减速器结构
减速器结构及参考图例
第八章减速器结构及参考图例第一节单级圆柱齿轮减速器图8-1为单级圆柱齿轮减速器的立体图;图8-2为单级圆柱齿轮减速器的装配图(之一:凸缘式端盖);图8-3 高速齿轮轴工作图;图8-4 圆柱齿轮工作图;图8-5 低速轴工作图;图8-6 减速器箱盖工作图;图8-7 减速器箱座工作图;图8-8为单级圆柱齿轮减速器的装配图(之二:嵌入式端盖)。
图8-1 单级圆柱齿轮减速器立体图图8-2 单级圆柱齿轮减速器装配图(之一)图8-4 圆柱齿轮工作图图8-5 低速轴工作图图8-8为单级圆柱齿轮减速器的装配图(之二)第二节单级圆锥齿轮减速器图8-9为单级圆锥齿轮减速器的立体图;图8-10为单级圆锥齿轮减速器的装配图;图8-11为单级圆锥齿轮减速器结构图(立式);图8-12 圆锥齿轮工作图。
图8-9 单级圆锥齿轮减速器立体图图8-10为单级圆锥齿轮减速器的装配图图8-11为单级圆锥齿轮减速器结构图(立式)图8-12 圆锥齿轮工作图第三节单级蜗杆减速器图8-13为单级蜗杆减速器的立体图;图8-14为单级蜗杆减速器的装配图;图8-15为单级蜗杆减速器装配图(有散热片);图8-16 蜗杆工作图,图8-17 蜗轮工作图。
图8-13 单级蜗杆减速器立体图图8-14 蜗杆减速器的装配图图8-15 单级蜗杆减速器装配图(有散热片)图8-16 蜗杆工作图图8-17 蜗轮工作图第四节双级圆柱齿轮减速器图8-18双级圆柱齿轮减速器立体图;图8-19为两种形式的双级圆柱齿轮减速器装配图;图8-20双级圆柱齿轮减速器装配图(焊接结构)。
图8-18 双级圆柱齿轮减速器立体图图8-19双级圆柱齿轮减速器装配图图8-20双级圆柱齿轮减速器装配图第五节圆锥-圆柱齿轮减速器图8-21圆锥-圆柱齿轮减速器立体图;图8-22圆锥-圆柱齿轮减速器装配图(之一);图8-23圆锥-圆柱齿轮减速器装配图(之二)。
图8-21 圆锥-圆柱齿轮减速器立体图图8-22圆锥-圆柱齿轮减速器装配图(之一)图8-23圆锥-圆柱齿轮减速器装配图(之二)。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是一种机械传动装置,常用于将高速输入转换为低速输出。
它可以通过增大输出扭矩来降低旋转速度。
在各种机械传动装置中,减速器被广泛应用于车辆、机械设备和工业生产线等领域中。
本文将探讨减速器的工作原理及其各部分的结构。
减速器的工作原理:减速器是由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等组成的机械装置。
它通过一系列齿轮的结构,将高速、低扭矩的驱动力传递给低速、高扭矩的输出端。
减速器的工作原理主要包括齿轮传动、摩擦和润滑等几个方面。
1.齿轮传动:减速器中最常用的是齿轮传动。
输入端的齿轮将驱动力传递给输出端的齿轮,通过齿轮之间的啮合来改变转速和扭矩。
通常情况下,输入端的驱动齿轮比输出端的被动齿轮大小要大,这样可以实现低速高扭矩的输出。
2.摩擦:在减速器中,齿轮之间的啮合能够产生一定的摩擦力,帮助传递驱动力。
适当的摩擦力有助于减小齿轮的滑动,提高传动效率。
为了减少齿轮的磨损和损耗,减速器通常会在齿轮上添加一层特殊的涂层或润滑油。
3.润滑:减速器的各个齿轮和轴承都需要适当的润滑油来减小摩擦和磨损。
润滑油一般通过润滑系统供给,并在齿轮箱内形成一层光滑的油膜,提供良好的润滑效果。
减速器的各部分结构:减速器由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等部分组成,每个部分都起着关键的作用。
1.输入轴:输入轴是减速器中接收驱动力的部分。
它通常是一个长的金属轴,与驱动装置连接。
输入轴通过齿轮传动将驱动力传递给减速器中的齿轮。
2.输出轴:输出轴是减速器中提供输出力的部分。
它通常位于减速器的另一端,用于连接需要输出动力的机械装置。
输出轴通过齿轮传动接收高扭矩、低速输出力。
3.齿轮:减速器中的齿轮用于实现驱动力的传递和转速的转换。
齿轮的大小、齿数和齿形等参数决定了减速器的传动比和适用范围。
不同类型的齿轮布置方式(如斜齿轮、圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等)也会影响减速器的工作性能。
4.轴承:减速器中的轴承用于支撑和定位输入轴和输出轴,减少其摩擦和磨损。
减速器的结构
减速器的结构1.减速器的结构减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件,为了提高电动机的效率,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高,因此齿轮减速器常安装在机械的原动机与工作机之间,用以降低输人的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设备中被广泛采用。
下面介绍单级圆柱齿轮减速器(图1 -95)的结构。
l)箱体结构减速器的箱体用来支撑和固定轴系零件,应保证传动件轴线相互位置的正确性,因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度,以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度,通常在箱体上制出筋板。
(2)定位销10。
在精加工轴承座孔前,在箱盖和箱座的连接凸缘上配装定位销,以保证箱盖和箱座的装配精度,同时也保证了轴承座孔的精度。
两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧连接凸缘上,且不宜对称布置,以加强定位效果。
(3)启箱螺钉11。
、装配减速器时,常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶,以增强密封效果,但却给开启粕盖带来困难。
为此减速器,在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔,并拧人启箱螺钉。
开启箱盖时,拧动启箱螺钉,迫使箱盖和粕体分离。
(4)放油螺塞3。
换油时,为了排放污油和清洗剂,应在箱体底部、nlr他最低位置开设放汕孔,平时放汕孔用伯螺塞旋紧,放油螺塞和箱体结合而之问应加防漏垫圈。
(5)油面指示器5。
‘为了检查箱体内的qll面高度,及时补充润滑洲,应在洲箱便于观察和汕面稳定的部位,装设油面指示器。
油面指示器分油标莉舶尺两类,图中采用的是油尺。
(6)起用装置。
为了便于搬运,需在赖体上设置起吊装量。
图中箱盖上有两个吊If,用于起吊箱盖箱座上铸有两个吊钩,用于吊运整台减速器。
2.拆却步骤1)拆卸观察孔盖用扳手拆下观察孔盖螺钉14,将观察孔盖取下。
2)拆卸箱盖扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉凹、22,卸下轴承端盖19、21、垫片18、23、放置投中。
(2)用扳手卸下箱盖与粕体之间的启箱螺钉12。
减速器的结构说明以及图示
一、减速器的组成减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。
根据不同要求和类型,减速器有多种结构型式。
普通单级直齿圆柱齿轮减速器。
箱盖和箱座由两个圆锥销精确定位.并用一定数量的螺栓联成一体。
这样,齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外装配成轴系部件后再装入箱体,使装拆方便。
起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖,吊环螺钉是用于提升箱盖,而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体的吊钩。
减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。
轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。
该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑.滚动轴承利用齿轮旋转溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中.经油沟再导入轴承室进行润滑。
箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油,平时用盖板封住。
箱座下部设有排油孔,平时用油塞封住,需要更换润滑油时,了解更多内容,请登录。
杆式油标用来检查箱内油面的高低。
为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入,减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及轴承盖、检查孔盖,油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。
通气器用来及时排放箱体内发热温升而膨胀的空气。
双级圆柱齿轮减速器图例:普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑,蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进行润滑。
在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。
此外,该减速器采用管状油标,并用吊耳代替吊环螺钉。
减速器的结构介绍
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减 速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速 器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械 无级变速机等。
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• 4.1 减速器的主要形式、特点及应用
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(7) 放油孔及放油螺塞 为排放污油和便于清洗减速器箱体内部,在箱座油池的最低处设置放油孔,
油池底面做成斜面,向放油孔方向倾斜1°~5°,平时用放油螺塞将放油孔堵 住,入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封 油垫,以保证良好的密封。放油螺塞的结构及尺寸见表4-9。
常见减速器的特点:
(1)齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护 简便,因此应用范围非常广泛。
(2)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可 以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在 同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
(3)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变 形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮 寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。
表4-6通气器的结构和尺寸
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M•Βιβλιοθήκη 10×1•M
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12×1.2
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减速器的结构组成
减速器的结构组成
减速器也称为减速机,是一种具备减速、驱动功能的减速设备,组要驱动结构由齿轮箱、驱动电机组装而成的减速电机一体机,下面详细介绍一种微型减速器的结构组装部分。
减速器结构组成主要有:齿轮箱、驱动电机、驱动轴、输出轴
齿轮箱:齿轮组、驱动轴、箱体、垫圈组成;
齿轮级数:减速器有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级,级数越大减速驱动效率越低。
驱动电机:可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机;
驱动轴:烧结轴承、滚动轴承;
输出轴:金属输出轴、塑胶输出轴;
减速器广泛运用在石油化工、采矿冶炼、港口起重、能源电力、机械自动化、机器人、汽车驱动。
减速器结构解析
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件,是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件,其重量约占减速器总重量的50 %。因此,机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响,设计时必须全面考虑。
二级圆柱齿轮减速器:
●按轮齿接触强度相等条件分配
ih
i C3 i ,
C3 i 1
●按等润滑条件分配
C
al ah
3[ H ]l2 al [Fra bibliotekH ]2h ah
ih i (0.01 ~ 0.05)i
运动及动力参数的计算
传动装置包括各种类型的零、部件,其中决定其工作性 能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。支承零件和 联接零件都要根据传动零件的要求来设计,因此-般应先 设计计算传动零件,确定其尺寸、参数、材料和结构。在 传动零件设计计算过程中,主要是进行强度计算和确定主 要运动和动力参数;传动零件的设计计算和画装配图交叉 进行,零件的详细结构尺寸要在画装配图时再确定。减速 器是独立、完整的传动部件。为了使设计减速器时的原始 条件比较准确,一般应先设计减速器外的传动零件,如普 通V带传动和开式齿轮传动等。传动零件的设计方法可查 阅前面有关章节。
(3)油标 油标用来检查油面高度,以保证有正常的油量。油标有各种结
构类型,有的已定为国家标准件。 (4)通气器
减速器运转时,由于摩擦发热,使机体内温度升高,气压增大, 导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在 机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器,使机体内热涨气体自由逸出, 达到机体内外气压相等,提高机体有缝隙处的密封性能。
减速器结构认识及拆装
减速器结构认识及拆装减速器是一种能够降低机器设备旋转速度并增加扭矩的装置,常用于工业机械中。
减速器的结构由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、壳体等组成。
了解减速器的结构和拆装方法,可以帮助维修人员更好地进行故障排除和维修。
一、减速器的结构1.输入轴和输出轴:减速器通常有一个或多个输入轴和一个输出轴。
输入轴通常与电机或其他动力源相连,输出轴则传递扭矩给工作装置。
输入轴和输出轴通常通过轴承支撑,并且有时可能需要进行润滑。
2.齿轮:减速器中的齿轮是实现降速效果的重要部件。
它们有不同的大小和形状,形成齿轮系统。
常见的齿轮有蜗杆齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮等。
通过组合不同的齿轮,可以实现不同的减速比和传递效果。
3.轴承:减速器中的轴承用于支撑输入轴和输出轴,防止它们在运转中产生过大的振动和摩擦。
轴承通常需要定期润滑,以确保运转的顺畅和寿命的延长。
4.壳体:减速器的壳体是将所有的组件固定在一起,并提供保护作用。
壳体通常由铸铁或铝合金制成,具有足够的强度和刚性。
二、减速器的拆装过程1.准备工具:在进行减速器的拆装前,首先要准备好适当的工具,如扳手、螺丝刀、锤子等。
2.拆卸外壳:将减速器的外壳上的螺丝拧松,然后轻轻敲击外壳,使其与内部组件分离。
3.拆卸齿轮:将齿轮与输入轴和输出轴分离,通常需要拧松固定齿轮的螺母或螺栓。
一些情况下,需要用专用工具来分离齿轮。
4.拆卸轴承:将输入轴和输出轴上的轴承拆卸下来。
这部分通常需要使用专用的轴承拆卸工具,确保轴承能够被安全地拆卸下来。
5.清洁和检查:拆下来的减速器组件需要进行清洁,并进行仔细的检查,以确定是否需要更换损坏的部件或更换润滑油。
6.拆装过程的注意事项:在进行减速器的拆装过程中,需要注意安全。
在拆卸过程中,要小心避免对组件造成损坏,并确保记录下拆卸的顺序和组件的位置,以便在重新装配时能够正确地安装。
三、拆装减速器的常见问题1.齿轮磨损:齿轮由于长时间的使用或不适当的润滑,可能会出现磨损或损坏。
减速器的结构及其设计
减速器的结构及其设计减速器是一种机械传动装置,主要由驱动轴、传动轴、主动轮、从动轮、齿轮箱等组成。
减速器的结构和设计根据实际应用需求和传动原理来确定,下面将详细介绍几种常见的减速器结构及其设计。
1.平行轴硬齿面减速器平行轴硬齿面减速器是一种常见的减速器结构,主要用于传动轴之间的平行传动。
其结构由两组平行的齿轮组成,一组为主动轮,一组为从动轮。
主动轮和从动轮之间通过啮合的齿轮进行传动。
设计时需要考虑齿轮的模数、齿数、压力角等参数,以及轴承的选用和润滑油的供给。
2.斜齿轮减速器斜齿轮减速器是一种传动角度不为90度的减速器结构,主要用于传动轴之间的非平行传动。
其结构和平行轴硬齿面减速器类似,由主动轮和从动轮组成,但齿轮轴的轴线与传动轴之间的角度不为90度。
设计时需要考虑斜齿轮的啮合角度、齿轮的模数、齿数等参数,以及轴承的选用和润滑油的供给。
3.行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种常见的高效、紧凑的减速器结构,主要用于需要较大减速比的传动应用。
其结构由一个太阳轮、多个行星轮和一个内部齿圈组成。
太阳轮是主动轮,行星轮是从动轮,内部齿圈是固定不动的。
设计时需要考虑齿轮的模数、齿数、行星轮的数量等参数,以及轴承的选用和润滑油的供给。
4.锥齿轮减速器锥齿轮减速器是一种用于传动轴之间的交叉传动的减速器结构,主要用于需要进行角度传动的应用。
其结构由一个主动轮和一个从动轮组成,主动轮和从动轮的齿轮轴之间的交叉角度一般为90度。
设计时需要考虑锥齿轮的模数、齿数、压力角等参数,以及轴承的选用和润滑油的供给。
减速器的设计中需要考虑多种因素,如载荷、转速、传动比、噪声、摩擦、磨损等。
一般来说,设计减速器时需要确定一些基本参数,如输入转速、输出转速、额定载荷、传动比等,然后根据这些参数进行齿轮的设计和选型,同时还需要进行热力学分析、强度分析、动力学分析等,以确保减速器的性能和可靠性。
在减速器的设计中,还需要考虑材料的选择以及加工工艺的确定。
减速器基本结构
减速器基本结构一、引言减速器是机械传动系统中常用的一种装置,主要用于将高速旋转的输入轴减速到需要的输出转速,同时还能承受一定的负载。
减速器广泛应用于各种工业领域,如冶金、矿山、化工、轻工、纺织等。
二、减速器基本结构1. 总体结构减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮箱和支撑结构组成。
其中,输入轴和输出轴分别与外部设备相连,齿轮箱则是将输入轴上的高速旋转运动通过内部齿轮传递到输出轴上,并实现减速作用。
2. 输入端结构输入端通常由电机或其他动力源提供动力,并通过联接装置与减速器相连。
联接装置包括联接板和联接法兰两种形式。
联接板是将电机和减速器之间用螺栓固定在一起,而联接法兰则是通过法兰面上的螺栓将两者连接在一起。
3. 输出端结构输出端通常由输出齿轮和输出法兰组成。
输出齿轮是与输入端相对应的齿轮,它们之间通过齿轮传动实现减速作用。
输出法兰则是将减速器输出轴与外部设备相连的装置。
4. 齿轮箱结构齿轮箱是减速器的核心部件,它由多个齿轮组成,并通过齿轮传递实现减速作用。
具体而言,齿轮箱通常包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
其中,行星架是一种常用的传动机构,它由多个行星齿轮和行星架组成,并通过行星架上的旋转实现输入端和输出端之间的传动。
5. 支撑结构支撑结构主要用于支撑减速器本身以及外部设备。
具体而言,支撑结构包括底座、支撑脚和联接装置等部件。
底座是减速器的基础结构,它通常由钢板焊接而成,并固定在地面上。
支撑脚则是将减速器与底座之间隔开一定距离,并起到缓冲和稳定作用。
三、不同类型减速器的基本结构1. 摆线针轮减速器摆线针轮减速器是一种高精度、高效率的减速器,它采用摆线针轮传动,具有结构简单、噪音低、寿命长等优点。
摆线针轮减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、摆线针轮和行星架等部件。
2. 行星减速器行星减速器是一种常用的减速器,它采用行星架传动,具有扭矩大、精度高等优点。
行星减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
减速器工作原理
减速器工作原理标题:减速器工作原理引言概述:减速器是一种常见的机械传动装置,通过减小输入轴的转速来增加输出轴的扭矩。
它在各种机械设备中起着至关重要的作用。
本文将详细介绍减速器的工作原理。
一、减速器的基本构成1.1 齿轮组成:减速器通常由齿轮组成,包括输入齿轮和输出齿轮。
1.2 轴承:减速器中的轴承起到支撑和固定齿轮的作用。
1.3 外壳:减速器外部通常有一个外壳,用来保护内部零件并减少噪音。
二、减速器的工作原理2.1 齿轮传动:减速器通过齿轮传动来实现减速的功能,输入齿轮和输出齿轮之间的齿轮比决定了输出轴的转速和扭矩。
2.2 扭矩转换:减速器将输入轴的高速低扭矩转换为输出轴的低速高扭矩。
2.3 转动方向:减速器还可以改变输入轴和输出轴的旋转方向,实现正反转或者垂直传动。
三、减速器的应用领域3.1 工业机械:减速器广泛应用于各种工业机械设备中,如风力发电机组、输送带、机床等。
3.2 汽车行业:汽车中的变速箱就是一种减速器,可以调整车辆的速度和扭矩。
3.3 机器人领域:减速器在机器人领域也有着重要的应用,可以调整机器人的运动速度和力度。
四、减速器的维护保养4.1 润滑:减速器内部的齿轮需要定期润滑,以减少摩擦和磨损。
4.2 清洁:定期清洁减速器外壳和内部零件,防止灰尘和杂物进入影响正常工作。
4.3 定期检查:定期检查减速器的工作状态和零件磨损情况,及时更换损坏的零件。
五、减速器的发展趋势5.1 高效节能:未来减速器将更加注重节能和高效,提高传动效率。
5.2 智能化:随着科技的发展,减速器将朝着智能化方向发展,实现远程监控和自动化控制。
5.3 轻量化:未来减速器将更加注重轻量化设计,以适应各种机械设备的需求。
结语:减速器作为一种重要的机械传动装置,扮演着至关重要的角色。
了解减速器的工作原理可以帮助我们更好地维护和使用机械设备,同时也有助于我们了解机械传动的基本原理。
希望本文能够对读者有所帮助。
减速器工作原理及各部分结构
减速器的作用,工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速,增加扭矩的装置,在生产中使用十分广泛,常见的有齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器等,本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理:减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起,而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数,根据齿数比与转数比成反比,当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动,通过输入齿轮轴传到输出轴后,输出轴便得到了低于输入轴的低速运动,从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构①减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴,轴承,大齿轮,键,输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
②定位连接装置主要零件构成螺栓连接件,垫圈,螺母,销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体,箱盖能重复拆装,并保证安装精度,本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③润滑装置主要零件构成箱体,箱盖,齿轮,轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑;轴承润滑方式为大齿轮甩出的油,通过箱盖壁流入箱体上方的油槽,再以油槽流入轴承进行润滑。
④密封装置主要零件构成透盖,闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏,减速器一般都没计密封装置,本减速器采用的嵌入式密封装置,由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤轴向定位装置主要零件构成透盖,闷盖,输出轴,输入轴,调整垫圈,定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成,间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成,间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥观察装置主要零件构成观察孔盖,油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
油标的作用是监视箱体润滑油面是否在适当的高。
减速器的基本结构
滚动轴承具有摩擦力小、消耗功率小、起动容易及更换简便等优点,应用广泛。
了解滚动轴承内外径公差、公差带、负荷类型等基本概念,掌握滚动轴承的公差与配合标准及滚动轴承的精度设计的基本方法,为合理选用滚动轴承的配合打下基础。
轴承是一种传动支承部件,它既可以支承旋转的轴,又可以减少轴与支承部件之间的摩擦力,广泛地用于机械传动中。
滚动轴承的安装形式外圈与箱体上的轴承座配合,内圈与旋转的轴颈配合。
通常外圈固定不动——因而外圈与轴承座为过盈配合;内圈随轴一起旋转——内圈与轴也为过盈配合。
考虑到运动过程中轴会受热变形延伸,一端轴承应够作轴向调节;调节好后应轴向锁紧。
凡属普通级的轴承,一般在轴承型号上不标注公差等级代号。
3.滚动轴承的主要尺寸及配合性质要求主要尺寸:外径D、内径d、宽度B、圆锥滚子轴承的装配高度T。
配合性质要求:☐必要的旋转精度;向心滚动轴承的旋转精度包括:轴承内、外圈的径向跳动;轴承内、外圈端面对滚道的跳动;内圈基准端面对内孔的跳动;外径表面母线对基准端面的倾斜度变动量等。
☐合适的径向游隙和轴向游隙。
动轴承与孔、轴结合的间隙或过盈时,应以平均尺寸为准。
外径:Dmp=(Dsmax+Dsmin)/2 ☐内径:dmp =(dsmax+dsmin)/2Dsmax、Dsmin为加工后测得的最大、最小单一外径。
dsmax、dsmin为加工后测得的最大、最小单一内径。
任何尺寸的公差带由两个因素决定:公差带的宽窄公差带的位置。
精度等级选择时主要考虑以下几点: 1.机器功能对轴承部件的旋转精度要求0:用于旋转精度要求不高的一般机构中。
6、5、4:用于旋转精度要求较高或转速较高的机构中。
2:用于高精度、高转速的特别精密部件上。
2.转速的高低:转速高时,由于与轴承配合的旋转轴或孔可能随轴承的跳动而跳动,势必造成旋转的不平稳,产生振动和噪音。
因此,转速高时,应选用精度高的轴承。
4)轴承游隙游隙过大,轴承将产生较大的振动和噪声;游隙过小,轴承将产生较大的接触应力,引起摩擦发热,降低轴承寿命。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是工业中常用的一种传动机构,它可以将高速旋转的输入轴转速减小,并通过输出轴输出。
减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮传动系统、壳体和润滑系统等部分组成。
减速器的工作原理是通过齿轮的传动来实现转速的减小。
输入轴通过齿轮传动系统输入动力,齿轮传动系统由一组齿轮组成,其中有驱动齿轮和被动齿轮。
输入轴上的驱动齿轮通过齿轮传动带动被动齿轮。
由于驱动齿轮的齿数较多,被动齿轮的齿数较少,所以被动齿轮转动的速度较慢,从而实现了输入轴转速的减小。
输出轴与被动齿轮相连接,通过输出轴输出。
减速器的各部分结构主要包括输入轴、输出轴、齿轮传动系统、壳体和润滑系统等。
输入轴是减速器的动力输入端,它通过连接外部动力源来提供动力。
输入轴需要具有足够的强度和刚性来承受输入动力的载荷,并且要保证与齿轮传动系统的连接可靠。
输出轴是减速器的动力输出端,它通过连接外部工作机来实现输出功效。
输出轴需要具有足够的强度和刚性来承受输出动力的载荷,并且要保证与齿轮传动系统的连接可靠。
齿轮传动系统是减速器的核心部分,它由一组齿轮组成。
齿轮分为驱动齿轮和被动齿轮,驱动齿轮通过齿轮传动带动被动齿轮,从而实现输入轴转速的减小。
齿轮的齿数、齿轮轴的布局和齿轮的材料等都会影响减速器的传动比和传动效率。
壳体是减速器的外壳,用于固定各部分结构,并起到保护和支撑的作用。
壳体需要具有足够的刚性和密封性,以保证减速器的正常工作。
润滑系统是用于保证减速器各齿轮和轴承的润滑和冷却的系统。
润滑系统通常由油泵、油箱、滤清器和冷却装置等组成。
润滑油需要具有良好的抗磨性和抗氧化性,以延长减速器的使用寿命。
总之,减速器通过齿轮传动来实现输入轴转速的减小,主要由输入轴、输出轴、齿轮传动系统、壳体和润滑系统等部分组成。
其中齿轮传动系统是减速器的核心部分,通过驱动齿轮和被动齿轮的配合来实现输入轴转速的减小。
壳体用于保护和支撑各部分结构,润滑系统用于保证减速器的正常工作。
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S
f
S
f
侧蜗杆式
S
其中: S-低速级; f —高速级 f S 上蜗杆式
f
双级蜗杆减速器
S
三维模型:
蜗杆减速器
三、蜗杆—齿轮减速器 特点:兼有两者的传动特点,通常把蜗杆传动作为高 速级,因为在高速时,蜗杆传动的效率较高。
类型:
f
S
f
S
f
青岛科技大学专用 潘存云教授研制
产品实例:
蜗杆--齿轮减速器
青岛科技大学专用 潘存云教授研制
输入轴
输出轴输出功率,承受 较大的转矩和弯矩,轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
输出轴 台阶实现 轴向定位 键槽实现周向定位
机械技术基础实验中心
一、齿轮减速器 特点:传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、 因而应用很广泛。 类型:
产品实例:
展开式三级圆柱齿轮减速器
二、蜗杆减速器 特点:结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、 传动效率低。 类型:
类型
减速器结构 减速器的组成 定位销
通气罩
上箱体
通常减速器有上箱体、下箱 体、端盖、轴、齿轮以及附 件等组成。
定位销 油面指示器
下箱体 端盖
挡油圈
轴承
机械技术基础实验中心
油塞
轴承
挡油圈密封毛毡端盖输入轴的装配 输入轴轴承
套筒
平键 输出轴的装配
毛毡油封
端盖
轴
输入轴输入功率,承受 一定的转矩和弯矩,考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度,通常把齿轮和轴做成一 成体。
减速器
除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原 动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转 速与原动机的转速不一致,因此,需要协调原动机与 工作机之间的速度。 功用:在机器中用来减速,也可以用来增速。 组成:由齿轮传动和蜗杆传动组成。 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆-齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器