电炉温度控制系统的研制
基于单片机的电阻炉温度控制系统设计
基于单片机的电阻炉温度控制系统设计一、引言电阻炉是一种广泛应用于工业生产中的加热设备，其温度控制的准确性对于工艺过程的稳定和产品质量的保证至关重要。
本文将基于单片机设计一个电阻炉温度控制系统，通过采集温度传感器的信号，用单片机控制加热器的工作状态，实现对电阻炉温度的精确控制。
二、系统结构设计本系统由四个模块组成：温度采集模块、温度控制模块、显示模块和控制模块。
1.温度采集模块：使用一个高精度的温度传感器，如PT100，将电阻炉内部的温度转化为电压信号。
该信号经过模拟转数字转换器（ADC）转换为数字信号，传输给单片机。
2.温度控制模块：根据温度采集模块传输的信号，单片机通过PID算法计算出控制值，并输出PWM信号控制加热器的工作状态。
PID算法可根据实际情况进行参数调整，以达到系统稳定的控制效果。
3.显示模块：采用数码管或液晶显示器显示当前电阻炉的温度值，方便操作员实时监测电阻炉的运行状态。
4.控制模块：可以通过按钮或者触摸屏等方式进行设定和调整控制参数，例如设定温度范围、PID参数调节等。
三、系统工作原理1.系统初始化：单片机启动后，进行相应的外设初始化和参数设定，包括温度采集模块的配置、PID参数的设定、显示模块的显示等。
2.温度采集与转换：通过温度传感器采集电阻炉内部的温度信号，将其转化为模拟电压信号。
利用ADC将模拟信号转换为数字信号，并传输给单片机进行处理。
3.PID算法计算：单片机根据采集到的温度值，通过PID算法计算出控制值。
PID控制算法通常包括比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D）三个参数的调整，根据实际情况进行调节以达到控制精度和稳定性要求。
4.PWM输出控制：根据PID算法计算得到的控制值，单片机输出对应的PWM信号。
该信号通过驱动电路控制加热器的工作状态，调整和维持电阻炉的温度。
5.温度显示：单片机将当前的温度值通过显示模块进行显示，使操作员能够实时监测到电阻炉的温度。
基于单片机的炉温温度控制系统设计
摘要在工业生产过程中，往往需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉的温度进行检测和调节，因此需要一种合适的系统对其温度进行精确控制。
由于单片机具有低功耗、高性能、可靠性好、易于产品化等特点，因此采用单片机对温度进行控制不仅节约成本，控制方法灵活多样，并且可以达到较高的控制精度，从而能够大大提高产品的质量，因此单片机被广泛应用在中小型控制系统中。
自动控制技术尤其是温度控制技术在国内外得到广泛的应用和发展。
时滞效应始终困扰着其实际应用，为此人们发明了多种控制方法来解决时滞问题，例如比例控制方式、DDC控制方式。
本文将针对一种温度控制方式进行学习，并设计一个以AT89S52单片机为核心、利用新型集成化智能1-Wire总线数字温度传感器DS18B20实现的温度采集控制系统，同时还阐述了直接数字控制（DDC）控制算法。
本系统按照模块化程序设计思想，完成了对系统软件部分的设计，给出了各个功能模块的设计思想和流程图。
温度采集控制系统不但能够准确地进行温度数据的采样转换，稳定进行升温、恒温的控制过程，而且可以记录温度—时间对应关系，并以现今广泛使用的液晶显示器作为输出设备，使数据读取更加直观。
现场仿真表明，该系统在测试过程中工作稳定，满足设计要求。
本设计采用以8位AT89S52单片机作为系统的CPU。
使用电加热器升温，配合键盘输入，液晶显示器显示。
具有硬件结构简单、人机界面友善、管理功能健全、系统可靠性高、记录数据准确、使用维护方便等优点。
关键字：温度采集系统；单片机；DS18B20；温度控制The Design of Furnace Temperature Control System Based onSingle Chip MicrocomputerAbstractIn the industrial production process, often require various types of furnace, heat treatment furnace, reactor temperature detection and regulation, so it needs a proper system of precise control of its temperature. as low power consumption single chip, high performance, reliability, easy-to-market commodity and so on, so to control the temperature using SCM not only save on cost, control method of flexible and diverse, and can achieve higher precision, which can greatly enhance the quality of the product, so SCM is widely used in the Small control system.The automatic control technique is a temperature particularly controls technique at domestic and international get the extensive application with develop. Time postpone effect perplex always in fact on the occasion of applied, for this person invents various controls method to resolve the problem of Time postpone. This paper introduces a design of temperature data acquisition system based on single-chip AT89S52. The system collects temperature data through 1-Wire Digital Thermometer DS18B20, and the control algorithm of DDC parameters is presented.This system according to mold a design for turning procedure design toughing, completing to system software part of designs, giving each function mold piece thought with flow chart. A function temperature control system can proceed accurately the data adopts the kind converts, stabilizing the proceeding heat, the control process of the constant temperature, and can satisfy completely to the request of the system accuracy. and can show them to the operators by the way of the Liquid Crystal Display. This system used the present the usage the LCD and actions output equipments, make data kept the view more. The results of the simulation show that the system works stably and meets the expected design requirements.The temperature data acquisition and control system adoption with 8 bit AT89S52 single a machine for system CPU. The usage electricity heating apparatus heats, matching with the keyboard importation, displays with the LCD. It has simple structure, high system reliability, and the data recorded are reliable and the operation and maintenance are convenient.Key words: temperature data acquisition system; single-chip; DS18B20; temperature control目录1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 选题的目的和意义 (2)1.3 炉温控制的国内外研究现状及发展趋势 (2)1.4 本系统的任务和本文的主要内容 (4)2 系统总体分析与设计 (5)2.1 系统方案选择 (5)2.1.1 主控芯片单片机的选型 (5)2.1.2 温度传感器的选择 (5)2.2 系统的组成和工作原理 (6)2.3 系统主要元件介绍 (7)2.3.1 AT89S52单片机简介 (7)2.3.2 1602液晶显示器 (10)2.3.3 DS18B20数字温度传感器 (14)2.3.4 固态继电器 (18)2.4 本章小结 (19)3 硬件系统设计 (20)3.1 单片机的最小应用系统 (20)3.2 温度采集转换系统 (21)3.3 升温驱动控制系统 (22)3.4 键盘显示系统 (23)3.5 报警系统 (25)3.6 系统电源模块 (26)3.7 本章小结 (27)4 软件系统设计 (28)4.1 软件总体设计 (28)4.2 系统初始化函数 (29)4.3 控制函数 (30)4.4 读温度子程序 (31)4.5 键盘显示函数 (32)4.6 时间函数 (33)4.7 本章小结 (34)5 系统的调试与仿真 (35)5.1 软件调试 (35)5.2 硬件调试 (36)5.3 本章小结 (37)6 结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 (1)附录2 (18)1 绪论1.1 课题背景及时准确地得到温度信息并对其进行适时的控制，在许多工业场合中都是重要的环节。
电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法
东华理工学院长江学院毕业设计（论文）题目电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法英文题目The Electric Heating Furnace Temperature Control System Models and Control Algorithms to Establish学生姓名雒得齐专业自动化班级023122指导教师罗先喜二零零六年六月摘要本文以电加热炉为被控对象，通过对电加热炉对象的特性分析来确定电加热炉系统的构成及控制方案。
本文介绍了在建立数学模型的情况下，实现电加热炉炉温的单神经元PID控制算法，通过对普通电加热炉温度控制的系统模型建立及控制算法的设计,解决了普通温度控制系统的动态温度误差与温度误差两者之间的矛盾，而且结构简单，实施容易。
对炉温控制，采用适用于工业控制的8051单片机组成系统。
经实验结果和分析，对P、PI、普通PID控制算法的比较，最终采用了算法简单、效果好的单神经元自适应积分分离PID控制算法，PID算法具有计算量小，控制器结果简单，静动态性能指标好的特点。
要控制电加热炉的温度，我们险要了解其组成及工作原理，通过分析，当我们控制了电加热炉炉丝的功率，也就控制了他的温度，也就是说我们要控制了电加热炉的炉丝功率，就必须控制电加热炉的输入电压，这样我们的工作就简单多了，在这里控制电压采用的是占空比的道通方式，温度越底输入的电压越大，反之越小，采用PID控制算法的调节来输出。
在文中还比较详细的介绍了系统的硬件组成，重点讨论了系统的控制算法、数学模型建立、系统误差和软件设计。
关键词电加热炉；温度控制；单片机；PID算法AbstractThe electric heating furnace for the accused to object to the adoption of the identity of the target of heating furnace electric heating furnace system analysis to determine the composition and control programmed. This article introduced in the establishment of mathematical models of electric heating furnace furnace temperature to achieve single nerve million PID control algorithms, through ordinary electric heating furnace temperature control system models and control algorithms to establish the design and solved ordinary temperature control system dynamics temperature error and temperature error between the contradictions, but a simple structure, the imp lementation easy. For furnace temperature control, the use of control applicable to the industrial composition of the 8051 SCM system. The experiment results and analysis of P, PI and PID control algorithms general comparison, the ultimate use of algorithms simple, good results million multi scoring single nerve separation PID control algorithms, calculated PID algorithm with a small amount of controller results simple, static dynamic performance indicators of good character. To control the electric heating furnace temperature, we strategically located and difficult of access to understand its composition and operating principles, through analysis, when we control the electricity heating furnace stoves silk power, he would control the temperature, that is to say we want to control the electricity heating furnace stoves silk power, we must control the electric heating furnace input voltage, so that we work on a more simple, Here is used to control voltage Zhankongbi the Road Link, the temperature at the end of the voltage is greater, but smaller, using PID control algorithms to adjust the output. In the speech also introduced a system of more detailed hardware composition of the discussion focused on the control system algorithms, mathematical model building, system errors and software design.Key words：electricslly heated oven; temperature control; SCM; PID algorithm目录中文摘要与关键词英文摘要与关键词绪论 (1)概述 (1)1．系统的基本构成及元件介绍 (4)1.1 系统硬件结构及组成框图 (4)1.2 芯片介绍 (4)1.2.1 MCS-51单片机内部结构 (4)1.2.2 定时/计数器 (8)1.2.3 光控可控硅 (10)1.2.4 8279的芯片介绍 (14)1.2.5 12位A/D转换器ADS7804 (18)1.2.6 热电偶 (22)1．3 部分电路 (23)1.3.1 光控可控硅 (23)1.3.2 冷端补偿器法 (23)1.3.3 电源电路 (24)2．模型建立及仿真结果 (26)2.1 系统数学模型的建立 (26)2.2 PID算法 (27)2.2.1 温度控制原理及PID控制算法 (27)2.2.2 PID控制的优点 (30)2.3 仿真及误差分析 (31)2.3.1 电加热炉积分分离PID控制的仿真研究 (31)2.3.2 误差分析 (36)2.3.3 PID调节器参数对控制性能的影响 (37)2.3.4 PID控制器的参数整定 (38)2.4 抗干扰能力 (39)3．软件处理 (40)3.1 采样流程图 (40)3.2 主程序流程图 (41)3.3 其他程序流程图 (41)结论及心得体会 (44)致谢 (46)参考文献 (47)附录一程序清单 (48)附录二原理图 (68)绪论概述随着现代工业的不断发展，在冶金、化工、机械等各类工业制造中，电加热炉得到了广泛的应用。
电炉温度控制系统的设计
电炉温度控制系统的设计电炉温度控制系统的设计摘要：自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。
随着单片机技术的飞速发展，通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。
一、前言自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。
随着单片机技术的飞速发展，通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。
本设计要求用单片机设计一个电炉温度控制系统。
二、电炉温度控制系统的特性温控系统主要由温度传感器、温度调节仪、执行装置、被控对象四个部分组成，其系统结构图如图1所示。
被控制对象是大容量、大惯性的电热炉温度对象，是典型的多阶容积迟后特性，在工程上往往近似为包含有纯滞后的二阶容积迟后；由于被控对象电容量大，通常采用可控硅作调节器的执行器，其具体的电路图如图2所示。
执行器的特性：电炉的温度调节是通过调节剂(供电能源)的断续作用，改变电炉丝闭合时间Tb 与断开时间Tk的比值α,α=Tb/Tk。
调节加热炉的温度，在工业上是通过在设定周期范围内，将电路接通几个周波，然后断开几个周波，改变晶闸管在设定周期内通断时间的比例，来调节负载两端交流平均电压即负载功率，这就是通常所说的调功器或周波控制器；调功器是在电源电压过零时触发晶闸管导通的，所以负载上得到的是完整的正弦波，调节的只是设定周期Tc 内导通的电压周波。
如图3所示，设周期Tc内导通的周期的波数为n，每个周波的周期为T，则调功器的输出功率为P=n×T×Pn /Tc，Pn为设定周期Tc内电压全通过时装置的输出功率。
三、电炉的电加热原理当电流在导体中流过时，因为任何导体均存在电阻，电能即在导体中形成损耗，转换为热能，按焦耳楞次定律：Q＝0．2412 Rt Q—热能，卡；I一电流，安9R一电阻，欧姆，t一时间，秒。
基于单片机的电加热炉温度控制系统设计
基于单片机的电加热炉温度控制系统设计一、概述电加热炉温度控制系统是一种常见的自动化控制系统。
它通过控制加热元件的加热功率来维持加热炉内的温度，从而实现对加热过程的精确控制。
本文将介绍一种基于单片机的电加热炉温度控制系统的设计。
二、系统设计1. 硬件设计本系统采用单片机作为控制核心，传感器检测加热炉内的温度，并将数据反馈给单片机进行处理。
通过触摸屏交互界面，用户可以设定希望维持的温度值，单片机将控制加热元件的加热功率，以实现温度的稳定控制。
2. 软件设计单片机程序主要分为三个部分：（1）传感器数据采集和处理，通过定时器进行数据的采样，然后通过计算分析实现温度值的读取。
（2）温度控制，设定一个目标温度值后，单片机通过PID算法来控制加热元件的加热功率，保持温度的稳定。
（3）交互界面的设计，实现用户与系统的交互，包括设定目标温度值和实时温度显示等。
三、系统优势相对于传统的手动控制方式，本系统具有以下优势：（1）精度高，通过PID算法，可以实现对温度的精确控制，大大提高了生产效率。
（2）舒适度高，传统的手动控制方式需要人员长时间待在生产车间，而本系统的自动化控制方式，可以让人员远离高温环境。
（3）可靠性高，系统精度高，响应迅速，可以有效减少因为控制失误带来的损失。
四、结论本系统的设计基于单片机实现电加热炉温度的精确控制。
相对于传统的手动控制方式，具有精度高、舒适度高和可靠性高等优势。
在未来的生产过程中，随着物联网的发展，本系统也可以进行联网控制，实现对设备的远程控制和监控，提高设备的效率和安全性。
电加热炉温度控制系统设计
（发布日期：-6-10）电加热炉随着科学技术旳发展和工业生产水平旳提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重旳地位。
对于这样一种具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点旳控制对象，很难用数学措施建立精确旳数学模型，因此用老式旳控制理论和措施很难达到好旳控制效果。
单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制以便简朴和灵活性大等长处，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。
采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。
1 前言在人类旳生活环境中，温度扮演着极其重要旳角色。
温度是工业生产中常用旳工艺参数之一，任何物理变化和化学反映过程都与温度密切有关，因此温度控制是生产自动化旳重要任务。
对于不同生产状况和工艺规定下旳温度控制，所采用旳加热方式，燃料，控制方案也有所不同。
无论你生活在哪里，从事什么工作，无时无刻不在与温度打着交道。
自18世纪工业革命以来，工业发展对与否能掌握温度有着绝对旳联系。
在冶金、钢铁、石化、水泥、玻璃、医药等等行业，可以说几乎80%旳工业部门都不得不考虑着温度旳因素。
在现代化旳工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用旳重要被控参数。
例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热解决炉、反映炉和锅炉中旳温度进行检测和控制。
从市场角度看[1]，如果国内旳大中型公司将温度控制系统引入生产，可以减少消耗，控制成本，从而提高生产效率。
嵌入式温度控制系统符合国家提出旳“节能减排”旳要求，符合国家经济发展政策，具有十分广阔旳市场前景。
现今，应用比较成熟旳如电力脱硫设备中，主控制器在主蒸汽温度控制系统中旳应用，已经达到了世界迈进水平。
如今，在微电子行业中。
温度控制系统也越来越重要，如单晶炉、神经网络系统旳控制。
因此。
温度控制系统经济前景非常广泛，国内旳高新精尖行业研究其应用旳意义更是更加重大。
电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法
电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法一、电加热炉温度控制系统模型建立1.电加热元件电加热元件是实现加热过程的关键组件，通过电流通过电加热元件时会产生热量，从而提高电加热炉的温度。
通常采用的电加热元件有电阻丝或者电加热器。
2.温度传感器温度传感器用于实时检测电加热炉的温度，常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻等。
传感器将温度信号转换为电信号并输出给控制器。
3.控制器控制器是温度控制系统的核心部分，通过对电加热元件的控制，实现对炉温的控制。
常见的控制器有PID控制器、模糊控制器、自适应控制器等。
控制器根据输入的温度信号和设定值进行比较并产生控制信号，然后将控制信号送至电加热元件。
4.反馈装置反馈装置用于实时反馈炉温信息给控制器，以便控制器能够根据反馈信息进行调整，从而实现温度的稳定控制。
典型的反馈装置有温度传感器、红外线测温仪等。
二、控制算法1.PID控制算法PID控制器是最常用的控制算法之一，其通过比例、积分和微分三个部分组合来实现对温度的控制。
PID控制器的控制信号计算公式如下：u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∑e(t)dt + Kd * de(t)/dt其中，u(t)为控制信号，Kp、Ki、Kd分别为比例、积分和微分系数，e(t)为偏差，de(t)/dt为偏差的变化率。
2.模糊控制算法模糊控制算法通过模糊集合、模糊规则和模糊推理来实现对温度的控制。
基本的模糊控制算法包含模糊化、模糊规则的建立、模糊推理和解模糊化四个步骤。
3.自适应控制算法自适应控制算法通过对系统模型的实时辨识和参数的自动调整，实现对温度的自适应控制。
自适应控制算法常见的有模型参考自适应控制、最小均方自适应控制等。
三、总结电加热炉温度控制系统模型的建立包括电加热元件、温度传感器、控制器和反馈装置四个主要组成部分。
常用的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法和自适应控制算法。
通过合理选择控制系统的组成部分和控制算法，并根据实际需求进行参数调整和优化，可以有效实现对电加热炉温度的稳定控制。
电炉温度控制器原理
电炉温度控制器原理1. 介绍在电力系统中，电炉是一种常见的加热设备，用于产生高温。
为了确保电炉运行的稳定性和安全性，需要使用温度控制器来监控和调节电炉的温度。
本文将详细介绍电炉温度控制器的工作原理和应用。
2. 温度控制器的组成电炉温度控制器通常由以下几个基本组成部分构成： - 温度传感器：用于测量电炉的温度。
- 控制器：根据温度传感器的反馈信息，判断电炉的温度状态，并根据需要调整电炉的加热功率。
- 输出装置：根据控制器的控制信号，控制电炉的加热功率，如调节电流或电压等。
3. 工作原理电炉温度控制器的工作原理可以大致分为三个步骤：测量、判断和调节。
3.1 测量温度传感器是电炉温度控制器的重要组成部分，通常使用热电偶或热敏电阻等传感器来测量电炉的温度。
传感器将测量到的温度转化为电信号，并传送给控制器。
3.2 判断控制器接收到传感器传输的温度信号后，会与预设的温度设定值进行比较。
如果实际温度高于设定值，控制器会判断电炉过热，并采取相应的措施。
如果实际温度低于设定值，控制器会判断电炉过冷，并采取相应的措施。
3.3 调节根据判断结果，控制器将发出相应的控制信号，通过输出装置对电炉的加热功率进行调节。
如果电炉过热，控制器会降低加热功率；如果电炉过冷，控制器会增加加热功率。
通过不断的测量、判断和调节，控制器可以实现对电炉温度的精确控制。
4. 应用电炉温度控制器广泛应用于许多领域，包括工业制造、实验室研究和家用电器等。
以下是一些常见的应用场景：4.1 工业制造在工业制造中，电炉被广泛用于金属加热、玻璃熔化等工艺。
通过使用温度控制器，可以精确控制电炉的加热过程，确保产品质量和生产效率。
4.2 实验室研究在科学研究和实验室应用中，电炉温度控制器可以用于实现高温反应、材料烧结等过程。
研究人员可以根据需要设置温度设定值，控制器会自动监测和调整温度，提供一个稳定的实验环境。
4.3 家用电器家用电器中也广泛使用了电炉温度控制器。
电加热炉温度计算机控制系统
（ 电偶 ） 二 次 仪 表 （ 电偶 放 大 器 ） 信 号 采 集 器 热 、 热 、
（ 多功能输入输出卡） 控制器（ 、 计算机 ） 控制程序 、 （ 种控 制算 法 ） 被控 对象 （ 多 、 电阻炉 ） 成 的 闭 环控 组 制 系统 。控 制系统 为 计 算 机 Ｐ Ｉ 线 现 场 控 制 ， Ｃ总 系
年代 初 ， 最 初 的简 单 Ｐ Ｄ控 制 ， 现 在 的 模 糊 控 从 Ｉ 到 制 、 经 网络 、 测 控 制 及 专 家 系 统 等 各 种 智 能 算 神 预 法 ， 些 先进 的科 技 手 段 已成 功 地应 用 于加 热 炉 的 一 炉温 控制 中… 。但 是 由于传 热 问题 的复 杂 性 ， 电加
热炉 具有 非 线 性 、 耦 合 、 变 、 滞 后 等 特 点 Ｊ 强 时 大 ，
炉温 控 制 技 术 仍 然 是 加 热 炉 控 制 的 难 点 之 一 Ｊ ３。
因此 ， 以电加 热炉 作 为 控 制 对 象 进行 新 兴 控 制理 论 研 究具 有 极大 的研 究 价 值 。基 于此 ， 们 研 制 了工 我
！ 墅 ！＝
Ｃ ２—１ ５ ／Ｎ Ｎ１ ３ ２
实
验
室
科
学
第１ ５卷
第 ３期
２１ ０ ２年 ６月
Ｌ ＡＢ０ＲＡＴＯＲＹ Ｓ ＥＮＣＥ ＣＩ
Ｖｏ． ５ Ｎｏ ３ Ｊ ｎ ２ ２ １１ ． ｕห้องสมุดไป่ตู้． ０１
电加热 炉温 度 计 算 机 控 制 系统
徐 银 梅 ，王 国 霞 ，王 尚君
关键词 ：电加热炉 ；温度 控制 ；硬件结构 ；软件设计
中 图 分 类 号 ：Ｐ ７ ＋ ５ Ｔ ２ ３ ． 文献标识码 ： Ａ ｄｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １７ — ３ ５ ２ １ ．３ ０ ２ ｏ：０ ３ ６／．ｓ ．６ ２ ４０ ．０ ２ ０ ． ３ ｓ
电加热炉温度控制系统的设计
电加热炉温度控制系统的设计1. 本文概述随着现代工业的快速发展，电加热炉在许多工业生产领域扮演着至关重要的角色。
电加热炉的温度控制系统，作为其核心部分，直接关系到生产效率和产品质量。
本文旨在设计并实现一种高效、精确的电加热炉温度控制系统，以满足现代工业生产中对温度控制精度和稳定性的高要求。
本文首先对电加热炉温度控制系统的需求进行了详细分析，明确了系统设计的目标和性能指标。
接着，本文对现有的温度控制技术进行了全面的综述，包括传统的PID控制方法以及先进的智能控制策略。
在此基础上，本文提出了一种结合PID控制和模糊逻辑控制的新型温度控制策略，以实现更优的控制效果。
本文还详细阐述了系统的硬件设计和软件实现。
在硬件设计方面，本文选择了适合的传感器、执行器和控制器，并设计了相应的电路和保护措施。
在软件实现方面，本文详细描述了控制算法的实现过程，包括数据采集、处理、控制决策和输出控制信号等环节。
本文通过实验验证了所设计温度控制系统的性能。
实验结果表明，本文提出的温度控制系统能够实现快速、准确的温度控制，且具有较好的鲁棒性和稳定性，能够满足实际工业生产的需求。
本文从理论分析到实际设计，全面探讨了一种适用于电加热炉的温度控制系统的设计方法。
通过结合传统和先进的控制技术，本文提出了一种高效、稳定的温度控制策略，为提高电加热炉的温度控制性能提供了新的思路和实践参考。
2. 电加热炉的基本原理与构造电加热炉作为一种高效、清洁且精准的热能产生设备，其工作原理基于电磁感应和电阻加热两种基本方式，而构造则包括电源系统、加热元件、温控系统、隔热保温结构以及安全防护装置等关键组成部分。
电磁感应加热：在特定类型的电加热炉中，尤其是应用于金属工件加热的场合，电磁感应加热原理占据主导地位。
这种加热方式利用高频交流电通过感应线圈产生交变磁场，当金属工件置于该磁场中时，由于电磁感应现象，会在工件内部产生涡电流（又称涡流）。
涡电流在工件内部形成闭合回路，并依据焦耳定律产生热量，即电流通过电阻时产生的热效应。
炉温的单闭环控制系统的设计
过程控制系统课程设计设计题目：炉温的单闭环控制系统的设计摘要温度是工业对象中一种重要的参数，特别在冶金、化工、机械各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉和反应炉等。
由于炉子的种类不同，因此所采用的加热方法及燃料也不同，如煤气、天然气、油和电等。
但是就其控制系统本身的动态特性来说，基本上属于一阶纯滞后环节，因而在控制算法上亦基本相同。
随着社会的发展，在生活和工业中已经广泛的使用温度控制，而现代化炉温控制已经开始自动化PID控制时代了。
控制炉温恒定是满足生产、提高效率和节能减耗的关键技术，其具有很多优势，能够进一步提高控制精度，同时使得加热时间大大降低，不短提高能源的利用，因此也是越来越受到重视。
为了更好的确保加热炉的安全运行，因此加强炉温控制系统的设计与实现的研究非常有必要。
基于此本文分析了基于PID算法的炉温控制系统的设计与实现。
关键词：比例；积分；微分；炉温控制目录摘要 (I)一、概述 (1)二、课程设计任务及要求 (2)2.1 设计任务 (2)2.2 设计要求 (2)三、理论设计 (3)3.1方案论证 (3)3.2 系统设计 (3)3.3炉温控制系统硬件工作原理 (6)3.3.1前向通道工作过程 (6)3.3.2 反馈通道工作过程 (6)四、系统设计 (7)4.1 PID算法设计 (7)4.2软件设计 (9)4.2.1 画面的制作 (9)4.2.2 建立数据词典 (10)4.2.3 建立动画连接 (11)五、调试过程与结果 (12)5.1 调解P参数 (12)5.2 调节I参数 (13)5.3 调节D参数 (14)5.4 综合调试P、I、D三个参数 (15)六、实验中所用仪器设备清单 (16)七、收获与体会 (20)一、概述近年来随着热处理工艺广泛应用于加工过程,热处理中温度的控制精度和控制规律的优劣直接影响到热处理工艺的好坏。
电阻炉是热处理工艺中应用最多的加热设备,研究电阻炉温度控制方法具有重要意义。
电加热炉温度控制系统的PLC组态设计
３ 系统 软 件 设 计 ＰＬＣ软件设计包 括 ，设 置 电加 热炉温度 值显示 范 围 ，设置
电加热炉温度 上下 限值 ，灯光报警 ，温度 采集等 。系统完成初 始化后 ，ＰＴＩＯ０温 度传感 器将采集 到 的温度 丝停止对加热炉进行加热 。炉 内温度值 过高或过低 时 ，由报 警 显 示灯 进 行 灯 光 报 警 ，报 警 显 示 灯 可 以 通 过 手 动 方 式进行解除 。根据设计的控制 要求 ，可将系 统分为 四个模块 ： 温度采集模块 、加 热元件 、报警显示灯 、系统控制模块。 ２ 系统 硬 件 配 置
被 控 对 象 为 温度 ，温 度 采集 模 块 完 成 温 度 采 集 以及 相 应 的 亮 ，ＱＯ．０被 置 １，加 热 丝 通 电 ，进 行 加 热 。温 度 模 拟 量 经 Ａ／Ｄ
Ａ／Ｄ转 换 ，热 电偶 和 温度 变 送 器 将 采 集 到 的炉 内温 度 值 转 换 为 转 换 后 存 入 ＶＤＩＯ０中 ，高 温 上 限 设 定 值 与 低 温 下 限 设 定 值 分
电流模拟信号 ，再经过相应 的转换 ，变为可 以被 ＰＬＣ识别的数 别存入 ＶＤ１０４和 ＶＤ１０８中。系统功能流程图如 图 １所示 。
字量信号。加热元件包括电阻丝 和继电器 ，ＰＬＣ通过对转换后
ＳＴＥＰ ７－ＭｉｃｒｏＷＩＮ 系 列 编 程 软 件 是 专 为 西 门 子 ｓ７ —
的温度信号进行判断 ，决定 加热丝 的工作状 态 ，炉 内的高温和 ２００ＰＬＣ提 供 的 编 程 、调 试 、监 控 软 件 ，系 统 梯 形 图 的设 计 采 用
水 平 具有 一 定 程 度 的 提 高 。
２００００，实 现 对 ＰＴ１００温 度 传 感 器 的供 电 。
8kW电加热炉温度控制系统设计计算机控制蔡林志
8kW电加热炉温度控制系统设计(计算机控制-蔡林志)辽宁工业大学计算机控制技术课程设计（论文）题目： 8kW电加热炉温度控制系统设计院（系）：电气工程学院专业班级：自动化091学号： 090302020学生姓名：蔡林志指导教师：（签字）起止时间： 2012.12.19-2012.12.28课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。
对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。
电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的，它们分别由两套晶闸管调功器供电。
调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节，本设计以AT89C51单片机为控制核心，输入通道使用AD590传感器检测温度，测量变送传给ADC0809进行A/D转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。
本系统采用达林控制算法，将温度控制在50～350℃范围内，并能够实时显示当前温度值。
关键词：温度；AT89C51；达林控制算法；AEDK-labACT目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2系统组成总体结构 (2)第3章硬件设计 (3)3.1器件选择 (3)3.2控制器 (3)3.3电源部分 (3)3.4输入通道设计 (4)3.4.1温度检测电路 (4)3.4.2A/D转换电路 (4)3.5输出通道设计 (4)3.6显示电路及按键电路 (5)3.7电加热炉温度控制系统原理图 (5)第4章软件设计 (7)4.1系统的软件设计 (7)4.2达林控制算法设计 (8)4.3温度及电压关系 (8)4.4达林控制算法程序 (10)第5章系统测试及分析/实验数据及分析 (12)第6章课程设计总结 (13)参考文献 (15)第1章绪论随着微电子技术和微型计算机的迅猛发展，微机测量和控制技术以其逻辑简单、控制灵活、使用方便及性能价格比高的优点得到了广泛的应用。
电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法
东华理工学院长江学院毕业设计（论文）题目电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法英文题目The Electric Heating Furnace Temperature Control System Models and Control Algorithms to Establish学生姓名杨芳芳专业自动化班级023122指导教师罗先喜二零零六年六月摘要本文以电加热炉为控制对象.通过对电加热炉对象特性的分析来确定电加热炉系统的构成及控制方案。
而这里主要采用的设计方案是普通电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法,对电加热炉的温度进行控制的计算机控制系统，所含系统结构复杂，干扰多。
这个系统结构简单，实施容易。
对炉温控制，采用的主要是由8051单片机组成系统。
此外由于PID算法具有计算量小，控制器结果简单，静动态性能指标好等特点，则应用了PID控制算法。
本文还建立电加热炉数学模型。
此外在论文中也介绍了史密斯预估方案，以及关于占空比，这两个问题都有在论文中提到，其中史密斯预估方案对系统的稳态性能影响很大，而占空比问题也对系统温度加热时间有很大关系。
出此之外，论文中还介绍了电加热炉温度控制系统中要运用到的主要芯片.以及这些芯片在系统中的各自功能也都有介绍。
此论文重点讨论了电加热炉温度控制系统系统的控制算法，关键词电加热炉；温度控制；单片机；PID算法;AbstractThis method resolves the Electrical-heated furnace is the controlled target .By analyzing the characteristic of electrical-heated furnace control system. Under this condition We choose the chief in the article is the contradiction between static and dynamic performances, the computer control system for controlling the stove temperature adopt the expert system and its deficiencies are complex and has much interference .this system is easily implemented. the most important in this design is that the electric heating elements, control algorithm, and soft-ware design of the system .Besides,this methord introduce selectrical-heated by maths. And also introduce about the O.J.M des Smith’idea.And also introduce other things about this method. In the method we also can find about the chip about the design ,it also includes the function about the chip. The ideas in the method what had been mentioned are all very important for me to design this method .The results of algorithm simulation prove that single neuron adaptive PSD intelligent control algorithm is simple and its effect is the better .it has very high theoretical value and practical value.The most important mental in this method is how to design the selectrical-heated by PID algorithmKey wordsselectrical-heated furnace; temperature control; Single chip micyoco; PID algorithm.目录中文摘要与关键词英文摘要与关键词绪论 (1)1. 电加热炉温度控制系统的构成 (2)1.1 各个主要元件电加热炉温度控制系统中的功能 (2)1.2 电加热炉温度控制系统的结构框图及工作原理 (2)1.3 系统中要用的主要芯片的简介 (3)1.3.1 8051芯片简介 (3)1.3.2 定时计数器 (5)1.3.3 锁存器74LS373 (6)1.3.4 光可控硅 (6)1.3.5 8279芯片的简介 (10)1.3.6 A/D转换器 (12)1.3.7 电源电路 (13)1.4 电加热炉温度控制系统的控制实例 (14)2..电加热炉温度控制系统的控制算法 (15)2.1 电加热炉温度控制系统的性能指标 (15)2.2 电加热炉温度控制系统数学模型的建立 (15)2.3 PID控制器的控制算法 (16)2.3.1 PID调节器参数对控制性能的影响 (18)2.3.2 PID控制系统参数设定及其控制系统的优点 (18)2.4 电加热炉积分分离PID控制的仿真研究 (20)3. 控制系统的仿真实验图及分析 (21)3.1 积分分离PID控制算法 (21)3.2 占空比 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录1 (30)附录2 (49)绪论电加热炉的出现，给人类的生活带来了很多方便，使人类不管是在生活还是在工业方面都有了很多便利之处。
电加热炉温度控制系统设计方案
电加热炉温度控制系统设计方案1.系统概述2.系统组成2.1温度传感器：用于实时感知炉内温度，并将温度信号转换成电信号进行采集。
2.2控制器：负责对温度信号进行处理和判断，并生成相应的控制信号。
2.3加热功率调节器：根据控制信号调整电加热炉的加热功率。
2.4人机界面：为操作人员提供温度设定、显示和报警等功能。
2.5电源和电路保护装置：为电加热炉提供稳定的电源和安全的电路保护。
3.控制原理电加热炉温度控制系统采用了闭环控制的原理，即通过与实际温度进行比较，调整加热功率来实现温度的控制。
控制器根据实际温度和设定温度之间的偏差，产生相应的控制信号，通过加热功率调节器对电加热炉的加热功率进行调整，使实际温度逐渐接近设定温度，并保持在一定范围内。
4.系统算法4.1温度传感器采集到的温度信号经过模数转换，转换成数字信号输入到控制器。
4.2控制器对传感器采集到的温度信号进行处理和判断，计算出温度偏差。
4.3控制器根据温度偏差通过PID控制算法产生相应的控制信号，控制信号的大小决定了加热功率的调整幅度。
4.4控制信号经过加热功率调节器进行放大和整流，并驱动电加热炉进行相应的加热功率调整。
4.5加热功率调整会导致炉内温度变化，温度变化会反过来影响温度传感器采集到的温度信号，形成一个闭环控制的循环过程。
5.人机界面5.1人机界面通过触摸屏或按钮等形式，提供温度设定、显示和报警等功能。
5.2操作人员可以通过人机界面设置所需的温度设定值。
5.3人机界面会显示当前的实际温度，并根据温度偏差的大小显示相应的报警信号。
5.4人机界面可以设定温度上下限，当温度超出设定范围时自动报警。
6.电源和电路保护装置6.1在电加热炉温度控制系统中，电源提供稳定的电压和电流给电路运行。
6.2为了确保系统的安全运行，在电路中设置过流保护、过压保护、欠压保护等电路保护装置。
6.3当发生过流、过压或欠压等异常情况时，电路保护装置会立即切断电源，以保护电路和设备的安全。
电锅炉温度控制系统的设计
电锅炉温度控制系统的设计一、系统组成1.传感器：用于实时采集电锅炉的温度信号；2.控制器：根据传感器采集到的温度信号进行处理，并输出控制信号；3.执行器：接收控制信号，控制电锅炉的加热功率；4.用户界面：用于操作和监视系统的运行情况。
二、控制原理电锅炉温度控制系统的基本原理是通过调整电锅炉的加热功率以控制水温。
根据电锅炉的加热功率与水温的关系，可以得到一个传输函数，用于描述系统的动态特性。
通过对传输函数进行数学建模，可以采用各种控制方法进行控制。
三、控制策略1.比例控制：根据电锅炉的温度偏差与设定值之间的差距，输出一个与偏差成比例关系的控制信号，用以控制加热功率；2.比例－积分控制：在比例控制的基础上增加积分作用，用于消除稳态误差，提高系统的稳定性和静态精度；3.比例－微分控制：在比例控制的基础上增加微分作用，用于预测系统的未来状态，并提前做出调整，以减小温度超调和响应时间；4.比例－积分－微分控制：综合利用比例、积分和微分控制的优点，以达到更好的控制效果。
四、系统优化为了进一步提高电锅炉温度控制系统的性能，可以通过以下方式进行系统优化：1.根据实际情况选择合适的控制策略，并进行参数调整，以获得最佳的系统响应；2.在传感器和控制器之间增加信号滤波模块，以消除传感器信号中的噪声和干扰；3.引入自适应控制算法，以根据系统当前的工作状态和性能要求，动态调整控制参数；4.在控制器中增加故障诊断和报警功能，以监测和预测系统的故障状态，并及时采取措施排除故障。
综上所述，电锅炉温度控制系统的设计应综合考虑系统组成、控制原理、控制策略和系统优化等因素，以实现稳定、高效的供热或蒸汽输出。
在实际工程中，还需要结合具体情况进行系统参数调整和优化，以满足用户的需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第21卷第5期 2002年10月实验室研究与探索LABORA TOR Y R ESEA RCH AND EXPLORA T I ONV o l .21N o.5 O ct .2002 ・仪器设备的研制与开发・电炉温度控制系统的研制陈嘉艳(南京大学电子科学与工程系,江苏南京210093)摘 要:提出一种电炉温度自动控制系统的软、硬件设计方法,该温度控制系统由可编程序控制器(PL C )控制,具有达到稳定温度时间短,稳定精度高等特点。
关键词:电炉温度控制;PL C ;P I D 参数整定中图分类号:TM 924.3文献标识码:B 文章编号:100627167(2002)0520078203D e ve lopm e nt of a Furna ce Tem pe ra ture C ontro lling S ys temCH EN J ia 2y an(D ep t .of E lectron ic Science &Eng .,N an jing U n iv .,N an jing 210093,Ch ina )Abstract :T he design m ethods of softw are and hardw are of an au tom atically con tro lled system fo r fu rnace tem 2p eratu re w ere p ropo sed .T he tem p eratu re 2con tro lled system is con tro lled by a PL C (p rogramm ab le logic con 2tro ller ),w h ich po ssesses sho rt ti m e fo r reach ing stab le tem p eratu re and h igh stab le p recisi on .Key words :fu rnace tem p eratu re con tro l ;p rogramm ab le logic con tro ller ;P I D p aram eters op ti m izati on收稿日期:20012012221 设计思路 如图1示,温度的采样由传感器、变送器来实现;应用PL C 来控制脉冲调宽功放电路的输出,最终实现对温度的控制。
这里的PL C 采用GE Fanuc A u tom a 2ti on 90TM230系列311型,配合微机实现对PL C 的程序输入(也可通过专用的手持编程器实现)、输出控制信号及对运行结果的实时监测。
图1 PL C 温控系统组成原理图2 温度控制系统硬件 温度控制系统由可编程序控制器、周波控制器、双向晶闸管(反并联晶闸管)、温度显示控制仪、传感器组成,如图2示。
当空气相对湿度为15%～85%,使用环境温度范围为0°C ～40°C 时,此温度控制系统正常工作。
首先传感器将检测到的炉温(0°C ～300°C )转换成电压信号,并将此电压信号传送至温度显示控制仪;接着,温度显示控制仪将当前电炉温度显示出来,同时向PL C 输出直流采样信号(4mA ～20mA );其次,PL C 按照预先编好的控制程序对采样信号进行数据处理,并向周波控制器输出直流控制信号;最后周波控制器根据这个信号来确定每一个运行周期晶闸管输出的周波数,从而决定加热功率的大小。
图2 温度控制系统基本结构图 周波控制器由信号转换电路、脉冲宽度调制器、零触发器组成。
信号转换电路可将各种不同的输入信号转换为直流电压信号。
脉冲宽度调制器受直流电压的调制,输出的脉冲宽度将有所变化,直流电压高时,输出脉冲较宽;直流电压低时,输出脉冲较窄;当直流电压为零时,便无脉冲输出。
脉冲的周期也就是周波控制器的运行周期,本机设为1s。
零触发器的作用是在正弦波过零时输出触发脉冲,使晶闸管导通,对于工频50H z的交流电,每秒钟将输出100个触发脉冲列(半个周波一个脉冲列)。
但是零触发器是否输出触发脉冲列,还受脉冲宽度调制器的控制,如果控制脉冲的宽度为50%,那么在1s内零触发器只发50个触发脉冲列,晶闸管导通25个周波。
如果控制脉冲的宽度为1%,那么在1s内零触发器只发1个触发脉冲列,晶闸管只导通半个周波。
零触发器通过一个2A的小双向晶闸管对外接的大功率晶闸管进行强触发。
当输入为逻辑信号时,周波控制器成为固态开关,其运行周期由温度显示控制仪或微机决定。
3 温度控制系统软件 本系统的设计研制过程中,力求简洁和实用,软件包主要由数据采集、数据处理、控制量输出三大功能模块组成。
与PL C配套的LO G I C M A ST ER90编程软件可通过手持编程器的工作站接口板实现编程器与PL C的通讯[2,3]。
因为LO G I C M A ST ER90编程软件的标准串口通讯可用COM1和COM2替代工作站接口板,所以在这里采用更加方便直观的方法,即在微机上采用LO G I C M A ST ER90编程软件实现梯形图语言的编程,并通过相应接口实现与PL C的通讯,还能对实验结果进行实进监测。
3.1 控制算法此温控系统的数学模型为一离散控制系统,这里采用数字P I D控制算法[1]:P n=P n+∃P n(1)∃P n=K p(E n-E n-1)+K i E n+K d(E n-2E n-1 +E n-2)=A E n-B E n-1+C E n-2(2)在式(2)中 A=K p+K i+K d=K p(1+T s T i+T d T s);B=K p+2K d=K p(1+2T d T s);C=K d=K p T d T s;E n=S PV(给定值)-M PV n(第n次采样值);E n-1=S PV(给定值)-M PV n-1(第n-1次采样值);E n-2=S PV(给定值)-M PV n-2(第n-2次采样值)。
其中,K p:放大系数;T i:积分时间常数;T d:微分时间常数;T s:采样周期;P n:第n次采样后输出的控制量;P n-1:第n-1次采样后输出的控制量;∃P n、∃P n-1:第n、n-1次采样后控制量增量值。
对温度显示仪输出的直流信号每1采样一次,采样16次后经过数字滤波器消除噪声信号后,送至P I D模块[3]的PV输入(L ocati on of p rocess V ari2 ab le)。
P I D模块的SP(L ocati on of set po in t)输入由人工设定。
PL C的输入数据(V)与温度显示仪输出的直流信号是线性关系,而这直流信号与所测温度(T)也是线性关系,因此,PL C的输入数据与温度也呈线性。
为获得该线性关系,实验使T在30°C～270°C内变化,每隔2°C测出对应的V值,得到120组数据,用M icro soft o rigin软件对这些数据进行拟合,得到公式:V=829+105×T(3)这样,只需直接设定温度值T,由程序转换成P I D输入的V值即可,方便直观。
3.2 P I D参数整定用扩充临界比例带法整定P I D算式的参数,步骤如下:(1)选择足够短的采样周期T s m in。
(2)令系统为纯比例控制,逐渐加大比例增益K c,使系统出现等幅振荡,此时的比例增益为临界比例增益K cr,振荡周期称为临界振荡周期T cr。
(3)选择控制度。
从提高系统控制品质出发,控制度选得小些,但就系统稳定性看,控制度选大些。
(4)根据选定的控制度,查扩充临界比例带法P I D 参数计算公式表,计算T s、K p、T1、T D的值。
(5)求得的参数值在系统预运行,并观察控制效果。
如果系统稳定性差,可适当加大控制度,重复步骤(4),直到获得满意的控制效果。
最后得到:K cr=18,T cr=290s,控制度选为1.20,T s=10s,K p=8.2,T I=263.9s,T D=0。
P I D主要参数为:P ropo rti onal:8.2;In tegral:0.004rep s;D eriva2 tive:0s。
4 实验结果 由实验得到控制系统的响应过程曲线如图3所示。
各项动态性能指标如下:图3 响应过程曲线(室温25°C时测) (1)超调量。
响应曲线第一次越过静态值达到峰点时,越过部分的幅度与静态值之比,Ρ=1%。
97 第5期陈嘉艳:电炉温度控制系统的研制(2)过渡过程时间。
响应曲线最后进入偏离静态值的误差为±5%的范围且不再越出这个范围的时间,t =10m in 。
(3)振荡次数。
响应曲线在t 之前在静态值上下振荡的次数为0。
(4)峰值时间。
响应曲线第一次达到峰点的时间,t p =15m in 。
实验结果表明,本温控系统能较快的达到稳定状态,且稳定误差很小,不超过0.5%,超调量也较小,为1%,所以本系统具有达到稳定温度时间短,稳定精度高等特点,具有良好的应用前景。
参考文献:[1] 薛钧义,姚燕南.微机控制系统及其应用[M ].西安:西安交通大学出版社,1993.472-473.[2] GE Fanuc A utom ati on N o rth Am erica ,Inc .L ogic m aster 90Se 2ries 9023020M icro P rogramm ing Softw are U ser’s M anual [M ].V irginia :Charlo ttesville ,1995.[3] GE Fanuc A utom ati on N o rth Am erica ,Inc .H and 2held P rogram 2m er fo r Series 90T M 230 20 M icro P rogramm able Contro llers U ser’s M anual [M ].V irginia :Charlo ttesville ,1995.9-254.作者简介:陈嘉艳(1973-),女,学士,助理工程师。
(上接第64页)图5 虚拟示波器模拟面板周期是固定的(若为55m s ),该时钟脉冲是通过系统内部定时器8253的0通道实现的,对应中断号为0X 08。
本系统采样频率是变化的,因此,必须修改原0X 08中断对应的日时钟中断服务程序(注意,修改后将影响系统日时钟,但不会影响系统正常工作,如要保持日时钟,可采用文献[4]的方法),使之符合采样频率的要求。
具体方法如下:(1)关中断,接管原中断0X 08向量,使之指向系统数据采集中断服务程序,当然,在接管前要获取原有中断向量并保存在代码段可寻址的变量中,以便采样结束后恢复原日时钟中断程序;(2)按新的采样频率对应的时间常数,重新初始化8253定时器通道0,满足系统采样的要求;(3)初始化程序结束即开放中断,进入主程序流程;在新的定时中断数据采集程序中,必须调用原日时钟中断程序,使之对日时钟计时,并完成软驱马达关闭和调用报时0X 1c 中断程序;(4)数据采样结束后,恢复原日时钟中断程序。