，9999/ 0～3600kW，9999
0.01kW/0.1kW
454
第2电机极数
2，4，6，8，10，12，9999
最新A700-A1三菱收放卷专用变频器
◆ 关于转矩控制
线速度
・电动机进行转矩控制 ・有电动机的转矩指令二种 (1)返馈控制
张力 捡测器
・使用张力捡测器做反馈
・需要张力控制器 (2)前馈控制（A700-A2对应预定）
・需要计算转矩的参数
张力 設定值
张力 控制器
① 张力转矩
→ 巻径补偿
② 加减数转矩(惯性补偿)
M
A700-A1 A700-A1
旋回
M
台架臂
卷出杆
准备杆
涂胶臂 接压辊 刃具
张力辊
M
A700-A1
◆ 关于卷径计算、卷径补偿功能
线速度
张力
对电动机必要的转矩
＝①张力转矩＋②加减速转矩＋③机械损失转矩转速 =Vrot来自① 张力转矩＝ F×D/2
② 加减数转矩＝ J×（dVrot／dt）（J∝D） 直径D
纸带
绞盘(中间辊)
绞线
绞线
M
放卷轴
M
M
M
筒管①
筒管②
A700-A1
A700-A1
A700-A1
横向排线
M
收卷轴
A700-A1
◆ 收卷・放卷机械的种类（3/6）
③ 染色机
・通过液流或气流对布及原料进行染色的装置。 ・在布料上进行印花、印字等印花机 ・染色工序有彼防爆类型设备 ・收卷・放卷常用进行速度控制使用张力辊和变频器 ・乾燥工程常用使用风机变频器(如F700) ・Tentering部分需要进行张力控制，通常使用伺服/矢量变频器
→ 与卷径自材料重量计算惯性
③ 机械损失转矩(机械损失补偿)
→ 计算难、在需要精度的情况时实地测量
三菱FR-A700系列变频器在空气压缩机恒压供气控制系统中的应用
术和设备的条件下进行的， 原有的控制系统转变为旁路， 通常２ ４ ｈ 是空气 压缩机 的运行时 间， 投资总额／ 月节约电费＝ 节电投资回报 周期 ， 如下为 具体数据 ： 月节约电费／ 元＝ 负载率 × 节 电率 × 每月工作时间 × 电动机 功率 × 电费单价× 每天 工作时 间＝ ２ ５ ％Ｘ １ ３ ２ Ｘ ２ ４ Ｘ ０ ． ９ Ｘ ０ ． ６ ０ ｘ ２ ０ ＝ ８ ５ ５ ３ ． ６ 每年采 用空气压缩机 叵压供 气节能 控制系统能 够很大程 度上节省 电能 和电费，
垫！
Ｑ：
Ｓｃ ｉ ｅｎ ｃｅ ａ ｎｄ Ｔｅｔ ｈｎ ｏｌ ｏｇｙ Ｉ ｎ ｎｏ ｖａｔ ｉ ｏｎ Ｈｅｒ ａ ｌ ｄ
工 业 技 术
三菱 Ｆ Ｒ － Ａ ７ ０ ０ 系 列 变频 器 在 空气 压 缩 机 恒 压供 气 控 制 系统 中的 应 用 ① ②
王彦庆
（ 广西梧州学院 电子信息工程 系 广 西梧州
５ 经济 效益 分析
空气压缩机恒 压供 气节能 控制系统 的增加是 在不改变 原有工艺 技
３ 设 计控 制系统 的硬件
空 气压 缩机 的运 行状 况经 过现 场 测定 ， 我 们来 了解一下变 频器在 空气 压缩 机恒 压 供 气控 制系 统 中的应 用 ， 控 制系 统 的控 制 对 象 是储
流 搬 ， Ｊ ， ％
Ｔ 频机功 率一 １ ； 变 频机 功率一２ ； 节 能一３ ； 功率差一 ４
图１
￡ Ｋ 力 设 定值
（完整版）（整理）三菱通用变频器FR-A700.
（完整版）（整理）三菱通用变频器FR-A700.1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称2、基本操作（出厂时设定值）3、端子接线图4、操作实例5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容DP网络运行模式340 通讯启动模式选择1 00 根据Pr.79的设定1，2网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态10，12网络运行模式开始。
可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为17、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50HzPr.2上限频率变更为0Hz8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为29、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变更为2（0~10V）10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）Pr.71变更为312、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380VPr.84变更为50Hz13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1变频器运行正常后变更为015、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，参见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通用变频器P116页）196 ABC2端子功能选择1 999918、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
A700变频器调速参数设置过程
A700变频器调速参数设置过程第一步：确认电机参数在开始设置A700变频器的调速参数之前，首先要确保已经准确获取了所使用电机的相关参数。
这些参数包括电机额定功率、额定电流、额定转速以及工作电压等。
这些参数将对后续的调速参数设置起到重要的参考作用。
第二步：进入调速参数设置界面连接好A700变频器和上位设备（如PC），通过上位设备访问A700变频器的参数设置界面。
具体操作方法可以根据A700变频器的使用手册进行操作。
第三步：设置基本参数在参数设置界面中，可以找到基本参数设置选项，根据电机的参数设定以下基本参数：1.电机额定功率：根据之前获取的电机参数设定电机的额定功率。
2.电机额定电流：根据之前获取的电机参数设定电机的额定电流。
3.最大输出频率：设定变频器能够输出的最大频率。
通常将其设置为电机额定转速对应的频率。
4.输出电流限制：设定输出电流的限制值，以保护电机和变频器。
第四步：设置调速模式在参数设置界面中，可以找到调速模式设置选项，根据实际需求选择合适的调速模式。
常见的调速模式有：开环调速、闭环调速、矢量控制等。
选择合适的调速模式可以根据具体的应用场景和要求来确定。
第五步：设置PID控制参数如果选择了闭环调速模式，需要进行PID参数的设置。
在参数设置界面中，可以找到PID控制参数设置选项。
通常有三个参数需要设置：比例系数、积分系数和微分系数。
根据实际的调速需求和反馈效果，逐渐调整这些参数值，使得电机的调速效果达到预期。
第六步：设置速度、加速度和减速度限制在参数设置界面中，可以找到速度、加速度和减速度限制设置选项。
根据实际的应用需求，设定速度、加速度和减速度的限制值，以确保电机的运行速度在安全范围内。
第七步：保存和应用参数设置在完成以上参数设置之后，务必将参数进行保存，并将参数应用到A700变频器中。
保存参数后，关闭参数设置界面，A700变频器就根据所设置的参数进行调速控制了。
需要注意的是，以上只是一个示例过程，具体的A700变频器调速参数设置过程可能会根据实际情况有所不同。
三菱变频器FR-A700课件
是变频器中用来产生直流电的变流
器。当三相交流电源供电时，它们 将工频380V的交流电整流成直流电。
4、变频器的构成原理
中间直流回路
电容平波回路
整流桥输出的整流电压是脉
动的直流电压（图1），利用左上 图中的滤波电容C在电路中的储能 作用，当电源电压增加时，电容 把能量储存在电场中，当电源电 压减少时，又把储藏的能量逐渐
释放出来，从而减少输出电压中
输出电压（无平滑电容时） （图 1）
的脉动部分，对整流电压进行平 滑滤波，使之成为平滑的DC电压 （图2）。
平滑DC电压 （图 2）
4、变频器的构成原理
中间直流回路
继电器
开启电流吸收回路
当变频器接通时，由于滤波电容C 很大，会有很大的开启电流流过并给滤
吸收电阻 充电电流
2、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁
FR-A720 FR-A740
3相220V输入，0.4-55kW 3相38六、风机、水泵用 FR-F500（L）系列
使用方法和A540相同 采用最适磁通控制方式，优化节能性 能
内置PID控制功能
三菱变频器FR-A700详解 ppt课件
ppt课件
10
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
ppt课件
11
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
ppt课件
1
三菱变频调速器
FR-700系列
ppt课件
2
课程主要内容
变频器的总体分类 变频器驱动电机的特性 三菱变频器的型号介绍 变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作 变频器的控制模式
ppt课件
转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
ppt课件
8
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
ppt课件
6
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
关于升降机三菱FR-A700参数设置
所控制电机容量
离线自动调整时电机不运转 转矩检测
升降台6%
升降机4.5%
先进磁通量控制 电机转矩超过设定值时，输出信号。
根据升降机配重不同设置（3%--4.5%
4号22KW升降机4% Pr.800 Pr.359 控制方式 编码器转动方向 0 0/1
带编码器反馈的速度控制 Pg.195 Pg.345 fsp =Nsp×极数/120 Nsp = 同步旋转速度-额定旋转速度 已编码器实际为准
Pr.367
设定速度反馈控制的范围
0.85
Pr.369 Pr.376
设定编码器的脉冲数量 编码器断线检测
1024 1
）端子控制 参考页面
Pg.165 变频器额定电流
Pg.196
Pg.179Pg.84 Nhomakorabea，输出信号。
置（3%--4.5%
带编码器反馈的闭环控制
Mitsubishi FR-A700参数设置表（升降机设置）端子控制 参数类型 设置数值 备注
加速时间 减速时间 电机的额定电流 再生功能选择 输出频率检测 反转时输出频率检测 特殊再生制动器使用率 非三菱公司生产的标准电机 运行模式选择 电机容量 电机级数 电机额定电压 电机额定频率 自动调整状态 FU端子功能选择 制动开启频率 制动开启电流 制动开启电流检测时间 制动动作开启时间 制动动作频率 制动动作停止频率 无制动开启完成信号输入 控制方式 输出转矩的检测 0 6HZ 6HZ 6% 3 3 使用电机的容量 4 400(V) 50(HZ) 101 35 3HZ(默认） 80% 0.3（默认） 0.3（默认） 6（默认） 0.3（默认） 8 20 10 10
参数编号
Pr.7 Pr.8 Pr.9 Pr.30 Pr.42 Pr.43 Pr.70 Pr.71 Pr.79 Pr.80 Pr.81 Pr.83 Pr.84 Pr.96 Pr.194 Pr.278 Pr.279 Pr.280 Pr.281 Pr.282 Pr.283 Pr.292 Pr.800 Pr.864
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1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称
2、基本操作（出厂时设定值）
3、 端子接线图
4、操作实例
5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0
Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式
6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）
Pr.77变更为2
变频器运行正常后变更为1
7、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50Hz
Pr.2上限频率变更为0Hz
8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0
变频器为外部端子运行时，变更为2
9、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）
变频器为外部端子运行
Pr.73变更为2（0~10V）
10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率
电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极
11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）
Pr.71变更为3
12、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380V
Pr.84变更为50Hz
13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）
例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s
14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1
变频器运行正常后变更为0
15、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器
P7页）
网络通讯选件安装于选件接口3
DP总线地址，参见程序组态地址
DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）
16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号
2——5（公共端），模拟量信号公共端
17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通
用变频器P116页）
18、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）
运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式
通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
（如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则无法清除。
）19、参数复制.参见（三菱通用变频器P52页）
20、参数对照.参见（三菱通用变频器P53页）
精品文档
精品文档 21、 异常显示一览。