两级闭式圆锥--圆柱两级齿轮减速器

机械类专业二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书

二级圆锥-圆柱齿轮减速器摘要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。

减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。

减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。

齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。

它的主要优点是：○1瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴间的运动和动力○2适用的功率和速度范围广○3传动效率高○4工作可靠，使用寿命长○5外轮廓尺寸小，结构紧凑。

1绪论随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。

在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置. 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。

目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。

国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。

1.1 本设计的目的及意义目的：A 通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。

二级圆锥-圆柱齿轮减速器传动轴设计

为使传动比不为整数，将传动比调整为ｉ现一３１．，
一
ｎ
≥ 。意＝５８ｍ。Ａ√ ４・２ｍ３
其中：为由轴的材料和承载情况确定的常数，Ａ。由文
４．３０２。
献Ｅ３４查得Ａ。ｌ。：ｌ８
对于直径小于１０ｍｍ的轴，０当有一个键槽时，轴径增大５～７，这里取６。经计算圆整后，取伸选出端轴径为ｄ一４。８ｍｍ。
７３轴的初步设计．
工作轴９６．
第５期（第１４期）总７
２１０２年ｌＯ月
机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧｌＮＥＥＮＧ＆ＡＵＴ（ＭＡＴＩ）ＲＩ）（Ｎ
Ｎｏ．５
Ｏｃ．ｔ
文章编号：６２６ｌ（Ｏ２Ｏ — １４０１７－４３２ｌ）５０７ — ３
Ｐ一５５Ｐ满载转速为７一１４０ｒｍｉ，伸直径．，／＂，４／ｎ外
ｑ８６ｍｍ，￣ｋ３中心高Ｈ＝１２ｍｍ。３
别对应上料工位、压工位、料工位及两个过渡工冲卸位，以保持多工位连续工作） ④ 完成清除冲头和卸煤；
＿３。０
５２分配传动装置的各级传动比．
取带传动的传动比一２４则二级齿轮减速器的．，
作者简介：吴文群（９３）男，福建三明人，助教，本科．主要研究方向：机械设计１８一，

机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计

43
传动装置总传动比
8.79 13.19
由表中数据可知，方案 1 的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用选 Y132M2-6
方案 1，选定电动机型号为 Y132M2-6
型电动机
3.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配
1、传动装置总传动比
i nm / nw =960/109.2=8.79
Z E =189.8 a =1.645
K 1 =0.9
6）查教材 10-19 图得：K 1 =0.9 K 2 =0.95
K 2 =0.95
7）查取齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1 650Mpa 8）由教材表 10-7 查得齿宽系数d =1
Hlim2 550Mpa
6
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
Zv1 Z1 cosβ3 =24.08
设计计算及说明
结果
ZV 2 Z2 / cos3 88 / cos3 14 =96.33
ZV 2 =96.33
4）查取齿形系数查教材图表（表 10-5）YF1 =2.6476 ，YF 2 =2.18734
1.27m/s
V=1.27m/
5
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
3）计算齿宽 b 及模数 mnt
设计计算及说明
结果
b=d d1t =1.5567=55.67mm
m nt
=
d1t
cos Z1

55.67 cos14 22
2.455 mm
mnt =2.455
4) 计算齿宽与高之比 b
（1）确定公式内各计算数值
2KT1Y cos2 (YFYS ) 设计

减速器的基本分类

减速器的基本分类1、减速器按用途可分为通用减速器和**减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。

其主要类型：齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮一蜗杆减速器;行星齿轮减速器。

2、一般的减速器有斜齿轮减速器（包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等）、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。

布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2）圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3）蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。

其缺点是效率低。

目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮一蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5）行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW,体积和重量小。

3、常见减速器的种类1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。

减速器：简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小;速度越小，则扭力越大。

两级圆锥圆柱齿轮减速器特点

两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器是一种机械传动装置，由圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有以下特点：
1. 减速比大：通过圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合，可以实现较大的减速比，从而满足需要低速高扭矩输出的工作要求。

2. 结构紧凑：由于采用了两级减速结构，减速器的尺寸相对较小，结构比较紧凑，可以在有限的空间内安装。

3. 传动效率高：圆锥圆柱齿轮减速器的传动效率相对较高，能够有效地将输入功率传递到输出轴。

4. 运转平稳：圆锥齿轮和圆柱齿轮的啮合可以使减速器的运转更加平稳，减少振动和噪音。

5. 承载能力强：这种减速器通常具有较高的承载能力，可以承受较大的径向和轴向载荷。

6. 适用范围广：两级圆锥圆柱齿轮减速器适用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、建筑等，可用于驱动各种机械设备。

圆锥_圆柱齿轮减速器设计书

圆锥-圆柱齿轮减速器设计书指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书圆锥—圆柱齿轮减速器起止日期： 2012年10 月 11 日至 2013年 1 月 5 日学生姓名陈达班级机设1001学号10405100111成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年01月05日目录1 传动方案的设计 (3)2 电机的选择 (3)3 运动和动力参数的计算 (4)4 V带传动设计计算 (6)5 齿轮设计计算 (7)6 轴的机构设计计算 (17)7 轴承的校核 (23)8 键的选择及校核计算 (26)9 联轴器的选择 (27)10减速器箱体及附件的设计 (27)11 润滑与密封 (29)12 密封的方法 (30)13 窥视及视孔盖 (30)14 放油孔螺栓及油尺 (30)15 启盖螺钉 (31)16 设计小结 (31)17 附图······················1、传动方案的设计在电机与运输带之间布置一台二级圆锥-圆柱齿轮减速器，高速级布置直齿圆锥齿轮传动轴端选择弹性联轴器。

图1-1所以为输送机机传动的系统简图。

图 1-1 2、电动机的选择（1）计算滚筒的工作转速卷筒nmin/81.3914.336060100075.0601000rad D v n =⨯⨯⨯=⨯⨯=π卷筒（2）工作机的功率w Pkw FV P w 025.575.0100067001000=⨯==（3）传动系统的总效率为设cy η-输送机滚筒效率，取0.9645η-输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率，取0.97 c η-联轴器效率，取0.99g η-闭式圆柱齿轮传动效率，取0.97,g η-闭式圆锥齿轮传动效率，取0.97b η-滚动轴承效率，取0.990.95040.96×99.00.98010.99×99.0×0.96030.97×99.0×0.96030.97×99.099.045c 34g 23'1201=============cyb b b g b ηηηηηηηηηηηηη 8504.09504.09801.09603.099.02453442321201=⨯⨯⨯==ηηηηηη（4）电动机所需功率为KW P P w d 911.58504.0/025.5/===η由表12-1可知，满足d e P P ≥条件的Y 系列三相异步电动机额定功率e P 应取7.5KW 。

机械设计课程设计说明书(圆锥圆柱两级齿轮减速器)

由题目所知传动机构类型为：圆锥—圆柱两级齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是：共三根轴，每根轴直径依次增大，利用圆锥圆柱齿轮进行传动，宽度尺寸较小，但锥齿轮加工比圆柱齿轮困难，一般置于高速级，以减小其直径和模数。
1.电动机的选择
2.确定电动机功率
3.电动机输出功率
4.确定电动机转速
2.选小齿轮齿数，大齿轮齿数
1）选载荷系数
2）计算小齿轮传递的转矩
3）由表10-7取得齿宽系数
4）有表10-6查得材料的弹性影响系数
2.计算
1）试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值
5）有图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；大齿轮的接触疲劳强度极限
6）由式10-13计算应力循环次数，
5.排油孔螺塞
为了换油及清洗箱体时排出油污，排油孔螺塞材料一般采用Q235，排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚的倍选取。排油孔应设在便于排油的一侧，必要时可在不同位置两个排油孔以适应总体布局之需。
3.为使下箱座与其他座驾联接，下箱座亦需做出凸缘底座。
4.为增加轴承座的刚性，轴承座处可设肋板，肋板的厚度通常取壁厚的0.85倍。
5.铸造箱体应力力求形状简单，为便于造型时取模，铸件表面沿拔模方向应有斜度，对长度为的铸件，拔模斜度为。
符号尺寸关系
0.025a+
螺栓间距
轴承座孔（外圈）直径D 螺钉数目6
2.选小齿轮的齿数大齿轮齿数
由设计计算公式
1)试选载荷系数
2)计算小齿轮传递的转矩
3）最常用的值，齿宽系数
4)由表10-6查得材料的弹性影响系数
5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

圆锥-圆柱齿轮减速器设计计算说明书(内有CAD图)

一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。

该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。

轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。

（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。

（3）设计计算说明书一份。

二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。

减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。

联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。

三、电动机的选择电动机的选择见表3-1四、传动比的计算及分配传动比的计算及分配见表4-1五、传动装置运动、动力参数的计算传动装置运动、动力参数的计算见表5-1六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表6-1二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算斜齿圆柱齿轮的设计计算见表6-2七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算过程见表7-1八、减速器草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。

二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配

二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配一、概述二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，其传动比的合理分配对于机械设备的性能和使用寿命具有重要影响。

本文将针对二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配进行探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考价值。

二、二级圆锥圆柱齿轮减速器的基本结构二级圆锥圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、两级齿轮组成。

第一级为圆柱齿轮，第二级为圆锥齿轮。

圆柱齿轮的传动比由齿轮的模数、齿数等参数决定，而圆锥齿轮的传动比还与齿轮的锥度角有关。

三、传动比分配的基本原理1. 传动比的确定圆柱齿轮的传动比根据模数和齿数的组合确定，而圆锥齿轮的传动比则由锥度角决定。

传动比的确定需要考虑到输出转速、扭矩、功率等参数的要求。

2. 传动比的合理分配在确定传动比时，需要考虑两级齿轮传动比的合理匹配。

一般情况下，二级圆锥齿轮的传动比应根据实际需要和设计要求进行合理的分配，以实现最佳的传动效果。

四、影响传动比分配的因素1. 输出转速和扭矩的要求输出转速和扭矩是决定传动比的重要参数，不同的工作条件下需要根据具体情况进行考虑和确定。

2. 设备的工作环境设备的工作环境也会对传动比的分配产生影响，例如工作温度、工作负荷、工作时长等因素都需要考虑在内。

3. 设备的使用寿命和可靠性传动比的合理分配还应考虑到设备的使用寿命和可靠性，以确保设备运行平稳、寿命长、故障率低。

五、传动比分配的优化策略1. 根据实际需求确定传动比首先需要根据设备的实际需求确定传动比，包括输出转速、扭矩等参数的要求。

2. 考虑设备的工作环境因素在确定传动比时，要充分考虑设备的工作环境因素，确保传动系统在各种工况下均能稳定可靠地运行。

3. 采用先进的设计和制造工艺传动比的优化还需要依靠先进的设计和制造工艺，包括精密加工、优质材料的选择等方面。

六、结论二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配是一个综合考虑多种因素的复杂问题，需要根据具体情况进行合理的确定和优化。

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。

该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。

二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。

三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。

2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。

3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。

四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。

2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。

3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。

五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。

2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。

3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。

4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。

5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。

六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。

2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。

同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。

本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。

七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。

机械设计二级圆锥圆柱齿轮减速器

目录第1部分设计任务书 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计步骤 (3)第2部分传动装置总体设计方案 (3)2.1传动方案 (3)2.2该方案的优缺点 (3)第3部分选择电动机 (4)3.1电动机类型的选择 (4)3.2确定传动装置的效率 (4)3.3选择电动机容量 (4)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)第4部分计算传动装置运动学和动力学参数 (6)4.1电动机输出参数 (6)4.2高速轴的参数 (6)4.3中间轴的参数 (6)4.4低速轴的参数 (7)4.5工作机的参数 (7)第5部分减速器高速级齿轮传动设计计算 (8)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (8)5.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8)5.3确定传动尺寸 (10)5.4计算锥齿轮传动其它几何参数 (12)5.5齿轮参数和几何尺寸总结 (13)第6部分减速器低速级齿轮传动设计计算 (13)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (13)6.3确定传动尺寸 (16)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (17)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (18)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (19)第7部分轴的设计 (19)7.1高速轴设计计算 (19)7.2中间轴设计计算 (24)7.3低速轴设计计算 (30)第8部分滚动轴承寿命校核 (36)8.1高速轴上的轴承校核 (36)8.2中间轴上的轴承校核 (38)8.3低速轴上的轴承校核 (39)第9部分键联接设计计算 (40)9.1高速轴与联轴器键连接校核 (40)9.2高速轴与小锥齿轮键连接校核 (40)9.3中间轴与大锥齿轮键连接校核 (41)9.4低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (41)9.5低速轴与联轴器键连接校核 (41)第10部分联轴器的选择 (42)10.1高速轴上联轴器 (42)10.2低速轴上联轴器 (42)第11部分减速器的密封与润滑 (42)11.1减速器的密封 (42)11.2齿轮的润滑 (43)11.3轴承的润滑 (43)第12部分减速器附件 (43)12.1油面指示器 (43)12.2通气器 (43)12.3放油孔及放油螺塞 (44)12.4窥视孔和视孔盖 (44)12.5定位销 (44)12.6启盖螺钉 (45)12.7螺栓及螺钉 (45)第13部分减速器箱体主要结构尺寸 (45)第14部分设计小结 (46)第15部分参考文献 (46)第1部分设计任务书1.1设计题目二级圆锥-斜齿圆柱减速器，拉力F=2200N，速度v=1.1m/s，直径D=240mm，每天工作小时数：8小时，工作年限（寿命）：20年，每年工作天数：365天，配备有三相交流电源，电压380/220V。

二级减速器装配图(有立体图)

3）吊钩位置；
4）窥视孔位置。
§8 减速器装配图设计
浸油深度
中心高H
20
15
注意：
Hda2低(3～ 050 )'5
2
浸油深度：高速级一个齿高≥10mm（锥齿(0.5～1)b≥10mm）
低速级≤da2低/6
附件设计
视孔盖、通气器吊环吊钩
油标
放油螺塞
§8 减速器装配图设计
透盖
闷盖 12
10 14～17
精选版课件ppt
28
减速器箱体外零件与箱壁距离
窥视孔凸台
精选版课件ppt
30
轴承孔座旁螺栓
铸造拔模斜度
精选版课件ppt
32
螺钉联接的画法
精选版课件ppt
33
螺栓联接中的鱼眼坑
精选版课件ppt
34
箱体定位销的设计
定位轴肩的倒圆与轴上零件的倒角
键联接
轴头键槽的长度
套筒固定
轴头的长度要比毂的长度稍短，保证套筒与齿轮的端面可靠固定。
轴承脂润滑
图册P85
起盖螺钉手册P200/图65
几个常见错误
拆卸空间不足
精选版课件ppt
24
机械设计课程设计
螺栓位置的设计
对于螺栓位置必须考虑加工位置以及拆卸扳手空间（C1和C2)（表11-2）
精选版课件ppt
25
钻孔工艺性
精选版课件ppt
26
油标尺的设计（1）
精选版课件ppt
27
油标尺的设计（2）
二级圆锥圆柱齿轮传动立体图41油润滑沿根据初估轴径定跨距1内壁线缩近3脂润滑沿内壁线缩近3133133确定轴承在箱体孔中的位置333838383851m2mm5mm1m25mmmm152mmmm12mm2l注意c2l2l2l确定轴承孔外端面的位置lcl1llc2c1c2c1c2c1c25105105105101c1c1c1c2c2c2c2指的是轴承旁螺栓直径对应的c1c1c1c1c2c2c2c2手册p208图12图册p8油润滑脂润滑35812二级圆柱齿轮传动8121223轴承起始线333l轴承孔外端面端盖1垫片20mmmm2m1m02mmmm21m0mmm10mm轴伸端位置20202020放联轴器或带轮二级圆锥圆柱212121212222222288882ll8125123678轴的结构设计说明书上表示出123678123678123678考虑零件装配方案定轴各段的直径和长度伸出轴长度考虑轴向周向定位最后一根轴轴承键的强度校核传动零件的组合设计滚动轴承的组合设计考虑固定方式调整装拆润滑和密封9要求12铸造工艺箱体结构设计12拔模斜度壁厚尽量均匀1212刚度壁厚筋板轴承端部凸出处工艺性加工面与非加工面的区别机加工工艺减少加工时调整刀具的次数34343434要有可靠密封足够油量保证剖分面的密封性保证足够刚度轴承旁螺栓尽量靠近机座底凸缘宽应超过机体内壁一定的壁厚加肋板凸台又要有足够的扳手空间如何协调箱盖剖分面箱座c1c2cc12具体步骤1234567123456712345671234567轴承旁螺栓凸台尺寸确定大小齿轮端盖外表面圆弧r箱体螺栓布局注意不能布置在剖分面上rrr底确定油面高度及箱座中心高度h定油沟尺寸油润滑hhh油标凸台结构一般倾斜4其它附件设计作用位置大小5454545ca2aca2acb2bcb2bc2c2c2c2c1c1c1c1轴承旁螺栓凸台高度线rroro1oro132rr32rr32rr32r1r1rrrr1111ddddaaaa2222rrrr2222rrrr11111111rrrr3333rrrr2222注意左外壁圆弧的圆心不一定在轴心主要考虑1高速级大齿轮顶圆2凸台3吊钩位置4窥视孔位置

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计

优秀设计毕业设计（论文）任务书题目二级圆锥圆柱齿轮减速器专业机械设计制造及其自动化学号姓名传动简图的拟定：1.技术参数输送链的牵引力：F=2.2KN输送链的速度：V=1m/s滚筒直径：D=400mm2.工作条件单向运转，载荷平稳，工作年限为十年，两班制工作，输送带速度允许误差为±5% 3.拟定传动方案传动装置由电动机，减速器，工作机等组成。

方案简图如下：方案图选题背景：随着现代工业的不断发展和扩大，对工业机械的需求量也再迅速的增加，同时对机械设备的可靠性，维修性，安全性，经济性和燃油性也提出而来更高的要求。

齿轮机构是在各种机构中应用最广泛的一种传动机构。

它可以用来传递空间任意两轴件的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。

齿轮传动机构中很重要的应用就是减速器。

减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置用来降低原动机转速或增大转矩，以满足工作机需要。

而齿轮减速器作为一种重要的动力传递装置，在机械化生产中起着不可替代的作用，圆锥齿轮减速器是最常用的机械传动机构之一。

圆锥圆柱齿轮减速机承载能力强，体积小，噪声低，适用于入轴、出轴成直角布置的机械传动中。

主要内容：设计出符合要求的二级圆锥圆柱齿轮减速器，并用虚拟软件，进行二级圆锥圆柱齿轮机构的三维建模，对圆锥圆柱减速器的机构的组成，内部传动部件，进行装配干涉分析、应力应变分析、运动仿真，最终生成二维工程图。

主要参考文献:[1] 李秀珍主编.机械设计基础[M].北京：机械工业出版社，2005.[2] 邱宣怀主编.机械设计(第四版) 高等教育出版社.2009.5[3] 宋宝玉主编.机械设计课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2006.[4] 任家隆主编.机械制造基础[M].北京：高等教育出版社，2003.[5] 刘静华，唐科，杨民主编.计算机工程图学实训教程（Inventor 2008版）[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002.[6] 杨慧英，王玉坤主编.机械制图[M].北京：清华大学出版社，2002.[7] 江洪等编著. SolidWorks机械设计实例解析[M].北京：机械工业出版社.2007.[8] 《机械设计手册》编委会.机械设计手册.齿轮传动[M].北京：机械工业出版社，2007.[9] 孙桓陈作模葛文杰主编机械原理.高等教育出版社.2008.4完成期限：20XX年5月20日指导教师签名：专业负责人签名：年月日目录摘要 (1)Abstract (2)1引言 (3)1.1概述 (3)2电机的选择计算 (6)2.1选择电动机的类型 (6)2.2选择电动机的容量 (6)2.3确定电动机转速 (6)2.4计算传动装置的总传动比i∑并分配传动比 (7)2.4.1分配原则 (7)2.5计算传动装置各轴的运动和动力参数 (7)2.5.1各轴的转速 (7)2.5.2各轴的输入功率 (8)2.5.3各轴的输入转矩 (8)3传动零件的设计计算 (9)3.1闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 (9)3.2闭式直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (12)3.3轴的设计计算 (15)3.3.1减速器高速轴Ⅰ的设计 (15)3.3.2减速器的低速轴Ⅱ的设计 (19)3.3.3减速器低速轴Ⅲ的设计计算 (20)4滚动轴承的选择与寿命计算 (24)4.1减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算 (24)4.2减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算 (25)5键联接的选择 (26)5.1 高速轴的键连接 (26)5.2 低速轴的键连接 (26)6减速器机体的结构设计 (26)6.1 机体要具有足够的刚度 (27)6.2 机体的结构要便于机体内零件的润滑，密封及散热 (28)6.3 机体结构要具有很好的工艺性 (28)6.4 确定机盖大小齿轮一段的外轮廓半径 (29)7润滑和密封设计 (29)7.1 润滑 (29)7.2 密封 (30)8箱体设计的主要尺寸及数据 (30)9三维建模 (31)9.1 三维建模技术 (31)9.2 草图概念设计 (33)9.2.1零件的三维参数化设计建摸 (33)9.2.2虚拟装配 (37)9.2.3干涉分析 (41)9.2.4应力分析 (44)10结论 (46)谢辞 (47)参考文献 (48)二级圆锥圆柱齿轮减速器摘要本课题主要研究的内容是根据减速器设计的原始资料，研究减速器够组成部件（包括齿轮、轴、轴承、上箱体和下箱体）的设计及校核方法。

圆锥圆柱二级齿轮减速器(装配图零件图说明书)CAD图纸.介绍书

题目：设计输送运输机的驱动装置一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。

2、学习机械设计的一般方法。

通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。

3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。

二、已知条件（一）圆锥圆柱齿轮减速器（二）工作机转矩：400N.m，不计工作机效率损失。

螺旋轴转速:85r/min。

（三）动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=4.66kw。

（四）工作情况：三班制;每班工作8小时,五年,每年三十天,螺旋输送机效率为0.92。

（五）工作环境：室内。

三、工作要求1、画减速器装配图一张（A1图纸）；2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；3、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差；4、设计说明书一份。

四、参考资料1、《机械设计》杨恩霞主编哈尔滨工程大学生出版社出版2、《机械设计课程设计指导书》宋宝玉主编高等教育出版社出版3、《机械设计课程设计》唐增宝何永然刘安俊主编华中科技大学出版社出版4、《画图几何及机械制图》（第五版）朱冬梅主编华中理工大学出版社出版目录一、减速器结构分析(一)传动系统的作用(二)传动方案的特点(三)电机和工作机的安装位置二、传动装置的总体设计（一）电动机的选择（二）传动比的设计（三）计算传动装置的运动和动力参数（四）初算轴的直径（五）联轴器的选择（六）齿轮的设计与校核（七）轴的结构设计与校核（八）轴承的校核三、装配图设计（一）装配图的作用（二）减速器装配图的绘制四、零件图设计（一）零件图的作用（二）零件图的内容及绘制五、设计小结一、减速器结构分析分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。

减速器的分类及各自特点

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一、单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。

直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。

轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。

高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

用于载荷比较平稳的场合。

高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。

中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。

适用于变载荷的场合。

高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。

高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小三、单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。

用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。

由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难六、单级蜗杆减速器蜗杆下置式蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合蜗杆上置式蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器蜗杆侧置式蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动七、两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮-蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。

课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器

课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计者：学号：同组者：学院：专业班级：指导教师：二○一四年○六月二十一日目录一、设计任务书 (2)二、总体设计计算 (4)1. 电机型号选择2. 各级传动比分配3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）三、传动机构设计计算 (6)1. 直齿圆柱传动2. 圆锥齿轮传动四、轴系零件设计计算 (10)1. 输入轴的设计计算2. 中间轴的设计计算3. 输出轴的设计计算五、滚动轴承的选择与寿命校核计算 (20)六、键连接的强度校核计算 (23)七、润滑和密封方式的选择 (24)八、箱体的设计 (25)九、附件的结构设计和选择 (25)十、设计总结 (26)参考文献 (27)一、设计任务书1、二级圆锥-圆柱设计方案（1）已知条件：输送带牵引力F=3500N带速V=1.7m/s卷筒直径D=200mm（2）整体方案如下：图1-1 二级圆锥-圆柱齿轮减速器整体外观参考图图1-2 二级圆锥-圆柱齿轮减速器内部结构参考图图1-3 二级圆锥-圆柱设计运动方案简图二、总体设计计算1、电机型号选择（1）电动机类型选择：Y系列三相异步电动机（2）电动机功率计算：输出功率：P输出= F×V/1000=5.95KW按《机械设计基础课程设计》P7表2-4 取η联轴器=0.99 轴承的效率的确定：圆锥齿轮处选用圆锥滚P输出=5.95K Wη联轴器=0.991(10.5Φ-R（均按《机械设计基础》1(10.5Φ-R1/ Z1=2.62mm故取d78=50mm，L78=20mm8）轴段89应与高速级小圆锥齿轮配合取d89=45mm，按《机械设计基础》P99L=(1~1.2) d s其中，轴径d s= d89=45mm，故得，L=(45~54)mm 取L=56mm因为轴段89上应有套筒将轴承和齿轮隔开并定位，取套筒长l=20mm综上，L78=78mm(5)输入轴（Ⅰ轴）的强度校核1）轴承的径向支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立如下图所示的力学模型。