DELMIA手动焊钳模拟
DELMIA可视化装配实用工艺仿真地研究应用
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DELMIA可视化装配工艺仿真的研究应用1 引言企业生产能力的强弱主要由所拥有的制造资源数量的多少决定的。
当企业在自身制造资源数量不变的情况下,往往只能通过优化生产调度,最大程度地提高设备利用率来实现生产能力的提高[1]。
随着数控机床的广泛应用,零件的加工精度已不再仅依赖于工人的技术水平,与此对应的装配时间就成了影响制造周期的主要因素,装配工艺优劣成了提高产品精度的关键环节。
提高装配的工作效率和工作质量,利用计算机进行装配工艺流程仿真来优化产品的可装配性是今后研究的主流。
DELMIA是达索公司面向生产过程物流仿真与分析的三维数字化工厂开发软件,可优化现有的或新的系统车间布置、生产成本和工艺流程等。
DELMIA分为DELMIA E5(DPE)、 DELMIA V5(DPM)和DELMIA D5(QUEST),其中QUEST是用于确认可视化生产工艺流程决策是否满足产品生产要求的强大的仿真开发和分析工具。
它为工业设计工程师、制造工程师和管理人员提供了一个单一的协同环境,以在整个产品设计过程中开发和确证最好的生产装配工艺流程。
通过QUEST 的仿真可以发现生产装配线布局规划是否合理,是否有阻滞现象或闲置现象发生,并可以预先发现装配物流系统的不足,提前做出修正,改善设计,减少风险与成本,使数字工厂效益最大化。
2 产品装配线的对象建模根据产品装配线的层次结构关系,从装配线类中派生出物理设备类、工艺类、逻辑控制类。
物理设备类对应现实装配线中有形的实体,如装配设备、物流设备等;工艺类在现实装配线中没有有形的实体对应,仅包括诸如循环工艺、装载工艺、卸载工艺、生产计划和任务等工艺内容;逻辑控制类描述对象间的逻辑关系,如AGV控制逻辑、Labor控制逻辑、传送带控制逻辑等。
2.1 虚拟装配线系统的物理建模装配线虚拟物理建模针对装配线上所有设备的三维几何建模,以使虚拟环境中的装配线模型能与现实生产线的有形实体相符或相近,便于可重组装配线的布局优化设计。
基于DELMIA焊装线工艺规划与仿真验证
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第4期2013年4月组合机床与自动化加工技术Modular Machine Tool &Automatic Manufacturing TechniqueNo.4Apr.2013文章编号:1001-2265(2013)04-0106-04收稿日期:2012-09-12*基金项目:国家科技支撑项目(2012BAF06B01);年产24万辆乘用车机器人焊接自动化生产线(发改办高技【2011】2548号)作者简介:林巨广(1963—),男,安徽六安人,合肥工业大学机械与汽车工程学院教授,工学博士,博士生导师,主要从事汽车自动化装备、汽车实验台等研究,(E -mail )linjuguang@jee.com.cn 。
基于DELMIA 焊装线工艺规划与仿真验证*林巨广,樊晓光,李体振(合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009)摘要:基于DELMIA 的虚拟仿真技术,实现对白车身焊装线项目的前期工艺规划和仿真验证包括焊装线中工作站的建立、概念焊钳设计与验证、焊接工位的布局、干涉分析、三维工厂及离线编程的建立;通过仿真验证分析焊接装配过程中可能出现的问题,并提出了解决方法,确定工艺方案。
指导现场装配和现场调试,提高工作效率,降低生产成本。
关键词:DELMIA ;白车身;焊装线;仿真中图分类号:TH16;TG65文献标识码:A Process Planning and Simulation Verification of Welding Line Based on DELMIALING Ju-guang ,FAN Xiao-guang ,LI Ti-zhen(School of Mechanical &Automotive Engineering ,Hefei University of Technology ,Hefei 230009,China )Abstract :The virtual simulation technology is used to implement the preliminary process planning and simulation verification of BIW welding line project ,including the establishment of work station in weld-ing line ,design and verification of conceptual welding clamp ,layout of welding post ,interference analy-sis and establishment of 3D plant and off-line programming.Problems that may appear during the weld-ing and assembling are analyzed through the simulation and verification ,with solutions provided and process plan determined subsequently ,thus to offer guidance for field assembly and field commissioning ,hence raising efficiency and lowering production cost.Key words :DELMIA ;body in white ;welding line ;simulation0引言近年来,汽车行业的竞争日益激烈,客户对于汽车的要求也不断提高;面对着目前汽车产品车型周期短,市场变化快的情况,高精度高、高柔性化的汽车混合焊装线已成为车身焊接技术的发展方向[1]。
Delmia仿真入门
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3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 2.拆分:将每个里面的单个零件另存为CGR格式,大大减
少文件的大小,提高文件后续的流畅性。
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3、机器人运动机构建立
3.将STP格式下面的文件全部删除,再单击装配文件名→ 右键→部件→现有部件→选中刚才另存的所有CGR文件→ 打开,会自动将零件装配在一起。(也可以一个个装配)
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DELMIA认识
➢ DELMIA Process Engineer 集成的产品、工艺和 资源规划解决方案
➢ DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化 提供了彻底的强大的解决方案,从产品概念阶段 、工艺规划到产品生产。
➢ DELMIA Process Engineer是制造业工艺规划方案 的领导者,工艺规划人员在初始设计产品的基础 上,根据不同的规划前提条件,定义制造所需的 工艺和资源。
8、更改知识库的默认路径: win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
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1.软件安装
➢ 祥见:DELMAI V5R20安装包,里面也有安装说明,帮助
文件可以不安装。
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2.工作环境基本设置
➢工具→选项
10
2.工作环境基本设置
➢ 第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选, 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
创建新任务
增加标签 分割机器人任务 镜像 任务或是标签 修饰操作 创建一个调用任务动作 修改标签方位 设置翻转转数 结合-标签转换 指派适合轮廓
基于DELMIA的白车身焊装线工艺规划与仿真研究
![基于DELMIA的白车身焊装线工艺规划与仿真研究](https://img.taocdn.com/s3/m/2005ed3cb90d6c85ec3ac627.png)
仿 真中应用越来越广泛闭 。本文研究 白车身 焊装线的前
期规划 , 确定 _ 丁 位节拍 和布 局图 , 并 结合实 际情况 对单 个 工位进行仿真验证 , 包 括数模导人 、 焊点数 据 、 焊枪设 计、 机器人选型 和布局 , 机器人示教与 焊接轨迹规划 、 干 涉分析 、 _ T位仿真及节拍分析和最后 的输 出离线程序 。
X
4 7 2 . 8 2 8
1 一 位 机 器 人 焊 枪
( ) Pl r } 】 l 2 r l 1 l 2 r hl 2 1 . hj 2 I I 1 l 2 r bl 1 1 1 ) I l r l 1 l l r } l l 1
p r o g r e s s d e l a y o f t h e p r o j e c t d u e t o t h e p r e — d e s i g n p r o b l e m s .
Ke y wo r ds :DELMI A: BI W; we l d i n g l i n e ; p r o c e s s p l a n ; s i mu l a t i o n
进 而 确 定 工 位 的数 目和 功 能 , 按 照布 局 图 对 工位 进 行 仿 真验 证 , 最后 输 出 离线 程序 。 实践 证 明 , 该 方 法 能极
大 地 提 高生 产 效 率 , 节 约 生产 成 本 , 避 免 因前 期 设 计 问题 而耽 误 工程 进 度 。
关键词 : D E L MI A; 白车身; 焊装 线; 工艺规 划; 仿真 中图分类号 : T P 2 9 ;U4 6 3 . 8 2 文献标志码 : A 文章编号 : 1 0 0 6 - 3 3 3 1 ( 2 0 1 4 ) 0 1 - 0 0 5 3 — 0 3
DELMIA学习要点
![DELMIA学习要点](https://img.taocdn.com/s3/m/4edcf05dbe23482fb4da4c0e.png)
DELMIA学习要点一、基本操作该软件基于CATIA, 属于同一公司产品,通过DELMIA可直接打开CATIA对相关模型进行操作。
一些基本操作,可以借阅CATIA的相关书籍。
1、基本操作命令视图平移先按住鼠标滚轮不放,移动鼠标,即可平移视图视图缩放先按住鼠标滚轮不放,点击左键,然后移动鼠标,即可缩放视图三维动态观察(改变视点)先按住鼠标滚轮不放,再按住左键不放,然后移动鼠标,即可调整模型观察方位。
单击一下左键(或右键)并上下移动鼠标,则物体会随着鼠标上移而被放大,下移缩小。
2、常见问题模型变灰:是因为点击了模型树上的白色连线,再点击一下,即恢复正常。
二、装配件设计1、固定装配举例建立L形零件(也可直接使用本目录下L block.CATPart),如图1所示:图1 L形零件建立长方体零件(也可直接使用本目录下box.CATPart),如图2所示:图2 长方体零件尺寸20×60×70打开面板:开始→机械设计→装配件设计。
将上述两零件装配在一起,如图3所示:图3 装配体(结果见文件:L & box.CATProduct)2、机构装配举例三、装配模拟1、移动一个设备中,做好轨迹后,点击键盘上的光标移动键(→),设备即可沿轨迹移动,←则反向移动。
3、使用Assembly Process Simulation模块复制各个process后,务必做到PERT图中,各个process顺序连起来,否则,在每个Process里时,容易出现部分模型错乱的现象。
四、加入人的浏览1、首先在human builder里建一个人的模型,形成一个产品2、然后进入人机工程学分析与设计-〉Human Task Simulation。
再加入场景所需要的产品3、作为资源加入人所在的产品。
4、插入人的任务,插入->,如果看不到这个菜单,点击P.P.R.树上的Process, 右键,再点编辑,一般即可在下拉菜单上看到create a task 命令。
Delmia仿真入门PPT课件
![Delmia仿真入门PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/a8de3ccc2f60ddccdb38a07b.png)
修饰操作
创建一个调用任务动作
修改标签方位
设置翻转转数
结合-标签转换
指派适合轮廓
2021/7/24
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3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人
1.获取数模(相关机器人的官网下载,本文采用 ABB,IRB6620),直接用Delmia打开(如下图所示):
2021/7/24
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3、机器人运动机构建立
创建工作空间范围
创建工作体积
2021/7/24
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
建立TagGroup 建立TAG 新建TCP标签 修改焊点的位置 投影标签 插入标签方位 修改标签方位
2021/7/24
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
创建新任务
增加标签
分割机器人任务
镜像 任务或是标签
设置前
2021/7/24
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2. 工作环境基本设置
➢ 对下图画圈处进行设置,会大大降低操作时的卡顿
设置后
2021/7/24
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2. 工作环境基本设置
➢ 设置高速缓存,如下图红框处进行设置:
2021/7/24
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2. 工作环境基本设置
➢ 调节方法:点击工具→自定义→开始菜单,点击下图框中 的向→箭头将自己常用的工作台设置到右边去,这样可以 实现操作界面的快速切换
2. 工作环境基本设置
➢ 定期清理缓存文件夹里的缓存: 工具→选项→基础结构→产品结构→高速缓存管理,找到 本地高速缓存路径,然后进行删除
2021/7/24
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2.工作环境基本设置
库文件丢失处理:
DELMIA 数字化工厂软件平台介绍
![DELMIA 数字化工厂软件平台介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/710534b169dc5022abea0005.png)
DELMIA 数字化工厂软件平台介绍内容提要DELMIA 系统在汽车行业应用总体概览DELMIA 在“白车身”领域的应用针对一汽白车身项目需求的详细推荐问答达索家族产品构架DELMIA :数字化企业精益制造集成式应用D igitalE nterprise L ean M anufacturingI ntegrated A pplicationDELMIA :填平制造企业工艺阶段信息鸿沟生产工程阶段自动化程度3D 作业指令,3D 维护、培训技术方案3D 产品质量控制3D 工厂布局、生产线设计3D 生产计划( 产品、进度、资源)3D 工艺资源(设备、工装、刀量具) 3D 总工艺计划,工艺审查、产品加工加工自动化产品设计R&D工艺规划20~30%20~30%40~60%新创意如何保持强势增长?I生产现场IV产品设计II工艺规划IIIDELMIA 应用于汽车制造行业不同工艺领域汽车客户FINAL ASSEMBLYBIWPOWERTRAINPART/MODULE SUPPLIERCMCLOGISTICSTAMPINGAUTOMATIONRecaro JapanTachiesuCMCIdeaIProduction IVDesign IIPlanning IIIProcess FlowSequenceCycle TimeLayout以P.P.R模式为核心的数字化制造体系ProductProcess ResourceWork PlanOperationsTime analysisErgonomicsPartAssemblyModulesHumansToolsRobotsSuppliers产品设计工艺规划... DELMIA 解决方案构架数字化工艺规划平台3D数字化详细工艺验证平台工厂物流分析协同环境DELMIA 软件模块列表Manufacturing Hub经典DENEB 产品制造过程建模全3D 数字化仿真机械加工规划、仿真DPM Machining Simulation生产物流仿真应用QUEST装配(人机)过程仿真DPM Assembly/Human机器人应用仿真Robotic/OLP质量检测解决方案DPM Inspecting车间级别的工作指导DELMIA ShopProcess EngineerProcess Engineer(数字化工艺规划平台)–工艺和资源规划应用环境,支持与E-Hub 和En-Hub的PLM平台数据集成;通过在产品设计初步阶段产生的EBOM或DMU数据,也可编制或重用已有的的工艺,产生总工艺设计计划(分离面划分),工艺图表,工艺细节规划,工艺路线等,表明工艺与资源的顺序和关联。
delmia机器人仿真教程
![delmia机器人仿真教程](https://img.taocdn.com/s3/m/2fc22609777f5acfa1c7aa00b52acfc788eb9f4a.png)
Delmia机器人仿真软件的应用领域
工业机器人
Delmia机器人仿真软件广泛应用 于工业机器人领域,用于模拟机 器人生产线、自动化仓库等场景 。
服务机器人
该软件也适用于服务机器人领域 ,如餐厅、酒店、医院等场景的 机器人服务模拟。
科研与教育
Delmia机器人仿真软件还广泛应 用于科研与教育领域,为机器人 技术的研究和教育提供支持。
机器人协同作业模拟
总结词
模拟多台机器人在同一工作环境中协 同作业,提高生产效率。
详细描述
Delmia机器人仿真软件支持多台机器 人协同作业模拟,通过精确的碰撞检 测和任务分配机制,实现机器人之间 的有效协作,优化整体生产流程。
机器人离线编程与优化
总结词
通过离线编程技术,提高机器人编程效率和安全性。
详细描述
在导入模型时,如果发生文件损坏或格式不兼容的情况,可能会导致模型无法正常加载 或显示异常。为了解决这个问题,可以尝试使用其他文件格式或重新导出模型文件,并
确保文件完整性。
路径规划问题
总结词
路径规划是机器人仿真的重要环节,常 见问题包括路径不连续、机器人碰撞等 。
VS
详细描述
在路径规划过程中,如果发生路径不连续 或机器人碰撞的情况,可能会导致仿真结 果不准确或机器人无法按照预期路径移动 。为了解决这个问题,可以调整路径规划 算法的参数,或手动调整机器人姿态和路 径,以确保路径连续且无碰撞。
delmia机器人仿真教程
汇报人: 2024-01-04
目 录
• Delmia机器人仿真软件介绍 • Delmia机器人仿真软件基本操作 • Delmia机器人仿真软件高级功能 • Delmia机器人仿真软件案例教程 • Delmia机器人仿真软件常见问题与解决方案
DELMIA焊枪创建步骤
![DELMIA焊枪创建步骤](https://img.taocdn.com/s3/m/402f4a38eefdc8d376ee3212.png)
MDT焊枪模型转换为DELMIA焊枪模型步骤软件安装:安装CATIA V5R14 Æ安装DELMIA 插件Æ安装CATIA SP5 升级包创建环境:CATIA V5R14 Start Æ IGRIP Æ Device Building工具栏注释:Device Building 工具栏New Mechanism Fixed Part创建约束Update Positions Mechanism DressupDevice Attributes 工具栏Mechanism Properties Home Positions Time TableTravel Limits Tool Tips Device TaskFrames Of Interest 工具栏Frames Of Interest Frame TypeHide/Show V5 frames of interests各种焊枪创建步骤:一. 创建可打开关闭的机器人焊枪模型1.在MDT中打开焊枪模型DWG文件,将模型分成两个部件:活动部件和非活动部件。
而且焊枪上下电极头一定要是单个的零部件,便于以后隐藏与亮显;将焊枪点焊中心移到世界坐标(0,0,0)点;并转动焊枪使焊枪坐标与世界坐标一致。
输出模型为STEP文件。
2.CATIA中打开此STEP文件,点击 Start Æ IGRIP Æ Device Building 将模型空间改为DEVICE BUILDING 空间。
3.创建焊枪的点焊Tag点到(0,0,0)点。
点击Frames Of Interest 工具栏Æ FramesOf Interest、Frames Of Interest 工具栏Æ Frame Type,注意Frame Type选Tool,并且此Tag点坐标方向要与焊枪定义坐标方向一致。
4.创建焊枪的安装点(安装到机器人上的装配点)。
Delmia仿真入门
![Delmia仿真入门](https://img.taocdn.com/s3/m/ad3b09c1daef5ef7bb0d3c1f.png)
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1.软件安装
祥见:DELMAI V5R20安装包,里面也有安装说明,帮助
文件可以不安装。
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2.工作环境基本设置
工具→选项
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2.工作环境基本设置
第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选, 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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3、机器人运动机构建立
6.底座需要选择基本(Base),与第一轴之间的旋转选择 设计,X向前,Z轴向上
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3、机器人运动机构建立
7.依次创建6个转动轴的坐标系:
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3、机器人运动机构建立
7.对各个轴进行运动约束,本例为6轴机器人,故6个运动 副都为旋转运动
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3、机器人运动机构建立
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3、机器人运动机构建立
4.进入装置构建模块对每个创建运动机构(需要有CATIA 软件DMU的相应知识):
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3、机器人运动机构建立
5.打开喜好框架(Tag Group),运用此按钮对每个零件 进行设置
先用此图标选择左边的A1零件创建坐标点(Tag)
再用此图标再已经创建的框架下进行框架类型的创建
通过插入 按钮将各 个动作添 加进去。
5、机器人点焊创建
设置焊枪的张开,闭合:
双击想要增加程序动作的工具条,在弹 出的新增程序动作属性栏中,选择 Retract设置焊枪的动作及动作时间。
5、机器人点焊创建
在创建机器人与焊枪的链接时,如果发现机器人TOOL坐 标跑了,创建失败,点到机器人树里,再刷新下TOOL即 可。
常用操作工具条介绍
DELMIA机器人仿真教程
![DELMIA机器人仿真教程](https://img.taocdn.com/s3/m/ef1ef0ba65ce050876321371.png)
Position and Manipulate Compass Insert Products and Resources Snap and Attach
Create Tags Create Robot Tasks Use Teach and Jog Run a Robot Process Create Robot Task and Add Weld Gun Action
Using Manipulation Bounding Boxes Snapping Automatically to Selected Object Editing Positions
Factory Layout and Robotics / Device Task Definition
鼠标放置在罗 盘上,按住鼠 标左键不放拖 动罗盘到指定 的物体表面
机器人自由度限制颜色显示,当机器人运动超过了限制就会现实出对应的颜色
模拟路径显示设置
E
Digital Process for Manufacturing Settings
Tree Hierarchy Tree Fastener Process Planner Commands Fastener Visualization Showing the Fasteners
选上Tree/Hierarchy tree下面所 有的复选框
显示焊点
F
Options
Resource Detailing Settings
Robotic Task Display Options Update all Tasks Icon Teach Dialog Setting Offline Programming
Parameters and Measures Settings
Delmia仿真教程弧焊仿真第2节机器人弧焊程序示教
![Delmia仿真教程弧焊仿真第2节机器人弧焊程序示教](https://img.taocdn.com/s3/m/fcf90592cd22bcd126fff705cc17552707225e61.png)
Delmia仿真教程弧焊仿真第2节机器人弧焊程序示教用Delmia打开上一节完成的仿真项目,将软件首先切换到装置任务定义模块,这一节主要进行机器人弧焊相关的一些操作,基本操作顺序为定义焊接速度、添加外部轴、创建机器人程序、创建弧焊焊点、添加过度点,最后优化焊接路径,主要用到装置任务定义模块和弧焊编程模块,具体操作如下:1、新建机器人速度:在设备控制器工具条中点击第二个命令,然后选择机器人弹出运动轮廓对话框,按下图所示分别新建MOVL速度为10mm/s,MOVJ速度为80%,完成后如下图所示;2、新建运动精度:在设备控制器工具条中点击第三个命令,然后选择机器人弹出运动轮廓对话框,按下图所示新建精度等级,完成后如下图所示;3、添加外部轴:点击设备控制器工具条中的定义辅助设备命令,弹出对话框选择机器人1和变位机,将变位机作为机器人1的外部轴,如下图所示外部轴添加完成后机器人控制器下面会出现辅助设备节点;4、创建机器人程序:在顺序工具条中点击第一个命令New Task,然后选择机器人创建机器人焊接任务,并重新命名,如下图所示在机器人下面出现程序节点;5、新建标记组:在标记工具条中点击第一个命令,然后选择产品Date弹出标记组对话框,链接模式选择修改参考,点击确定按钮后在产品Date下面将新建一个标记组。
若链接模式选择局部则标记组将被创建在总资源节点ResourcesList下面;6、创建弧焊焊点:将软件切换到弧焊编程模块,产品展示修改为设计模式。
点击标记工具条中倒数第二个命令,弹出创建弧形标记对话框,首先分别定义曲线和曲面,点击曲线或者曲面后会弹出工具控制板对话框,按住Ctrl键进行多选,完成后会出现图中所示的开始和结束绿色箭头(即焊道的起始点和结束点),按住鼠标拖动箭头可调整开始和结束位置。
产品必须是catia格式的文件不能是cgr格式,否则无法进行此操作。
标记组选择之前创建在产品下面的标记组,这样变位机在转动时焊道会随着产品一起转动。
DELMIA-人机仿真培训
![DELMIA-人机仿真培训](https://img.taocdn.com/s3/m/89a0ace548649b6648d7c1c708a1284ac850050b.png)
►接搬运一模拟结果,重新创建任务“搬运二”,
将任务分配给“工序三”。
点击“Pick up” 命令,选取桌子作为拾取物,
点击“modify activity” ,图1.
图2
点击“姿态调整” ,将手抬起,图2。
点击“行走” 命令,调整行动轨迹,图3。
点击“Pick down” 命令,放下桌子,图4.
图4
之间插入此功能,不用进行任何设置即可实现两位置
点间的直线行走,简单快捷,前提是两位置点间不能
有障碍物,以免发生干涉
人机仿真练习
搬运动作指令一 图1
DELMIA人体仿真搬运动作实质上是通过工程
师创建物体移动动作,同时通过伴随轨迹命令自动
模拟出搬运动作。
►创建搬运环境,详细略(同前面)图1.
►进入“DPM”装配模拟模块,图2。
拟播放,效果如动图(图4)
软件基础配置
人体模型行走动作编辑- human task simulation
1.普通行走动作
图1
►点击“HumanTask.1”使文字背景高亮显示,
图 3
再点击 RuleBasedWalk(基于规则的行走)
功能图标,表示要在“HumanTask.1”中进行
人体行走动作创建(图1)
新建人体 模型
输出报告
改变外观 显示
增加描述
增加负载
插入新的偏 移量
人体行为定 义
打开视觉显 示
计算可达 性
保存
姿势编辑
向前运动 姿势调整 握手姿态 位置模式
坐姿
软件基础配置
人体模型搭建- human builder Workbench
新建人体模型操作讲解: ➢ 点击“新建人体模型”,在模型树选
DELMIA基本介绍_20111019
![DELMIA基本介绍_20111019](https://img.taocdn.com/s3/m/ff3113dc7f1922791688e835.png)
® RPT AUTO confidential
-12-
总装工艺规划
构建企业生产资源库,用于3D仿真验证和资源管理
料箱、料架 工具
电动工具 电池工具 气动工具 扳手、套筒
设备
机械手 升降机 机运设备
工装夹具
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® RPT AUTO confidential
-17-
总装工艺规划
线平衡优化
完成MTM工时分析后,可以进行线平衡的优化工作
按照MTM工时分析的结果,更新线平衡,得到优化的结果
优化工作是一个逐步渐进、不断调整的过程 以期达到
资源使用最小化 资源利用率最大化 工人效率最大化
® RPT AUTO confidential
-4-
DELMIA在企业的IT定位
“what”
“如何制造产品?” “如何做得更好?”
“when + where”
CAD/ PDM
产生和管理eBOM
ERP/ MES
Point Solutions
eBOM 到mBOM
管理MBOM
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多配置工艺管理
可以直接把配置规则和产品数据中的配置信息导入 工艺根据产品的配置自动生成配置信息
® RPT AUTO confidential
-18-
总装工艺规划
制造BOM(PBOM或MBOM)输出
在做线平衡时,所有的产品零部件都随工艺自动分配到 工位 根据每个公司不同的BOM结构,通过定制开发,可自动 输出制造BOM
虚拟设计
现实模拟
数字制造与生产
车身焊点可达性虚拟分析
![车身焊点可达性虚拟分析](https://img.taocdn.com/s3/m/430237ccb04e852458fb770bf78a6529647d35b9.png)
车身焊点可达性虚拟分析刘美娜;李钊文【摘要】为了优化车身数据和工艺流程,在车身研发过程中,利用Delmia软件,建立与已有生产线或规划生产线一致的虚拟数字化工厂,研究焊点可达性虚拟分析过程,进而分析产品的制造可行性,提前规避焊点不可达问题。
【期刊名称】《汽车制造业》【年(卷),期】2019(000)011【总页数】2页(P35-36)【关键词】可达性;虚拟;焊点;车身;Delmia;数字化工厂;工艺流程;生产线【作者】刘美娜;李钊文【作者单位】[1]广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院;[1]广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院;【正文语种】中文【中图分类】TP242为了优化车身数据和工艺流程,在车身研发过程中,利用Delmia软件,建立与已有生产线或规划生产线一致的虚拟数字化工厂,研究焊点可达性虚拟分析过程,进而分析产品的制造可行性,提前规避焊点不可达问题。
为了适应变化迅速的市场需求,提高竞争力,现代的制造企业必须解决TQCS难题,即以最快的上市速度(T—Time to Market)、最好的质量(Q—Quality)、最低的成本(C—Cost)、最优的服务(S—Service)来满足不同顾客的需求,而虚拟分析技术在此过程中影响重大。
焊点可达性虚拟分析作为工艺分析的重要组成部分,通过焊点可达性虚拟分析,可以在设计阶段发现产品投产以后可能存在的问题,避免了后期变化引起的周期和成本浪费。
另外,得益于在数字化工厂中进行了焊点可达性虚拟分析,很多问题得以快速解决。
焊点可达性虚拟分析可以分为焊钳可达性分析和机器人可达性分析,其中机器人可达性分析在焊钳可达性分析的基础上,对机器人是否可达、姿势评价及干涉性进行分析和评价。
分析基本原则在Delmia里面进行焊点可达性分析目前并没有强制的国家或者行业标准,各个企业可以根据自身情况制定相应的原则。
进行焊点可达性虚拟分析一般需要遵循的如下原则。
1)安全性:确保运行过程中不发生干涉,不发生导致人身安全的事故。
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DELMIA认识
装配替代方案 ������ 装配顺序关系 ������ 制造资源需要的投资 ������ 要求工作面积和区域 ������ 需要多少工人 ������ …… DELMIA PPR Hub可以自定义实施以适应客户的特殊需求,增加了规划精度和数据的透明性和一致性。 PPR Hub 特性 ������ 映射Process Engineer 的整个规划内容和所有逻辑关系 管理产品装配结构、产品变种和文档 ������ 企业级分布式数据 ������ 支持数据库配置以适应企业特殊需求 ������ 支持企业级进入所有规划数据 ������ 支持任何软件通过可编程接口读取数据 PPR Hub 优点 所有用户在同样的最新数据上工作 ������ 可以对你的任务进行可视化浏览 ������ 任何的数据变化立刻反馈到所有用户 ������ 成本总是基于当前的数据状态 PPR开发环境——开放的编程接口 DELMIA集成工艺数据管理解决方案,支持与其他各种软件系统的连接。可编程接口用来建立从PPR Hub到任何标 准软件的连接,如PDM和ERP系统或其他软件。
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DELMIA
DELMIA认识 软件界面认识
焊点的建立 培训练习
Do you really ready?
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DELMIA软件的安装和CATIAR16安装差 不多,只是这个软件不需要虚拟光驱
安装提示 安装文件夹的顺序打开并双击SETUP.EXE执行安装,文件路径自定 安装过程中提示更换第二、三碟的时候,首先在任务管理器中将安装 关闭程序安装 再选择第二、三个文件夹中的SETUP.EXE文件安装. 安装后将下面的解密文件复制到你安装盘中
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制造概念建立、资源规划和工作规划、物流 工艺概念是面向实施的制造业概念的基础,工艺被映射到资源。软件至此产生了第一个草图。制造概念也包括了非增值行为——生产所需 的所有工艺和资源。此外,机器、工位和工具、运输设备、缓冲和测试位置能被详细描述并连接到这里。
连接到资源后,操作工艺和执行时间、空间需求和所有直接的准备成本(投资等)就确定下来了。通过包含材料消耗,DELMIA Process Engineer 基于劳动力需求和工资模型确定直接的操作成本。这使得规划者能不断地检查制造成本。规划人员将评估各个方案的优劣。当然, 这个制造概念也包括人力资源规划(顺序、时间支出)。通常的方法如MTM、WF和REFA和预定义的时间模块能通过DELMIA集成的时间 测量方案存取。
二、PPR Hub 集成的产品、工艺和资源数据库 数字化工厂 数据集成是选择数字工厂软件方案和计算机辅助生产规划的最基本的要求。不管选用什么样的解决方案,其中的信息只有能被 其他应用所利用,解决方案的价值才能得到充分发挥。从规划一开始,各种解决方案生成的信息应该逻辑连接在一起,一保持数据的完整 性和一致性。 大多数制造企业有很多孤立的软件解决方案和多年积累下来的大量的数据。当前面临的问题是如何把这些数据连接管理起来并为企业内个 相关人员和软件所利用。 DELMIA PPR HUB是提供这种连接能力——一个基于国际数据标准的面向应用的数据库解决方案。PPR HUB的核心是历经十几年发展的 成熟完备的DELMIA数据模型,涵盖了企业产品,工艺和资源以及用户自定义的其他数据。 集成的产品和工艺过程中所需要的任何信息都能在DELMIA模型中得到。对每个规划对象都可以赋予描述信息。这些信息定义用户配置的 属性,在每个规划阶段可用于生成状态报告。这些属性能回答当前规划状态所涉及的下列问题: ������
DELMIA/Process
Engineer Process Engineer PPR三维模型的显示使得你能在你的工艺规划中开发三维产品、工艺和资源模型。 集成到企业IT环境 PPR Hub数据库有效地利用企业现存的PDM/PLM,CAD其它的制造系统并支持你的MRP/ERP/SCM系统的数据要求。
操作、活动时间和次序作为线平衡的基础,在制造概念中被确定。制造资源的上载和劳动力的需求依照选择班次模式和产量来定义。用户 能要求时间、投资、空间和劳动力总数,并能得到单个的工位或整个产品线的成本。因为数据库中PPR结构的所有信息被链接,规划内容 如操作、资源、工具和人力资源需求也被显示为相应的结构组件。
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在DELMIA Process Engineer,目标成本和时间、面积等成本估计能在PPR结构的任何点定义并做兼容性检验。目标成本和需求通常是依 据装配和模型而确定,例如,在产品结构中。通常,问题的焦点在本质应用因素上,例如材料成本、设备成本、劳动力和空间需求。 DELMIA Process Engineer依据黄色或红色信号灯确定是否超出误差。当然,极限值能个别设置。实际不确定值被权衡,以便除了计算结 果和目标实际状况报告外能指出计算的可靠性。潜在的错误能被工艺规划进展随时调整。
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DELMIA Process Engineer 集成的产品、工艺和资源规划解决方案 DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化提供了彻底的强大的解决方案,从产品概念阶段、工艺规划到产品生产。 DELMIA Process Engineer是制造业工艺规划方案的领导者,工艺规划人员在初始设计产品的基础上,根据不同的规划前提条件,定义制 造所需的工艺和资源。 通过利用成本驱动和成本核算,工艺规划人员能很快地决定技术上和经济上最优的解决方案。Quest(离散事件仿真工具)和DELMIA Layout Planner(布局规划器)的无缝接口SimInterface可将方案到入到Quest进行仿真和3D详细布局设计,以获得最大精度。 为了避免规划错误和对早期阶段的投资成本、厂房面积和人力需求有一个精确的了解,在产品的设计阶段就需要一个规划软件的支持。而 且,软件必须支持从概念设计到质量控制阶段直到生产出产品的整个阶段。 DELMIA Process Engineer 提供了广泛的规划支持类型来满足所有这些需求。它提供了有效的产品装配结构浏览和高性能的部件、装配和 产品可视化工具。工艺图表提供了清晰的装配序列关系以及工艺和产品、工艺和资源之间的关联。工艺和资源规划用DELMIA Process Engineer基于BOM(工程物料清单)和CAD产品模型数据,也提供了从草图建立产品结构的可能性。 优先顺序图表中罗列的工艺映射到制造概念的资源中,并细化到资源层面。非增值功能像质量控制、物流和搬运等也在此阶段规划进来。 最后,操作工人也在每道工序中被分派,其工作与利用率能精确确定。 作为一个完整的时间测量解决方案,DELMIA Process Engineer提供了非常有价值的,可以对工艺时间和劳动力需求形成科学的评估结果, 从而反馈到产品开发和其他的计划分配、项目和质量报告。对目标成本进行预先定义可以针对材料的使用、资源投产、人力需求和空间需 求提出评估结果。 面向对象的数据库软件工具保证没有冗余的数据存储在数据库中,即使在任何地方发生更改,能被立即显示给有关人员。 总之,使用DELMIA Process Engineer提高了规划的准确性、缩短了规划和实现时间,降低了开发成本。 工艺概念建立 在工艺概念里,展示一个装配顺序图表,制造产品所需要的模块和装配步骤可以被制定。在这个阶段,一般只考虑增值工艺,相对与将来 的产品线还只是很粗糙的模型。工艺有可完全配置的分类属性。可以进行FMEA兼容的风险分析。证实过的加工工艺能被存储在工艺库里 以便在编工艺时调用。工艺按照装配先后逻辑顺序以简单的和直观的方式连接。产品结构中的装配和部件通过拖拽的方式能被连接到指定 的工艺。同附加到工艺中的其他信息项目一样,这些连接被传到后继的详细的工艺规划中(制造概念和制造布局)。
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PPR 配置管理器——配置用户界面 ������ 用户自定义界面和术语 ������ 用户角色的映射 ������ 赋予用户定义属性 ������ 对象类型自定义 PPR导航器——进入规划信息 ������ 通过PPR Hub导航 ������ 通过用户定义的过滤结构,管理产品及其变种(代码系统,EBOM等) ������ 生成项目模板(PlanTypeSets) ������ 报表 PPR Hub数据驱动QUEST进行物流分析 ������ SimInterface允许用Process Engineer中定义的细节度自动生成Quest仿真模型 ������ 实际工艺时间、速度、人力资源、日程、故障率、维修时间等仿真系统行为 ������ 潜在的问题能在实时模型的可视化中查出,分析结果用于优化系统 装配工艺仿真——每道工序中3D操作的详细规划 ������ 直接利用Process Engineer中生成的PPR Hub中的数据 ������ 3D环境中校验基于制造概念的产品和资源交互性 ������ 在PPR Hub中,添加新的PPR数据 开发所有活动的详细工艺和时间 ������
对于不同的接口,如SAP R/3 都可进行有效的数据交换。虽然DELMIA Process Engineer支持在工艺和资源视图中的逐步系统规划作,但 也没固定的入口。根据手头的需求,可以从产品开始,也可从工艺开始规划。或者,规划着重在制造概念中,像重新规划一个存在的产品 等,因而该工具适用于各种情形。 目标成本计算、状态报告和评估 规划的重要目标是控制目标成本,避免不足或超出资源能力。DELMIA Process Engineer通过系统的成本计算和调整,通过一致的利用率 计算(包括运输方法和他们的操作人员)帮助达到这个目的。为了节省评估时间和直接进入成本计算,计算基于大量的数据,包括从时间 目标、班次模型、单位成本率和时间、面积和实用性因素知道折旧期。 因为所有的值是累加的,在制造概念中的每一层的总成本显示在成本栏中。也能同时在两个概念中执行以在两个中比较选一个。而且,制 造概念的能力在不同的开始阶段评估。期望的时间在开始的曲线上用鼠标点击能很容易的选择。如果以前的概念存在, DELMIA Process Engineer能在确定总体投资时一次计算可利用资源的成本。此类分析可用在反馈、项目中和质量报告中,他们也能打印输出或输出到 CSV 文件中。