第五章液压控制阀.

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第五章 液压控制阀

第五章  液压控制阀

简化符号:
三位四通电液换向阀
应用:高压、大流量的场合。 (q≤1200 L/min)
实物
3、滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换 向阀的控制机能,称之为滑阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀,阀体是通用的,仅阀芯台肩
的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用: 使泵卸载的有H、K、M型;使执行元件停止的有O、M
• 绘方向阀简图。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途: 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 按阀芯结构:滑阀 球阀 锥阀 按工作原理:直动式 先导式 工作原理:利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1.溢流阀的功能 功能:利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡, 使阀的进口压力不超过或保持调定值; 保持系统压力恒定,即溢流定压;
q= Cdπd x sinα(2Δp/ρ)1/2 • 球阀 性能与锥阀相同,阀口的压力流量方程 q = Cdπd h 0 (x/R) (2Δp/ρ)1/2

根据用途不同分类
• 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力 的阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 • 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量 的阀类,如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流 量阀等。 • 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向 的阀类,如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
(2) 两位三通
职能符号:
A
P
B
作用:控制液流方向
(3) 两位四通
职能符号:
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔 作用:控制执行元件换向
(4) 三位四通 职能符号:
作用:换向、停止。

第五章 液压控制阀(方向阀)

第五章  液压控制阀(方向阀)

二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同,
但结构和原理上均具有以下共同点: 1)在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成; 2)在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止,从而实现对系统的 控制和调节作用; 3)只要液体经过阀孔流动,均会产生压力 降低和温度升高等现象,通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关,即 符合液体流经小孔的流量公式;
第二节 方向控制阀



方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断,可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀,又叫止回阀或逆止阀,只 允许油液正向流动,不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样,
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧,2-阀芯,3-阀座,4-控制活塞

当压力油从A口流入,对于左侧液控单向阀为正 向流动,同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯,允许液体反方 向从D口→B口流动;同理,当压力油从B口流入 时,左侧液控单向阀同样允许液体反向流动;当 A口和B口都不通压力油时,相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失,液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀,这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的,且阀口的锥形面密封良好,这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭,由于液 体不可压缩,执行元件在正常情况(无泄漏)下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通,但不一定表示液流的实际方向;用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。

第五章 控制阀

第五章 控制阀
处于差动状态,系统不能卸荷。
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通, P 口封闭,执
行元件处于浮动状态,系统不能卸荷。
四个油口互相连通,执行元件处于浮动状 态,系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1.系统卸荷。 当阀处于中间位置时,P口能够通畅地与T口连通,使系统处 于卸荷状态,既节约能量,又防止油液发热,如M和H型; 2.执行机构浮动。 当阀处于中间位置时,如果A、B两油口互通,执行机构处于浮 动状态,可通过其他机构移动调整其位置,如Y和H型; 3.执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时,如果A、B两油口封闭,则可使执行机构 在任意位置停止,如O和M型; 4.系统保压。 当P口被封闭时,系统保压,液压泵能够用于多缸系统,如O和 Y型; 5.制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时,要求中位时两腔与油 箱相通,保证锁紧和制动的可靠性,如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置(若由虚线构成的方框则表示过 渡位置),有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数,有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通,但不表示流动方向,┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示,将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示,将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置,其中一个是常位(即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置),绘制液压系统图时,油 路一般应该连接在常位上。

第五章 液压控制阀.

第五章  液压控制阀.

2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单,针阀作轴向移动,但水力半径小,易 堵塞,受油温影响较大,流量稳定性差,适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽,通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好,但在 阀芯上有径向不平衡力,使阀芯转动费力,易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭,液压泵不卸荷,液压缸闭锁,可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油,从静止到启动平稳;制动时运动惯性 引起液压冲击较大;换向位置精度高
四口全接通,泵卸荷,液压缸处于浮动状态,在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击;制动比O型平稳;换向位置变动 大
P口封闭,A、B、T三口相通,泵不卸荷,液压缸浮动,在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击;制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中,为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作,必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制,这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为: 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力, 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀, 反向开启控制压力小,最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞;2-推杆;3-锥阀;4弹簧座;5-弹簧;6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能,常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况,也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。

第五章 液压控制元件

第五章 液压控制元件

单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构,当控制口K不通压力油时, 此阀的作用与单向阀相同;但当控制口通以压力油时,阀就保持开 启状态,液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同,下 半部有一控制活塞1,控制油口K通以一定压力的压力油时,推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起,阀就保持开启状态。
当进口压力不高时:液压力不能克服先导阀的弹簧阻力,先导阀口关 闭,阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同,故被主阀弹簧压在阀座 上,主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时:先导阀口打开,主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时,油液 流过阻尼小孔,产生压力损失,使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动,使进、回油口连通,达到溢流稳压的 目的。
◆ (2) 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压,将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断,从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔

溢流出口 压力油入口

第五章 液压控制阀

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(3)启闭特性:
开闭启合比比pp--KB
:开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。 :停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。
由于摩擦的作用,开启压力大于闭合压力。
pK
=
pK ps
×- 100 %
-
pB
= pB ×100 % ps
显然上述两个百分比越大,则两者越接近,溢流阀的启闭特性 就越好。一般开启比大于90%,闭合比大于85%。
Δp越小,刚度越低,所以节流阀只能在大于某一最低压
差的条件下才能工作,但提高Δp将引起压力损失。
第五章 液压控制阀
(2)温度对流量稳定性的影响
T变,μ变,q变。 薄壁孔(紊流状态)不受温度变化影响。
(3) 节流口的阻塞
阻塞现象: 当Δ p一定,A 较小时流量时大时小甚至断流
措施:加大水利半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。
m — 压差指数 K — 节流系数
动画演示
q∝ A ,Δp=c,A ↑ ,q↑。
第五章 液压控制阀
4. 刚度
刚度 外负载波动引起阀前后压力差Δ p 变化,即使阀 的开口面积A 不变,也会导致流经阀的流量q 不稳定。
定义:阀的开口面积A 一定
q
T = dΔ p/dq
T = Δ p1-m/ (KAm )
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
§5.1 阀的作用和分类
一、作用 控制液流的方向、压力和流量。
二、分类 按用途:压力阀、流量阀、方向阀
按操纵方式:手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式:管式、 板式、法兰式、叠加式等
第五章 液压控制阀

第5章 液压控制阀

第5章  液压控制阀

1、直动式溢流阀:(用于低压, p≤2.5MPa,反向不通) 如下页图所示,直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力,直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作, 以保证(油缸)进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时,阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置,P与T不能相通;当进口压力升高, 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点,既可以很方便的控制换向,又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明: ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度,从而使主油路的换向平 稳性得到控制; ②为保证液动阀回复中位,电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路(内控),也可以 取独立油源(外控)。 • 思考:执能符号中六个油口分别接何处? 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动,换向 精度和平稳性不高,适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图(a):向左推动手柄→左位工作; 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图(b):为钢球定位的手动换向阀, 与图(a)的区别:手柄可在三个位置上定 位,不推动手柄,阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制(以液体压力 的变化来控制油路的通断)的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上,从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分,溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 (一)、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。

第五章 液压控制阀

第五章 液压控制阀

第五章液压控制阀一.判断题.1.单向阀的作用是要变换液流流动方向,接通或关闭油路。

()2. 单向阀可以用来作背压阀。

()3.溢流阀的进口压力即为系统压力。

()4.先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。

()5.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。

()6.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者密封性能好。

()7. 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

()8.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。

()9. 节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。

()二.选择题.1.在下列液压阀中,不能作为背压阀使用A.单向阀 B.顺序阀C. 减压阀D.溢流阀2.若某三位换向阀的阀心在中间位置时,压力油与油缸两腔连通、回油封闭,则此阀的滑阀机能为A.P型 B. Y型C.K型 D. C型3.使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷,应采用_______.A ."P"型阀;B ."Y"型阀;C . "M"型阀。

4. 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁,应采用________型阀。

A."O" 型阀;B. "P" 型阀;C. "Y"型阀。

5.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是_____机能.A. H型B. M型C. Y型D. P型6.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷.且液压缸浮动.其中位机能应选用_______.A. H型B. M型C. Y型D. O型7. 题图所示的图形符号表示_______。

A.三位四通电磁换向阀B.四位三通电磁换向阀C.三位二通电磁换向阀8. 溢流阀________.A .常态下阀口是常开的B.阀芯随着系统压力的变动而移动C.进出油口均有压力D.一般连接在液压缸的回油油路上9. 以变量泵为油源时,在泵的出口并联溢流阀是为了起到。

第五章 液压控制阀

第五章 液压控制阀
20
二、滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时,
阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口
的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用
的几种。
21
(l)二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种:通 或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有:常闭式(O型)、常 开式(H型) 。
19
表5.1中图形符号的含义如下: • 一般,阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示;阀
与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示;而阀
与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置,其中一个为
常态位,即阀芯未受到操纵力时所处的位置,图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时,油路一般应连接在换向阀的常态位上。
图5.18
机动换向阀
29
二、电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。 (1)直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同,有以下三种: ①交流电磁铁。寿命较短。 ②直流电磁铁。需要专用直流电源,使用寿命较长。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 (2)干式、油浸式、湿式电磁铁 不管是直流还是交流电磁,都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。
A B
P T
A
B
T
P
14
下图表示人向一侧搬动控制手柄,阀芯左移,或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通,压力油经P、A到其它 元件;从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔,T 回油箱。

第五章 液压控制阀(溢流阀)讲解

第五章 液压控制阀(溢流阀)讲解
12
3 溢流阀的性能
1.静态性能
(1)压力调节范围 压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节
时,系统压力能平稳地上升或下降,且压力无突跳及 迟滞现象时的最大和最小调定压力。溢流阀的最大允 许流量为其额定流量,在额定流量下工作时,溢流阀 应无噪声、溢流阀的最小稳定流量取决于它的压力平 稳性要求,一般规定为额定流量的15%。
p .A=K(X0+x),p≈KX0/A 式中,X0为弹簧的预压缩量,x为弹 簧附加压缩量(也是阀芯开启位移 或阀口的开度)。
3
p .A=K(X0+x),p≈KX0/A 由上式可知,当阀芯处于不同位置 时,溢流压力是变化的。然而由于 弹簧的附加压缩量x相对于预压缩量 x0来说是较小的,所以可认为溢流 压力p基本保持恒定,即p保持为 KX0/A。这就是溢流阀起定压溢流 作用的工作原理。(若忽略压力损 失,p就是溢流阀的进口压力)
调压弹簧9
9
⑴ 当进油口油压较低时,小于锥阀芯左腔的弹簧弹力,先导阀 处于关闭状态,流经阻尼孔油液没有形成通路。由主阀芯的上、 下腔和锥阀芯的右腔形成一个密封容积(腔),所以腔内各点 的压力均相等。且都等于阀的入口油压。主阀芯在上下油液压 差和弹簧力的作用下处于最下端位置。即P口和T口不通。
10
⑵当进油口油压升高, 使锥阀芯的右腔油液 压力大于左腔的弹簧 弹力,先导阀打开 (经过一段振荡过程 后停在某一平衡位置). 压力油便经阻尼孔5
5
回油口O与泄漏油流经的 弹簧腔相通,L口堵塞,称为 内泄。内泄时回油口的背压将 作用在阀芯上端面,这时与弹 簧力相平衡的将是进出油口的 压差。若将泄漏油腔与O口连 通的通道堵塞,将L口打开, 直接将泄漏油引回油箱,这种 连接方式称为外泄。

05第五章液压控制阀(习题五)

05第五章液压控制阀(习题五)

第五章液压控制阀(习题五)一、名词解释:1.换向阀的中位机能2.节流阀的最小稳定流量二、填空题(请在括号中填入正确答案. ,1.溢流阀阀口常,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。

定值减压阀阀口常,先导阀弹簧腔的泄漏油必须。

2.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。

3.直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。

4.压力继电器的作用是。

5.减压阀与顺序阀的主要区别是(1),(2),(3)。

6.调速阀是由和节流阀而成,旁通型调速阀是由和节流阀而成。

7.压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。

8.电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。

液压系统采用三位四通换向阀换向,若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时,可采用的中位机能为型。

9.液压控制阀按其用途可分为、和三大类,分别调节、控制液压系统中液流的、和。

10.换向阀的中位机能是。

11.当溢流阀进口压力低于调整压力时,阀口是的,溢流量为,当溢流阀进口压力等于调整压力时,阀口是的,溢流阀开始。

12.压力继电器是一种能将转变为的转换装置。

压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围,称为。

13.调速阀可使速度稳定,是因为其节流阀前后的压力差。

14.调速阀可使速度稳定,是因为其节流阀前后的压力差_ _。

15.按阀芯运动的控制方式不同,换向阀可分为、、、、换向阀。

16.电液换向阀是由和组成。

前者的作用是;后者的作用是。

17.在进油路节流调速回路中,当节流阀的通流面积调定后,速度随负载的增大而。

18.在容积调速回路中,随着负载的增加,液压泵和液压马达的泄漏,于是速度发生变化。

19.单向阀的作用是,正向通过时应,反向时应。

20.溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。

21.液压基本回路是指由某种液压元件组成的,用来完成的回路,按其功用不同,可分为、和回路。

5.《液压传动》液压控制阀

5.《液压传动》液压控制阀

结构简图
1—液动阀阀芯 2、8—单向阀 3、7—节流阀 4、6—电磁铁 5—电磁阀阀芯
图形符号
液动换向阀的换向速度可由两端节流阀 调整,因而可使换向平稳,无冲击。
图5-8 电液换向阀
5.2.2 换向阀
(5) 手动换向阀
利用手动杠杆改变阀芯和阀体的相对位置,实现换向。阀芯靠 钢球、弹簧定位。 自动复位式换向阀,可用手操作使换向阀 左位或右位工作,当操纵力取消后,阀芯 便在弹簧力作用下自动恢复至中位,停 止工作。适用于换向动作频繁,工作持续 时间短的场合。 钢球定位式换向阀,其阀芯端部的钢球定 位装置可使阀芯分别停止在左、中、右 三个位置上,当松开手柄后,阀仍保持 在所需的工作位置上, 可用于工作持续 时间较长的场合。
5.2.2 换向阀
3.滑阀机能
滑阀式换向阀处于中位或原始位置时,各油口的连通方式称为滑阀机 能(也称中位机能)。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。
表5-2 三位换向阀的滑阀机能 滑阀 中位符号
机能
中位时的滑阀状态 三位四通 三位五通
中位时的性能特点
O H
各油口全部关闭,系统 保持压力,执行元件各 油口封闭 各油口P、T、A、B全部 连通,泵卸荷,执行元 件两腔与回油连通 A、B、T口连通,P口保 持压力,执行元件两腔 与回油连通
5.2.1 单向阀
2. 液控单向阀
1-控制活塞 2-顶杆 3-阀体
结构图
图形符号
原理:当控制油口Κ不通压力油时,油液只可以从P1进、P2出,此 时阀的作用与单向阀相同;当控制口Κ通压力油时,阀芯3 右移,阀保持开启状态,液流双向流动。一般控制油的压力 不应低于油路压力的30%~50%。
液控单向阀具有良好的单向密封性,常用于执行元件需要长时间保压、锁紧 的情况下。这种阀也称为液压锁。

第五章 液压控制阀(溢流阀)

第五章 液压控制阀(溢流阀)

至 统
远程调压阀
Y2
Y1
32
B.2 二级调压回路
左图为二级调压回路的一例。活塞下降为工作行程,高 压溢流阀4限制系统最高压力。活塞上升为非工作行程,低压 溢流阀3的调节压力只需克服运动部件自重和摩擦阻力即可。 此回路常用于压力机的液压系统中。右图为二级调压回路另 一例。活塞下降压力由高压溢流阀 3调节。活塞上升系统压力 由远程调压阀5调节。
5.3.2. 减压阀
减压阀是一种利用液压油流过隙缝产生压 降的原理,使出口压力低于进口压力的压力控 制阀。 按照调节要求不同可以分为: (1)定值减压阀:用于保证出口压力为定值的 减压阀 (2)定差减压阀:用于保证进出口压力差不变 的减压阀 (3)定比减压阀:用于保证进出口压力成比例 的减压阀 其中定值减压阀应用最为广泛,简称减压 阀。
溢流阀的静态特性曲线
2.动态性能
当溢流阀的溢流量有 零阶跃变化至额定流量时, 其进口压力降迅速升高并 超过额定压力的调定值, 然后逐步衰减到最终稳态 压力,完成动态过度过程, 如右图所示。衡量动态过 渡过程品质好坏的指标, 称为动态性能指标。
溢流阀的动态特性曲线
2.动态性能
(1) 压力超调量
定义最高瞬时压力峰 值与额定压力调定值ps的 差值为压力超调量,要求 该值小于等于ps的30%; 否则将导致系统元件损坏, 管道破裂或其他故障。
5
回油口O与泄漏油流经的 弹簧腔相通,L口堵塞,称为 内泄。内泄时回油口的背压将 作用在阀芯上端面,这时与弹 簧力相平衡的将是进出油口的 压差。若将泄漏油腔与O口连 通的通道堵塞,将L口打开, 直接将泄漏油引回油箱,这种 连接方式称为外泄。 直动式溢流阀是利用阀芯 上端的弹簧力直接与下端面的 液压力相平衡来控制溢流压力 的。一般直动式阀只做成低压、 流量不大的溢流阀。

液压控制阀概述

液压控制阀概述
序阀功用 顺序阀用来控制多个执行元件的顺序动作。 通过改变控制方式、泄油方式和二次油路的接法,顺 序阀还可构成其他功能,作背压阀、平衡阀或卸荷阀用。 顺序阀有直动式和先导式之分。 根据控制压力来源的不同,有内控式和外控式之分。
第二节 压力控制阀
(二)顺序阀工作原理
直动式减压阀
第二节 压力控制阀
减压阀和溢流阀不同之处: (1)减压阀保持出口处压力基本不变,溢流阀保持进口 处压力基本不变。 (2)在不工作时,减压阀进出口互通,溢流阀进出口不 通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定,弹簧腔需通过 泄油口单独外接油箱;溢流阀的出油口是通油箱的,所以 它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通, 不必单独外接油箱。
(1)作溢流阀。溢流阀有溢流时,可维持阀进口亦即系 统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时,溢流阀打开,对系统起过 载保护作用,而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀(一般为直动式)装在系统的回油 路上,产生一定的回油阻力,以改善执行元件的运动平稳 性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。
(二)节流阀应用 节流阀在液压系统中,主要与定量泵、溢流阀组成节 流调速系统。调节节流阀的开口,便可调节执行元件运动 速度的大小。
第三节 流量控制阀
二、调速阀
减压阀上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通, 压力为p2,而其肩部腔c和下端油腔d,通过孔道f和e与节 流阀前的油腔相通,压力为pm。活塞上负载F增大时,p2 增大,作用在减压阀阀芯上端的液压力增大,阀芯下移, 减压阀的开口加大,压降减小,使pm增大,结果使节流阀 前后的压差pm - p2保持不变;反之亦然。这样就使通过调 速阀的流量恒定不变,活塞运动的速度稳定,不受负载变 化的影响。

第5章 液压控制阀

第5章 液压控制阀

泄油口L(在侧面,图中看不见)
进油口P1
进油口P1
出油口P2
出油口P2
泄油口L
◆减压阀的主要特点:
1)常态下阀口打开
2)从出口引压力油控制阀口开度 3)进口压力小于调定值时,不起减压作用
4)当进口压力高于调定值时,保持出口稳定低压
5)泄油口单独接油箱
◆减压阀和溢流的区别: 1、减压阀是出口压力控制,保证出口压力为定值; 溢流阀是进口压力控制,保证进口压力为定值 2、减压阀阀口常开;溢流阀阀口常闭
◆静态特性
(4)溢流阀的压力调节范围: 溢流阀的能够保证性能的压力使用范围。调节压力
时进口压力能保持平稳变化,无突变、迟滞等现象
更换不同刚度的弹簧可改变压力调节范围 (5)溢流阀许用流量范围: 许用流量范围是额定流量的15%—100%
动态特性
溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性, 如图。其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。
此力指向阀口开启方向 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式; (b)内流式
(3)液压卡紧现象 卡紧现象 在中高压系统中,当阀芯停止运动一段时间后, 移动阀芯十分费力,这就是卡紧现象。 引起的原因 主要是滑阀付几何形状误差和同心度变化引起的 径向不平衡力。有的是赃物进入缝隙或油温升高阀芯
膨胀卡紧
(3)液压卡紧现象 卡紧力 •径向不平衡力分析: 1、无几何误差,但轴心线平行不重合:不出现径向不 平衡力。
◆静态特性 (2)溢流阀的启闭特性: 开启比:Pc与 Pn 之比越大、调压偏差越小阀的压力稳定 性越好; 闭合比:Pc· 与 Pn率越大阀的性能越好 一般开启压力比率> 90% ;闭合压力比率> 85% (3)溢流阀的卸荷压力: 溢流阀的遥控口与油箱连通后泵处于卸荷状态时,溢流阀 进出油口压力之差称之为卸荷压力。一般卸荷压力不大于 0.2MPa,最大不应超过0.4MPa。

第五章 液压控制阀

第五章 液压控制阀
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa,(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调,换向冲击小,一般用于较大流量(>63L/min)的
场合。
(5)电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀,它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀,改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路),而液动阀实 现主油路的换向,称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右),而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时,电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差;
直流电磁铁在工作或过载情况下,其电流基本不变,因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈,工作可靠,换向冲击、噪声小,换向时间
长(约0.1~0.15s),换向频率允许较高(120次/min,最高可达240次/ min),但需要直流电源或整流装置,并且起动力小,反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图,当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时,阀芯在复位弹簧的作用下处于中位,当
K1通压力油,K2通油箱时,阀芯右移,使P与A通,B与T通;反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过,而反向液流被截止, 亦称逆止阀、止回阀,要求其正向液流通过时压力 损失较小,反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构, 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的),当液流从进油口A 流入时,油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力,顶开带有锥端的阀芯(或钢球), 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时,油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上,故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用, 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03~0.05MPa ; 反向截止时,因阀芯与阀座孔为线密封,且密封力随压力增 高而增大,故密封性能良好。

第五章:液压控制阀(含习题答案)

第五章:液压控制阀(含习题答案)
71-35
第一节 方向控制阀
71-36
第一节 方向控制阀
三、其它类型的换向阀 2. 手动阀
手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使 用的一种换向阀,其相当于油路的总开关,由 驾驶室内的换挡手柄控制。
P位:主油路1关闭,油路2、5、 6全部与泄油孔接通,无档位。 R 位: 主油路 1 打开,泄油孔 3 关 闭,1、2接通,获得倒档,5、6 与泄油孔7接通,无前进档。 N位:主油路1打开,油路2、5、 6与泄油孔接通,处于空档。 D位:主油路1打开,油路1、5接 通,油路2、6分别与泄油孔接通 ,获得全部前进档。
71-12
第一节 方向控制阀
双向液压锁
作用: ① P1、P3任一腔通压力油, 都可使P1与P2、 P3与P4接 通。 ② P1、P3都不通压力油时, P2 、 P4 油口被两个液控 单向阀封闭。
a)结构图 b)原理图 1-阀体 2-控制活塞 3-卸荷阀心 4-锥阀(主阀心) 71-13
第一节 方向控制阀
1-主油路 2-倒挡油路 3、7-泄油孔 4-阀心 5-前进挡油路 6-前进低挡油路
S位:主油路1打开,油路1、5、 6 接通,油路 2 与泄油孔 3 接通, 获得前进1、2档。 L 位: 与 S 位相似,但油路 6 封闭 了除 1 档外的所有前进档的换位 阀,即L位只获得1档。 71-37
第一节 方向控制阀
71-29
三位四通电液换向阀:电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向 阀起先导作用,控制液动换向阀的动作;液动换向阀作为主阀,用 于控制液压系统中的执行元件。
AxБайду номын сангаас
Ax
Bx
右侧电磁 铁通电
Ax Bx
通油箱T
外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀

第五章液压阀

第五章液压阀

4
1
2
(3) 用单向阀产生背压
在右图中,高压油进入缸的 无杆腔,活塞右行,有杆腔中的 低压油经单向阀后回油箱。单向 阀有一定压力降,故在单向阀上 游总保持一定压力,此压力也就 是有杆腔中的压力,叫做背压, 在缸的回油路上保持一定背压, 可防止活塞的冲击,使活塞运动 平稳。此种用途的单向阀也叫背 压阀。
2.液控单向阀
图形符号
当控制油口不通压力油时,油液只能从p1→p2; 当控制油口通压力油时,正、反向的油液均可自 由通过。
2.液控单向阀应用
液控单向阀具有良好的单向密封性能,常用于执行元件需要较 长时间保压、锁紧等情况,也用于防止立式液压缸停止时的自 动下滑和速度换接等回路中。
二、换向阀
换向阀的功用是控制油液的通断和流动方 向,控制执行元件的启动、停止、变速和换 向。 换向阀的工作原理是通过改变阀芯在阀体 中的位置来控制油口的连通或闭死状态,从 而控制油液的流向
安装在执行元件的回油路上,使 回油具有一定背压。作背压阀的 单向阀应更换刚度较大的弹簧, 其正向开启压力为( 0.3~0.5) MPa。 pb
背 压 阀
(4)用单向阀和其它阀组成复合阀
由单向阀和节流阀组成复合阀,叫单向节流阀。用单向 阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节 流阀中,单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方 向流动时,因单向阀关闭,液流只能经过节流阀从阀体流出。 若液流沿箭头所示相反的方向流动时,因单向阀的阻力远比 节流阀为小,所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快 速回油。从而可以改变缸的运动速度。
电磁换向阀起先导作用,控制液动换向阀的动作;液动换向 阀作为主阀,用于控制液压系统中的执行元件。 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。 电液换向 阀用在大 流量的液 压系统中。
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第五章液压控制阀第一节阀内流动的基本规律一、液压控制阀的分类按用途分类压力控制阀;流量控制阀;方向控制阀。

按控制方式分类开关(或定值控制)阀:借助于手轮、手柄、凸轮、电磁铁、弹簧等来开关液流通路,定值控制液流的压力和流量的阀类,统称普通液压阀。

伺服控制阀:其输入信号(电气、机械、气动等)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),可以连续成比例的控制液压系统中压力流量的阀类,多用于要求高精度、快速响应的闭环液压控制系统。

比例控制阀:这种阀的输出量与输入信号成比例。

它们是一种可按给定的输入信号变化的规律,成比例的控制系统中液流的参数的阀类,多用于开环液压程序控制系统。

数字控制阀:用数字信息直接控制的阀类。

按结构形式分类滑阀(或转阀);锥阀;球阀;喷嘴挡板阀;射流管阀。

按连接方式分类:螺纹联接阀;法兰连接阀;板式连接阀:将板式阀用螺钉固定在连接板(或油路板、集成块)上;叠加式连接阀;插装式连接阀。

二、阀口流量公式及流量系数1、滑阀流量系数对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口,通过阀口的流量均可用下式表示:(5-1)式中,为流量系数;为阀口通流面积;为阀口前、后压差。

滑阀的流量系数设滑阀开口长度为x(见图),阀芯与阀体(或阀套)内孔的径向间隙为,阀芯直径为,则阀口通流面积为式中,为滑阀开口周长,又称过流面积梯度,它表示阀口过流面积随阀芯位移的变化率。

对于孔口为全周边的圆周滑阀,。

若为理想滑阀(即=0),则有。

对于孔口为部分周长时(如:孔口形状为圆形、方形,弓形、阶梯形、三角形、曲线形等),为了避免阀芯受侧向作用力,都是沿圆周均布几个尺寸相同的阀口,此时只需将相应的过流面积的计算式代入式(5-1),即可相应的算出通过阀口的流量。

式(5-1)中的流量系数与雷诺数有关。

当Re>260时,为常数;若阀口为锐边,则=0.8-0.9。

圆柱滑阀的雷诺数Re表示为式中,为油液流经滑阀阀口的平均速度;为油液的运动粘度;为滑阀阀口处液流的平均深度,。

当>>x时,于是。

2、锥阀流量系数如图所示,具有半锥角且倒角宽度为的锥阀阀口,其阀座平均直径为,当阀口开度为x时,阀芯与阀座间过流间隙高度为。

在平均直径处,阀口的过流面积为(5-3)一般,x<<,则(5-4)把阀芯和阀座间圆锥形装缝隙展开成扇形平面,即可看作两平行圆板间径向流动的一部分,其雷诺数定义为式中,为阀口平均流速。

如此求得考虑了粘性摩擦、流动惯性和起始效应的锥阀阀口流量系数为(5-5)当Re很大时,0.77-0.82。

点击看演示(a)(b)(完整阀腔)流出阀口时(见左图)的稳态液动力为(5-6)可见,的方向与cos的方向相反,即指向阀口关闭的方向。

(完整阀腔)流入阀口时(见右图)的稳态液动力为(5-7)可见,的方向与cos的方向一致,即仍指向阀口关闭的方向。

点击看演示(a)(b)(不完整阀腔)流出时(见左图)的稳态液动力为(取图中阴影部分为控制容积)(5-8)可见,的方向与cos的方向相反,即指向阀口关闭的方向。

(不完整阀腔)流入时(见右图)的稳态液动力为(取图中阴影部分为控制容积)(5-9)可见,的方向仍与cos相反,然而此时指向阀口开启的方向。

滑阀上稳态液动力的补偿(一)点击察看演示图对于高压大流量的阀,将因稳态液动力的数值很大,而使滑阀操纵困难。

因此,必须采取措施进行补偿。

常用的补偿方法有:开多个径向小孔(见图):稳态液动力计算公式(5-10)表明,如果射流角,则此力为零。

将阀套上的通油空由一个大孔改成多个直径为的小孔,并排成螺旋状,使孔与孔之间的重叠量为S,以保证流量与位移的线性关系。

对一个孔来说,在开小口时,而窗孔完全打开时,。

这样,只有还未完全开启的一个孔的液流会产生液动力,从而使之大大减小。

滑阀上稳态液动力的补偿(二)利用压力降来补偿稳态液动力(见图):增大阀芯两端颈部直径,使环状通道面积减小,液流流经环状通道时产生压力降,其液压力反作用于阀芯的轴肩上,该液压力的方向与稳态液动力的方向相反。

根据实验,当时,可以补偿稳态液动力的一半。

此法简单,但只在大流量时才有效。

斜孔法(见图):将阀的进口(或出口)做成斜孔,使液流进入(或流出)阀腔时带有一定的轴向分力,以抵消节流窗口处的部分稳态液动力。

(三)滑阀上稳态液动力的补偿特性腔法补偿稳态液动力:图a所示为负力窗口结构,因油腔的回油在阀芯两端颈部锥面上发生动量变化,是从阀腔流出的液流所具有的轴向动量设计得比流入动量大,而产生一个开启力(负力),另外在阀腔中还产生一股顺时针方向的回流,也使负力有所增加。

此负力可抵消一部分由矩形凸肩节流窗口所产生的使阀芯关闭的稳态液动力。

如果两端颈部的锥角选择恰当,补偿的效果很高。

与此类似,还可采用图b所示的回油凸肩来补偿稳态液动力,特别在大流量时这种补偿方法更有效。

设计补偿结构时应避免稳态液动力被过补偿(见右图)。

过补偿时液动力将变为开启力,对阀的工作稳定性不利。

3、作用在圆柱滑阀上的瞬态液动力瞬态液动力使滑阀在移动过程中(即开口大小发生变化时)阀腔中液流因加速或减速作用于阀芯上的力(见图)。

此力只与阀芯移动速度有关(即与阀口开度的变化率有关),与阀口开度本身无关。

若流过阀腔的瞬时流量为,阀腔的截面积为,阀腔内加速或减速部分油液的质量为,阀芯的速度为,则有而故得(5-11)显然,瞬态液动力与滑阀的移动速度成正比,因此它起到粘性阻尼力的作用。

瞬态液动力的方向,视油液流入还是流出阀腔而定(见图a),阀口开度加大时长度为L的那部分油液加速,开度减小时油液减速,两种情况下瞬态液动力的方向都与阀芯移动的方向相反,起阻止阀芯移动的作用,相当于一个正阻尼力,阻尼系数取正值;油液流入阀腔(见图b),阀口开度变化时,瞬态液动力的方向均与阀芯移动方向相同,起帮助阀芯移动的作用,相当于一个负阻尼力,阻尼系数取负值。

在阀芯所受的各种作用力中,瞬态液动力所占比重不大,在一般液压阀中通常忽略不计。

只当分析计算动态响应较高的阀(如伺服阀或高相应的比例阀)时,才予考虑。

4、作用在锥阀上的液动力1)、作用在锥阀上的液动力外流式锥阀(见图)上作用的稳态轴向推力假定锥阀入口处的流速为、压力为,锥阀出口处的流速为、压力为大气压(=0,锥阀口的开口量为x,半锥角为,阀座孔的断面积为,。

考虑到锥阀开度x不大,则可认为液流射流角=;一般倒角宽度取的很小,故有0,。

在稳定流动时,利用动量定理可知,作用在锥阀上的稳态轴向推力为,因,故可忽略,这样(5-12a)上式右端第一项为锥阀底面的液压力;第二项为液流流经锥阀阀口的稳态液动力,此力的方向使阀芯趋于关闭。

因,,则上式为(5-12b)式中,为外流式锥阀轴向推力系数。

(5-13)2)、作用在锥阀上的液动力(二)内流式锥阀(见图)上作用的稳态轴向推力设=0,按上述方法导出其稳态轴向推力为上式右端第一项为锥阀上面的液动力;第二项为液流流经锥阀阀口的稳态液动力,此力的方向使阀芯进一步开启,是一个不稳定因素。

故在先导溢流阀的主阀芯上,常用在锥阀下端加尾碟(防震尾)的方法来保证使作用其上的液动力指向阀口关闭的方向,以增加主阀芯的工作稳定性。

式(5-14a)还可写成(5-14b)Array式中,为内流式锥阀轴向推力系数。

(5-15)点击看演示(a)(b)(c)如果阀芯与阀孔都是完全精确的圆柱形,而且径向间隙中不存在任何杂质、径向间隙处处相等,就不会存在因泄漏而产生的径向不平衡力,称之为侧向力。

由于这个侧向力的存在,从而引起阀芯移动时的轴向摩擦阻力,称之为卡紧力。

如果阀芯的驱动力不足以克服这个阻力,就会发生所谓的卡紧现象。

阀芯上的侧向力如图所示。

图中和分别为高、低压腔的压力。

图a表示阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端在高压腔),同时阀芯与阀孔轴心线平行但不重合而向上有一个偏心距。

如果阀芯不带锥度,在缝隙中压力呈三角形分布(图中点划线所示)。

现因阀芯有倒锥,高压腔的缝隙小,压力下降较快,过压力分布呈凹形,如图a中实线所示;而阀芯下部缝隙较大,缝隙两端相对缝隙铰小,所以b比a凹的小。

这样,阀芯上就受到一个不平衡的侧向力,且指向偏心一侧,直到二者接触为止。

图b所示为阀芯带有顺锥(锥部大端在低压腔),这是阀芯如有偏心,也会产生侧向力,但此力恰好是使阀芯恢复到中心位置,从而避免了液压卡紧。

图c所示为阀芯(或阀体因弯曲等原因而倾斜时的情况,由图可见,该情况的侧向力较大。

点击看演示(a)(b)(c)如果阀芯与阀孔都是完全精确的圆柱形,而且径向间隙中不存在任何杂质、径向间隙处处相等,就不会存在因泄漏而产生的径向不平衡力,称之为侧向力。

由于这个侧向力的存在,从而引起阀芯移动时的轴向摩擦阻力,称之为卡紧力。

如果阀芯的驱动力不足以克服这个阻力,就会发生所谓的卡紧现象。

阀芯上的侧向力如图所示。

图中和分别为高、低压腔的压力。

图a表示阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端在高压腔),同时阀芯与阀孔轴心线平行但不重合而向上有一个偏心距。

如果阀芯不带锥度,在缝隙中压力呈三角形分布(图中点划线所示)。

现因阀芯有倒锥,高压腔的缝隙小,压力下降较快,过压力分布呈凹形,如图a中实线所示;而阀芯下部缝隙较大,缝隙两端相对缝隙铰小,所以b比a凹的小。

这样,阀芯上就受到一个不平衡的侧向力,且指向偏心一侧,直到二者接触为止。

图b所示为阀芯带有顺锥(锥部大端在低压腔),这是阀芯如有偏心,也会产生侧向力,但此力恰好是使阀芯恢复到中心位置,从而避免了液压卡紧。

图c所示为阀芯(或阀体因弯曲等原因而倾斜时的情况,由图可见,该情况的侧向力较大。

四、作用在滑阀上的液压卡紧力如果阀芯与阀孔都是完全精确的圆柱形,而且径向间隙中不存在任何杂质、径向间隙处处相等,就不会存在因泄漏而产生的径向不平衡力,称之为侧向力。

由于这个侧向力的存在,从而引起阀芯移动时的轴向摩擦阻力,称之为卡紧力。

如果阀芯的驱动力不足以克服这个阻力,就会发生所谓的卡紧现象。

阀芯上的侧向力如图所示。

图中和分别为高、低压腔的压力。

图a表示阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端在高压腔),同时阀芯与阀孔轴心线平行但不重合而向上有一个偏心距。

如果阀芯不带锥度,在缝隙中压力呈三角形分布(图中点划线所示)。

现因阀芯有倒锥,高压腔的缝隙小,压力下降较快,过压力分布呈凹形,如图a中实线所示;而阀芯下部缝隙较大,缝隙两端相对缝隙铰小,所以b比a凹的小。

这样,阀芯上就受到一个不平衡的侧向力,且指向偏心一侧,直到二者接触为止。

图b所示为阀芯带有顺锥(锥部大端在低压腔),这是阀芯如有偏心,也会产生侧向力,但此力恰好是使阀芯恢复到中心位置,从而避免了液压卡紧。

图c所示为阀芯(或阀体因弯曲等原因而倾斜时的情况,由图可见,该情况的侧向力较大。

参见图a,根据流体力学对偏心渐扩环形间隙流动的分析,侧向力的计算公式为(5-16)式中,、、分别为滑阀的直径、长度及大小端半径差;为=0时滑阀大端径向间隙。

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