第4章 液压控制阀汇总

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第4章液压控制阀部分

第4章液压控制阀部分
相同。 工作性能:有压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量 等。
结构简单
易查找故障
安装空间大 密封困难
5 几个基本概念
1)稳态液动力 稳态液动力是阀心移动完毕,开口固定之后,液流流过阀口 时因动量变化而作用在阀心上的力 2)瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中阀腔中液流因加速或减速而 作用在阀心上的力,这个力只与阀心移动速度有关(即与阀口 开口度的变化率有关),与阀口开口度本身无关。 作用在具有不完整阀腔圆柱滑阀上的稳态液动力1 作用在具有不完整阀腔圆柱滑阀上的稳态液动力2 作用在具有完整阀腔圆柱滑阀上的稳态液动力1
q Cd A
2p
d3 2p Cd ( p pc ) 4k
2
任设一适当的x0,可得一对应开启压力,进而可画出该压力下的p--q 特性曲线,由曲线及公式可见,当溢流量(或阀口开度)变化时,溢流阀 所控制的压力将随之变化,而不能恒定。 先导式溢流阀的p--q 曲线两段组成,但一般由按实验取得。AB段由先 导阀的p--q特性决定,BC段由主阀的p--q 特性决定。即A点对应先导阀的 开启压力,B点对应主阀的开启压力。
第四章


液压控制元件
控制阀:液压系统的控制调节装置统称为控制阀
构:阀体、阀心、控制动力三大部分组成
方向控制阀 功用:控制液流流动方向,改变进入执行元件油液方向,满足工作 机构往复运动或锁紧的要求。 压力控制阀 功用:控制和调节液流压力,满足执行元件对力或力矩、或其它有 关压力的要求。 流量控制阀 功用:控制液体流量,以控制执行元件运动速度。
K通压力油, B → A 结构特点:当B → A时,
图6-2 液控单向阀
∵ pB = p工,很高

液压与气压传动 第4章液压阀

液压与气压传动 第4章液压阀

(1)普通单向阀
• 普通单向阀的作用是使液体只能沿一个方向流动,不许它 反向倒流。 • 对单向阀的要求主要有: • ①通过液流时压力损失要小,而反向截止时密封性要好; • ②动作灵敏,工作时无撞击和噪声。 主要用途: 1) 选择液流方向。 2) 区分高低压油。 3) 保护泵正常工作(防止压力突然增高,反向传给泵,造 成反转或损坏)。 4) 泵停止供油时,保护缸中活塞的位置。 5) 作背压阀用,提高执行元件的运动平稳性(背压作用- 保持低压回路的压力)。
按阀芯结构分类
按阀芯工作位置分类
滑阀式、球阀式、转阀式、锥阀式、截止式
二位、三位、四位、多位 二通、三通、四通、五通、多通
手动、机动、液动、气动、电磁动、电液动
按通路分类 按操纵方式分类
1、滑阀式换向阀
(1)换向阀的结构和工作原理
滑阀式换向阀是利用圆柱形状阀芯(其上开有特定的槽,形成有不同直径的 圆柱体组合)与阀套之间位置的改变来对执行机构进行方向控制的阀 。
3、按结构形式分类
(1)滑阀(或转阀); (2)锥阀;
(3)球阀; (4)喷嘴挡板阀; (5)射流管阀。
4、按安装连接方式分类
(1)螺纹式(管式): 阀的连接口用螺纹管接头与管道及其 它元件连接,它适用于简单系统。 (2)板式连接阀: 将板式阀用螺钉固定在连接板(或油 路板、集成块)上;
(3)集成块式连接:
(2)滑阀的中位机能
机能代号 中位位置时的滑阀状态
C
中位的图形符号 三位五通 三位四通
H
J
K Y
机能代号 中位位置时的滑阀状态
中位的图形符号
三位四通
三位五通
M
N
O P
U X
(3)换向阀的主要性能

第四章 液压控制阀

第四章    液压控制阀
应用: ☆对液压缸进行闭锁; ☆作为竖直使用液压缸的支
撑防止自由下落。
需要指出:
◇ 控制压力油油口K不工作时,应使其通 回油箱,否则控制活塞难以复位,单向阀 反向不能截止液流。
4.2.4. 换向阀
☆换向阀的作用
是利用阀芯和 阀体间相对位 置的变化来接 通、断开或改 变系统中油液
的流动方向。
换向阀的“位”---工作位置; 换向阀的“通”----油口
流量变化也越大,这是节流阀不希望的。所以,目前节流 阀均采用近似薄壁小孔结构。
温度对流量的影响:
• 对薄壁小孔,流量q与粘度μ无关;对细长小孔,流量q与 粘度μ有关,因此薄壁小孔温度对流量的影响小;因此选
薄壁小孔结构.
• 节流口堵塞
4.4.1 节流阀
结构和原理
主要零件有阀芯、阀体和螺 母。阀体上开有进油口和出 油口。阀芯一端开有三角尖 槽,另一端加工有螺纹,旋 转阀芯即可轴向移动改变阀 口过流面积。为平衡液压径 向力,三角槽须对称布置。
工作原理
1.普通节流阀(L型)
2.节流阀的刚性T P166 T的定义:
T=dΔp/dq
2.节流阀的刚性T
节流阀的主要性能指标
1.流量调节范围
2.流量变化率 3.内泄漏量 4.压力损失 5最小的稳定流量
3.节流阀的应用 P166
(1)节流调速作用 (2)负载阻尼作用 (3)压力缓冲作用
节流阀存在的问题
4)溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体內流道內泄至出口。 5)减压阀与溢流阀一样有遥控口K,接远程调压阀,可实现
远控或多级控制。
4.3.3 顺序阀
△作用 顺序阀是利用压力信号来控制阀口通断的压力阀,多用
于控制多个执行元件的顺序动作而得名。

液压与气压传动技术第4章 液压控制阀

液压与气压传动技术第4章 液压控制阀


按安装连接形式分为: 管式连接 板式连接
叠加式连接
插装式连接
集成式连接
3、液压控制阀的性能参数
对于不同类型的各种液压控制阀,还可以用不同的参数表征其不同 的工作性能,一般有压力、流量的限制值,以及压力损失、开启压 力、允许背压、最小稳定流量等。同时,给出若干条特性曲线,供 使用者确定不同状态下的性能参数值。
图4-2 液控单向阀的工作原理图 a)内泄式液控单向阀 b)外泄式液控单向阀
液控单向阀的工作原理
双向液控单向阀:
常用于系统停止供油时而要求执行元件仍然保持锁紧的场合,通常 称为液压锁。
1-阀体
图4-3 双向液控单向阀 a)结构原理图 b)图形符号 2-控制活塞 3-卸压阀芯 4-锥阀芯
图4-4 液压锁(飞机襟翼收放系统) 1、4-阀芯 2、3、5、8-弹簧 6、7-活塞
二、方向控制阀
方向控制阀主要用来接通、关断或改变液压油的流动方向,从而控 制执行元件的起动、停止或改变其运动方向。它主要分为单向阀和 换向阀,单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种,而换向阀的种类 很多、应用广泛。
1、单向阀
功用:控制油液单方向流动,又称为逆止阀或止回阀。。 结构组成: 阀体 阀芯 弹簧等
单向阀的应用:
用于泵的出口,防止系统中的压力冲击对泵造成影响; 隔开油路间不必要的联系,防止油路相互干扰;
作背压阀用(回油路上加背压阀),但背压不可调;
作旁路阀用; 桥式回路。
液控单向阀:是一种通入控制压力油后,便允许油液双向流动的单 向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。 油液反向流动时(由油口进油),进油压力通常很高,解决这个问 题的方法:①B油口压力很高,采用先导阀预先卸压,见图4-2a,这 种阀称内泄式液控单向阀。②A油口压力较高造成控制活塞背压较大, 采用外泄口回油降低背压,见图4-2b,这种阀称外泄式液控单向阀。

第四讲 液压控制阀(一)PPT课件

第四讲 液压控制阀(一)PPT课件

液压控制阀-液压阀概述
2.锥阀 阀芯为圆锥形,
一般靠阀芯和阀体形成 的阀座孔进行工作
3.球阀 阀芯为球形,一
般靠阀芯和阀体形成的 阀座孔工作。
液压控制阀-液压阀概述
(二)按作用分类 1.压力控制阀:用于控制油液的压力,如溢流阀、减压阀、顺序阀等 2.流量控制阀:用于控制油液的流量,如节流阀、调速阀等 3.方向控制阀:控制油液的流动方向,如:单向阀、换向阀等。 (三)按控制方式分类 1.定值式或开关式控制阀:包括普通控制阀、插装阀、叠加阀等; 2.电液比例控制阀:包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀; 3.伺服控制阀:包括机液伺服控制和电液伺服控制阀; 4.数一节 液压阀概述 一、液压阀的基本结构 液压阀:用于调整油液的压力、流量或流动方向的液压元件称为液压控制
元件,统称为液压阀 液压阀的基本结构:阀体、阀芯、驱动装置(阀芯控制部分)。 阀体:形成阀口的阀体孔或阀座孔以及和外界管路相连的通油孔。 阀芯:圆柱形(滑阀)、圆锥形(锥阀)、圆球形。 驱动装置:手动、机动、电动、液动、电液动。 二、液压阀的分类 (一)按结构形式分类 1.滑阀:阀芯为圆柱形,一般靠阀芯和阀体形成的阀孔进行工作
液压控制阀-液压阀概述
叠加连接:将各液压阀的上、下 面都做成像板连接阀底面那样的 连接面,相同规格的各种液压阀 的连接面中油口位置、螺钉孔位 置、连接尺寸都相同
液压控制阀-方向控制阀
第二节 方向控制阀 方向控制阀的作用:通过改变阀芯和阀体间的相对位置实现油路的接
通、切断,以实现执行元件的方向控制。 方向控制阀分类:单向阀、换向阀
液压控制阀-方向控制阀
单向阀的特点 1)弹簧的刚度小,开启压力低,一般为(0.03~0.05)MPa。 2)进出油口的压力降小,一般为(0.2~0.3)MPa。 单向阀的应用 1)作单向阀用(或和其他阀组成组合阀作单向阀用); 2)作背压阀用,这时应将普通单向阀的软弹簧更换成刚度略大的弹

常用的液压控制阀

常用的液压控制阀


②起平衡阀的作用。在大型压床上由于压柱及上模很重.为防
止因自重而产生的自走现象.因此必须加装平衡阀(顺序阀).
如图4-22所示。
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4.1 常用的液压控制阀

4.增压器及其应用

回路内有3个以上的液压缸.其中有一个需要较高的工作压力. 而其他的仍用较低的工作压力.此时即可用增压器提供高压给 那个特定的液压缸;或是在液压缸进到底时用增压器.如此可 使用低压泵产生高压.以降低成本图4-23所示为增压器动作 原理及符号.
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4.1 常用的液压控制阀

当负载增加.出口压力p2上升到超过先导阀弹簧所调定的压力 时.提动头打开.压力油经排泄口流回油箱.由于有油液流过阻 尼管.油腔1的压力p2大于油腔2的压力p1.当此压力差所产生 的作用力大于主阀滑轴弹簧的预压力时.滑轴上升.减小了减 压阀阀口的开度.使p2下降.直到p2与p1之差和滑轴作用面积 的乘积同滑轴上的弹簧力相等时.主阀滑轴进入平衡状态.此 时减压阀保持一定的开度.出口压力p2保持在定值。 如果外界干扰使进口压力p1上升.则出口压力p2也跟着上升. 从而使滑轴上升.此时出口压力p2又降低.而在新的位置取得 平衡.但出口压力始终保持为定值。
第4章 控制元件

4.1 常用的液压控制阀 4.2 其他液压控制元件
4.3 常用气动控制阀
4.4 其他气动控制阀
4.1 常用的液压控制阀


4.1.1 概述
1.阀的功用 阀是用来控制系统中的流体的流动方向或调节其压力和流量 的.因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀3大类。一个形 状相同的阀.可以因为作用的不同而具有不同的功能。压力阀 和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力和流量.而 方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。这就是 说.尽管阀存在着各种各样的不同类型.它们之间还是保持着 一些基本共同之处。

第4章控制阀

第4章控制阀

第四章 控制阀本章重点:1. 三位四通电磁换向阀和电液换向阀的工作原理2. 溢流阀的流量特性及溢流阀的应用3. 节流口的流量特性,调速阀的工作原理本章难点:1. 滑阀式换向阀的中位机能2. 直动式溢流阀和先导式溢流阀的工作性能及压力流量特性比较3. 减压阀的工作原理及应用第一节 阀的基本类型和要求一、阀的基本类型控制阀在液压系统中的作用是控制液流的压力、流量和方向,以满足执行元件在输出的力(力矩)、运动速度及运动方向上的不同要求。

控制阀可按不同的特征进行分类,如表4-1所示。

表4-1控制阀的分类分类方法种类详细分类压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀等按机能分方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀等人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆机械操纵阀挡块、弹簧、液压、气动按操纵方式分电动操纵阀电磁铁控制、电-液联合控制管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀按连接方式分插装式连接螺纹式插装、法兰式连接插装开关定值控制阀(普通液压阀)定值控制液流的压力和流量伺服阀根据输入信号,成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量模拟量比例阀根据输入信号,成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量按控制信号形式分数字量数字阀根据输入的脉冲数或脉冲频率,控制液流的压力和流量。

只能用于小流量控制场合,如电液控制的先导控制级二、基本要求控制阀的性能对液压系统的工作性能有很大影响,因此液压控制阀应满足下列要求:(1)动作灵敏、准确、可靠、工作平稳、冲击和振动小;(2)油液流过时压力损失小;(3)密封性能好;(4)结构紧凑,工艺性好,安装、调整、使用、维修方便,通用性大。

第二节 方向控制阀方向控制阀简称方向阀,主要用来通断油路或切换油流的方向,以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求。

第四章 液压控制阀

第四章 液压控制阀

二、液压阀的分类
1.根据结构形式分类
滑阀:滑阀为间隙密封,阀芯与阀口存在一定的密封长度,因此滑 阀运动存在一个死区。阀口的压力流量方程: q= CdπD x (2Δp/ρ)1/2 锥阀:锥阀阀芯半锥角一般为12°~20°,阀口关闭时为线密封, 密 封 性能好 且 动 作 灵 敏 。 阀 口 的 压 力流 量 方程 : q= Cdπd x sinα(2Δp/ρ)1/2 球阀:性能与锥阀相同,阀口的压力流量方程: q = Cdπd h 0 (x/R) (2Δp/ρ)1/2
第三节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信
号实现控制的阀类。它包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压 力继电器。
压力控制阀的基本工作原理:通过液压作用力与弹簧力进
行比较来实现对油液压力的控制。
调节弹簧的预压缩量即调节了阀芯的动作压力,该弹簧是
压力控制阀的重要调节零件,称为调压弹簧。
如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合,又可组成三位的电磁换向阀 ,电磁铁得电分别为左右位,不得电为中位(常位)。 电磁吸力有限,电磁换向阀最大通流量小于 100L/min 。对液动力较大 的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。
4.电液换向阀
电液换向阀是由电
磁换向阀与液动换 向阀组合而成,液 动换向阀实现主油 路的换向,称为主 阀;电磁换向阀改 变液动阀控制油路 的方向,称为先导 阀。
二位二通换向阀
二位三通电磁阀拆装
二位四通换向阀
二位四通电磁阀拆装
三位四通换向阀
三位五通换向阀
位 、 通 及 图 形 符 号
2.手动(机动)换向阀
阀芯运动是借助于机械外力实 现的。其中,手动换向阀又分 为手动和脚踏两种;机动换向 阀则通过安装在运动部件上的 撞块或凸轮推动阀芯。特点是 工作可靠。

液压控制阀讲解

液压控制阀讲解

第二节 方向控制阀
2)单向阀的要求: 正向液流压力损失小,反向截止密封性能
好,动作灵敏;
第二节 方向控制阀
3)普通单向阀结构
阀体、阀芯 (锥形、钢球式)、弹簧等
4)连接方式 螺纹管式连接
第二节 方向控制阀
5)普通单向阀性能参数 开启压力:Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀:Pk=0.3—0.5 MPa
及开口大小,来实现压力、流量和方向的控制; 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程,即流经阀
口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。
第二节 方向控制阀
方向控制阀功用 用以控制油液流动方向或液流通断。
分类:单向阀、换向阀
一、单向阀 1、普通单向阀(逆止阀或止回阀) 1)普通单向阀功用
只允许油液正向流动,不许反流。
第四章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀是液压系统中控制油液压力、 流量及流动方向的元件
一、液压阀的基本结构与原理 结构:
1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成;
第一节 概述
2、阀心:滑阀、锥阀和球阀; 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口; 4、驱动装置:手动、弹簧、电磁或液压力; 原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断
第三节 压力控制阀
目的任务
了解压力阀功用、分类、 组成、特点 掌握压力阀的工作原理、 性能、区别
(以二位二通为例)
第二节 方向控制阀
3)电磁换向阀
第二节 方向控制阀
第二节 方向控制阀
电磁换向阀特征:借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改 变液流流向。
按所用电源不同,分为交流型、直流型和交流本整型。 符号:
原理:图示位置:P → A 、B ┴ 电磁铁通电:P → B 、 A ┴

《液压与气动技术》习题集 附答案

《液压与气动技术》习题集 附答案

液压与气动技术习题集(附答案)第四章液压控制阀一.填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。

对单向阀的性能要求是:油液通过时,压力损失小;反向截止时,密封性能好。

2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。

当背压阀用时,应改变弹簧的刚度。

3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向,换向时其阀芯移动速度可以控制,故换向平稳,位置精度高。

它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。

4.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。

为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,可选用Y型中位机能换向阀。

5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀,其中位机能是“Y”,型,意在保证主滑阀换向中的灵敏度(或响应速度);而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。

6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位,并(在位置上)对中。

7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可选用其中的“M”,型;为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,中位机能可选用“Y”。

型。

8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

9.在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要是调压,而主阀的作用主要是减压。

10.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。

显然(p s—p k)、(p s—p B)小好, n k和n b大好。

11.将压力阀的调压弹簧全部放松,阀通过额定流量时,进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失,而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。

的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值;开启12.溢流阀调定压力PY比指的是开启压力与调定压力的比值,它是衡量溢流阀静态性能的指标,其值越大越好。

液压控制阀

液压控制阀

方向控制阀
按用途分为单向阀和换向阀。①单向阀:只允许流体在管道中单向接通,反向即切断。②换向阀:改变不同 管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等;根据所控制的通道数分两通、三通、四 通、五通等;如二位二通、三位三通,三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。
60年代后期,在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入 的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同,相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液 比例方向控制阀等。
液压控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。①溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状 态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障,压力升高到可能造成破坏的限定值时,阀口会打开而 溢流,以保证系统的安全。②减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压 力功能不同,又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)、定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压 阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。③顺序阀:能使一个执行元件(如液压缸、液压马达等)动作以后,再 按顺序使其他执行元件动作 。
流量控制阀
利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节,从而控制执行元件的运动速度。 流量控制阀按用途分为 5种。①节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的 执行元件的运动速度基本上保持稳定。②调速阀:在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样, 在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,从而使执行元件的运 动速度稳定。③分流阀:不论载荷大小,能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀; 得到按比例分配流量的为比例分流阀。④集流阀:作用与分流阀相反,使流入集流阀的流量按比例分配。⑤分流 集流阀:兼具分流阀和集流阀两种功能 。

液压控制阀DOC

液压控制阀DOC

第四章 液压控制阀液压控制阀种类很多,根据其作用的不同可分为以下三大类:方向控制阀:如单向阀、换向阀等。

压力控制阀:如溢流阀、减压阀、顺序阀等。

流量控制阀:如节流阀、调速阀等。

它们的作用是通过对液压系统中压力油的流动方向、压力大小、流量大小的控制,从而达到对执行元件的运动方向、输出力(或力矩)大小、输出速度大小进行控制。

第一节 方向控制阀一、单向阀单向阀只允许油液向一个方向流动,不得反向流动,其结构如图4.1所示,主要由阀体1、阀芯2和阀弹簧3组成。

其结构原理如图 4.1所示,当油液沿着p 1→p 2正向流动时,阀芯开启油流畅通。

当油液从p 2→p 1反向流动时阀芯关闭油流不通。

单向阀应具备如下特性:当油液从正向流过阀时,阀芯阻力要小,压力损失要少;当油液反方向进入单向阀时,阀芯与和阀座之间密闭性要好,无泄漏或泄漏量很小。

在液压系统中,有时还需要单向阀反向流动时油液也畅通,这就需采用液控单向阀。

二、液控单向阀液控单向阀主要由阀体1、阀芯2、弹簧4、顶杆5、阀盖3及阀盖6组成,其结构见图4.2所示。

当p 0无压力油时,若油液沿着p 1→p 2正向流动,则阀芯开启油流畅通。

若油液从p 2→p 1反向流动,则阀芯关闭油流不通。

当从p 0给以压力油时,在控制油的作用下,顶杆5向上运动将阀芯2顶起,油液从p 2→p 1反向畅通。

液控单向阀的最小控制压力约为主油路的30% ~ 40%。

(a ) (b ) 图4.1 单向阀 1—阀体;2—阀芯;3—阀弹簧图4.2 液控单向阀1—阀体;2—阀芯;3—上阀盖;4—阀弹簧;5—顶杆;6—下阀盖 三、换向阀换向阀是控制液压系统中的油流方向,改变执行元件的运动方向和动作顺序的阀件。

1.换向阀的分类换向阀按阀芯运动方式的不同可分为:滑阀式与转阀式;按操纵控制方式的不同可分为:手动换向阀(S )、机动换向阀(C )、电磁换向阀(交流电D ,直流电E )、液动换向阀(Y )、电液动换向阀(DY ,EY );按阀的可变位置及控制油路数量的不同可分为:二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位六通等换向阀;按阀的安装连接方式的不同可分为:管式(G 或L )、板式(B )、法兰式(F )等换向阀;根据压力级别的不同可分为:中低压阀(0 ~ 8 MPa )、中高压阀(8 ~ 16 MPa )、高压阀(16 ~ 32 MPa )等。

第4章 液压控制阀

第4章 液压控制阀
Vedio
使液压系统的压力维持恒定,实现系统的稳 压、调压与恒压。
第4章 液压控制阀
4.3 压力控制阀的功能与工作原理

溢流阀的分类
直动式溢流阀 先导式溢流阀
图形符号

直动式溢流阀的结构
图4-15 直动式溢流阀结构示意图
第4章 液压控制阀
4.3 压力控制阀的功能与工作原理

先导式溢流阀
图4-16 先导式溢流阀结构示意图

减压阀

减压方法 —— 减压阀口f

减压与恒压实现过程 1 先导阀开启
2 主阀上升 3 调节减压阀口f 开度
图4-21 先导式减压阀结构示意图
第4章 液压控制阀
4.3 压力控制阀的功能与工作原理

减压阀的应用
5
用以灵活方便地使某一分 支回路压力降低; 缺点: 油液流经减压阀将产生压 力损失,这增加了功率损失并 使油液发热。
(1) 用作安全阀——过载保护作用; (2) 稳压,使系统压力恒定;
图4-18 安全阀的连接回路
第4章 液压控制阀
4.3 压力控制阀的功能与工作原理

溢流阀的应用
(3) 用作背压阀;
图4-19 背压阀连接回路
第4章 液压控制阀
4.3 压力控制阀的功能与工作原理

溢流阀的应用
(4) 实现远程调压与系统卸荷;
液控单向阀
图4-4 液控单向阀工作原理
图4-5 液控单向阀图形符号
第4章 液压控制阀
4.2 方向控制阀的功能与工作原理


单向阀结构与工作原理
卸荷阀芯
液控单向阀
(1) 外泄式液控单向阀 (2) 内泄式液控单向阀

液压控制阀件课件

液压控制阀件课件
分类
根据功能不同,液压控制阀件可 分为方向控制阀、压力控制阀和 流量控制阀三大类。
液压控制阀件的工作原理
01
液压控制阀件的工作原理主要基 于帕斯卡原理,利用液压油在密 闭管道内的压力传递实现力的控 制和调节。
02
通过调节阀芯的位置和形状,可 以控制液压油的流动方向、过流 面积和节流长度,从而实现液压 系统的精确控制。
液压控制阀件的应用和选型
应用
液压控制阀件广泛应用于各种液压系统中,如工程机械、农业机械、航空航天 、船舶、冶金等领域。
选型
在选用液压控制阀件时,需要根据系统的工作压力、流量、控制精度等要求, 选择合适的阀件类型、规格和材质。同时,还需要考虑阀件的可靠性、稳定性 和寿命等因素,以确保系统的正常运行和维护成本。
检查密封件
调整压力
液压控制阀件的密封件是防止泄漏的关键 部件,应定期检查其完好性,及时更换磨 损或老化的密封件。
液压控制阀件的工作压力应根据工作需求 进行调整,过高或过低的压力都会对阀件 造成损坏,影响系统正常运行。
液压控制阀件的故障排除
阀件不工作
可能是电源线路故障、电磁阀线圈损坏或阀芯卡住等原因 ,应检查电源线路、电磁阀线圈和阀芯,及时更换或修理 损坏部件。
03
液压控制阀件的选型与设计
液压控制阀件的类型与工作原理
液压控制阀件的类型
包括压力控制阀、流量控制阀和方向 控制阀等。
工作原理
通过调节阀芯的位置,控制液压系统 中的油液压力、流量和方向,从而实 现对执行机构的精确控制。
液压控制阀件的选型原则
根据系统工作压力和流量确定阀的额定压力和流量。 根据执行机构的运动要求选择适当的阀类型和结构。
02
常见液压控制阀件类型及其特性
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4.4 方向控制阀(Directional control valves)
(一)单向阀(普通单向阀和液控单向阀) 1.普通单向阀 (1) 结构原理(图4-8)动画演示 1,2 (2) 基本要求 通油方向的阻力尽可能小,而不通油方
向应有良 好的密封。 动作灵敏,工作时 不应有撞击和噪声。 (3) 性能参数 正向开启压力、压力损失、反向泄漏量 (4) 用途 安装在泵的出口,防止系统对泵的影响; 分隔油路防止干扰; 和其它阀组成复合阀。 2.液控单向阀 (1) 型式: 普通型 (1),(动画演示)、卸荷型 (2) 性能特点:有反向开启最小控制压力要求。
产生阻碍塞的原因及减轻阻塞现象的主要措施: ①采用大水力半径的薄刃式节流口。 ②适当选择节流口前后压差。 ③精密过滤并定期更换油液。 ④构成节流口的各零件的材料应尽量选用电位差较小的金属。
3.节流口的形式与特征
4.3.2 节流阀
1.工作原理与结构特点(图4-32)
2. 特点:q随温度、压差变化而变化
3. 用途
4.3.3 调速阀
1)起节流调速作用 2)起负载阻尼作用 3)起压力缓冲作作用
1. 工作原理:减压节流型(图4-33)动画演示
2. 特点:流量稳定性好(图4-34)
3. 应用
4.3.4 旁通式调速阀(溢流节流型) 1. 工作原理:(图4-35)动画演示 2. 特点
4.3.5分流集流阀:分流阀、集流阀、 分流集流阀(图4-36)图
3.与溢流阀比较
(1)减压阀保持出口处压力基本不变,而溢流阀保持进 出口处压力基本不变。
(2)在不工作时,减压阀进出口互通,而溢流阀进出口 不通。
(3)减压阀的先导阀弹簧腔通过泄油口单独外接油;而 溢流阀不单独外接油箱。 4.应用(举例 1 )
4.2.3 顺序阀 1.功用 用来控制多个执行元件的顺序动用。 2.工作原理和结构 直动式顺序阀(图4-29) (动画演示) 先导式顺序阀(图4-30) 3.与溢流阀比较 4.应用 (例 1、2、3)
1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小,噪声小, 寿命长。
2)流体流过时压力损失小。 3)密封性能好。 4)结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性大。
4.2 压力控制阀(press control valves)
4.2.1 溢流阀
1.功用和要求
功用:溢流阀是通过阀口的溢流、使被控制系统或回路
4.2.4 压力继电器 1. 功用 (利用液体压力信号来启闭电气触点的液
压电气转换元件) 2.工作原理和结构(图4-31) (动画演示)
4.3 流量控制阀(Flow control valves)
4.3.1 节流口的流量特性
1. 节流口流量特性公式
q KA(x)(p)m
2. 影响流量稳定性的因素: 1) 压差Δp对流量稳定 性的影响(图); 2) 温度对流量稳定性的影响; 3) 阻塞对流量稳定性的影响
第四章 控制元件
本章学习目标: ❖ 了解阀的功用、共同特点、分类及基本要求; ❖ 掌握各种常用液压阀的结构、工作原理、职能
符号及应用; ❖ 掌握常用滑阀中位机能的特点; ❖ 了解电液比例阀、电液数字阀的结构、工作原
理及应用;
4.1 概 述
一、阀的功用 阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的, 因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 共同点: 1)在结构上,所有的阀都由阀体、阀心各驱使阀心动作的元、 部件组成; 2)在工作原理上,所有阀的开口大小,进、出口间的压差以及 流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式,仅是各种阀 控制的参数各不相同而已。 二、阀的分类(表4-1) 三、阀性能的基本要求
4.2.2 减压阀
1.功用和要求 功用:降低出口压力,并使其出口处相接的某一回路
的压力保持恒定。
要求:出口压力维持恒定,不受进口压力、通过流量 大小的影响。
2.工作原理和结构 (1) 直动式减压阀:二通减压阀(图4-24) 三通减压阀(图4-25) (2) 先导式二通减压阀:图4-26 (动画演示) (3) 定比减压阀:图4-28
4.溢流阀的应用 (1)作溢流阀,溢流阀有溢流时,可维持阀进口亦即系 统压力恒定。(应用1) (2)作安全阀,系统超载时,溢流阀才打开,对系统起 过载保护作用。(应用2) (3)作背压阀,溢流阀装在系统的回油路上,产生一定 的回油阻力,以改善执行元件的运动平稳性。(应用3) (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。 (应用4,应用5)
体。 (表4-5)
(2) 滑阀的操纵方式
手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀(1)(2)、
液动换向阀、 电液换向阀、电磁球阀、 转阀 5.滑阀机能 (1) 滑阀机能——阀心在中间位置时,各通口的连通方式。 (中位机能) (2)分析和选择中位机能时通常考虑的因素:
(3)主要用途: ①对液压缸进行锁闭;(动画) ②作立式液压缸的支承阀; (动画) ③某些情况下起保压作用。(动画)
(二)换向阀
1.定义 2.对换向阀的主要要求
1)流体流经阀时的压力损失要小; 2)互不相通的通口间的泄漏损失要小; 3)换向要平稳、迅速且可靠。 3.换向阀的工作原理(图4-11)
4.换向阀的结构形式 (1)结构主体 阀体和滑阀阀心是滑阀式换向阀的结构主
Hale Waihona Puke 的压力维持恒定,实现稳压、调压或限压作用。
要求:调压范围大,调压偏差小,压力振摆小,动作灵
敏,过流 能力大,噪声小。
2.工作原理和结构形式
(1)直动式溢流阀
滑阀型(图4-19)、
锥阀和球阀型(图4-20)
( 2)先导式溢流阀
① 按其主阀心不同有三种结构型式:即一级、二级和三级同心式。
②二节同心式先导溢流阀的工作原理(图4-21)动画演示 ③特点 压力调节比较平稳,可进行远程调压和多级调压,也可以卸荷。
3.特性 (1)开启压力:当溢流阀开始溢流时(即阀口将开未开时),这时进口
处的压力称为溢流阀的开启压力。
(2)静态偏差:全流压力与开启压力之差称为静态调压偏差。开启压
力与全流压力之比称为开启比。溢流阀的开启比越大,它的静态调压偏 差越小,所控制的系统压力便越稳定。 (3)溢流特性曲线 : (图4-22) (4)溢流阀的动态特性(图4-23)
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