电磁振动给料器物料输送状态的研究
电磁振动供料器参数对输送速度影响分析
Ｋｅｙｗｏｒ Ｓ： ｌｃｒ ｍ ａ ｎ ｔ ｉｒ ｔ ｎ ｆｅ ｅ ｏ ｖ ｙ ｒｓ ｅ ｄｓｍ ｕ ａｉ ｎ ｐ ｒｍｅ ｅｓ ｄ ｅｅ ｔｏ ｇ ｅｉ ｖｂ ａｉ ｅ ｄ ｒｃ ｎ ｅ ｏ ｐ ｅ ｉ ｌｔｏ ａａ ｔｒ ｃ ｏ
电磁 振动供料器 是 自动加工与 自动装配系统 中的一种供料装 加工 、 装配等机械上和粮食 、 品的 自动称重 、 食 包装上 。 电磁振动供 置， 其利用机械振动原理工作 ， 具有上料较效率高、 定向性 能优 良、 料 器 通 常 是一 个 双 质 点 的 强 迫 振 动 系统 ， 的工 作 特 性 取 决 于供 料 它 结构简单 、 工作稳定可靠 的特点 ， 广泛应用于轻工、 电子产品的 自动 器 的参 数 ， 即系 统 的 几 何 参 数 和 动 力学 参 数 ， 了保 证 电磁 振动 给 为
可 以 看 出调 节 垂 直 和水 平 两 个 方 向振 动 的 幅值 、 率 以及相 位 频 差就可 以方便的调节值 ， 以通过控制垂直和水平两个方 向振动的 所 电磁 振动供 料器料槽 的安装形式有 向上倾斜安装和 向下倾斜 频率 以及相 位差 即可控制 物料 的输送速度 。 安装两种形式 ， 其倾角是影响输送速度 的一个重 要参 数 ， 大小直接 幅值 、 影响给料 速度 的快慢 ， 在料槽是 向上倾斜安装 的前提 下， 保持其它 ４ 振 幅对 物 料 输 送 速 度 的 影 响 、 参数 不变 ， ｆ＝５Ｈｚ 卢＝３。 Ａ＝ｌ 在 ０ 、 ０、 ｍｍ条件 下， 改变料槽的倾角 电磁振动供 料器振幅的调 节可 以通过改变电磁 线圈的输入 电 进行 仿真实验 ， 仿真结果如图 ｌ 示 ， 所 可以看出 ， 随着料槽倾角 的增 压 和激振力 来完成 ， 保持 电磁 振动供料器其它参数 不变 的情况 在 大， 物料的 输送速度在 减小。 因此 ， 料槽倾 角与物料输送速度 成反 下， 改变料槽 的振幅 ， ０ ＝ ０。 ｆ＝５ Ｈ 、 ＝ ０条件下进行仿 在 、 ０ ｚ ３ 比。 真， 可得到如 图４ 所示的仿真结果 ， 以看出 ， 可 随着振 幅的增大 ， 物料
电磁振动给料机的发展与控制方式探讨
电磁振动给料机的发展与控制方式探讨摘要：本文主要围绕着电磁振动给料机，分析了电磁振动给料机当下的发展现状，并分析了电磁振动给料机的一些比较重要的控制方式，以期可以促进电磁振动给料机的科学发展。
关键词：电磁振动给料机；发展；控制一、前言电磁振动式给料机具有高效、使用方便、经济的特点，已经被广泛的使用在矿山、煤炭、建材等等众多行业，随着我国科技的发展，电磁振动式给料机也必须要不断的改进，提高其使用效果。
二、电磁振动给料机现状1、市场上常用的两种电磁振动给料机GZ系列电磁振动给料机是一种新的进料装置的类型，用于块状，粒状，粉状物料从贮料仓或定量、均匀、连续地注入装置。
广泛应用于水泥，采矿，冶金，煤炭，化工，陶瓷，食品，电力，和其他工矿企业。
本系列电磁振动给料机具有体积小，噪声低，重量轻，工作频率高，功耗小，可用于自动控制的过程，实现生产过程自动化。
无级调整定量，在额定电压下，频繁启动和连续操作的振幅，易于安装和维护等。
其型号意义如图1。
图1GZ系列电磁振动给料机型号及意义DZ系列振动给料机是一种新型节能的通用给料设备。
它使用一种新型的振动电机励磁源，具有结构简单、紧凑，方便使用和维护、连续均匀给料，料槽磨损小，使用寿命长等优点，常与振动输送机，斗式提升机、振动筛、破碎机等，用于自动形成，定量包装，自动控制工艺流程，应用于冶金、煤炭、化工、建材、陶瓷、精密机械、食品和其他失业。
它的工作原理和结构特点:DZ系列振动给料机是使用新型振动电机驱动，使机体沿槽体方向定期直线往复振动达到均匀、定量给料。
他们是由给料的料槽、振动电机、减震装置组成其结构原理图如图2。
图2DZ系列电机振动给料机结构原理图2、GZV系列微型电磁振动给料机GZV微型电磁振动给料机广泛用于轻工、化工、食品加工、商等，用于粉、粒状材料供应，成分和定量自动包装生产过程，可以实现集中控制和自动控制。
相比其他形式给料机，体积小，重量轻，结构简单，节能，可无级调节给料量。
电磁振动给料机应用介绍
一电磁振动给料机应用电磁振动给料机的应用非常广泛，现在已经被应用到煤炭、电力、矿山、轻工业、机械、粮食、商业等各个领域的生产环节中。
为加快我国企业的机械化进程作出了不可磨灭的贡献。
主要作用是把松散物料或者块状物料均匀的送到输送、筛分等受料装置中去。
电磁振动给料机是定量包装、自动给料等企业中不可或缺的设备。
二电磁振动给料机原理电磁振动给料机的设计初衷是可以给受料设备均匀的提供物料，通过机器上的激振器使给料槽体振动以达到均匀给料的目的。
三电磁振动给料机结构电磁振动给料机一般由给料槽体、激振器、传动装置等组成。
给料槽体用于输送物料，激振器主要作用是利用电磁特性产生振动，传动装置连接各个主体结构。
四电磁振动给料机特点1 电磁振动给料机结构相对其它系列给料机比较简单，安装以及后期维修比较方便。
2 可以很好的达到控制给料量的目的。
3 电磁振动给料机运用了机械共振原理从而可以在能耗较少的状态下工作，达到了为企业节省开支的目的。
4 物料在振动过程中和给料槽的接触较少所以大大延长了给料槽的使用寿命。
﹡特别提醒：由于电磁振动给料机采用了电磁转换原理所以不适用于油站等有防爆要求的场所！！！本公司设计生产的电磁振动给料机提供定制加工服务，欢迎来函来电咨询。
一、GZ系列电磁振动给料机特性说明(一)用途和特点1、用途GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建料、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。
例如，向带式输送机、斗式提升机、筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。
2、特点电磁振动给料机是一种新型的给料设备，它和其它给产设备相比具有以下特点：（1）体积小，重量轻，结构简单，安装方便，无转动部件不需润滑，维修方便，运行费用低。
（2）电磁振运给料机由于运用了机械振动学的共振原理?双质体在低临界近共振状态下工作，因而消耗电能少。
电磁振动给料机——毕业论文
1 电磁振动给料机概述1.1 CDQ电磁振动给料机介绍随着世界性能源短缺加剧以及环保法规日趋严格，绿色经济和循环经济将是今后生产型企业管理的发展方向：节能、环保是目前冶金行业必须面对的两大课题，作为焦化T业重大节能环保技术的=F法熄焦技术，正在成为焦化工艺中一个不可缺少的环节。
干法熄焦(Coke Dry Quenching)是目前国外较广泛应用的一项节能环保技术，也是国内冶金工业重点推广的节能减排技术．干熄焦生产线是利用冷的惰性气体，将出炉赤红焦的显热回收的技术设备，与传统的湿法熄焦相比，具有节约资源、排污量小和提高焦炭质量等优点．近几年，国内在逐步开发研制干熄焦生产线，并使之现代化、大型化、国产化．电磁振动给料机是干熄焦生产线上的一个重要设备，也是该生产线上的一个核心部件．国内从上世纪七十年代开始研制电磁振动给料机并应用于实际生产，形成了几种系列十几种规格的定型产品，使其得到了迅速的发展．但是国内现有的电磁振动给料机都是一些中小型的机器，功率小，效率低，而且不适于连续输送高温、高粉尘焦炭，所以开发研制大型专用电磁振动给料机是决定干熄焦生产线国产化的关键.电磁振动给料机是一种较新型的定量给料设备，用于把块状、颗粒状、粉状物料从贮料仓中定量、均匀、连续地输送到受料装置中，具有上料效率高、定向性能优良、结构简单、工作稳定可靠等特点。
被广泛应用于矿山、煤炭、冶金、建材、电力、化工、机械、粮食饲料等行业中1.2 电磁振动给料机的分类Ⅰ.电磁式振动机械根据电磁激振器的型式可分为电磁式与电动式两大类。
电磁式激振器是由铁芯、电磁线圈、衔铁和弹簧等组成。
铁芯通常与平衡质体固定在一起，而衔铁则与槽体(机体)固定在一起。
电动式激振器是由直流电激磁的磁环(或永磁环)、中心磁极和通有交流电的可动线圈所组成，可动线圈与振动杆或振动机体相联接。
电磁式激振器广泛应用在工业用电磁振动机中，电动式激振器则应用在电磁振动台中。
Ⅱ.电磁振动机械按照电磁激振力与弹性力的不同可分为以下五类：第一类是电磁力为谐波形式的线性电振机。
电磁振动给料器给料速度影响因素的探讨
中图分 类号 ：Ｂ ３ Ｔ ５５
文献标 识码 ： Ａ
文 章编 号 ：０ １ ４５ （０８ ０ — ０９— ３ １ — ５１２０ ）６ ０３ ０ ０
Ｓｔ ｄｙ ｏ ｎｆｕｅ ｉ ａ ｔ ｒ ｆｆ ｅ ｎｇ ｓ ｅ ｄ ｏ ｌｃ ｒ ｍ ａｇ ｅ ｉ ｂｒ ｔｏ ｅ ｄｅ ｕ ｎ ｉ ｌ ｎｃｎｇ ｆ ｃ ｏ ｓ ｏ ｅ ｄｉ ｐ ｅ ｆｅ ｅ ｔ ｏ ｎ ｔｃ ｖｉ ａ ｉ ｎ ｆｅ ｒ ＧＵ Ｐｉ ｇ ｃ ｎ ｎ —ａ
顾 平 灿
（ 江 海 洋 学 院 机 电工 程 学 院 ， 江 舟 山 ３ ６ ０ ） 浙 浙 １０ ０
摘 要 ： 绍 了 电 磁 振 动 给 料 器 的 组 成 及 Ｘ 作 原 理 ， 立 了振 动 微 分 方 程 求 得 料 斗 的 振 动 位 移 ， 而 得 介 － ． 建 进
到 了料 斗速 度 、 速度 。通 过 对物料 在料 斗振 动 时的 受力和 运动 情 况进行 分析 的基 础上 ， 立 了物料 相 加 建 对 于料 槽运 动微 分方程 ， 求解 方程得 到 了物料 相对 料槽 的平 均速 度 。并 进 一 步对 影 响 平 均速 度 的几 个 因素进 行 了分析 ， 出了物 料在 连续 滑移依 据 ， 提 振
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第２ ５卷 第 ６期
２０ ０ ８年 ６ 月
机
电
工
程
Ｖｏ ． ５ １ ２ Ｎｏ． ６
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＆ ＥＬＥＣＴＲＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＡＧＡＺＩ Ｍ ＮＥ
电磁振动给料器工作特性分析及应用
电磁振动给料器工作特性分析及应用作者：任线妮王倩来源：《科教导刊·电子版》2015年第36期摘要电磁振动给料器用于将物料均匀供给到收料设备中，目前在自动加工、装配、包装等工作中受到广泛的应用。
本文首先对电磁振动给料器的组成做了简单的介绍，然后分析了电磁振动给料器的工作特性，最后阐述了电磁振动给料器的应用，希望能对有关工作的开展提供一些有价值的参考。
关键词电磁振动给料器工作特性应用中图分类号：TH71511 文献标识码：A电磁振动给料器是实现流水作业自动化不可缺少的重要设备，分为封闭式和敞开式两种类型。
电磁振动给料器的特点包括结构简单、操作方便、能耗少、可靠性高、无需润化、不损伤零件等，因此目前已经在化工、食品、矿山等很多领域受到大量的应用，本文就对电磁振动给料器的工作特性进行分析。
1电磁振动给料器的组成及工作原理电磁振动给料器为二自由度振动系统，其结构如图1所示。
在该结构中，1为料斗，料斗的底部为锥形，同时内部带有螺旋槽；2为主振板弹簧，7为托板，通过托板连接了料斗和主振板弹簧；5为底座，主振板弹簧就是固定在底座上的；8为衔铁，衔铁也是固定在托板底部的；6为磁铁线圈，它是安装在底盘上的；4为橡胶弹簧垫，也是安装在底盘下面。
电磁振动给料器的工作原理如下：铁芯和衔铁之间存在脉冲电磁力，这种电磁力能够使主振弹簧向下方移动，在移动的过程中还在积累势能，当电磁力消失之后，势能释放，这时料斗就会沿着斜上方进行移动，这个过程是不断重复的，由于物料和料槽之间的摩擦力是不断改变的，就使得物料沿着滑道实现给料。
图1：电磁振动给料器结构2电磁振动给料器的工作特性2.1振动分析机座及与之联接的铁芯、线圈、部分支撑板弹簧构成了质量m1，中支撑板及与之联接的衔铁、部分支撑板弹簧、部分振动板弹簧构成质量m2，槽体、部分振动板弹簧、部分物料构成质量m3，隔振弹簧弹性刚度为k1，支撑板弹簧弹性刚度为k2，振动板弹簧弹性刚度为k3。
电磁振动上料物料运动稳定性研究
境 ，可以解 决小 区 内停 车难 的问题 。
４ －— ６ － － —
收稿 Ｅ期 ：２０ ０ ｔ Ｏ６— ７—２ ８
《 重 运 输 机 械 》 ２Ｏ （ ） 起 Ｏ ７ ６
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本试 验采 用直线 式 电磁振 动 上料 机 ，其 结构 如 图 １ 示 。该试 验装 置 的特点是 ：具有很 好 的可 调 所 性 ，可调参 数 包括左 右 弹簧板 数 、倾斜 角 、安装 的 水平 位 置 和 垂 直 位 置 、料 槽 倾 角 、铁 心 与 衔 铁 间 隙 ；由于该 试验 装置 中电磁铁 的水 平安装 相 对于垂 直安装 所需 电 磁 力小 ，故 其试 验 参 数 变 化 范 围大 ，
物 料 的运动稳 定性 设计 提供 理论 分析基 础 和工程 设 计 依据 ，同时为 电磁振 动上 料 的物料 运动极 限速 度
研究 奠定 基础 。
征以及结构要素关系。在几何特征诸要素中，由于 支承面面积影响着物料运动时作用合力相对各个方 向 的支点力 臂 ，从而 影 响物料 状态 改变所 需 能量 的
Ｋｅｗ ｒｓ ａ ｔ ａ；ｇｏ ｅ ｉ ｐｒｍ ｔ ；ｔ ｔ ｙ ｏｄ ：ｍ ｅｌ ｅｍ ｔｃ ａ ｅ ｒ ｅ ；￣ ｇ ｒ ａｉ ｉ ｒ ｒ ａ ｅ ｓ ｉ ｐ ｂｂｌ ｇ ｎ ｏ ｉ ｙ ｔ
电磁 振动 上料 中物 料 的极 限速度取 决 于物料 的 结构 参数 、装 置 的振动 参数 与安 装技术 参数 。而 就 物料 本身 而 言 ，其 运动 的稳定 性 主要取 决于 几何 特
５ 吕惠军 ． 地藏式隐形车库 。中国专利 ，Ｚ ０２９５ ． Ｌ３ １３４ ８
６ 杭州西子孚信科技有 限公 司 ． 地坑升 降式停车库 ． 中国
电磁振动上供料器的工作原理
电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100 次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。
**Ｉ=0 时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。
**Ｉ>0 时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
??下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
1、工件在轨道上的受力分析* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
（1）Ｉ=0 时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1 向右上方运动，工件力平衡如图1-41：ma1cosβ+mgsinα=F=μN ma1sinβ+mgcosα=N（2—1）（2—2）（2）Ｉ>0 时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2 向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：ma2cosβ-mgsinα=F=μN ma2sinβ-mgcosα=-N（2—3）（2—4）2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有ma1cosβ+mgsinα>μNa1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) （2—5）（2—6）——当轨道向右上方运动的加速度a1 满足上式时，工件便会沿轨道下滑。
这对振动上供料机构是不希望出现的。
B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：Ｉ=0，a1≤g(sin α-μcosα)/(μsinβ-cosβ) Ｉ>0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ) （2—7）（2—8）——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1 和向左下方运动的加速度a2 必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。
电磁振动供料器.ppt
向不利。只适用工件形状简单、定向要求不高、未加工的和要求
较 大上料速度的场合。
2. 断续跳跃：
条件：“瞬时腾空”时间小于料道下移回程时间。a2 ≈ g, β、A均不大。
特点：降低送料速度，供料率低，但工件运动的平稳性较好。
3.断续滑移：
§4–1 概述
电磁振动供料器：利用电磁振动使工件自动排列和定向供料的装置。 一、电磁振动供料器的特点 （与机械装置比）
1.工件在排列、定向过程中，无需机械传动装置，故结构简单、紧凑、经 久 耐用、使用、维修方便。
2.工件在定向过程中，不发生机械搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，因而送料 平稳，工件损伤程度小，适合精加工工件、薄壁、弹性及脆性工件的定向 供料。
料斗的内径：DH = （8 ～ 12）l（mm)。 最大不超过15l。 料斗的外径：De = DH + 2e （mm)。 e = 5 ～ 10 mm，筒体壁厚。 料道的平均直径：Dp = DH–B (mm)。 料道的宽度：B = b + Δb (mm)。
dt
mm mm / s
加速度：
a
d 2h dt 2
2
2
f
2
Acos 2ft
mm / s2
∴ 当 a2max 2 2 f 2 A ≥（2.36 ～ 3.56)g，工件才会产生跳跃前进的现象。
三、工件在料道上的运动状态分析
1.连续跳跃：
条件：“瞬时腾空”时间大于料道下移回程时间。a2≫g,β、A较大。
L
L
Pes / min
— — 充填系数。简单、光滑的取0.7～0.8，复杂、粗糙的取0.4～0.5。
电磁振动给料器给料速度的研究
若 ＜ １， 即亚 共 振 状 态 ， 时 往 料 斗 加料 后 ， 这 阻
尼增大 ， 输送速度降低 ； 阻尼增大 ， 但 使系统 固有频率 减小 ， 更接 近于 １ 于是 又 使 振 幅增 大 ， 着 互 相 补 ， 起 偿 的作用 ， 系统 能稳 定工作 。 如果 ｚ＞ １， 即过共 振 区状态 ， 料 后 因阻 尼增 加 加 而使 振 幅陡 降 ， 响料斗 工作 的稳定 性 。综上 所述 ， 影 电 磁振 动 给料器 应在 亚共 振 状 态 下 工作 ， 常取 频 率 比 通
和 自动包装 的各类机 械 上 ， 具有结 构简单 、 能耗 小 、 可靠 性好 、 速度调节 方便和不损伤零 件 的优 点 。但是 由于输 送 的物料 品种 不 同 ， 需要 每次 对 给料 器进 行调 整 ， 由于 缺乏理论指导 ， 目前 常用不变频 的情 况下 调整 电压来试 验， 因物料质量不 同 ， 常常造成 了给料器工 作点 （ 近共振 点） 的偏离 ， 调整 电磁 振动给料器 的效果 不理想 Ｊ 。
ａｘ 蝴
２ 电磁振 动给 料 器 的力 学模 型
根 据机 械振 动理论 ， 其振 动方 程为 ］ ：
． ．
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｌ口 ＝ ａｓ ｉ
（） ４
式 中 ： 一 振动方 向角 。 物 料在 料斗 中 的受 力情 况 如 图 ２所示 ， 首先 假 设 在 ｍＳ ｒ ＋ ｓ＝＿Ｆ ＋ Ｆｓ ｗ１ 一。ｎｔ２ 物 料对 料道作 相对 运 动 ， 方 向 和 Ｙ方 向 的相 对 位 ＋ ｓ 三 。 ２ ｎ ｔ＋ Ｆｓ ２ ｔ ｝ ｉ ｉ ｏ
本 研究 讨论 通过 调整振 幅来 达到 调整 电磁振 动给
料器输送 速 度 的方法 。
收稿 日期 ：０ ２—０ ２１ １一ｌ ０ 基金项 目： 浙江省教育厅 科研资助项 目（０ ４５ ３ ２ ０ ０４ ）
电振动盘的工作原理和受力分析详解
电振动盘的工作原理和受力分析详解Prepared on 22 November 2020电磁振动上供料器的工作原理★原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
为方便分析，以直槽式上供料器为例，图2-40电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。
Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。
Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道，继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
1、工件在轨道上的受力分析*工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；*摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a向右上方运动，工件力平衡如图1-41：macosβ+mgsinα=F=μN（2—1）masinβ+mgcosα=N（2—2）（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：Macosβ-mgsinα=F=μ*N（2—3）masinβ-mgcosα=-N（2—4）2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有macosβ+mgsinα>μ*N（25）a>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（26）枣当轨道向右上方运动的加速度a满足上式时，工件便会沿轨道下滑。
这对振动上供料机构是不希望出现的。
B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：Ｉ=0，a≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（27）Ｉ>0，a≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)（28）枣电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a和向左下方运动的加速度a必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。
浅谈玻璃生产线中的电磁振动喂料器及其维护
共振原理 没计的 ，由一 个双质点定 向强迫振动的弹性 一 系统组成 。根据机械振动的谐振原理 ，以较小的功率
２ 电磁 振 动 喂 料 器
２ １ 结 构 与 特 点 ．
消耗产生较高的机械输送 能力 给料设 备的好坏直接
影 响称量精度 ，所 以对喂料器 的基本要求是 ： ① 喂料速度应稳定 ，可 调可控 ； ② 过送量应小 且恒定 。
生产 经 验
浅 谈 玻 璃 生产 线 中的 电磁 振 动 喂 料 器 及 其 维 护
高艳敏 宋立 存 刘 树 松
０ ６０ ６ ０ ０） （ 秦皇岛市运通玻璃机 电技 术有限公 司 秦皇岛市
摘 要
简 单 介绍 电磁 振 动 喂料 器 在 浮法 玻 璃 配 合料 称 量 系统 中的 应 用 ，讲 述 电磁 振 动 喂料 器性 能 、特 点 、使 用 及 维
护。
关 键词 玻璃
原料
喂料 器
中图分 类 号 ：Ｔ ７ 文献 标识 码 ：Ａ 文 章编 号 ：１ ０ —１ ８ ２ １ ０ —０ ２ ０ Ｑ１ １ ０ ３ ９ ７（ ０ ０） １ ０ ５— ２
转 动部件 ，安装 、维护 、调节方便 ，易于 实现 自动
１ 引 言
在玻 璃生产 中 ，要保证 玻璃 质量 的稳 定 ，首 先 要控制配合料 的质量。配合料的称量 系统 的好坏直接 影响玻璃成分 的稳定性 。原料称量系统包括料仓 、喂 料器 、电子秤 、控制 系统 以及集料 皮带， 中喂料器 其 的好坏直接影响 电子秤 的称量精度 ，所 以在生产中要 保证喂料器 的正常稳定工作是十分必要 的。
见 ，水塔往往偏高 ，即使用水设备经过改进减少 了阻
力 ，水泵扬程还是不能减少。如果建一个低水塔 ，这 水塔的水压只是在供水系统故障时维持设备 不损坏 ，
玻璃生产线中的电磁振动喂料器性能及应用
Doors&Windows
电磁振动喂料器在玻璃生产中有着至关重要的作用
2
常见的喂料器有振动喂料器
电磁振动器是喂料器的核心部件
让交流电经过单相半波整流后
首先是电磁振动喂料器的振动角求也是不一样的
机械指数
自动喂料器要采用悬挂式安装
喂料器在运行过程中必须检查喂料槽振幅和线圈电流
玻璃生产线中的电磁振动喂料器摘
（下转第92页）建筑工程
81
2018.05
2018.05
Doors &Windows
位的承载面积综上所述接通电源后机器不振动综上所述（上接第81页）
多2014（上接第83页）
施工技术
92。
电磁振动给料机工作原理
电磁振动给料机工作原理
电磁振动给料机是一种利用电磁振动原理来实现物料输送的设备。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 电磁振动驱动：通过将一份直流电流传递到线圈上，产生磁场，激活电磁线圈，使其产生磁场振动。
2. 振动传导：磁场的振动传导到给料槽体，通过给料槽体的振动，将物料进行输送。
3. 物料输送：物料通过重力作用进入给料槽体，通过振动的槽体将物料向前或向上输送。
4. 调节振幅和频率：通过调节电磁振动器驱动电流的振幅和频率，可以控制给料槽体的振动特性，以适应不同物料的输送要求。
总之，电磁振动给料机通过驱动电磁振动器产生磁场振动，将振动传导到给料槽体，从而达到物料输送的目的。
电磁振动给料机的工作形式有哪些
• 电磁振动给料机的事情原理。物料置于由 主振弹簧支持的供料槽体上，衔铁与槽体 的主振弹簧连成一体，线圈缠绕在铁芯上。
• 由于线圈中流过的是颠末半波整流后的单 向脉动电流，因此，电磁铁就孕育产生了 相应的脉冲电磁力。在交换电的正半周，
• 脉动电流流过线圈，在铁芯和衔铁之间孕 育产生一脉动电磁吸力，使槽体向后活动， 激振器的主弹簧产生变形，储存势能；
• ④投掷活动：物料在料槽上被抛起，离开 料槽，沿料槽向前作抛物线活动。上述4种 活动情势中，相对静止不能运输物料，反 向滑动不是运送物料的理想活动状态。
• 只有正向滑动和投掷活动才是完成给料的 理想活动状态，但由于参数的某种限定， 实际的活动状态大概因此上4种活动情势的 某种组合。
• 在负半周期内，线圈中无电流畅过，电磁 力消散，衔铁在弹簧力的作用下与电磁铁 离开，使料槽向前活动，这样料槽就以交 换电源的频率，连续地举行往复振动。
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• 电磁振动给料机反向滑动或投掷活动等4种 差异情势的活动：
• ①相对静止：物料随料槽一起活动无相对 活动； • ②正向滑动：物料与料槽连结打仗，同时 物料沿运送偏向对料槽作相对活动； • ③反向滑动：物料与料槽连结打仗，同时 物料逆着运送偏向对料槽作相对活动；
• 好了，电磁震动给料机的工作形式已经介 绍完了，大家看懂了吗。
电磁振动给料机的工作形式有哪些电磁振动给料机是一个较为完备的双质点定向逼迫振动的弹性体系整个体系事情在低临界共振状态紧张利用电磁激振器驱动槽体以肯定的倾角做往复振动使物料沿槽移动
电磁振动给料机的工作形式有 哪些
• 电磁振动给料机是一个较为完备的双质点 定向逼迫振动的弹性体系，整个体系事情 在低临界共振状态，紧张利用电磁激振器 驱动槽体以肯定的倾角做往复振动，使物 料沿槽移动。
电振动盘的工作原理和受力分析详解
电磁振动上供料器的工作原理★原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
为方便分析，以直槽式上供料器为例，图2-40电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。
Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运继续向1、工件在轨道上的受力分析* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a向右上方运动，工件力平衡如图1-41：macosβ+mgsinα=F=μN（2—1）masinβ+mgcosα=N（2—2）（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a向左下方运动，BＩＩa（2）运动状态图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。
A、连续跳跃*运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来↓（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点→后又随轨道上行到D点。
↓如此往复，工件随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…→工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。
特点：/工件具有大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。
运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。
但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚→A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。
B、断续跳跃*运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间<料斗运行至最下方的时间）↓→工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。
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正 滑 时ｓ 抖＝ 向移 ． 粉 ｉ ｎ
满 足正 向滑移 条件 的振 幅 ： ＡＦ 满 足反 向滑移 的条件 振 幅 ： Ａ
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（） ７
要使（ ）８式有解 ， ７（） 必须使其绝对值不大于 ｌ由此求出： ，
ＣＪＳ ｎ ｏ Ｌ ｃ —ｉ ） ／ 十口
工和 自动包装 的各类机械上。具有结构简单 、 能耗小 、 可靠性好 、 速度调节方便和不损伤零件的优点。 斗式 电磁振动给料器可分为料斗体部分 、 铁磁体部分、 减震部分 以及控制部分。主振弹簧起支撑料斗 作用 ， 斜布 置于料 斗 和底座 上 ， 倾 电磁铁 的衔铁 固定 于料 斗体 上 ， 心 和线 圈固定在 底 座上 ， 座 下方装 有 铁 底 起减震作用的橡胶弹簧 。 在电流正半周期 ， 电磁铁吸合时， 使主振弹簧受压迫带动向下运动 ， 此时主振弹因 受压簧积聚势能 ； 在负半周期 内因线圈断电， 弹簧因电磁力消失而恢复变形 ， 此时料斗向上振动。 由于电磁 力 的周期 变化 ， 电磁 振 动给料 器就 在 电磁 力 的作用 下产 生周期 振动 。 对于输送不 同的物料 ， 由于物料性质不同， 需要调节给料器 ， 使给料器处于最佳工作点和选择合理 的 输送 方式 ， 以达到满 意 的输送 速度 和输送 质量 。 目前 ， 多生产 厂家 对 给料器 的力学 模 型缺乏 理论 分析 ， 许 只 依靠 经验 来调 节 ， 果不 理想 。本 文利用 对 电磁振 动给料 器力 学模 型 的分析 ， 效 阐述 了影 响振 幅 的因素 以及
其值由 平均电 力、 谐波 磁 一次 力和二 谐波力 次 组成， ÷Ｆ ２ａ ｔ＋ ２： 电 即 ．Ｆｉｏ 丁ｒ￣ ￡ ＋ ｓ ｔ １ 儿 。当 路内 感足够 ｎ 电
大 及 漏感 很 小 ， 已知 电压 有效 值 ， 圈 匝数 Ⅳ， 若 线 电磁 铁 的铁 心 总磁 极 截 面积 Ｓ 空 气 磁 导率 ， ， 由文 献
Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｄｅ ；ｄ ｎ ｍｉ ｄｅ；￣ｅ ｕｅ ｃ ａｉ ；ａ ｌｔ ｄ ｙ ｗｏ ｄ ：ｆ ｅ ｒ ｙ ａ ｃ ｍｏ ｌ ｑ ｎ ｙ ｒ ｔｏ ｍｐ ｉｕ ｅ
斗 式 电磁振 动 给料 器是 电子 、 轻工 行业 小 尺寸元 件 整列 定 向 的常见设 备 ， 广泛 用 于 自动 装 配 、 自动 加
小， 导致振 幅进 一步 减小 ， 系统 不能稳 定 工作 。
２振 幅对物料输送 方式的影响
根 据 料 斗 的 位 移 ：
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ｓ（ ｉ 抖 ）Ａｓ （ ｔ ）可 导 出料 斗 工 作 面 的速 度 和 加 速 度 公 式㈣ ｎ ： ｎ ∞＋ ， ｉ
ｖ ｔ ｏ（ ｔＯ ，＝ ２ ｉ（ ｔ０ ＝ Ａｃｓｔ ＋ ）０ Ａｓ ｔ ＋ ） ｏ ｏ ｎｏ
ｐ ｉ ｃｐ ｅｆ ｒｏ ｔ ｍ ｍｐ ｉ ｄ ａ ｂ ａ ｎ ｄ ａ ｄ ｐ ｏ ｉ ｅ ｈ ｏ ｅｉ ａ ａ ｉ ｆｒｆ ｅ ｅ ａ ａ ｔ ｒｄ ｓｇ ． ｒｎ ｉｌ ｏ ｐ ｉ ｍｕ ａ ｌ ｕ ｅ ｗ ｓｏ ｔ ｉ ｅ ， ｎ ｒ ｖｄ ｄ ｔ ｅ ｒ ｔ ｌ ｓｓ ｏ ｅ ｄ ｒｐ ｒ ｍｅ ｅ ｅ ｉｎ ｔ ｃ ｂ
选择 ； 幅对物料输送方式及输送速度 的影响 ， 出最佳 振幅的选择原则 ， 振 得 进而为设计给料器 的参数设计提供理论依据 。 关键词 ： 给料器 ； 力学模型 ； 频率 比； 振幅 中图分类号 ： Ｂ ３ Ｔ ５５ 文献标识码 ： Ａ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ Ｅｌｃ ｒ ｍ ａ ｎ ｔｃ Ｖｉ ａ ｉ ｎ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｔ ｏ ｇ ｅ ｉ ｂｒ ｔｏ
［］ ， 均 电磁力 为 ：． ｖＵ １知 平 Ｆ－ ＂ 根 据机 械振 动理论 ， 动方 程为 ： 振
， ＋ ＝ ＋ ÷ ２ ｉ １１Ｆ ｉｗｚ 删￡ ￣ｎ ｔ ＋ ｓ２
其 中： ｍ为料 斗质 量 ；为 阻尼 因数 ； 弹簧系数 ； 为料 斗位移 。 ｒ ｋ为
、
（） ４ （） ５
厶 ｙ为物料相 对 于料斗 工作 面在 方 向和 Ｙ方 向 的相 对加 速度 ； 为料斗 料槽倾 角 。
１０ ７
浙江海洋学院学报（ 自然科 学版）
第 ３ 卷 １
工件 在 料槽上 连续 滑移 时 ， 料 与料斗工 作 面始终 保持 接触 ， 物 正压 力 Ｉ０ 相对 加速 度 Ａ ＝ 。 时 工 ＞ ， ｙ０ 此
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ｇ ×ｓ ，ｔ＋ｏ） 一ｎ ． ￣ ｉＱｏ ｔＳ ｔ’ Ｕ ｃｓ／＋ ｊ ｏ １，ｔ ） ｏｔｏ／｝ ‘ｎ （ 置 ， Ｊ－ ． ｔ
当 Ａ继续增大 ， 若超过另一临界值 Ａ 时， 物料将脱离料道表面而产生抛掷运动。 这时 ０ 因抛 掷开 ，
（） １
平均 电磁 力对 振 动没有 影 响 ， 只引起 静 变形 ， 次谐 波力 产 生 的变形 很小 ， 以系统 的 振 幅取决 于 一 二 所 次 谐 波力 。求得 振 幅为 ：
Ｘ Ａｓ （ ＝ ＝ ｎ 姗 ） ｉ
一
ｓ （ ｔＯ ＝ ２ ￣ｃ ｓ ｉ（ ｔＯ ｉ ｔ ＋ ） Ｆｚ ｏ０ ｓ ｗ ＋ ） ｎｏ ２ ｎ
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ＧＵ ｉ ｇ ｃ ｎ Ｐｎ － ａ
（ ｃ ｏｌ ｆ ｌ ｔｃｌ ｎ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇｏ ｈｊ ｎ ｃ ａ ｎｖｒｉ ， ｈ ｕｈ ｎ ３ ６ ０ ， ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｅ ｒ ａ ａ ｄＭｅｈ ｎｃ ｇ ｅ ｎ ｆ ｅ ａ ｇＯ ｅｎＵ ｉ ｓｙ Ｚ ｏ ｓａ ０ ４ Ｃ ｉａ ｏＥ ｃｉ ａＥ ｎ ｉ Ｚ ｉ ｅ ｔ １
删
ｍ ｏ） －ｚ ， ｌ ‘
（） ２
其 中 ，＝ｒｔ Ｏａｃｇ
ｚ一
频率比， 工作 频率 ∞与系统 固有 频率 ∞ 之 比
由此 可知 ， 幅的大 小除 了与料 斗重 量 、 振力 、 振 激 主振 弹 簧 的刚度 和阻尼 系数有 关 。 幅与频 率 比的取 振 值有 很大关 系 ， ２ 式 可知 ，值 越趋 近 ｌ振 幅越 大 。 由（ ） ｚ ， 当 ｚ ： ， ＝ １即共振状 态 ， ｚ 振 幅的影 响很 大 ， 因 对 系统难 以稳定 工 作 。
文章 编号 ： ０ ８ ８ ０ ２ １）２ ０ ６ — ４ １ ０ — ３ Ｘ（０ ２０ — １８ ０
电磁 振 动给 料 器 物 料输 送 状 态 的研 究
顾 平灿
（ 浙江海洋学院机电工程学 院， 江舟 山 浙 ３６０ ） １０ ４
摘
要： 介绍斗式电磁振动给料器的特点和送料原理 ， 通过给料器力学模 型的建立 ， 分析影 响振幅的因素以及频率 比的
第 ３ 卷 第 ２期 １
２１ ０ ２年 ３月
浙江 海洋 学院 学报 （ 自然科 学版 ）
Ｊｕｎ ｌ ｆ ｈ ｊ ｎ ｃａ ｎ ｅｓ ｙＮ ｔｒｌ ｃｅ ｃ） ｏ ｒａ ｏ ｅ ａ ｇＯ ｅｎＵ ｉ ｒ ｔ（ ａ ａ Ｓ ｉ ｅ Ｚ ｉ ｖ ｉ ｕ ｎ
Ｖｏ１ Ｎｏ． ． ３１ ２ Ｍａ ． ０１ ｒ， ２ ２
ｆｅ ｅ ｙ ａ ｃ ｅ ｄ ｒ ｄ ｎ ｍｉ ｍｏ ｅ ．Ａｎａｙ ｉ ｇ ｔ ｅ ｉ ｆｕｅ ｃ ｆ ａ ｄ１ ｌ ｚｎ ｈ ｎ ｌ ｎ ｅ ｏ ｍｐｌ ｕ ｎ ｔａ ｐｏ ｔｔｏ ｔ ｏ ｎ ｐ ｅ ，ｔ ｅ ｈ ｉ ｅ ｉ ｄｅ ｏ ｒ ｎｓ ｒａｉ ｎ ｍｅ ｈ ｄ ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｈ ｃ ｏ ｃ ｔ
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式 ￣ｆ＝ｇｏ．为静 摩擦 角 ， 得 ｏｔａ，ｏ ／ ｔ 可
收 稿 日期 ： ０ ｌ １— ０ ２ １－ ２ ３
基金项 目： 江省教育厅科研计划项 目（０ ４ ５ ３ 浙 ２０ ０ ４ ）
作者简介 ： 顾平灿（ ９ ８ ， １６ 一） 男， 浙江临海人 ， 讲师 ， 研究方 向 ： 机电一体化技术． － ａ ： ｃ ２ ８ ｓ ａ ｏ Ｅ ｍ ｉｇ ２８＠ ｉ ．ｍ ｌｐ ｎｔ
（０ ￡ ，
若 １即亚共振状态 ， ＜， 这时增加输送物料后质量 ｍ增大 ， 振幅减小 ； 但同时阻尼也增大 ， 使系统固有 频率 减小 ， ｚ 使 更接近于 １导致使振幅增大 ， ， 此时质量变化对振幅的影响能相互补偿 ， 因此工作在这个 区域 系统 能保 持稳定 。 当 １ ， ＞ 时 即料斗工作在超共振区 ， 系统加料后质量增加而振 幅下降 ， 而阻尼增大使固有频率 。 减
把加 速度 分解 为平行 料 斗工作 面 和垂 直工作 面 的 ２个 分量 吼和 。
ａ＝ Ｃｓ ，￣ａｉ ｘａ ｏ ３ａ ｓ ｆ ／ ＝ ｎ ｌ （） ３
其 中 Ｂ为振动 方 向角 。
物料在料斗中的受力情况可表示为 沿料斗工作面方向： 一 （￣ ｘ＋ ｇｉ ｍ ａ Ａ ）ｍ ｓ ＋ ｎ 垂直于工作面方向： ｍ 厶 ）ｍ ｃｓ （ ｙ＋ ｇｏ ａ 式中， ｍ为 物料 质量 ；
作 面对 物料 的极 限摩擦 力 ： Ｆ＝ｆＦ ｏＷｏ￣ 式 中 为静摩擦系数 ， 负号代表正向滑移 ， 正号代表反向滑移。
在滑移 运动 开始 的瞬 时 ， ＝ 、 ｙＯ 所 以 ０厶＝ ，
Ｆ Ｆ＝ ＋ ｒ０ １
将 （ ）４ （ ） 代 入 （ ） ， 到 ３ （ ）５ 式 ６式 得
第 ２期 ຫໍສະໝຸດ 顾平灿等 ：电磁振动给料器物料输送状态 的研究
频率 比的选择 ，振幅对物料输送方式及输送速度的影响，从而为设计和调节电磁振动给料器提供理论依
据。
１电磁振动 给料 器的力学模型
该 给料 器可认 为是 双质 体二 自由度有 阻尼 强迫振 动 系统 ， 因主振 弹簧 相 比减振 弹簧 刚度 很大 ， 因此 可 看 成单 自由度有 阻尼 强迫振 动 系统 。若线 圈采 用半 波整 流方式 励磁 ， 可得 到连 续周 期变 化 的激振 电磁力 ，