圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书(同济版本)
圆锥圆柱减速器设计书
圆锥圆柱减速器设计书设计圆锥圆柱减速器需要进行详细的工程计算和设计分析，因为这是一个相对复杂的机械系统。
以下是一个可能包括的设计书章节和内容的简要概述：1. 引言：- 介绍设计的目的和背景。
- 提供设计减速器的基本参数和要求。
2. 需求分析：- 列出减速器的性能要求，包括输出转速、扭矩、效率等。
- 分析工作环境和使用条件。
3. 传动元件选型：- 选择合适的传动元件，包括齿轮、轴承、轴等。
- 进行传动元件的计算和选型，确保它们能够满足扭矩和转速的要求。
4. 减速比计算：- 根据输入和输出的转速要求，计算减速比。
- 确保减速比的选择符合实际应用需求。
5. 结构设计：- 进行减速器的整体结构设计，包括外壳、轴、支撑结构等。
- 考虑减速器的外形尺寸和安装方式。
6. 齿轮设计：- 进行齿轮的几何参数计算，包括齿数、模数、齿宽等。
- 进行齿轮的受力分析，确保齿轮的强度和耐磨性。
7. 轴承和密封设计：- 选择适当的轴承类型和规格。
- 设计轴承的支撑结构，并确保它能够承受工作负荷。
- 设计减速器的密封系统，确保防尘、防水等性能。
8. 润滑系统设计：- 设计润滑系统，选择适当的润滑方式和油品。
- 考虑润滑系统对减速器寿命和性能的影响。
9. 热设计：- 进行热分析，确保减速器在工作时的温度处于可接受范围内。
- 考虑散热和冷却措施。
10. 制造和装配：- 制定减速器的制造工艺流程。
- 设计减速器的装配过程，确保装配的精度和质量。
11. 性能测试和验证：- 制定性能测试方案，对设计的减速器进行实际测试。
- 验证减速器是否满足设计要求和性能指标。
12. 安全和可靠性分析：- 进行安全和可靠性分析，确保设计的减速器在各种工况下都能够安全可靠地运行。
这只是一个设计书可能包含的一些章节和内容，具体的设计书结构和内容应该根据项目的具体要求和工程需求进行定制。
在进行减速器设计时，请确保符合相关的标准和法规。
机械类专业二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥-圆柱齿轮减速器摘要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：○1瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴间的运动和动力○2适用的功率和速度范围广○3传动效率高○4工作可靠，使用寿命长○5外轮廓尺寸小，结构紧凑。
1绪论随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。
在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置. 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。
目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。
国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
1.1 本设计的目的及意义目的：A 通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书
油槽和油孔的位置 ：根据齿轮啮合面 的位置和润滑油的 流动方向确定
油槽和油孔的尺寸 ：根据齿轮啮合面 的尺寸和润滑油的 流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等 密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等 密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等 密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求 确定
减速器组成：输入轴、中间轴、 输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱 齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂 直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷 油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、 强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求 齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数 齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求 齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级 润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求 减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、 连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺 寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、 俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料 等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图 技术制图 总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算 轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择 合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合 适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合 适的润滑方式
最新二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书
二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥-圆柱减速器课程设计说明书院系：机械工程学院班级：2011级四班姓名：唐汪龙学号：111010401指导教师：梁尚明设计时间：2014年3月12日m3，低速轴的结构设计（1）各轴段直径的确定31d ：安装轴承 31d =mm 50d min 3 32d ：安装低速大齿轮，32d =55mm 33d ：定位轴肩，33d =61mm34d ：安装轴承，34d =50mm （2）各轴段长度的确定31l ：由轴承，挡油环，装配关系确定，31l =35mm 32l ：由低速大齿轮宽度确定，B=93mm,32l =91mm 33l ：轴肩定位，33l =10mm 34l =23l +22l +21l -10=96mm十，减速器轴的强度校核计算（以中间轴齿轮轴为例）1，力学模型建立轴的力学模型图2，计算轴上作用力齿轮2（高速圆锥大齿轮）低速轴:31d =mm 50 32d =55mm 33d =61mm 34d =50mm 31l =35mm32l =91mm 33l =10mm 34l =96mm左图为轴的力学模型图轴上作用力：齿轮2``33`53131︒==δ ``26`6762︒=δN d T F F t 16501066455.542231112t =⨯⨯===- N F F F t r 16.585``33`5313cos 20tan 1650cos tan 1112a =︒⨯︒⨯=⋅⋅==δα N F F r 1.135`33`5313sin 20tan 1650sin tan 1t 2=︒⨯︒⨯=⋅⋅=δα齿轮3（低速小齿轮）N d T F I t 65.4580109321322333=⨯⨯==-N F F t 2.166720tan 65.4580tan 33r ︒⨯=⋅=α3，计算轴上轴承支反力（1）垂直面支反力N F 16502t =N F 16.5852a = N F r 1.1352= 齿轮3N F t 65.45803= N F 2.16673r =左图为垂直面支反力图NR d F l F l l F l l l R M AV a r r AV BV 678.133102)()(232323321=⇒=⨯-⋅++-++=∑ N R d F l l F l l l R l F M BV a r BV AV 2.13702)()(221232113r =⇒=⋅++++++⋅-=∑2，水平支反力NR l l l R l l F l F MBH BH t t AH5.2350)()(32121213-=⇒=++++-⋅=∑ N R l F l l F l l l R M AH t t AH BH 05.25740)()(32323321-=⇒=++-++-=∑（3）总支反力 A 点总支反力： NR R F AVAH RA 289867.133105.25742222=+=+= B 点总支反力NR R F BV BH RB 56.2722.1375.2352222=+=+=N R AV 678.1331= N R BV 2.137=左图为水平支反力图N R BH 5.235-= N R AH 05.2574-=总支反力：N F RA 2898= N F RB 56.272=4，绘制转矩、弯矩图（1）垂直弯矩图C 处弯矩：mm N l R M AV CV ⋅=⨯==2.1038667868.13311D 处弯矩：mmN l F l l R M r AV DV ⋅=⨯-⨯=-+=96.689761042.166718268.1331)(2321左 mm N dF l R M a BV DV ⋅-=⨯-⨯-=--=26.791275.12316.585502.137223右（2）水平面弯矩图C 处弯矩：mm 2007727825741⋅-=⨯-=-=N l R M AH CHD 处弯矩：mm N l R M BH DH ⋅=⨯==11775505.2353（3）合成弯矩图：C 处合成弯矩：mm N M M M CH CV C ⋅=+=+=5.260492007722.1038662222左mm N M CV ⋅=2.103866mm N M DV ⋅=96.68976左左图为垂直弯矩图mm 200772⋅-=N M CH mm N M DH ⋅=11775左图为水平弯矩图mm N M C ⋅=5.26049左 mm 7.69978⋅=N M D 左D 处合成弯矩：mm 7.699781177596.6897622⋅=+=N M D 左 mm 4.80003117757912722⋅=+=N M D 右十一，滚动轴承的选择及计算轴承校核方法均一致，在此次课题中中间轴最为危险，所以以中间轴为例来校核。
圆锥_圆柱齿轮减速器设计书
圆锥-圆柱齿轮减速器设计书指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书圆锥—圆柱齿轮减速器起止日期： 2012年10 月 11 日至 2013年 1 月 5 日学生姓名陈达班级机设1001学号10405100111成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年01月05日目录1 传动方案的设计 (3)2 电机的选择 (3)3 运动和动力参数的计算 (4)4 V带传动设计计算 (6)5 齿轮设计计算 (7)6 轴的机构设计计算 (17)7 轴承的校核 (23)8 键的选择及校核计算 (26)9 联轴器的选择 (27)10减速器箱体及附件的设计 (27)11 润滑与密封 (29)12 密封的方法 (30)13 窥视及视孔盖 (30)14 放油孔螺栓及油尺 (30)15 启盖螺钉 (31)16 设计小结 (31)17 附图······················1、传动方案的设计在电机与运输带之间布置一台二级圆锥-圆柱齿轮减速器，高速级布置直齿圆锥齿轮传动轴端选择弹性联轴器。
图1-1所以为输送机机传动的系统简图。
图 1-1 2、电动机的选择（1）计算滚筒的工作转速卷筒nmin/81.3914.336060100075.0601000rad D v n =⨯⨯⨯=⨯⨯=π卷筒（2）工作机的功率w Pkw FV P w 025.575.0100067001000=⨯==（3）传动系统的总效率为 设cy η-输送机滚筒效率，取0.9645η-输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率，取0.97 c η-联轴器效率，取0.99g η-闭式圆柱齿轮传动效率，取0.97,g η-闭式圆锥齿轮传动效率，取0.97b η-滚动轴承效率，取0.990.95040.96×99.00.98010.99×99.0×0.96030.97×99.0×0.96030.97×99.099.045c 34g 23'1201=============cyb b b g b ηηηηηηηηηηηηη 8504.09504.09801.09603.099.02453442321201=⨯⨯⨯==ηηηηηη（4）电动机所需功率为KW P P w d 911.58504.0/025.5/===η由表12-1可知，满足d e P P ≥条件的Y 系列三相异步电动机额定功率e P 应取7.5KW 。
二级 圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计背景
在机械传动系统中，减速器被广泛应用于传递力矩和降低转速的目的。
圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的减速器类型，其结构紧凑、传动效率高、承载能力强，因此在各种机械设备中得到了广泛应用。
本课程设计旨在通过对圆锥圆柱齿轮减速器的设计与分析，使学生掌握减速器的设计原理和方法，培养其在实际工程中使用减速器的能力。
二、设计目标
1、了解圆锥圆柱齿轮减速器的工作原理和结构特点；
2、掌握圆锥齿轮齿数的设计方法；
3、掌握轴的设计和选用原则；
4、进行传动系统的扭矩和速度计算。
三、设计内容和步骤
1、圆锥齿轮减速器的工作原理和结构特点
1.1 工作原理
1.2 结构组成
1.3 主要特点
2、圆锥齿轮齿数的设计方法
2.1 齿数计算公式
2.2 齿形参数的选择
3、轴的设计和选用原则
3.1 轴的强度计算
3.2 材料选择
3.3 轴的选用原则
4、传动系统的扭矩和速度计算
4.1 输入输出功率计算
4.2 传动比的计算
4.3 扭矩计算
4.4 速度计算
五、设计结果
根据所学知识和设计方法，进行圆锥圆柱齿轮减速器的设计，得到了减速器的主要参数和性能指标。
六、附件
本文档涉及的附件包括设计计算表格、图纸和相关文献资料。
七、法律名词及注释
1、法律名词A：解释说明。
2、法律名词B：解释说明。
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书正文：一、产品介绍1.1 产品概述本说明书介绍的是二级圆锥圆柱齿轮减速器，其主要用于传动系统中的减速装置。
该减速器由二级圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有传动效率高、噪音低、运行平稳等优点。
1.2 产品特点1.2.1 高传动效率：该减速器采用优质材料制造，精密加工工艺，能够提供高传动效率，减少能源消耗。
1.2.2 低噪音：减速器内部采用专利设计的减振装置，能有效减少噪音产生，提供安静的工作环境。
1.2.3 运行平稳：经过精密配合和平衡处理，减速器运行平稳，不会出现抖动和震动现象。
1.2.4 结构紧凑：减速器结构设计紧凑，体积小巧，便于安装和维修。
二、产品参数2.1 型号：2.2 齿轮材料：优质合金钢2.3 齿轮精度：等级X2.4 减速比：X.12.5 输入轴转速： rpm2.6 输出轴转速： rpm2.7 最大扭矩： Nm2.8温度范围：-20℃~+80℃三、结构与工作原理3.1 减速器结构本减速器由输入轴、输出轴、齿轮轮系、外壳等部分组成。
其中输入轴连接到上位设备，输出轴提供传动力，齿轮轮系完成减速功能，外壳则起到固定和密封的作用。
3.2 工作原理当输入轴转动时，动力通过输入齿轮传递给二级圆锥齿轮，然后再通过圆柱齿轮传递给输出轴。
由于减速器的设计，输入轴的转速会被减速，输出轴的扭矩会增大。
四、安装与调试4.1 安装前准备4.1.1 检查减速器及配件，确保无损坏。
4.1.2 清洁安装位置，清除杂物和污垢。
4.1.3 确定减速器位置和固定方式。
4.2 安装步骤4.2.1 将减速器放置在安装位置上，保持水平，并确保与上位设备的轴线对齐。
4.2.2 使用螺栓将减速器固定在安装位置上。
4.2.3 连接输入轴和输出轴与上位设备的轴线。
4.3 调试4.3.1 确认减速器无异常声音和振动现象。
4.3.2 检查减速器的温度，确保在正常范围内。
4.3.3 测试减速器的传动效果和扭矩输出。
五、维护与保养5.1 定期检查5.1.1 检查减速器的润滑油，补充或更换润滑油。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
减速器设计说明书系别：班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录一设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)二传动装置总体设计方案 (2)2.1传动方案 (2)2.2该方案的优缺点 (2)三选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (3)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)四动力学参数计算 (5)4.1电动机输出参数 (5)4.2高速轴的参数 (5)4.3中间轴的参数 (5)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机轴的参数 (6)五链传动设计计算 (6)六减速器高速级齿轮传动设计计算 (9)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (9)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (9)6.3确定传动尺寸 (11)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)6.5计算锥齿轮传动其它几何参数 (14)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (15)七减速器低速级齿轮传动设计计算 (16)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (16)7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (19)7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (21)7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (22)八轴的设计 (23)8.1高速轴设计计算 (23)8.2中间轴设计计算 (28)8.3低速轴设计计算 (34)九滚动轴承寿命校核 (39)9.1高速轴上的轴承校核 (39)9.2中间轴上的轴承校核 (41)9.3低速轴上的轴承校核 (42)十键联接设计计算 (44)10.1高速轴与联轴器键连接校核 (44)10.2高速轴与小锥齿轮键连接校核 (44)10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (44)10.4中间轴与大锥齿轮键连接校核 (45)10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (45)10.6低速轴与链轮键连接校核 (45)十一联轴器的选择 (46)11.1高速轴上联轴器 (46)十二减速器的密封与润滑 (46)12.1减速器的密封 (46)12.2齿轮的润滑 (47)12.3轴承的润滑 (47)十三减速器附件 (47)13.1油面指示器 (47)13.2通气器 (48)13.3放油孔及放油螺塞 (49)13.5定位销 (51)13.6起盖螺钉 (52)13.7起吊装置 (53)十四减速器箱体主要结构尺寸 (54)十五设计小结 (56)十六参考文献 (56)一设计任务书1.1设计题目二级圆锥-直齿圆柱减速器，拉力F=12000N，速度v=0.36m/s，齿数=8节距=80mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：5年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
带式输送机(圆锥—圆柱齿轮减速器)设计说明书
摘要减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机。
内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
本设计对二级减速器进行了工艺过程及装配的设计，对减速器各零部件的材料进行了选择和比较，对它的各部分零件加工精度进行了设计计算，然后利用AutoCAD2004软件进行二级减速器箱体中各零件的二维制图;再将各个零件装配在一起形成二维工程装配图；最后，文章对润滑和密封的选择，润滑剂的牌号及装油量计算。
关键词：箱体；工艺；装配；设计；AutoCAD目录第一章绪论 (5)1。
1 设计目的 (5)1。
2 设计任务和要求 (5)第二章题目分析﹑传动方案的拟定……………………………………………………。
. 52.1原始条件和数据…………………………………………………………………………。
52.2 输送带工作拉力 (6)2。
3 结构简图如下........................................................................................ .6 2.4 传动方案的拟定和说明...........................................................................。
6第三章电动机选择，传动系统运动学和动力学计算 (6)3.1 电动机的选择........................................................................................ .6 3.2 确定电动机功率.....................................................................................。
圆锥-圆柱齿轮减速器设计计算说明书(内有CAD图)
一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
（3）设计计算说明书一份。
二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。
三、电动机的选择电动机的选择见表3-1四、传动比的计算及分配传动比的计算及分配见表4-1五、传动装置运动、动力参数的计算传动装置运动、动力参数的计算见表5-1六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表6-1二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算斜齿圆柱齿轮的设计计算见表6-2七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算过程见表7-1八、减速器草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
目录
设计任务书 (3)
传动方案的拟订及说明 (3)
电动机的选择 (3)
计算传动装置的运动和动力参数 (5)
传动件的设计计算 (7)
轴的设计计算 (16)
滚动轴承的选择及计算 (38)
键联接的选择及校核计算 (42)
联轴器的选择 (43)
减速器附件的选择 (44)
润滑与密封 (44)
设计小结 (44)
参考资料目录 (45)
图一、传动方案简图
a
570
=
1045.3N
图三
图四
3、初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为40r C （调质），根据《机械设计八版）》表15-3，取0108A =，得
3
0 3.16
min 25.59310d A mm ==，中间轴最
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列深沟球轴承，参照工作要求并根据125625.59d d mm --=>，由《机械设计（机械设计基础）课程设计》表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列深沟球轴承7206，其尺寸为307220.75d D T mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯，
图六。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。
该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。
三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。
2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。
3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。
四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。
2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。
3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。
五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。
2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。
3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。
4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。
5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。
六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。
2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。
本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。
七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书设计说明书：圆锥圆柱齿轮减速器1.引言1.1 编写目的本文档旨在提供一个详细的设计说明书，以便于圆锥圆柱齿轮减速器的设计和制造过程中的参考。
1.2 文档范围本文档涵盖了圆锥圆柱齿轮减速器的各个方面，包括设计原理、结构参数、材料选择等内容。
2.设计原理2.1 齿轮减速器的工作原理2.2 圆锥圆柱齿轮减速器的优势2.3 圆锥圆柱齿轮减速器的应用领域3.结构设计3.1 整体结构布局3.2 齿轮参数的确定3.3 主轴和轴承的设计3.4 衔接部件的设计4.材料选择4.1 齿轮材料的选择4.2 主轴和轴承的材料选择4.3 其他零部件的材料选择5.传动设计5.1 传动比的确定5.2 功率计算和轴强度计算5.3 齿轮的修形设计5.4 传动系统的轴的设计6.加工制造6.1 工艺流程6.2 设备选择6.3 加工精度要求7.试验和验证7.1 试验计划7.2 试验方法7.3 试验结果及分析8.维护与保养8.1 维护周期8.2 维护内容8.3 故障排除方法9.安全注意事项9.1 设备操作时的注意事项9.2 设备维护时的注意事项9.3 设备故障排除时的注意事项10.附件本文档涉及的附件包括：- 圆锥圆柱齿轮减速器的设计图纸- 齿轮减速器生产工艺文件- 产品试验报告11.法律名词及注释- 设计：指根据需要构思并制定出产品的结构、功能、外观等方面的具体要求和规格的活动。
- 减速器：指用来降低机械传动系统的速度、增加扭矩的装置，由减速机构和机壳两部分组成。
- 齿轮：指由两个或多个齿轮相互啮合而具有传动功能的机械零件。
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书(同济版本)
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书(同济版本) Circle Cone and Cylinder Gear Reducer Design Specification (Tongji Version)-------------------------------------------------------------------------------------------------------1.引言1.1 编写目的本文档旨在为圆锥圆柱齿轮减速器设计提供详细的说明和指导。
1.2 背景圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，广泛应用于机械工程领域。
为了满足特定的工作需求，设计和制造减速器必须遵循一定的标准和规范。
2.设计要求2.1 工作条件在设计圆锥圆柱齿轮减速器之前，需要明确减速器在工作条件下的以下参数：- 输入转速范围- 输出转速范围- 输入功率- 输出扭矩要求- 使用环境要求2.2 几何参数减速器的几何参数对其性能和结构承载能力有着重要影响。
确保以下几何参数的准确计算和设计：- 内外齿轮的齿数- 齿轮的模数- 压力角- 齿轮的齿宽- 齿轮的齿面硬度3.材料选择根据减速器的工作条件和要求，选择适当的材料来制造各个零部件，包括内外齿轮、轴、轴承、联轴器等。
材料选择要考虑到机械强度、耐磨性、耐腐蚀性等因素。
4.结构设计4.1 内外齿轮传动结构根据设计要求和工作条件，选择合适的内外齿轮传动结构，包括圆锥齿轮、圆柱齿轮等。
设计时需考虑齿轮的啮合性能、传动比、噪音和振动等因素。
4.2 轴和轴承设计设计减速器的轴和轴承时，需考虑到所需的转矩传输和支撑能力。
轴的直径、轴承的类型和尺寸应根据工作条件进行合理选择，并进行强度和刚度计算。
4.3 减速器壳体设计减速器壳体的设计应满足结构强度和防护性能的要求。
需要考虑到轴的安装和调整、内部润滑剂的流动和冷却等因素。
5.性能测试与验证为了保证减速器设计的安全可靠性和工作性能，需要进行性能测试和验证。
锥_圆柱齿轮减速器课程设计报告书
机械设计课程设计计算说明书机械设计课程设计计算说明书设计题目圆锥圆柱齿轮减速器制造学院机械0908班学号20097143设计者蒋经政指导老师龚伟2011年12月29日西南科技大学目录1.题目及总体分析 (3)2.各主要部件选择 (3)3.选择电动机 (4)4.分配传动比 (4)5.传动系统的运动和动力参数计算 (5)6.设计高速级齿轮 (6)7.设计低速级齿轮 (10)8.减速器轴及轴承装置、键的设计 (14)１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (14)２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (18)３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (22)9.润滑与密封 (26)10.箱体结构尺寸 (27)11.设计总结 (28)12.参考文献 (28)一：题目要求及总体分析设计一锥-圆柱齿轮减速器条件：1）：用交流电动机驱动，工作机滚筒的工作拉力F=2800N，转速V=1.4m/s，运输机滚筒直径为350mm．2）：两班制,连续单项运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘,工作寿命为八年,四年一大修，两年一次中修，半年一次小修。
3)：一般机械厂制造，小批量生产。
传送带的传输误差为+５％，可用２２０v或是３８０v的交流电动机．图示：１为电动机，２及5为联轴器，3为高速级齿轮传动，4为减速器，6为输送机滚筒，7为低速级齿轮传动。
辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。
二.各主要部件选择目的过程分析结论动力源电动机高速级做成锥齿，低齿轮直齿传动速级做成直齿轴承此减速器轴承所受轴向力不大球轴承联轴器弹性联轴器三：电动机的选择分析过程结论电动机的输出功率的计算工作机所需有效功率为P w＝F×V＝2800N×1.4m/s=3.92W310⨯锥齿轮的传动(7级精度)效率为η1=0.97圆柱齿轮传动(7级精度)效率为η2＝0.98球轴承传动效率(三对)为η3＝0.99 3弹性联轴器传动效率(两个)取η4＝0.99 2输送机滚筒效率为η5＝0.96要求电动机输出的有效功率为：323212453.92104562.530.970.980.990.990.96wOP WP Wηηηηη⨯===⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯要求电动机输出功率为：P o=4562.5W类型根据有粉尘的要求选用Y（IP44）系列的电动机选用Y（IP44）系列选用查得型号Y132M2-6封闭式三相异步电动机参数如下额定功率P e=5.5KW满载转速n=960 r/min满载时效率η=85.3%功率因数78.0cos=ϕ额定转矩T=2.0满载时输出功率为WPPer5.4691853.05500=⨯=⨯=ηrP略大于oP，在允许范围内选用Y（IP44）系列Y132M2-6型封闭式三相异步电动机四：分配传动比分析过程结论分配传动比传动系统的总传动比为：wmnni=工作机满载时输入轴的转速min/4.7635014.314006060rdvnw=⨯⨯==π电动机的满载转速m in/960rnm=故总传动比56.124.76960==i14.356.1225.025.01=⨯==ii414.356.1212===iii56.12=i14.31=i42=i五：传动装置的运动和动力参数计算分析过程传动系统的运动和动力参数计算设：从电动机到输送机滚筒轴分别为0轴、1轴、2轴、3轴、4轴；对应于各轴的转速分别为、、、、；对应于0轴的输出功率和其余各轴的输入功率分别为、、、、；对应于0轴的输出转矩和其余名轴的输入转矩分别为、、、、；相邻两轴间的传动比分别为、、、；相邻两轴间的传动效率分别为、、、。
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计者：学号：同组者：学院：专业班级：指导教师：二○一四年○六月二十一日目录一、设计任务书 (2)二、总体设计计算 (4)1. 电机型号选择2. 各级传动比分配3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）三、传动机构设计计算 (6)1. 直齿圆柱传动2. 圆锥齿轮传动四、轴系零件设计计算 (10)1. 输入轴的设计计算2. 中间轴的设计计算3. 输出轴的设计计算五、滚动轴承的选择与寿命校核计算 (20)六、键连接的强度校核计算 (23)七、润滑和密封方式的选择 (24)八、箱体的设计 (25)九、附件的结构设计和选择 (25)十、设计总结 (26)参考文献 (27)一、设计任务书1、二级圆锥-圆柱设计方案（1）已知条件：输送带牵引力F=3500N带速V=1.7m/s卷筒直径D=200mm（2）整体方案如下：图1-1 二级圆锥-圆柱齿轮减速器整体外观参考图图1-2 二级圆锥-圆柱齿轮减速器内部结构参考图图1-3 二级圆锥-圆柱设计运动方案简图二、总体设计计算1、电机型号选择（1）电动机类型选择：Y系列三相异步电动机（2）电动机功率计算：输出功率：P输出= F×V/1000=5.95KW按《机械设计基础课程设计》P7表2-4 取η联轴器=0.99 轴承的效率的确定：圆锥齿轮处选用圆锥滚P输出=5.95K Wη联轴器=0.991(10.5Φ-R（均按《机械设计基础》1(10.5Φ-R1/ Z1=2.62mm故取d78=50mm，L78=20mm8）轴段89应与高速级小圆锥齿轮配合取d89=45mm，按《机械设计基础》P99L=(1~1.2) d s其中，轴径d s= d89=45mm，故得，L=(45~54)mm 取L=56mm因为轴段89上应有套筒将轴承和齿轮隔开并定位，取套筒长l=20mm综上，L78=78mm(5)输入轴（Ⅰ轴）的强度校核1）轴承的径向支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立如下图所示的力学模型。
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机械设计课程设计说明书(机械设计基础)
设计题目圆锥圆柱齿轮减速器
汽车学院车辆工程(汽车)专业
班级05级汽车1班学号******
设计人陈恺
指导老师奚鹰
完成日期2007年7月29日
目录
设计任务书 (3)
传动方案的拟订及说明 (3)
电动机的选择 (3)
计算传动装置的运动和动力参数 (5)
传动件的设计计算 (7)
轴的设计计算 (16)
滚动轴承的选择及计算 (38)
键联接的选择及校核计算 (42)
联轴器的选择 (43)
减速器附件的选择 (44)
润滑与密封 (44)
设计小结 (44)
参考资料目录 (45)
设计计算及说明 结果 一、 设计任务书
设计一用于带式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器，已知带式运输机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2100N ，带速v=1.3m/s ，卷筒直径D=320mm ，输送机常温下经常满载，空载起动，工作有轻震，不反转。
工作寿命10年（设每年工作300天），一班制。
二、传动方案的拟订及说明
计算驱动卷筒的转速
601000601000 1.3
77.6/min
320w v n r D ππ⨯⨯⨯=
==⨯
选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为13。
根据总传动比数值，可拟定以下传动方案：
图一
三、 选择电动机
1）电动机类型和结构型式
按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。
它为卧式封闭结构。
77.6/min w n r =
111(10.5)(10.5)325(10.50.33)62.625m R t R d d m Z mm φφ=-=-=⨯⨯-⨯=
而
1211232.7310^32104562.625
tan cos 1045tan 20cos 7213'42''116tan sin 1045tan 20sin 7213'42''362t m r t a t T F N
d F F N F F N αδαδ⨯⨯====••=⨯︒⨯︒==••=⨯︒⨯︒=
圆周力t F 、径向力r F 及轴向力a F 的方向如图二所示
图二
1045116362t r a F N F N F N ===
3、 初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八
版）》表15-3，取0112A =，得
3
0 3.29
min 16.89960d A mm ==，输入轴的最小直径
为安装联轴器的直径12d ，为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩2ca A T K T =，查《机械设计（第八版）》表14-1，由于转矩变化很
小，故取 1.3A K =，则
2 1.33273042549ca A T K T N mm ==⨯=•
查《机械设计（机械设计基础）课程设计》表17-4，选HL1型弹性柱销联轴器，其公称转矩为160000N mm •，半联轴器的孔径120d mm =，故取1220d mm -=，半联轴器长度52L mm =，半联轴器与轴配合的毂孔长度为38mm 。
4、 轴的结构设计
（1） 拟定轴上零件的装配方案（见图三）
图三
min 16.89d mm =
42549ca T N mm =•
1220d mm -=
2、求作用在齿轮上的力 已知圆柱斜齿轮的分度圆半径
11 3.09182371.11t d m z mm =•=⨯=
而
11111312297.35
27380.07111tan tan 2027381027cos cos1359'56''
tan 2738tan1359'56''683t n r t a t T F N d F F N
F F N αββ⨯=
==︒
==⨯=︒==⨯︒= 已知圆锥直齿轮的平均分度圆半径
222(10.5)(10.5)378(10.50.33)195.39m R t R d d m Z mm φφ=-=-=⨯⨯-⨯=
而
2222223112297.35
9960.19539
tan cos 996tan 20cos 7213'42''111tan sin 996tan 20sin 7213'42''345t m r t a t T F N d F F N F F N αδαδ⨯=
====⨯︒⨯︒===⨯︒⨯︒=
圆周力1t F 、2t F ，径向力1r F 、2r F 及轴向力1a F 、2a F 的方向如图四所示
171.11d mm =
11127381027683t r a F N F N F N ===
2195.39m d mm =
222996111345t r a F N F N F N
===
图四
3、初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为40r C （调质），根据《机械设计（第
八版）》表15-3，取0108A =，得
3
0 3.16
min 25.59310d A mm ==，中间轴最
小直径显然是安装滚动轴承的直径12d -和56d -
min 25.59d mm =
4、 轴的结构设计
（1） 拟定轴上零件的装配方案（见下图图五）
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据125625.59d d mm --=>，由《机械设计（机械设计基础）课程设计》表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为307220.75d D T mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯，
125630d d mm --==。
这对轴承均采用套筒进行轴向定位，由《机械设计（机械设计基础）课程设计》表15-7查得30306型轴承的定位轴肩高度 3.5h mm =，因此取套筒直径
37mm 。
2）取安装齿轮的轴段234535d d mm --==，锥齿轮左端与左轴承之间采用
125630d d mm --==
234535d d mm --==
图六
图六
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的
直径2347d mm -=，左端用轴端挡圈定位，按轴端挡圈直径48D mm =， 半联轴器与轴配合的毂孔长度184L mm =，为了保证轴端挡圈只压在半联 轴器上而不压在轴的端面上，故1-2段的长度应比1L 略短些，现取 1282l mm -=。
2） 初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚
子轴承，参照工作要求并根据2347d mm -=，由《机械设计（机械设计基础）课程设计》表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30310，其尺寸为5011029.25d D T mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯，
347850d d mm --==，而3429.25l mm -=。
左端轴承采用轴肩进行轴向定位，由《机械设计（机械设计基础）课程》
2347d mm -=
1282l mm -=
2347d mm -=
347850d d mm --==
3429.25l mm -=。