交通事故模拟全景再现系统

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交通事故现场三维重建模拟复原分析系统-北京金视和

交通事故现场三维重建模拟复原分析系统产品介绍案件现场模拟复原分析系统是由具有世界先进水平的360°全自动机器人拍摄云台，精密鱼眼镜头配以高端单反数码相机以及三维建模和运动仿真图形数据软件平台组成。

该产品集十几年来世界上尖端科研成果，并且结合多年对公安系统、交警系统和消防官兵在案件现场处理问题上的调研数据，进行定制化开发的高科技现代化解决方案。

使用案件现场模拟复原分析系统，现场侦查技术人员可迅速使用全自动360度全景相机拍摄并保存（刑事、交通、火灾）案发现场，通过三维建模和运动仿真，对案发现场进行真实物理模拟。

在对案件重现的过程中，可进行现场环境及模型的实时重建，包括建筑物，房间，房间内家具，人物，车辆等所有的模型，并且可以将多种可能的方案进行快速模拟动画，以进行多种事故方案的分析。

达到案发现场事故重现的目的，大大提高了案件侦破的速度和可靠性。

交通事故现场由于场地环境的特殊性，在事故发生后需要尽快的将现场进行清理以便恢复交通，这样一来，交通事故案发现场在第一时间拍摄测量保存后，就无法进行真实的回溯，只能参考测量数据和平面照片。

为了更加精确的从多个维度来进行事故现场的分析，案件现场模拟复原分析系统就交通事故案发现场处理问题上做了针对性的功能开发，切实的保证了案发现场的完整保存，以及事后对交通事故案发过程的模拟分析复原。

在到达交通事故现场的第一时间，通过全自动360°全自动机器人拍摄一组完整的现场全景图像，可以将整个交通事故案发现场用三维全景图像保存下来，以后后期进行参考、测量、分析和汇报。

其快速标注和精确测量功能，可以在真实的现场全景图中进行事故现场分析。

同时增强现实的三维事故模拟复原功能可以在真实的全景图中添加三维人物和车辆模型，并且可以通过即时的鼠标拖拽和方向键控制，进行三维模拟仿真动画录制，创建多种方案的交通故案发过程。

同时，内建的海量三维模型以及三维场景快速生成功能，可以对交通事故案现场和发过程从多个角度进行动画模拟和分析。

交通事故再现实验仿真平台研究与开发的开题报告

交通事故再现实验仿真平台研究与开发的开题报告一、选题背景及意义交通事故是现代社会不可避免的问题之一，不仅给人们的生命财产带来极大的损失，也对社会的发展带来了严重的阻碍。

因此，如何预防交通事故、减少事故发生的损失成为了当今社会亟待解决的问题之一。

交通事故的发生原因多种多样，其中包括人的因素、车辆的因素、道路环境的因素等。

在现实生活中，往往因为一些不可预知的因素影响到了整个事故过程的发生和结果，这就需要通过模拟实验来模拟现实生活中可能出现的各种情况，以期在低成本、低风险的情况下探究交通事故的规律和原因，为实际的事故预防提供依据。

因此，开发一套交通事故仿真平台，能够对交通事故进行模拟、分析和研究，具有非常重要的现实意义。

二、研究目标本项目的研究目标是：（1）研究现有的交通事故仿真平台，分析其优缺点，进一步完善和改进现有技术。

（2）开发一套基于虚拟现实技术的交通事故仿真平台，实现真实场景的交通事故模拟，并能根据用户需求自定义场景。

（3）通过仿真平台的应用，能够深入分析交通事故的发生过程及原因，进一步提高交通安全意识，为实际应用提供指导和支持。

三、研究内容（1）交通事故仿真平台研究：通过文献调研分析现有的交通事故仿真平台的技术优缺点，了解当前交通事故仿真平台的研究进展情况，为本团队提出合理的技术方案。

（2）开发虚拟现实交通事故仿真平台：设计并实现交通事故虚拟现实仿真平台的软件系统，包括用户界面和实现交通事故模拟的核心算法等。

（3）交通事故数据的获取：获取真实且可靠的交通事故数据并进行数据分类与筛选，建立交通事故模型，对模型进行验证，并为仿真提供数据源。

（4）实验仿真对比：利用虚拟现实仿真平台对交通事故进行模拟，仿真模型与现实模型进行对比分析，得出实验结果，为交通安全提供建设性意见，推动交通事故预防的研究。

四、预期目标通过本项目，预期达到以下预期目标：（1）开发一套基于虚拟现实技术的交通事故仿真平台，能够模拟真实环境下的交通事故，并提供较高的仿真精度。

基于虚拟现实技术的交通事故重现与分析

基于虚拟现实技术的交通事故重现与分析虚拟现实技术是一种将计算机生成的环境与真实世界进行交互的技术，它能够为用户提供沉浸感极强的虚拟环境体验。

在交通事故重现与分析方面，虚拟现实技术提供了一种高度可靠且身临其境的手段，使得交通事故的还原与分析更加精准，从而有助于提高交通安全。

首先，基于虚拟现实技术的交通事故重现可以帮助交通事故调查人员进行事故还原。

传统的交通事故重现主要依靠证人证言、交通记录和调查员的经验判断，但这些方法存在主观判断和信息不全的问题。

而借助虚拟现实技术，可以通过数字化建模、传感器设备和运动捕捉系统等手段，将事故现场数字化还原，包括车辆行驶轨迹、车速、碰撞力度等关键信息。

调查人员可以通过虚拟现实设备，如头戴式显示器和手柄，亲身体验事故发生过程，观察其他车辆的运动轨迹和参数，从而更准确地判断事故责任。

其次，基于虚拟现实技术的交通事故分析能够提供更全面和精细的数据。

传统调查方法会存在信息不全和数据缺失的情况，而虚拟现实技术可以收集更多的数据，并提供更完整的事故重现。

例如，可以利用虚拟现实技术对不同车型在事故中的碰撞过程进行模拟，分析不同车型的安全性能和破坏特点。

同时，虚拟现实技术还可以模拟不同驾驶人行为对事故发生的影响，例如超速、违规变道等，进一步深入了解事故发生的原因和规律。

此外，基于虚拟现实技术的交通事故重现和分析可以提高培训和教育的效果。

通过虚拟现实技术，驾驶员可以在安全的虚拟环境中模拟各种交通场景，包括恶劣天气、高速公路、复杂路况等，让驾驶员在虚拟环境中进行反应和决策，提高其应对复杂驾驶情况的能力。

此外，虚拟现实技术还可以模拟交通事故的发生过程，让驾驶员亲身体验事故的威力和后果，增强他们对交通安全的认识和注意力，从而降低交通事故的发生率。

然而，虚拟现实技术在交通事故重现和分析中还存在一些挑战。

首先是技术成本和设备限制。

虚拟现实设备的购买和维护成本较高，对于普通调查机构和驾驶员而言可能有一定的经济负担。

基于虚拟现实的交通事故现场再现关键技术研究的开题报告

基于虚拟现实的交通事故现场再现关键技术研究的开题报告一、研究背景与意义交通事故是社会安全的重要组成部分，其发生率逐年增加，给人们的生命和财产安全带来了严重威胁。

交通事故发生后，现场数据的采集和处理对于事故原因的查明、责任的认定以及后续司法程序的顺利进行具有重要作用。

传统的事故现场采集方法采用人工测量工具测量、快速拍照等方式记录现场数据，但其存在的问题是数据不够精准，且现场数据采集速度慢，容易影响现场的通行情况。

虚拟现实技术作为一种数字仿真技术，可以基于三维数字模型重现真实的现场情况，为事故再现提供更加精准的数据支持，同时不会对事故现场的通行产生任何影响。

因此，基于虚拟现实的交通事故现场再现技术具有极大的研究和应用价值。

二、研究内容和目标本项目旨在探究基于虚拟现实的交通事故现场再现技术，具体研究内容包括以下几个方面：1.基于图像识别技术的事故现场数据采集：在事故现场通过拍摄照片等方式采集现场数据，利用图像识别技术对拍摄的照片进行处理，以获取精准的现场数据。

2.基于三维建模技术的事故现场数字化重建：将采集到的现场数据通过三维建模技术进行数字化建模，以形成真实的三维数字模型。

3.基于虚拟现实技术的事故现场再现：将三维数字模型导入虚拟现实平台，使用户可以在虚拟环境中实现对事故现场的再现和模拟。

本项目的目标是构建一个基于虚拟现实技术的交通事故现场再现系统，能够快速、准确地重现真实的事故现场情况，并为司法机关、保险公司等提供便捷的数据支持。

三、研究方法和技术路线本研究采用以下技术路线：1.采集事故现场数据：通过现场拍照等方式采集数据，利用图像识别技术对数据进行处理，以获取精准的现场数据。

2.三维数字模型建立：运用三维建模技术对采集得到的数据进行处理，构建真实的三维数字模型。

3.虚拟环境搭建：将三维数字模型导入虚拟现实平台中，构建真实的虚拟环境。

4.用户体验优化：针对用户体验进行优化，提高系统的使用便捷性和准确性。

事故过程模拟复原分析系统

事故过程模拟复原分析(fēnxī)系统网上竞价(jìnɡ jià)设备清单其他(qítā)要求：1、所投产品(chǎnpǐn)及组件须为原厂原装，可验证，供方需提供(tígōng)投标产品(chǎnpǐn)的详细技术文档及使用维修(wéixiū)手册。

2、到货日期：发布成交公告后，供方须在合同签订后7日内将所有货物送到公安部交通管理科学研究所（江苏省无锡市钱荣路88号）指定地点，并负责免费安装、调试、现场技术培训。

3、质量及验收标准：质量符合买方要求并符合制造商规定的各项出厂标准，同时按厂家标准验收程序和国家有关标准、规程验收。

4、培训：①货物到达后由供方负责免费安装、调试与技术培训。

②安装、调试时进行现场软硬件使用的培训内容包括：设备的工作原理、操作步骤、正常维护和应用等，使培训人员能够正确、熟练操作及掌握仪器简易的故障判别及排除、维修。

5、质保及服务要求：自交货验收通过后，软件提供终身免费升级服务，硬件提供1年内免费质保服务；供方需提供5*8小时电话支持服务，接到系统报障时，4小时内响应，如有必要24小时内到达现场排查解决故障。

质保期内售后服务费用全部由供方承担。

6、付款方式：合同签订后，供方向需方指定帐户支付10%质量保证金，需方收到质量保证金、到货安装并验收合格后5个工作日内一次性付清全额货款，验收合格1年后无质量问题全额无息退还质量保证金。

7、本项目投标总报价包括设备设计、生产、检测、所需配件、包装、运杂、安装调试、培训及售后服务等从项目中标起到项目正式交付服务期限内所发生的一切费用。

8、竞价时供方需上传《主要技术、服务条款响应表》（见附表）及投标设备配件清单（包含配件名称、制造商、型号及关键技术指标，格式自拟）。

附表事故过程模拟复原分析(fēnxī)系统主要技术、服务(fúwù)条款响应表投标人名称(mín gchēng)：（全称(quán chēnɡ)）日期(rìqī)：2014年月日注：对于上述要求，如投标人完全响应，则请在“是否响应”栏内打“√”，对空白或打“×”视为偏离(piānlí)，请在“偏离说明”栏内扼要说明偏离情况。

交通事故现场快速全景重建系统

交通事故快速全景重建系统产品简介交通事故快速全景重建系统, 集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。

是北京金视和科技有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。

交通事故快速全景重建系统生成高度逼真的三维场景图片和动画片。

把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合，为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。

对这些数字化多媒体信息进行分析、演示，并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例，其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。

为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。

交通事故快速全景重建系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。

是基于图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。

产品特点交通事故快速全景重建系统搭载的全景拍摄系统，由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片，并以全自动方式进行拼接融合，无须人工干预拼接过程。

达到交通事故现场快速全景重建的目的。

在传统的工作流程当中，由于人为、天气等外界因素干扰，事故现场很容易在短时间内遭到破坏和干扰。

鉴于事故现场的特殊性，快速、完整、准确的保存事故现场，交通事故现场不可能像刑事案件现场那样长时间保留。

交警在记录事故现场时，大多是通过昂贵的单反数码相机，直观的对事故现场进行大量的物证和场景拍摄，在后期分析事故现场时由于照片数量繁多，很难建立起事故现场的形象认知，甚至有可能会漏拍一些关键信息。

借助360°全自动机器人拍摄系统将真实交通事故现场的完整的保存下来，可以在撤离交通事故现场后随时在交通事故现场全景图上进行截图、测量和分析。

道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统

《道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统》一、系统简介道路交通事故责任认定分析是道路交通事故处理的非常重要的环节，如何能够严谨、准确、形象、直观地把交通事故发生的过程展示给事故当事人就显得非常必要，以往只通过静态照片和文字来陈述事故发生过程已经不能很好地满足现代事故处理调解的需求，因此根据道路交通事故管理部门需求开发出《道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统》。

一方面我们可以通过二维平面交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故场景，另外我们还可以制作基于实际现场三维实景的事故场景，应用十分简便。

二、系统组成三、功能特点1、系统可以通过已经制作好的《道路交通事故现场图》直接自动生成一一对应的三维立体场景，通过设置时间节点和事故元素运动轨迹，快速制作二维平面和三维立体模拟动画，模拟事故发生的过程，包括事故场景中的道路、车辆、行人、建筑物等都由系统自动根据实际情况添加生成，不需要人为操作，简便、快捷，适合普通事故民警应用。

2、系统软件可以分析360°全景照片，可以在实景照片中添加三维模型，制作事故发生过程的模拟动画。

3、系统软件可以分析单张数码照片，可以在实景照片中添加三维模型，制作事故发生过程的模拟动画。

4、系统软件可以分析航拍照片，可以在实景照片中添加三维模型，制作事故发生过程的模拟动画。

5、系统具备海量专业三维模型库资源，包括车辆、道路设施、行人、牲畜、建筑物等，车辆模型的车轮在行驶过程中可以转动，车身颜色可以随意变换。

6、系统可模拟行人行走、行人摔倒、行人骑自行车、行人骑电动车动画效果，并可实现行人和非机动车分离动画。

7、系统可以在三维场景中模拟天气，例如晴天、下雨、下雾、下雪。

8、系统在三维场景中的信号灯可以随着事故动画播放进行红灯、绿灯、黄灯切换。

9、系统具备多种视角观察事故现场功能，包括跟随视角和自由视角。

还可以在任一事故车辆中动态观察事故发生过程的功能，可便捷地放大、缩小、旋转三维场景，便于从各个角度观察事故发生的全过程。

道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统

道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统交通事故现场三维全景测量分析演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。

是基于图形图像和三维仿真领域的科研成果，并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。

适用于交通事故现场勘察、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作，满足了交通事故处理部门对于重大交通事故现场固定保存、事故现场三维重建和交通事故过程动画模拟分析等需求。

产品功能：1.解决事故现场全景、固定、保存（全景、电子地图/小地图、方位罗盘）系统利用高端单反数码相机结合高精密语言镜头，通过全自动拍摄云台，在一分钟内即可保存一组完整的现场全景图片，并利用全自动软件进行无缝拼接融合，达到迅速记录交通事故现场的目的。

2.单张全景照片解决事故现场数据反复测量/验证/标注在单张全景照片中实现地面数据和物体高度的测量，测量精度完全符合道路交通事故处理规定规范，并取得中国计量科学研究院的测试报告。

3.EXE汇报演示文件完整导出汇报文件，可以在任一电脑上播放，无需安装任何插件，亦支持平板和触控大屏，同时可在导出的EXE文件中可以进行数据的精确测量。

4.事故现场细目物证固定、校准、比对将事故现场采集的现场细目物证图像如：刹车痕迹、碰撞碎片、血迹、烟头和其他相关物证、音频、视频、各种文档或文件夹等内容以热点链接方式添加到全景图中的相应位置。

5.事故过程三维动画还原系统内建强大的三维动画引擎，可以对车辆和人物等模型进行三维动画的创建和编辑，可以在短时间内创建多种类型的交通事故模拟动画，如：车辆间的交通事故、车辆与行人的交通事故、机动车与非机动车的交通事故、车辆自身事故、车辆对固定物的事故等，展现车辆翻转、撞飞、掉落，人车分离等各种形态，并展示路面痕迹、天气、着火、爆炸等，真实准确还原事故现场。

6.事故现场三维立体重建系统依托海量模型资源和自定义道路绘制系统，结合虚拟现实和三维仿真技术，创建了一个多达三万多种的专业模型资源库。

基于Pc-Crash的事故数字化再现方法研究

基于Pc-Crash的事故数字化再现方法研究黄家城;程鹏燕;李文勇;齐振涛【摘要】针对传统事故现场测量中存在占道时间长、人为误差大等缺点进行分析,提出了事故摄影测量的方法.首先介绍了三维全景的获取并建立了相机的三维摄影测量模型,用于事故现场几何信息的提取.其次通过对事故车辆运动轨迹分析,建立了车辆运动和碰撞过程中的动力学模型,用于车辆运动轨迹的模拟.通过Pc-Crash仿真,将仿真后车辆运动轨迹与摄影测量获得真实的路面轨迹进行对比,利用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现.最后,通过对一起交通事故案例的仿真再现,验证了该方法的有效性,并指出其中的不足.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】4页(P54-57)【关键词】Pc-Crash;三维测量;车辆碰撞;轨迹优化;事故再现【作者】黄家城;程鹏燕;李文勇;齐振涛【作者单位】桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;广西智能交通系统高校重点实验室,广西桂林541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;广西智能交通系统高校重点实验室,广西桂林541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】TH16;U491.31近几年来，伴随着汽车保有量持续增长，道路交通事故数量一直居高不下。

交通事故的高发不仅严重地危害人们的生命安全，也对处理交通事故的公正性提出了挑战。

道路交通事故的处理流程主要是三大部分，事故现场勘测、事故分析和责任认定。

交通事故裁决的关键步骤是事故分析，主要是依据事故现场勘测的信息进行调查和分析，由事故车辆碰撞后的终止位置反推回碰撞过程，再反推回碰撞前的状态，来研究事故发生原因[1]。

目前，交通事故现场勘验一般是通过卷尺测量和现场绘制事故图来进行现场勘查，但这样存在着勘测人员劳动强度高、人为误差大和占道时间长等缺点，不适宜事故现场的迅速处理。

交通事故3D模拟系统分析

［１］李江，吴鹏华．汽车碰撞事故计算机模拟的研究［Ｊ］．中国公路学
间关系，这是静态的。那么，要体现动态的事故发生过程，就要使模型实现动画效果，将三维人物和车辆等模型进行三维动
画仿真动态演示，帮助执法人员对事故发生过程进行分析。强
［２］陈云刚．道路交通事故再现分析系统的研究与开发［Fra bibliotekＤ］．北京：清
企业科技与发展
片和进行３Ｄ距离测量，重现和复原真实的案件现场及其细节；可以根据现场平面草图、现场全景照片及案件过程文字描述，进行现场全景互动漫游；还可以选择和摆放不同的３Ｄ模型，包括建筑物、树木、家居设备、人体、汽车及各种物品，并设置各种色彩的灯光，为不同的物体选择各种材质贴
４．３交通事故３Ｄ模型库
对历年来发生的交通事故调研数据建立模型，并存人专
门的数据库中，不断积累虚拟现实和三维仿真方面的经验。其中，包括交通事故中所涉及的所有物体的模型，国内所有的道路模型，达到能够满足将所有交通事故现场还原的要求。
华大学，２０００．
［３］魏朗，陈荫三．车对车碰撞事故再现计算机模拟系统的研究［Ｊ］．
中国公路学报，１９９６，９（４）．
大的仿真动画引擎、丰富的三维模型资源库及逼真的模型动作
资源库，可制作还原事故过程的模拟动画，帮助现场勘查人员
点及描述，突破了传统的平面视角限制，它的标注是立体三维的，以及随时间改变、动画的演示即时标注在关键点。三维模

基于虚拟现实的列车运行事故再现系统

Ｖｇｅａ编程方法，出了建模需要的中心线控制点计算方法以及列车发生事故时脱轨轨迹的计算方法，给实现了列车正
常运行的视景模拟和列车事故的再现仿真，为今后研究列车脱轨机制提供了较好的可视化参考。关键词：；；Ｆ；仿真建模ＭＣ事故再现
中图分类号：Ｐ９．１Ｔ３１４文献标志码：Ａ
第３Ｏ卷增刊２２１００年１２月
计算机应用
ＪｕｎｌｏｏｕｅｐｉａｉｎｏｒａｆＣｍｐｔｒＡｐｌｔｓｃｏ
Ｖ１３ｕｐ．ｏ．０Ｓｐ１２
Ｄｅ．０１ｃ２０
文章编号：０１０１２１）２１７— ３１０ —９８（００ｓ —０７０
Ａｂｔａｔｏｓｄｒｎｈｅｕｒｍｅｔｏｅｔｉｃｉｅｔｒｃｎｔｕｔｎｓｓｍ，ｔｉｒｃｅｄｓｕｓｄｔｅｍｅｈｄｓｒｃ：Ｃｎｉｅｉｇｔｅｒｑｉｅｎｓｆｈａｎａｃｄｎｅｏｓｃｉｙｔｔｒｒｏｅｈｓａｔｌｉｃｓｅｔｏｓｏｉｈｆｂｉｉｇ３ａａｋｍｏｅａｅｎＣｅｔｒａｄｃｍｐｔｇｃｎｅｌｅｃｎｒｌｏｎｓｌｓｔｉｅｅＶＡａｅｎＭＦｕｌｎＤｒｆｔｃｄｌｓｄｏｒａｏｎｏｕｉｅｔｒｎｏｏｉｔ；ａｏｕｉｚｄｔＥＧｂｓｄｏＣｄｔｒｂｎｉｔｐｌｈｓｒｈｕｅａｄｓｌｔｄｔｅｔａｎｄｒｉｎｒｃｓ．Ｔｅｓｓｅｓｃｅｓｕｌｄｌｄｔｅｖｒａｅｌｙｓｌｔｎｏｈｔｅｏｓｎｉａｅｈｒｉｅａｌｔｐｏｅｓｏｍｕｍｅｈｙｔｍｕｃｓｆｌｍｏｅｅｈｉｔｌｒａｉｉａｉｔｅｙｕｔｍｕｏｆｎｒｌｒｉｔｎａｄａｃｄｎｅｏｓｕｔｎｔｒｖｄｄａｖｒｕｅｅｅｃｏｅｒｓａｃａｎｄｒｉｎｒｃｓｎｏｍａａｎｍｏｉｎｃｉｅｔｒｃｎｔｃｉ；ｉｐｏｉｅｉａｒｆｒｎｅｆｒｔｅｅｒｈｏｔｉｅａｌｔｏｒｏｔｌｈｆｒｍｅｔｏｅｓａｄｐｐｏｉｅｌａｎｅｓａｄｎｆｈｅａｌｎｒｃｓｎｔａｎ．ｒｖｄｄｃｅｕｄｒｔｎｉｇｏｅｄｒｍｅｔｐｏｅｓｉｒｉｓｒｔｉＫｅｒｓｉｌｔｎｙｗｏｄ：ｓｍｕａｉ；ｍｏｅｎ；ＭＦｏｄｌｇｉＣ；ａｃｄｎｅｏｓｒｃｉｎｃｉｅｔｃｎｔｔｒｕｏ

基于虚拟现实技术的交通事故应急研究与模拟系统设计

基于虚拟现实技术的交通事故应急研究与模拟系统设计交通事故在现代社会中屡见不鲜，给人们的生命财产安全带来了巨大的威胁。

如何提高交通事故应急处理的效率和准确性成为了一个迫切需要解决的问题。

虚拟现实技术作为一种全新的交互式模拟技术，具备了在交通事故应急模拟中的巨大潜力。

本文将从交通事故应急的需求出发，设计一套基于虚拟现实技术的交通事故应急研究与模拟系统，旨在提高应急处理的准确性和效率。

1. 引言交通事故应急处理的准确性和效率对于人们的生命财产安全至关重要。

优化应急处理系统，提高事故现场的决策水平和效率，是提高交通事故应急处理能力的关键。

虚拟现实技术以其沉浸式的特点和真实感，为交通事故应急研究与模拟提供了新的解决方案。

2. 虚拟现实技术在交通事故应急中的应用虚拟现实技术可以为交通事故应急提供模拟环境，以仿真的形式将事故现场呈现给操作员，使其获得一种身临其境的感觉。

交通事故应急虚拟现实系统可以包括三个部分：眼镜式虚拟现实设备、手部追踪设备和交互式仿真软件。

3. 交通事故应急虚拟现实系统的设计要求为了真实地还原交通事故现场，交通事故应急虚拟现实系统需要具备以下设计要求。

3.1 仿真环境设计交通事故现场的真实感是交通事故应急虚拟现实系统的关键。

通过精确的地形、道路、建筑等元素的建模和渲染，系统可以呈现真实的环境。

同时，交通事故应急虚拟现实系统还可以根据不同的场景需求进行定制，包括城市道路、高速公路、乡村道路等。

3.2 虚拟交互设计交通事故应急虚拟现实系统需要提供丰富的交互方式，以模拟真实世界的操作。

通过手部追踪设备和交互式仿真软件，用户可以通过手势操作、点击等方式与系统进行实时交互。

同时，系统还应该支持语音交互，使操作员可以通过语音指令完成相应的操作。

3.3 实时模拟与反馈交通事故应急虚拟现实系统需要实时模拟交通事故的发生和处理过程，并及时向操作员提供相关反馈。

系统应该准确地模拟车辆的碰撞、起火等事故现象，并根据操作员的处理动作给出相应的反馈，如伤亡情况、处理结果等。

面向智能交通的虚拟现实驾驶模拟系统设计与实现

面向智能交通的虚拟现实驾驶模拟系统设计与实现当前，随着智能交通技术的发展和虚拟现实技术的成熟，虚拟现实驾驶模拟系统在智能交通中的应用越来越受到关注。

本文将围绕智能交通的需求，探讨虚拟现实驾驶模拟系统的设计与实现。

首先，我们需要明确虚拟现实驾驶模拟系统的主要目标。

该系统的设计应能够提供真实的驾驶场景和体验，帮助驾驶员培养驾驶技能和规避交通事故。

同时，还应具备可交互性和可定制性，以适应不同驾驶环境和需求。

在系统设计方面，我们需要从硬件和软件两个方面进行考虑。

首先，硬件方面需要提供一套完整的虚拟现实设备，包括头戴式显示器、手柄、摄像头等。

这些设备需要具备高分辨率、低延迟和舒适的特点，以保证用户在使用过程中的良好体验。

其次，软件方面需要实现虚拟现实场景的建模和渲染。

在场景建模方面，可以利用三维建模软件创建真实的道路、交通标志、车辆等元素，并根据实际交通规则进行设置。

在渲染方面，虚拟现实技术可以通过立体感的视觉效果和逼真的物理模拟，呈现真实的驾驶体验。

另外，还可以增加一些特殊场景，如恶劣天气、夜间驾驶等，以提高驾驶员的适应能力。

除了场景建模和渲染，虚拟现实驾驶模拟系统还应具备交互功能。

驾驶员可以通过手柄进行操作，如转向、加速、刹车等，并接收系统的反馈，如视觉、听觉的提示和震动等。

这样可以增强用户的沉浸感和参与感，使驾驶体验更加真实。

此外，为了提高用户体验和应用的可定制性，虚拟现实驾驶模拟系统还可以增加一些附加功能。

例如，驾驶员可以根据实际情况调整驾驶场景的难度和复杂度，选择不同的车型和驾驶模式。

系统还可以提供驾驶评估功能，即时反馈驾驶员的驾驶技巧和问题，并给出改进建议。

这样可以帮助驾驶员不断学习和提升驾驶能力。

在虚拟现实驾驶模拟系统的实现过程中，需要团队合作和综合应用多种技术。

例如，使用虚拟现实技术、计算机图形学和物理仿真技术来构建真实的驾驶场景；利用人机交互技术和数据分析技术提供交互和评估功能；利用网络技术实现多人协同驾驶等。

一种交通事故现场全景测量及情景再现系统

[2] Hartmann 0,Gal)b M,Schweiger R,et al. Towards autonomous selfassessment of digital maps [ C ] // Intelligent Vehicles Symposium. IEEE,2014.
[3] Matthaei R,Bagschik G,Maurer M. Map — relative localization in lane -level maps for ADAS and autonomous driving [ C]// Intelligent Vehi cles Symposium 2014. IEEE ,2014.
基于构建的交通事故要素模型和环境模型，搭建
了交通事故再现演示平台，软件界面如图3所示。根据全景拍摄云台获取细目图像,通过现场全景重现模
块以视频方式再现360。全景图像。在事故三维重建模块中，通过调用车辆及其他事故对象的三维模型，调
用三维环境模型，构建出三维全景。女口:根据车辆基本
信息（如型号、能源类型、厂商等）调用车辆三维模型
o引言
我国汽车保有量不断增加,交通事故频发,很多事故依靠人工测量方式辅助图像数据，事故勘察结果多以图表、文字形式呈现，不够直观形象。随着数据采集技术、数字建模技术及虚拟现实技术的发展，生动直观再现事故过程成为重要的研究方向。国外已经开发出一些事故再现模拟系统，但这些系统都存在不足,适用事故类型有限或只能正向模拟事故车辆运动状态，操作依赖专业技术人员，不适合基层交警人员快速处理事故UT。国内相关研究起步较晚，但实现了一些技术突破t4_7]o大多系统处于学术研究与实验验证阶段,不能真正面向一线交通事故处理人员来帮助他们快速处理案件[8-，0]o提出一种交通事故现场全景测

城市道路交通事故再现虚拟仿真实

城市道路交通事故仿真再现实验学时:2学时实验类型:设计实验要求:必修一、实验目得1、学习交通事故三维全景测量分析软件得基本使用;2、学习交通事故三维全景测量分析软件对带非机动车与机动车碰撞事故得编辑与创建;3、培养学生对事故过程得推理与分析能力,提高交通事故勘验精确度。

二、实验内容本实验主要包括两部分内容:a、根据指导教师得介绍,了解“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件得环境与功能,学习使用“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件,并搭建城市道路环境模型;b、根据搭建好得城市道路环境模型与分析得出得交通事故过程,利用“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件实现交通事故仿真再现。

某城市道路交通事故现场与事故发生过程叙述:（1）某段城市道路,该道路为双车道;（2）道路为十字交叉口并带有红绿灯;（3）道路边有建筑物;（4）公交车闯红灯将左侧行驶来得载人摩托车撞倒;（5）载人摩托车被撞后,驾驶者有血迹留下;（6）公交车停到人行道上,有制动痕迹。

三、实验条件1、交通事故现场三维全景测量分析演示系统仿真软件2、计算机、局域网3、office办公软件四、实验步骤4、1事故现场模型得建立根据现场拍摄得照片,建立正确得事故现场模型。

4、1、1建立路面模型(1)双击应用程序“交通事故三维全景测量分析演示系统、exe”启动软件。

(2)点击工具栏得取消地图按钮“”,取消地图得显示;(3)单击工具栏中得“虚景”按钮,转换到虚景模式下;(4)单击工具栏中得“三维”按钮,转换到三维模式下;(5)单击左侧工具栏得“道路”按钮,打开“城市道路”文件夹,选择“or_city_intersection、jpg”十字交叉口道路模型,如图1所示;图1 十字交叉口道路(6)选择“or_city_road、jpg”直行道路模型,利用“编辑”功能,调节直行道路得位置与大小,使其与十字交叉口结合。

(7)与(6)操作相同,选择“or_city_road、jpg”直行道路模型,利用“编辑”功能,调节直行道路得位置与大小,将十字交叉口与直行道路结合完整,如图2所示。

道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统

预览根据需求定制7、系统可以简单快捷的调整车辆模型的位置和形态，可一键设置车辆模型的左侧翻状态、右侧翻状态、左仰翻状态、右仰翻状态、还原状态。

8、系统可以在模拟动画当中对事故元素添加特效，如起火、冒烟、刹车声音、碰撞声音、人声模拟等特效。

9、系统可以快速简单的利用时间轴工具制作模拟动画，如车辆碰撞动画、车辆与行人碰撞动画、车辆与交通设施碰撞动画等。

10、系统可以任意调整时间轴的时长，既可以模拟短暂的事故发生过程，也可以模拟事故发生过程比较复杂并且过程时间比较长的事故。

11、系统可以设置不同的天气状态，如晴、下雨、下雪、下雾等。

12、系统可以在真实图像上添加数据标注、文字。

13、系统具备画面截图和屏幕录像功能，可以将制作的模拟动画以视频的格式保存。

（二）虚拟三维场景动画模拟模块1.系统可通过二维平面道路交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故动画场景，三维场景中的道路形态、道路上的标志标线和隔离设施、道路上的车辆行人交通事故元素以及道路周围的建筑设施都与二维平面现场图图一一对应，不需要人为制作模型再人为添加。

2.系统生成的三维立体场景可模拟多种天气现象，包括晴天、下雨、下雾、下雪。

3.系统具备多种视角观察事故现场功能，并且具备在事故车辆中动态观察事故发生过程的功能，可便捷地放大、缩小、旋转三维场景，便于从各个角度观察事故发生的全过程。

4.系统生成的事故现场动画具备开始播放和重置播放按钮，可反复观看事故发生过程。

5.系统可通过设置时间节点和交通事故元素运动轨迹快速生成二维动画，并可实现基于事故现场图的二维正俯视再现分析功能。

6.系统提供行人行走、行人摔倒、行人骑自行车、行人骑电动车等动画效果，并可实现行人和非机动车分离动画。

7.系统生成的三维事故动画具备多种播放速度。

8.系统中货车模型包括单体货车、货车车头带单拖挂车和货车车头带两拖挂车等三种模型，货车车头和拖带挂车可以紧密联动，车头和挂车可以在动画演示中处于不同的角度姿态。

基于Vega交通事故的3D场景仿真重现

基于Vega交通事故的3D场景仿真重现崔海龙【期刊名称】《电脑知识与技术》【年(卷),期】2014(000)030【摘要】中国拥有全世界1.9%的汽车，引发的交通死亡事故却占了全球的15%，已成为交通事故最多发的国家。

鉴于交通事故的如此频发，事故的责任判定成为了热点问题。

该课题以Vega三维仿真软件作为开发平台，通过设置Lyn图形界面和API编程，驱动两辆小车在设定的道路上行驶，检测碰撞并触发特效。

真实的还原交通事故场景，可为交通肇事的责任判定提供参考。

经仿真实验，该场景系统在可以流畅的运行，满足课题要求。

%With only 1.9% of the world’s automobile causing 15% of the global traffic fatalities, China has become a country with the most traffic accidents. Due to the high frequency of traffic accidents in China, how to determine the liability is now a hot issue. In a virtual scene stimulated by Vega, a three-dimensional reconstruction software, by setting LynX graphical interface and the API programming,two cars run along the set course, and then collide together. The collision can be detected and then trigger the special effects, which helps determine the liability in the accident. Through our preliminary experiment, the system could be smoothly operated to meet the requirements of the subject.【总页数】4页(P7182-7185)【作者】崔海龙【作者单位】同济大学软件学院，上海201804【正文语种】中文【中图分类】TP311【相关文献】1.基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动 [J], 鲁萌萌;孙丽娟;董明晓;田君茹;苏明涛2.基于HLA的Vega光电场景仿真技术研究 [J], 李阔;尹庆林;胡波3.基于Vega的机载SAR场景仿真 [J], 谭淑婷;沈晓峰4.基于MultiGen和Vega的城市场景仿真技术 [J], 张昱洁5.基于3DSMax/MultiGen Create/Vega的古建筑仿真系统的实现 [J], 朱诗孝;林小军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。