过程控制专业实训
南化机实训报告过控专业
一、实训背景随着我国经济的快速发展，化工行业在国民经济中的地位日益重要。
为了适应市场需求，提高化工企业的竞争力，我国高校纷纷开设了化工过程控制（过控）专业。
为了让学生更好地了解化工企业的生产过程，掌握化工过程控制的基本原理和实践技能，我校组织了南化机实训活动。
本次实训旨在通过实际操作，使学生深入了解化工生产过程，提高学生的实践能力和综合素质。
二、实训目的1. 使学生了解化工企业的生产流程和设备运行原理。
2. 培养学生掌握化工过程控制的基本技能，提高动手能力。
3. 增强学生的团队合作意识和沟通能力。
4. 提高学生对化工行业的认识，激发学生的学习兴趣。
三、实训内容本次实训在南化机股份有限公司进行，主要内容包括：1. 生产线参观：参观公司的生产线，了解生产流程和设备运行原理。
2. 设备操作：学习并操作生产线上的关键设备，如压缩机、反应釜、冷却器等。
3. 控制系统操作：学习并操作DCS（分布式控制系统），了解其工作原理和应用。
4. 安全生产培训：学习化工生产过程中的安全知识，提高安全意识。
5. 案例分析：分析实际生产中的问题，探讨解决方案。
四、实训过程1. 生产线参观在实训的第一天，我们首先参观了公司的生产线。
在参观过程中，我们了解了生产线的整体布局，各工序的衔接，以及关键设备的运行原理。
通过参观，我们对化工生产过程有了初步的认识。
2. 设备操作在接下来的几天里，我们学习了生产线上的关键设备，如压缩机、反应釜、冷却器等。
在专业人员的指导下，我们亲自操作了这些设备，掌握了设备的基本操作技能。
3. 控制系统操作DCS是化工生产过程中重要的控制系统，我们学习了DCS的工作原理和应用。
在实训过程中，我们亲自操作了DCS，了解了其操作流程和注意事项。
4. 安全生产培训化工生产过程中，安全问题至关重要。
我们参加了安全生产培训，学习了化工生产过程中的安全知识，提高了安全意识。
5. 案例分析在实训的最后阶段，我们分析了实际生产中的问题，探讨了解决方案。
过程控制实验的实训报告
一、实训目的通过本次过程控制实验实训，使我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有一个全面的认识，提高我运用理论知识解决实际问题的能力。
同时，通过实验操作，掌握实验设备的使用方法，培养我的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容1. 实验设备本次实验使用的设备包括：过程控制系统实验台、传感器、执行器、控制器、计算机等。
2. 实验内容（1）过程控制系统基本原理及组成（2）传感器特性及测量方法（3）执行器特性及控制方法（4）控制器特性及控制策略（5）过程控制系统设计及应用三、实验步骤1. 观察实验设备，了解其组成及功能。
2. 搭建实验系统，连接传感器、执行器、控制器等。
3. 根据实验要求，设置控制器参数，实现过程控制。
4. 观察实验现象，分析实验结果，调整控制器参数，优化控制效果。
5. 实验结束后，整理实验数据，撰写实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验现象通过搭建实验系统，观察实验现象，发现当控制器参数设置合理时，系统能够实现稳定的控制效果。
2. 实验结果（1）传感器输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系。
（2）执行器响应速度快，控制精度高。
（3）控制器参数对系统控制效果有显著影响。
3. 实验分析（1）传感器在过程控制系统中起到采集被测参数的作用，其输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系，为后续控制策略的制定提供了基础。
（2）执行器作为控制系统的输出环节，其响应速度快、控制精度高，对系统控制效果有重要影响。
（3）控制器参数的设置对系统控制效果有显著影响，合理设置控制器参数可以提高控制效果。
五、实训体会1. 通过本次实训，我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有了更深入的了解。
2. 实验过程中，我掌握了实验设备的使用方法，提高了自己的动手能力。
3. 实验过程中，我学会了与团队成员沟通协作，提高了自己的团队协作精神。
4. 实验过程中，我认识到理论知识与实际应用之间的联系，为今后学习和工作打下了基础。
过程控制与自动化仪表实训心得体会500字
过程控制与自动化仪表实训心得体会500字转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。
这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。
我将从以下几个方面总结过程装备与控制工程岗位工作实习这段时间自己体会和心得：一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。
在过程装备与控制工程岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。
思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。
在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。
同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。
信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。
通过这两个月的实习，并结合过程装备与控制工程岗位工作的实际情况，认真学习的过程装备与控制工程岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。
通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。
二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。
在过程装备与控制工程岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。
虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在过程装备与控制工程岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。
为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对过程装备与控制工程岗位工作的情况三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。
高级过程控制系统实训设备介绍
高级过程控制系统实训设备介绍
高级过程控制系统实训设备是一种专门用于培训学生和工程师掌握现代工业自动化控制技术的设备。
这些设备通常具有先进的技术和功能，可模拟真实工业过程，帮助学生实践和掌握过程控制技术及相关知识。
一般来说，高级过程控制系统实训设备集成了多种控制技术和系统，包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控和数据采集系统）等。
它们通常由多个组件组成，如传感器、执行器、控制器、通信模块等，可以模拟多种真实工业过程，如化工生产、电力发电、水处理等。
这些实训设备通常配备了完整的控制系统实验平台，学生可以在仿真实验台上实践控制系统的设计、调试、优化等操作。
设备还配备了丰富的实验项目和课程，帮助学生全面了解控制系统的各个方面，包括硬件配置、软件编程、系统调试、故障诊断等。
由于实训设备的高度模拟真实工业过程，学生能够获得更加真实的实践经验，提高他们的实际操作能力和问题解决能力。
这将有助于他们更快速地适应工业自动化控制工作，并在工作中更加熟练地应用控制技术。
总之，高级过程控制系统实训设备是一种非常有价值的教学装备，对于培养学生的实践能力和控制技术应用能力具有重要的意义。
它们不仅可以帮助学生更好地了解控制系统的原理和技
术，还可以提高他们的解决实际工程问题的能力，从而更好地适应未来的工作。
《过程控制系统》实验报告
《过程控制系统》实验报告实验报告：过程控制系统一、引言过程控制系统是指对工业过程中的物理、化学、机械等变量进行监控和调节的系统。
它能够实时采集与处理各种信号，根据设定的控制策略对工业过程进行监控与调节，以达到所需的目标。
在工业生产中，过程控制系统起到了至关重要的作用。
本实验旨在了解过程控制系统的基本原理、组成以及操作。
二、实验内容1.过程控制系统的组成及原理；2.过程控制系统的搭建与调节；3.过程控制系统的优化优化。
三、实验步骤1.复习过程控制系统的原理和基本组成；2.使用PLC等软件和硬件搭建简单的过程控制系统；3.设计一个调节过程，如温度控制或液位控制，调节系统的参数；4.通过修改控制算法和调整参数，优化过程控制系统的性能；5.记录实验数据并进行分析。
四、实验结果与分析在本次实验中，我们搭建了一个温度控制系统，通过控制加热器的功率来调节温度。
在调节过程中，我们使用了PID控制算法，并调整了参数，包括比例、积分和微分。
通过观察实验数据，我们可以看到温度的稳定性随着PID参数的调整而改变。
当PID参数调整合适时，温度能够在设定值附近波动较小，实现了较好的控制效果。
在优化过程中，我们尝试了不同的控制算法和参数，比较了它们的性能差异。
实验结果表明，在一些情况下，改变控制算法和参数可以显著提高过程控制系统的性能。
通过优化，我们实现了更快的响应时间和更小的稳定偏差，提高了系统的稳定性和控制精度。
五、结论与总结通过本次实验，我们了解了过程控制系统的基本原理、组成和操作方法。
我们掌握了搭建过程控制系统、调节参数以及优化性能的技巧。
实验结果表明，合理的控制算法和参数选择可以显著提高过程控制系统的性能，实现更好的控制效果。
然而，本次实验还存在一些不足之处。
首先，在系统搭建过程中，可能由于设备和软件的限制，无法完全模拟实际的工业过程。
其次，实验涉及到的控制算法和参数调节方法较为简单，在实际工程中可能需要更为复杂和精细的控制策略。
过程控制实训总结报告
一、引言过程控制是自动化技术中的一个重要分支，它通过对生产过程中的各种参数进行实时监测、分析和控制，实现生产过程的稳定、高效和节能。
为了更好地掌握过程控制技术，我们参加了为期两周的过程控制实训。
本文将总结实训过程中的学习内容、收获体会以及存在的不足，以期提高自身的过程控制能力。
二、实训内容1. 实训模块：本次实训主要涉及THKGK-1过程控制实验装置、计算机及STEP7运行环境、MPI电缆线、组态王软件等。
2. 实训项目：（1）过程控制基本原理：了解过程控制系统的组成、工作原理以及各种控制策略。
（2）传感器特性：认识传感器的工作原理、性能指标以及应用领域。
（3）自动化仪表：学习自动化仪表的使用方法、调试技巧以及常见故障处理。
（4）变频器：掌握变频器的基本原理、接线方式以及调试方法。
（5）电动调节阀：了解电动调节阀的结构、工作原理以及调节特性。
（6）被控对象特性测试：学习测定被控对象特性的方法，包括单容水箱和双容水箱特性测试。
（7）单回路控制系统参数整定：掌握单回路控制系统参数整定的方法，包括PID参数整定。
（8）串级控制系统参数整定：学习串级控制系统参数整定的方法，包括串级控制系统的设计、计算和投运。
（9）控制系统设计：运用所学知识，设计并实现一个简单的控制系统。
三、实训收获1. 理论与实践相结合：通过实训，我们将所学的过程控制理论知识与实际操作相结合，提高了自身的实践能力。
2. 掌握过程控制技术：掌握了过程控制系统的基本原理、传感器特性、自动化仪表使用、变频器调试、电动调节阀调节特性等过程控制技术。
3. 培养团队协作精神：在实训过程中，我们分成小组进行项目合作，提高了团队协作能力。
4. 增强动手能力：通过实际操作，我们提高了动手能力，为今后的工作打下了基础。
四、实训不足1. 理论知识掌握不够扎实：在实训过程中，我们发现自己在理论知识方面还存在不足，需要进一步学习和巩固。
2. 实践操作经验不足：虽然我们掌握了过程控制技术，但在实际操作中，仍存在操作不够熟练、故障处理不够及时等问题。
过程控制系统实验心得
Successfully tried since ancient times.精品模板助您成功！（页眉可删）过程控制系统实验心得过程控制系统实验心得1早在我选择民政职业技术学院就读软件开发与项目管理这门专业的时候，我一直认为软件开发无非是努力的敲代码，从敲代码的过程中去体会各行代码的意思和用处，在没学软件工程时我一直都是努力的敲代码去学习软件开发这门专业。
在大一的时候我敲代码的激情很好，但是到大二的时候就出现问题了，我根本就不喜欢敲代码了，看见代码就头疼。
所以感觉厌恶这门专业，对学习也不感兴趣了。
而且，还有一件更头疼的事是在写一个简单的程序时竟然老是出错，难一点的，复杂一点的程序竟然无从下手。
但是去看程序的参考答案时都看得懂，又感觉很容易。
学了软件工程以后，我就感觉我以前的学习方法是错误的。
以前我只注重于代码，而不注重理论知识以及编程的思路，程序的架构。
以至于在些程序时没有写程序的思路，不能形成程序的架构。
只想到看脑袋里是否有与此类似的代码。
越想程序越乱，最后脑袋里一片空白。
不知道程序从哪个方面下手了。
软件工程这门课程是做软件开发的人必学的课程，通过学这门课程，程序员就会注重软件开发的理论知识，以及做项目开发的思路。
学了这门课程后你写程序就不会去盲目的去套用代码，而是理清此程序的架构以及思路。
程序该从什么时候开始，什么时候结束。
在中间需要添加什么样的功能，以完善该软件。
其实学软件工程并不难，而且很容易。
软件工程与日常生活联系起来的话，就是在一天中你该先做什么，后做什么。
理解了先做什么，后做什么了以后写程序就不是那么难了，再复杂的程序也可以分成几大块。
你理清程序的思路后就可以一步步的解决其中的难题，最终实现软件的功能。
如果没学软件工程不知道理清程序的思路的话，做一个大的项目开发，那么多的代码，没有一个很好的结构，最终只会导致程序混乱，错误百出，知道代码再多也会素手无策的。
总而言之，作为一个程序员学习软件工程这门课程是至关必要的，如果没学习软件工程，你就不会做项目开发，也不可能开发出一个完善的软件出来。
过程控制技术及实训总结
过程控制技术及实训总结过程控制技术及实训总结一、引言过程控制技术是指利用仪器仪表和自动化设备对工业生产过程进行监测、调节和控制的技术。
随着科技的发展和工业自动化水平的不断提高，过程控制技术已经得到了广泛的应用和发展，对于提高工业生产效率、保证产品质量起到了至关重要的作用。
为了更好地掌握过程控制技术，学习和实践是非常重要的环节。
本篇文章将结合过程控制技术的学习和实训经历，总结相关经验和体会。
二、过程控制技术学习过程控制技术包括传感器与执行器、自动控制系统和过程优化与调节等方面的内容。
在学习过程中，我们首先需要了解传感器与执行器的基本原理和分类。
传感器是获取被测量信息的装置，而执行器则是根据控制信号产生相应的动作。
通过学习传感器与执行器的原理和应用，我们可以了解到不同类型的传感器如温度传感器、压力传感器、流量传感器等以及不同类型的执行器如电动执行器、电磁执行器等的工作原理和适用范围。
其次，了解自动控制系统的基本构成和工作原理也是过程控制技术学习的重要内容。
自动控制系统由测量元件、传输元件、控制装置和执行元件组成。
测量元件负责对被测量对象的物理量进行测量，传输元件将测量信号传送给控制装置，控制装置根据测量信号产生控制信号，执行元件根据控制信号产生相应的动作。
通过学习自动控制系统的工作原理和控制方法，我们可以了解到开环控制和闭环控制的区别，以及PID控制器的原理和调节方法等。
最后，在过程优化与调节方面的学习中，我们可以了解到如何通过调节控制系统参数来实现过程优化，以达到提高产品质量和工艺效率的目的。
此外，还需要掌握一些常见的调节方法，如比例调节、积分调节和微分调节等。
三、过程控制技术实训经验分享过程控制技术的学习与实践密切相关，实训环节可以帮助学生更好地理解和应用所学知识。
在过程控制技术实训中，我个人总结了以下几点经验。
1. 系统的规划与设计在进行过程控制实训前，应对实训项目进行详细的规划和设计。
首先，要明确实训的目标，确定所需实训设备和材料。
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目录实训一双容水箱特性的测试 (1)实训二双容水箱液位定值控制系统 (7)实训三锅炉内胆水温位式控制系统 (9)实训四水箱液位串级控制系统 (12)实训五下水箱液位与进水流量的串级控制系统 (17)实训六下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (20)总结 (23)实训一双容水箱特性的测试一、实训目的1．掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法；2．根据由实训测得双容液位的阶跃响应曲线，确定其特征参数K、T1、T2及传递函数；3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实训设备<同前）三、原理说明图1 双容水箱对象特性测试系统(a>结构图 (b>方框图由图1-1所示，被测对象由两个不同容积的水箱相串联组成，故称其为双容对象。
自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。
根据本章第一节单容水箱特性测试的原理，可知双容水箱数学模型是两个单容水箱数学模型的乘积，即双容水箱的数学模型可用一个二阶惯性环节来描述：G(s>=G1(s>G2(s>= (1-1>式中K＝k1k2，为双容水箱的放大系数，T1、T2分别为两个水箱的时间常数。
本实训中被测量为下水箱的液位，当中水箱输入量有一阶跃增量变化时，两水箱的液位变化曲线如图1-2所示。
由图1-2可见，上水箱液位的响应曲线为一单调上升的指数函数<图1-2 (a>）；而下水箱液位的响应曲线则呈S形曲线<图1-2 (b>），即下水箱的液位响应滞后了，它滞后的时间与阀F1-10和F1-11的开度大小密切相关。
图1-2 双容水箱液位的阶跃响应曲线<a）中水箱液位 <b）下水箱液位双容对象两个惯性环节的时间常数可按下述方法来确定。
在图1-3所示的阶跃响应曲线上求取：(1>h2<t）|t=t1=0.4 h2(∞>时曲线上的点B和对应的时间t1；(2> h2<t）|t=t2=0.8 h2(∞>时曲线上的点C和对应的时间t2。
图1-3 双容水箱液位的阶跃响应曲线然后，利用下面的近似公式计算式(1-2>(1-3>(1-4>0.32〈t1/t2〈0.46由上述两式中解出T1和T2，于是得到如式<1-1）所示的传递函数。
在改变相应的阀门开度后，对象可能出现滞后特性，这时可由S形曲线的拐点P处作一切线，它与时间轴的交点为A，OA对应的时间即为对象响应的滞后时间。
于是得到双容滞后<二阶滞后）对象的传递函数为：G<S）= (1-4>四、实训内容与步骤本实训选择中水箱和下水箱串联作为被测对象<也可选择上水箱和中水箱）。
实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度<要求F1-10开度稍大于F1-11的开度），其余阀门均关闭。
具体实训内容与步骤按五种方案分别叙述，这五种方案的实训与用户所购的硬件设备有关，可根据实训需要选做或全做。
智能仪表控制步骤如下：1．将SA-12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2，并按照本章第一节控制屏接线图2-3连接实训系统。
将“LT3下水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、单相Ⅲ空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。
3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”项目，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实训二、双容自衡水箱对象特性测试”，进入实训二的监控界面。
4．在上位机监控界面中将智能仪表设置为“手动”输出，并将输出值设置为一个合适的值<一般为最大值的40～70%，不宜过大，以免水箱中水溢出），此操作需通过调节仪表实现。
5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加/减少智能仪表的输出量，使下水箱的液位处于某一平衡位置，记录此时的仪表输出值和液位值。
6．液位平衡后，突增<或突减）仪表输出量的大小，使其输出有一个正<或负）阶跃增量的变化<即阶跃干扰，此增量不宜过大，以免水箱中水溢出），于是水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段时间后，水箱液位进入新的平衡状态，记录下此时的仪表输出值和液位值，液位的响应过程曲线将如图1-4所示。
图1-4 双容水箱液位阶跃响应曲线7．根据前面记录的液位和仪表输出值，按公式<1-2）计算K值，再根据图1-3中的实训曲线求得T1、T2值，写出对象的传递函数。
五、实训结果1．双容水箱液位特性测试实训的结构框图。
2．根据实训得到的数据及曲线，分析并计算出双容水箱液位对象的参数及传递函数。
六、思考题1．做本实训时，为什么不能任意改变两个出水阀门开度的大小？答：如果改变会影响实训的稳定，对所设置的给定值产生影响。
2．用响应曲线法确定对象的数学模型时，其精度与那些因素有关？答：与K和T有关。
3．如果采用上水箱和中水箱做实训，其响应曲线与用中水箱和下水箱做实训的曲线有什么异同？并分析差异原因。
4．引起双容对象滞后的因素主要有哪些？答：因素有K、T及时间常数。
实训二双容水箱液位定值控制系统一、实训目的1．通过实训进一步了解双容水箱液位的特性。
2．掌握双容水箱液位控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。
4．研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位系统的控制作用。
5．掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实训设备<同前）三、实训原理本实训以中水箱与下水箱串联作为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。
要求下水箱液位稳定至给定量，将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
调节器的参数整定可采用本章第一节所述任意一种整定方法。
本实训系统结构图和方框图如图2-1所示。
图2-1 双容液位定值控制系统四、实训内容与步骤本实训选择中水箱和下水箱串联作为双容对象<也可选择上水箱和中水箱）。
实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度<要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。
具体实训内容与步骤可根据本实训的目的与原理参照前一节单容液位定值控制中的相应方案进行。
实训的接线与第二章第一节单容对象特性测试的接线图完全一样。
值得注意的是手自动切换的时间为：当中水箱液位基本稳定不变<一般约为3～5cm）且下水箱的液位趋于给定值时切换为最佳。
五、实训结果1．双容水箱液位定值控制实训的结构框图。
2．根据实训数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。
、实训三锅炉内胆水温定值控制系统一、实训目的1．了解单回路温度控制系统的组成与工作原理。
2．研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。
3．了解PID参数自整定的方法及其参数整定在整个系统中的重要性。
4．分析锅炉内胆动态水温与静态水温在控制效果上有何不同之处？二、实训设备<同前）三、实训原理本实训以锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控制量。
本实训要求锅炉内胆的水温稳定至给定量，将铂电阻TT1检测到的锅炉内胆温度信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制三相调压模块的输出电压<即三相电加热管的端电压），以达到控制锅炉内胆水温的目的。
在锅炉内胆水温的定值控制系统中，其参数的整定方法与其它单回路控制系统一样，但因为加热过程容量时延较大，所以其控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择PD或PID控制。
本实训系统结构图和方框图如图3-15所示。
图3-1 锅炉内胆温度特性测试系统可以采用两种方案对锅炉内胆的水温进行控制：<一）锅炉夹套不加冷却水<静态）<二）锅炉夹套加冷却水<动态）显然，两种方案的控制效果是不一样的，后者比前者的升温过程稍慢，降温过程稍快，过渡过程时间稍短。
四、实训内容与步骤本实训选择锅炉内胆水温作为被控对象，实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F2-1、F2-6、F1-13全开，将锅炉出水阀门F2-12关闭，其余阀门也关闭。
将变频器输出A、B、C三端连接到三相磁力驱动泵<220V），打开变频器电源并手动调节其频率，给锅炉内胆贮一定的水量<要求至少高于液位指示玻璃管的红线位置），然后关闭阀F1-13，打开阀F1-12，为给锅炉夹套供冷水做好准备。
具体实训内容与步骤按五种方案分别叙述，这五种方案的实训与用户所购的硬件设备有关，可根据实训需要选做或全做。
智能仪表控制步骤如下：1．将SA-11、SA-12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2，并按照第二章第三节的控制屏接线图2-14连接实训系统。
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，按下启动按钮，合上单相Ⅰ空气开关，给智能仪表上电。
3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”项目，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实训六、锅炉内胆水温定值控制”，进入实训六的监控界面。
4．在上位机监控界面中点击“启动仪表”，将智能仪表设置为“手动”，并将输出值设置为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。
5．合上三相电源空气开关，三相电加热管通电加热，适当增加/减少智能仪表的输出量，使锅炉内胆的水温平衡于设定值。
6．按本章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调节器参数，选择PID控制规律，并按整定后的PID参数进行调节器参数设置。
7．待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待水温平衡后，突增<或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正<或负）阶跃增量的变化<即阶跃干扰，此增量不宜过大，一般为设定值的5％～15%为宜），于是锅炉内胆的水温便离开原平衡状态，经过一段调节时间后，水温稳定至新的设定值，记录此时智能仪表的设定值、输出值和仪表参数，内胆水温的响应过程曲线将如图3-16所示。
图3-2 锅炉内胆水温阶跃响应曲线8．适量改变调节仪的PID参数，重复步骤7，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。