机电传动控制总复习题及答案
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a )中,论述正确的是(D ) A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b )中,论述正确的是( A ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c )中,论述错误的是(B ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ) 必须具有(B )功能。
C.点动 D.正反转 b ) 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动, A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中,可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是(B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有( A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用(B )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用(C )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是(A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 )功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C (B ) 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护)。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中,可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是(A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是(B )。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用( A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A )。
《机电传动控制》——期末复习题及答案-43461474181693705
《机电传动控制》期末复习题及参考答案一、简答填空判断题1、直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率?答:电动机驱动轴上输出的机械功率。
2、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和____D_____之和所平衡。
A .静态转矩B .加速转矩C .减速转矩D .动态转矩3、当只改变他励直流发电机的转动方向,问发电机的电枢电动势的方向改变吗?为什么?答:改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向,电动势方向发生改变。
4、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ,电动机旋转方向与T M 相同,转速将增加。
5、降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时,不论转速高低,电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定 ( A ) 。
A :正确; B :不正确; C :无法确定。
6、他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中,励磁绕组断线了(失磁),会有什么后果产生:驱动转矩减小,转速降低,电枢绕组电流增加,直至烧毁电机。
7、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会___A______。
A .增加B .不变C .减小D .等于零8、三相异步电动机定子绕组接法有哪二种: ∆ 和 Y 接法。
9、忽略空载损耗,拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机,其kW P r n N o 5.5m in /1500==,,若行时转速min /1450r n N =,则输出转矩=N T 36.22Nm ?转差率S = 3.33% ?10、已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=,额定电压V U N 380=,额定效率%86=N η,额定功率因数75.0cos =N ϕ,问其额定电流N I 为多少安?答:A I N 67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=11、单相异步电动机若无起动绕组,通电起动时,起动转矩为 0 , 不能 起动。
改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段?【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题:错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动控制复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题:1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速,也可以用进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是。
电流环的作用主要是。
14.直流他励电动机可采用启动或降压启动,目的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要即可。
16.无静差闭环调速系统,PI 调节器中积分环节的作用是。
17.交流电动机变频调速的特点有,在恒转矩的变频调速系统中,常保持 为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是,最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是 ,控制角α和导通角β的关系式是。
20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是,后者是。
二、单项选择题:1.电源线电压为380V ,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ,能否采用星形——三角形启动? ( )A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用? ( )A.不能B.能3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变 ( )A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ( )A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下,系统的运行状态是()A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用?()A.不能B.能7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变()A.eK B. C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩()A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会()A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动?()A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用?()A.不能B.能12.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动?()A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速()A.增大B.减少C.停转14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点()A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用?()A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩LT=常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问:减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会()A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速()A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于()A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于()A.电动状态B.发电状态M LT M T Ln20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小? ( )A.能B.不能21.有源逆变电路,主要用于 ( )A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围 ( )A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可 ( )A.增大启动转矩,同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段? 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正:机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上? 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定,恒转矩型机械特性中,反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中,反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加,直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同,可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反,则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中,实现速度闭环控制的主要目的是什么?A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中,哪一种方法不改变电动机的固有机械特性?A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中,为了减小起动电流,常采用什么方法?A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中,传感器的主要作用是什么?A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中,如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差,说明系统处于什么状态?A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时,若要求电动机的起动转矩大且起动电流小,应选择哪种类型的电动机?A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中,当传递的功率较大且传动比稳定时,通常选择哪种传动方式?A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC(可编程逻辑控制器)控制系统中,若要实现定时功能,应使用什么指令?A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中,若要实现精确的位置控制,常采用什么控制方式?A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么?A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
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机电传动控制总复习题及答案
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例,它们 迅速累 聚,进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
《机电传动控制》复习题
《机电传动控制》复习题一、选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
( D )A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
( C )A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
( B )A.减速B.加速C.匀速D.停止4、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
( A )A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对5、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。
( B )A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。
( C )A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?( C )A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇8、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
( D )A.串联B.并联C.单独分开连接D.一部分串联其他的并联9、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。
( B )A.K e B.ΦC.I a D.U10、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
( A )A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A和B11、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
( B )A.理想空载点B.负载工作点C.启动工作点D.临界工作点。
12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
( B )A.全压启动B.逐级切除启动电阻C.延边三角形启动D.Y- 降压启动13、三相交流异步电动机采用能耗制动时,应采取的方法是。
机电传动控制复习题与答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名:学号: 班级: 成绩:一、单项选择题1、 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是: ()A. 单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B .成组拖动、单电机拖动、多电机拖动 C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D .成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、 机电传动系统稳定工作时中如果 T M >T L ,电动机旋转方向与T M 相同,转速将产生的变 化是 ___________ 。
( ) A 减速 B .加速 C .匀速 D .停止3、机电传动系统中如果T M <T L ,电动机旋转方向与T M 相同,转速将产生的变化是 ________ _________ 。
( ) A.增加 B .不变 C .减小 D .等于零 12、 鼠笼式异步电动机不采用 ________ 法启动。
( ) A.全压启动 B .逐级切除启动电阻 C .延边三角形启动 D. Y-降压启动 13、 ____ 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
( ) A.理想空载点 B .负载工作点 C.启动工作点 D .临界工作点。
( )A.加速B.匀速4、 机电传动系统稳定工作时,如果 化是 ___________ 。
( )A.减速 B .加速5、 设电动机某一转动方向的转速_______ 。
( )A. 一致、正向 B . 一致、反向 C .相反、正向 _________ 的作用方向恒定,与运动方向无关。
A.反抗转矩 B .离心式转矩 C .位能转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是 _________ : A.恒功率型 B.位能型恒转矩 C.反抗型恒转矩 D .直线型机械特性&下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?(A.换向器 B .电枢绕组 C .励磁绕组 9、 复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 A.串联 BC .单独分开连接D 10、 直流电动机最常用的启动方式是 A.串电阻启动 B .降压启动C.减速 D T M =T_,电动机旋转方向与 C .匀速 D n 为正,则约定电动机转矩6、.停止 T M 相同,转速将产生的.停止 T M与 n ___ 的方向为.以上都不对(.恒功率转矩(.风扇 ) .并联.一部分串联其他的并联 _______ 。
机电传动控制复习题
机电传动控制期末试题:选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和之和所平衡。
()A. 静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.减速B.加速C. 匀速D.停止3、机电传动系统中如果TM<TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
( )A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
( )A .减速B .加速 C.匀速D. 停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩TM 与n 的方向为。
A. 一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对6、的作用方向恒定,与运动方向无关。
()A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是。
( )A.恒功率型B.位能型恒转矩C. 反抗型恒转矩D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D. 风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
( )A.串联B.并联C.单独分开连接D. 一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是。
A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动11、的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
()A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D. A 和B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变。
()A . KeB .①C . IaD. U13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变。
()A . KeB .①C . IaD. U14、r m 是反映机电传动系统的物理虽。
()A.时间惯性 B .机械惯性 C.热惯性D.电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少。
机电传动控制总复习题及答案
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70.试述晶闸管直流调速原理。
答:答题要点:给定 电压Ug可调速;TL 变化时,n自动变化 过程; 放大器作用: 使ΔU微小变动便得 到很大控制,使 EGT≈Ug,即n基本不 变。
71.直流电动机变电枢电压调速,调速范围D和哪些因素有关? 这些因素是如何影响D的?
答:
18. 对电动机的启动有哪些主要要求? 答:启动转矩大,电流小,平滑,安全可靠,简单方便,功耗 小。
19. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电 压加上,这时会产生什么后果(试从TL=0和TL=TN两种情况加以 说明。
答: TL=0时飞车,TL=TN时电枢电流很大。
20. 有台他励直流电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2Ω。试求:
①能
②不能
答: ②
22.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机 的转速
①增加
②减少
③停转
答: ②
23.加快机电传动系统的过渡过程,可以增大
①GD2
②n
③TM
答: ③
24.三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有 定子串电阻 、 星形—三角形 和自耦变压器 。
机电传动控制考试真题及答案
在机电传动控制系统中,常用的速度控制方法是哪种?A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时,下列哪个参数是必须要考虑的?A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中,哪种方法可以实现平滑调速?A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中,变频器的作用是什么?A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中,为了避免电机过载,通常采取什么措施?A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中,常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中,常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时,常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中,__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时,需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统,要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图,并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速,当电机负载增大时,电机转速下降。
请分析可能的原因,并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统,用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器,并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中,电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因,并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中,如何实现电机的过载保护和过热保护,并给出具体的实现方案。
机电传动控制复习题
机电传动控制期末试题一:选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
()A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统中如果TM<TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.减速B.加速C.匀速D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
()A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。
()A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。
()A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
()A.串联B.并联C.单独分开连接D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
()A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
()A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A和B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。
()A.Ke B.ΦC.Ia D.U13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。
()A.Ke B.ΦC.Ia D.U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
机电传动控制复习题及答案
一、 简答填空题 (1)直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率?答:电动机驱动轴上输出的机械功率。
(2)当只改变他励直流发电机的转动方向,问发电机的电枢电动势的方向改变吗?为什么?答:改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向,电动势方向发生改变。
(3) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时,不论转速高低,电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定( A ) 。
A :正确; B :不正确; C :无法确定。
(4)他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中,励磁绕组断线了(失磁),会有什么后果 产生:驱动转矩减小,转速降低,电枢绕组电流增加,直至烧毁电机。
(5)三相异步电动机定子绕组接法有哪二种:∆ 和 Y 接法。
(6)忽略空载损耗,拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机,其kW P r n N o5.5min /1500==,,若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=NT 36.22Nm ?转差率S = 3.33% ?(7)已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=,额定电压VU N 380=,额定效率%86=N η,额定功率因数75.0cos=N ϕ,问其额定电流N I 为多少安?答:A I N67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=(8) 单相异步电动机若无起动绕组,通电起动时,起动转矩为 0 , 不能 起动。
(9) 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
(10)交流伺服电机如何消除“自转”现象的?答:加大转子电阻。
(11)晶闸管导通的条件: 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
(12) 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗?答:不能,交流线圈和直流线圈不能混接。
(13)晶闸管单相可控整流电路有 单相半控整流、全控整流 、单相半控桥等 。
(14) 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。
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9. 试说明图示几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还 是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)
答:图(a)所示为减速,图(b)所示为减速,图(c)所示为加速,图 (d)所示为减速。
41.有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P2N=10kW, nN=1460r/min,UN=380V,Δ接法, ηN=0.868, cosφN=0.88, Tst/TN=1.5,Ist/IN=6.5。试求:
① 定子磁极对数p; ②额定输入电功率PIN; ③额定转差率SN; ④额定电流IN; ⑤输出的额定转矩TN; ⑥ 采用Y—Δ换接启动 时的启动电流和启动转矩; ⑦当负载转矩为30N.m时,该电动 机能否采用Y—Δ换接启动。
12. 直流电动机调速系统中,若想采用恒转矩调速,则可改变
①Ke
②Φ
③U
答 :③
13. 三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机 的电流会
①增加
②减小
③等于零 答: ①
14.直流电动机常用的调速方法有 改变电枢电路外串电阻 、
改变电枢电压 和 改变主磁通 。
15.三相鼠笼式异步电动机的启动方法有 全压启动 和 降压启动
③ 不变
答: ②
36. 三相绕线式异步电动机常用 电阻器 进行启动和调速,也 可用频敏变阻器 进行启动。
37.三相鼠笼式异步电动机的电气制动停转方法有 反接制动 和 能耗制动 。
38. 对晶闸管触发脉冲的要求主要有 足够大的触发电压和电流 、
有一定的脉宽度 、不触发时的输出电压小最好为负 、前沿要陡 和与主电路同步 。
解:① ②
p 60 f 60 50 2 n0 1500
PIN
P2 N
N
10 kW 11.52kW 0.868
③
SN
n0 nN n0
1500 1460 1500
0.027
④
IN
PIN
3U N cosN
11.52 A 20A 3 380 0.88
71.直流电动机变电枢电压调速,调速范围D和哪些因素有关? 这些因素是如何影响D的?
答: 答题要点:1. nmax,即nN,2. 给定的S2, S2大,D也大, 3. ΔnN,ΔnN 越小,D越大。
72.一台生产机械,要求调速范围D<3,调速极数2~6,重载启 动, 短时工作或重复短时工作,请确定调速方案。 答题要点:绕线式异步电动机,转子串电阻调速。
10. 如图所示,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性。试问: 电动机能否在A点稳定运行?为什么?
答:能。因为当n>nA时, TM<TL;反之当n<nA时, TM>TL。
11. 电源线电压为380V,三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的 额定电压为380V时,能否采用星形—三角形启动?
①能
②不能
答: ①
①增大
②减少
③ 相等
答: ②
33.加快机电传动系统的过渡过程,可以减少
①GD2
②n
③TM
答: ①
34. 绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大, 启动转矩
①愈大
②愈小
③不一定(可大可小) 答:③
35. 三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降 低了,此时电动机转速
①增加
②减少
①能
②不能
答: ②
22.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机 的转速
①增加
②减少
③停转
答: ②
23.加快机电传动系统的过渡过程,可以增大
①GD2
②n
③TM
答: ③
24.三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有 定子串电阻 、
星形—三角形 和自耦变压器 。
25. 晶闸管可控整流电路的负载常有 电阻 、
IT为额定通态平均电流(额定正向平均电流)。在环境温度 不大于40℃和标准散热及全导通条件下,晶闸管元件可以连 续通过的工频正弦半波电流(在一个周期内)的平均值,简 称额定电流。
IH为维持电流。在规定的环境温度和控制极断路时,维持元 件继续导通的最小电流。
7. 单相异步电动机为什么没有启动转矩?常采用哪些方法启动? 答:因 单相交流电产生脉动磁场,不产生旋转磁场,所以Tst=0, 常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
42.电力拖动系统若是多轴系统,需要作哪两项折算才能把多轴 系统简化为单轴系统? 答:负载转矩,飞轮矩。
43. 为什么他励直流电动机不许加额定电压直接启动? 答:额定电压全部加在电枢绕组内阻上,启动电流很大;电动 应力、机械冲击很大。 44.试描述直流电机主磁通磁路。
答:两个主磁极铁心,两个空气隙,电枢铁心,机座。
机电传动控制
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复习题及解答
1.直流电动机调速系统中,若想采用恒功率调速,则可改变
①U
②Ke
③Φ
答③
2. 三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启
动的启动转矩
①小
②大
③ 相同
答③
3. 三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此 时电动机转矩
①增加
②减少
③ 不变 答③
4.直流电动机的启动方法有 电枢串电阻 和 降压启动
45.三相异步电动机旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子空气隙 如何分布?
答:正弦。
46.说明三相异步电动机的额定功率、额定电压和额定电流的意 义? 答:额定功率是指电动机轴上输出的额定机械功率,额定电压 和额定电流指定子额定线电压和线电流。
47.一台三相异步电动机λm=2.2,nN=1450r/min,求T=0.8TN时 电动机转速。 答:答题要点:SN=0.0333,Sm=0.139,S=0.026,n= 1460.7r/min。 48.变极对数调速时应同时注意什么? 答:对调B和C相接线。
电感性 和 反电动势 。 26.何谓恒转矩调速和恒功率调速?
答:在调速过程中维持转矩不变的调速,叫恒转矩调速;在调 速过程中维持功率不变的调速,叫恒功率调速。
27.如图所示,图中各物理量的方向均是实际方向,试在圆内标 明哪些作发电机(标G)运行?哪些作电动机运行(标M)运行?
G
G
M
M
28. 何谓整流器?何谓逆变器?何谓有源逆变器?何谓无源逆变 器?试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。
答:
18. 对电动机的启动有哪些主要要求? 答:启动转矩大,电流小,平滑,安全可靠,简单方便,功耗 小。
19. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电 压加上,这时会产生什么后果(试从TL=0和TL=TN两种情况加以 说明。
答: TL=0时飞车,TL=TN时电枢电流很大。 20. 有台他励直流电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2Ω。试求:
49.带变动负载时电动机容量的选择要用“等值法”,什么是 “等值法”?
答:把实际变化负载化成一等效的恒定负载,而两者温升相同。
50.生产机械的负载特性有哪四种?
答:恒转矩,泵类,直线型,恒功率。
51.机电传动系统稳定运行的条件是哪两条? 答:1. T=TL;2. 在T=TL处,dT/dn<dTL/dn。
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70.试述晶闸管直流调速原理。
答:答题要点:给定 电压Ug可调速;TL 变化时,n自动变化 过程; 放大器作用: 使ΔU微小变动便得 到很大控制,使 EGT≈Ug,即n基本不 变。
答:交流电变为直流电的装置,称为整流器,反之称为逆变器; 把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去,称为有源逆变器; 把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载,则称为 无源逆变器,无源逆变器的工作原理如图所示。
29. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?
答:因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故 I
16.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与 控制极加正向电压 , 晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电压降到零或反向,阻断
后它所承受的电压大小决定于 电源电压。
17. 有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压 UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用YΔ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动? 为什么?
39. 有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压 UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y- Δ 换接启动,试问当负载转矩TL=45%TN时,电动机能否启动?为 什么? 答:
40. 一般同步电动机为什么要采用异步启动法? 答:由于一般同步电动机的电源频率高(f=50Hz),转子有惯性, 来不及被定子的旋转磁场所吸引,就又被旋转磁场相斥,所以没 有启动转矩。故要采用异步启动法。
st
UN Ra
很大。
30. 有台他励直流电动机,如图所示,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2Ω,Rf=110 Ω。 试求:
① 额定励磁电流IfN;② 励磁功率Pf;③ 额定 转矩TN;④ 额定电枢电流IaN;⑤ 额定电枢电 流时的反电所势;⑥ 直接启动时的启动电流; ⑦ 若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应 加多大的启动电阻?
52.当他励直流电动机工作在固有机械特性上,电枢外加电压和 什么量相平衡? 答:反电动势E,电枢绕组电阻Ra上压降。 53.三相异步电动机可变损耗和不变损耗有哪些?