缓和曲线计算程序说明
缓和曲线计算公式

缓和曲线计算公式缓和曲线计算公式:缓和曲线参数: 0=A L R ⨯缓和曲线长度R A L ÷=20 缓和曲线半径÷=2A R 0L所谓完整缓和曲线就是某段缓和曲线的一端与直线连接点的曲率半径必须是无穷大(可用10的45次方代替,有时也可用“0”表示,具体情况具体分析),而缓和曲线两端无论在什么情况下与圆曲线相接时,其两端的曲率半径必须与对应连接圆曲线的半径相等。
现在我们来谈谈非完整缓和曲线,从上面的话知道,如果某段缓和曲线的一端与直线连接点曲率半径不是无穷大,而是一个实数,那么这段缓和曲线就是非完整缓和曲线。
设计图中遇到这种情况,一般会告诉这段缓和曲线的长度(我们把这段缓和曲线的长度记作L2,缺少的一段缓和曲线长度记作L1,L1+L2=完整缓和曲线长度L),如果没告诉这段缓和曲线的长度,也可以通过两端的桩号计算出来、设计参数A 及缓和曲线另一端的曲率半径R2(应该是与一个圆曲线相接,也就是说R2等于这个圆曲线的半径)。
我们在输入匝道程序时必须要知道R1(起点曲率半径),怎么办呢?那就通过计算把R1计算出来不就行了,下面就是计算过程: 由公式:R=A2÷L 推出R1= A2÷L1 => A2=R1*L1 ……………………………………………………① R2= A2÷(L1+L2) => A2=R2*(L1+L2) ……………………………………………………②R2= A2÷(L1+L2) => R2= A2÷L => L=A2÷R2 …………………………………………③由公式①②推出R1*L1=R2*(L1+L2) => R1=R2*(L1+L2)÷L1 …………………………………………④L=L1+L2 => L1=L-L2 ……………………………………………⑤由公式③④⑤推出R1=R2*L÷(L-L2) => R1= A2÷(A2÷R2-L2) …………………………………………⑥公式⑥就是我们要找的曲率半径公式,计算得到结果计算完毕。
缓和曲线坐标计算程序的编制与优化

V( + : N M)*: L+R c -J + J* ) t 矾 (+ -I 0 (Cr- : G-O -9 )-D -  ̄
I O 0 T e 3 0 O:E d f < : h n0+ 6 I n f
O= : 0
2 . 曲线坐标计算方法 缓和
在 直线 与圆曲线 间插 入一段半径 由 逐渐变化 到 R的曲线 . 这 种曲线称为缓和曲线【 其特征为 : 1 ] 。 曲线上任意一点 的曲率半径与该 点
至起点 的曲线长成反 比, 即:
R=
£
x: E H o(+ )Aes + J B :+ c , GI o( G + ) D + D ’Y :+ s ( + 1 As (+ J B = F Hi D G) iD G+ ) n + n
1 也 IL O hn 0 f =  ̄ e ' T : 0 X- : + c s + ) E A 0( B D
7 1 I
但是 , 缓和曲线 曲率半径变化 的特征也为其增加了施工 的难度 . 其 中最主要的就是在施工放样工序 中缓和曲线段 中边桩点位坐标的计算 问题。在实际工作 中, 为了提高工作效率 . 测量人员一般都使用可编程 计算器编制好坐标计算程序随时计算待测设点坐标然后进行澳设 4
பைடு நூலகம்
L÷ 6 )£+3+R ( C 一 3 6 ( C)十 + 24 + RC + 三 4 2 0 ( )— Ⅳ
中的 和 因为计算器 序编制的特点. 所以没有用增加下标的方式
来描述 。 从程序 中可 以看出 . H为待计 算坐标 点到缓 和曲线起点( 直缓点 ) 的直线距离 I 为直缓点到待计算坐标 点的方位角与直缓点 曲线方位 角的偏差 。 为待计算坐标点 曲线方位角与直缓点 曲线方位角的偏差 。 J D为直 缓点 曲线方位角 如图: 以直缓点 Z H为原点 , z 过 H点缓 和曲线切 线为 轴 z H点 按 照公式的计算 。与 J I 的数值都为正值 , 但在 实际情况 中 , 缓和 上缓 和曲线的半径为 Y 轴建立坐标 系。 图中 i 点为缓 和曲线上任意 曲线方位角 的偏差有时是增大 . 有时是减小 . 应该视情 况而定 。 具体情 点 。 为缓和 曲线起点到 i f 点在缓和曲线 上的长度 。 为缓 和全线 总 况是 . 曲线从直缓点开始. 缓和 如果沿前进方向向右转 . 则方位角应该 长度 R为 圆曲线半径 增 大, 反之 方位角减小 。因此 。 程序 中还有一个变 量 G, G的数值应该 根据缓 和曲线 的特性 ,通过积分推导 可以得到在建立 的坐标系 为 1 或者 一 . 1在调用缓和 曲线计算子程 序之前赋值 , 门用来 描述缓 专 中,点 的坐标计算公式如下 : i 和曲线 的转动方向 0为待计算坐标点的曲线方位角 . 该方位角在缓和 曲线 中线坐标 f T 丁 + — — 计算 中并不会用 到 . 但是在实际工作 中 . 绝大多数时候需要测 设的并 40 1 3 5 R l R 0 4 6 0 不 只有 中线坐标 , 还包括边桩坐标 。 在计算边桩坐标时 , 曲线方位角就 1 3 一 + I j1 I 7 必 不可少 了 同时 . 实际工作 中也经常需要知道曲线上任意一点 的方 位角。 2 由于计算器程序的计算问题 . 计算得出的 0值有时会小于 0度 , , 】 6 t 而方位角 的取值范围是 0 度到 3 0 . 6 度 因此程序 中加上下 面这 行条 件 代码 . 用就是在计算得出的 O值小于 0时 自动加上 3 0 , 其 其作 6度 将 利用求得 的 誓、 数值加上 已知的直缓点 (H 坐标及方位 角 , z) 便 调整至方位角允许的范围 可 以计算得到 i 点在原坐标系中的真正坐标 。
CASIO任意曲线坐标计算程序及说明

个人测量资料汇集韦习耀2005年8月起缓和曲线(ZH到HY)中桩坐标CASIO4800/4850计算程序A"ZHX":B"ZHY":C"LS":Q:R:K:M"DK ZH"↙LB1 1:{L}:L"DK":X=A+((L-M)-(L-M)5÷(40R2C2))cosQ-((L-M)3÷(6RC))KsinQ◢Y=B+((L-M)-(L-M)5÷(40R2C2))sinQ+((L-M)3÷(6RC))KcosQ ◢Goto 1说明:(A,B)为ZH点坐标,LS为缓和曲线长,Q为ZH点放位角,R 为半径,左转K为-1,右转K为1,M为ZH点里程,L为所求点的里程。
缓和曲线(HY到HZ)中桩坐标CASIO4800/4850计算程序A"HZX":B"HZY":C"LS":Q:R:K:M"DK HZ"↙LB1 1:{L}:L"DK":X=A+((-(L-M))-(-(L-M))5÷(40R2C2))cosQ-((-(L-M))3÷(6RC))KsinQ◢Y=B+((-(L-M))-(-(L-M))5÷(40R2C2))sinQ+((-(L-M))3÷(6RC))KcosQ◢Goto 1说明:(A,B)为HZ点坐标,LS为缓和曲线长,Q为HZ点放位角,R 为半径,左转K为-1,右转K为1,M为HZ点里程,L为所求点的里程。
另外注意,这个程序是把HZ点当作ZH点,倒过来算,方位角Q 和K均应注意其值。
圆曲线(HY到YH)中桩坐标CASIO4800/4850计算程序A"HYX":B"HYY":C"LS":Q:R:K:M"DK HY"↙LB1 1:{L}:L"DK":X=A+2Rsin(90(L-M)÷(πR))cos(Q +90((L-M)+C)÷(πR)K)◢Y=B+2Rsin(90(L-M)÷(πR))sin(Q+90((L-M)+C)÷(πR)K)◢Goto 1说明:(A,B)为HY点坐标,LS为缓和曲线长,Q为ZH点放位角,R 为半径,左转K为-1,右转K为1,M为HY点里程,L为所求点的里程。
匝道等不完整缓和曲线计算解释和说明

匝道等不完整缓和曲线坐标计算随着全站仪在道路工程施工测量中的普及,传统的中线放样方法逐渐被淘汰。
目前道路工程中线放样时,只要能计算出中线上任意一点的坐标,用全站仪或者GPS RTK的坐标放样功能就可很方便、快捷地完成实地放样。
道路线形是由直线、圆曲线、缓和曲线三种线形组合而成的,而直线与圆曲线组合的线形(见图一)中桩坐标计算比较简单,在此不作阐述。
下面就缓和曲线与其它两种线形组合的线形中桩坐标计算予以分析。
缓和曲线与其它两种线形组合构成的线形主要有缓和曲线的完整形(即基本形)(见图二)和非完整形(即卵形)(见图三)二种。
一、基本形曲线中桩坐标计算:1、对于第一缓和曲线及圆曲线段(ZH~YH)(如图四),建立以ZH为坐标原点,切线方向为X′轴,半径方向为Y′轴的曲线坐标系(X′O′Y′)。
先计算曲线各点在曲线坐标系下的坐标。
⑴对于第一缓和曲线段(ZH~HY)内任一点i(此时L=Ki-KZH)若圆曲线半径R≥100m时,则X i ′=L-L5/(40R2Ls12) 公式①Y i ′=L3/(6RLs1) 公式②若圆曲线半径R<100m时,则X′=L-L5÷[40(RLS )2]+L9÷[3456(RLS)4]–L13÷[599040(RLS)6]+L17÷[175472640(RLS )8]- L21÷[7.80337152×1010(RLS)10](公式③)Y′=L3÷[6(RLS )] - L7÷[336(RLS)3]+L11÷[42240(RLS)5] - L15÷[9676800(RLS )7]+L19÷[3530096640(RLS)9] - L23÷[1.8802409472×1012(RLS)11](公式④)⑵对于圆曲线段(HY~YH)上任一点iX i ′=q+Rsin¢iY i ′=R(1-cos¢i)+pL=Ki-KZH¢i=(L- Ls1)*180/(Rπ)+β内移值P=Ls12/(24R)切线增值q= Ls1/2- Ls13/(240R2)综合⑴、⑵,根据不同坐标系的相互转换,可得ZH~YH上任一点i的中桩测量坐标为:X i =XZH+cosA×Xi′-sinA×f×Yi′(公式⑤)Y i = YZH+sinA×Xi′+cosA×f×Yi′(公式⑥)式中f为线路的转向系数,右转时f=1,左转时f=-1 。
缓和曲线的切线支距法和偏角法的计算公式和测设方法

缓和曲线的切线支距法和偏角法的计算公式和测设方法[教程]第九章道路工程测量(圆曲线缓和曲线计算公式)第九章道路工程测量(road engineering survey)重点:圆曲线、缓和曲线的要素计算和主点测设方法;切线支距法和偏角法的计算公式和测设方法;路线纵断面的基平、中平测量和横断面测量方法§9.1 交点转点转角及里程桩的测设一、道路工程测量概述分为:路线勘测设计测量(route reconnaissance and design survey) 和道路施工测量(road construction survey) 。
(一)勘测设计测量(route reconnaissance and design survey)分为:初测(preliminary survey) 和定测(location survey)1、初测内容:控制测量(control survey) 、测带状地形图(topographical map of a zone) 和纵断面图(profile) 、收集沿线地质水文资料、作纸上定线或现场定线,编制比较方案,为初步设计提供依据。
2、定测内容:在选定设计方案的路线上进行路线中线测量(center line survey) 、测纵断面图(profile) 、横断面图(cross-section profile) 及桥涵、路线交叉、沿线设施、环境保护等测量和资料调查,为施工图设计提供资料。
(二)道路施工测量(road construction survey)按照设计图纸恢复道路中线、测设路基边桩和竖曲线、工程竣工验收测量。
本章主要论述中线测量和纵、横断面测量。
二、中线测量(center line survey)1、平面线型:由直线和曲线(基本形式有:圆曲线、缓和曲线)组成。
2、概念:通过直线和曲线的测设,将道路中心线的平面位置测设到地面上,并测出其里程。
即测设直线上、圆曲线上或缓和曲线上中桩。
道路缓和曲线任意点坐标及方位角的计算方法

求点与 ZH 点的距离, ΑZH - P 表示直线 ZH - P 的坐
标方位角 1
要求得 P 点的坐标, 关键是要正确求得 D ZH - P 和 ΑZH - P 1 依据 (7) 可以求得 D ZH - P 1
对于 ΑZH - P 有 ΑZH - P = ΑZH - r + 360°成立, 其中 ΑZH 为路线走向方向或 ZH 点切线方向的坐标方位
参考文献:
[ 1 ] 何景华 1 公路勘测[M ]1 北京: 人民交通出版社, 19981 [ 2 ] 刘延伯 1 工程测量[M ]1 北京: 冶金工业出版社, 19841
T 2= 20. 13 m
466 824. 034 Η= 11°29′37″
简要计算如下:
中点的里程为 K0+ 313. 755 m , 终点的里程为
K0 + 343. 84 m , 起 点 切 线 的 走 向 方 位 角 ΑZH =
54°14′51″, 对于点 K0+ 313. 755 处, l= 30. 085 m
点 号 起点 (直缓点) 切交点 (JD )
表 1 部分设计数据
Ta b le 1 P a rt de s ign da te
里程桩号 K0+ 283. 67 K0+ 323. 87
xm 3 081 965. 940 3 081 989. 428
ym
切线长和夹角
T 1= 40. 20 m 466 791. 410
A bs tra c t: O n the d ifficu lties in com pu tation and setting of coo rd ination in dem u lcen t cu rre, a new com putation m ethod of the coo rdination of any po in t in dem ulcen t curve of viatical figuration is p ropo sed. B ased on the theo ry of coo rdination com putation, the calculating fo rm ulas is derived. It is useful in the setting of dem ulcen t curve in h igh class h ighw ay’ s adert.
各种曲线类型的缓和曲线的判断及起点、终点曲率半径的计算方法

各种曲线类型的缓和曲线的判断及起点、终点曲率半径的计算方法看到这个标题是有点绕口啊!总结任何曲线类型都是由自然段组合而成,所谓自然段统指直线、缓和曲线、圆曲线。
圆曲线又分单圆曲线和复曲线。
单圆曲线就是单一半径的曲线。
具有两个半径或以上不同半径的曲线称复曲线。
在此一般平曲线不在说了,第一缓和曲线、圆曲线、第二缓和曲线。
目前在坐标计算中经常遇到缓和曲线,实际中相信有很多测友选择用积木法或叫线元法正反算程序进行线路坐标计算,这就牵涉到线元的起点终点曲率半径判断的问题,一般的直线元,圆曲线元的起点终点半径判断,比较容易,可能令大家感觉麻烦的就是缓和曲线起点终点半径判断问题,缓和曲线有时候判断算对了,有时候却坐标算不对,究其原因,问题就出于该缓和曲线是否是完整缓和曲线。
目前公路线性有非对称线性的设计,特别是在互通立交匝道和山区高速公路线性设计中。
非对称线性又分为完全非对称线性和非对称非完整线性两种。
所谓“完全非对称曲线”的含义就是第一缓和曲线长和第二缓和曲线长不等,而第一缓和曲线和第二缓和曲线起点处的半径为无穷大。
所谓“非完整”的含义就是第一缓和曲线和第二缓和曲线的半径不是无穷大,而是有半径的。
关于这点,一般课本教材上没有明确的讲述,查找网上对此问题的解释也是散见于不同的论文著作中,对于测量新手来说,线元法程序是非常适用上手的,但却往往因为遇到不完整缓和曲线的起点或终点的半径判断计算不出来导致坐标计算错误,的确是件令人恼火的事情,在此我就把自己的判断经验做一论述,给用线元法程序的测友们一同分享,当然高手们请一笑而过,也可留下你的经验与大家一起分享交流学习。
先说说完整缓和曲线和不完整缓和曲线以及不对称缓和曲线与对称缓和曲线的概念问题,以免混为一谈.当对于单独一段缓和曲线从其完整与否来讲是分为完整与不完整两类;当对于一个单交点内的两段缓和曲线(即常说的第一缓和曲线和第二缓和曲线而言)又有对称缓和曲线与不对称缓和曲线之分。
cad画缓和曲线方法

在AutoCAD中缓和曲线的几种画法2011-06-25 20:32在AutoCAD中画缓和曲线比较困难,目前常用的画法有AutoLISP程序法(需要已知曲线要素)、坐标脚本法(需事先计算好各特征点及其他点为的坐标)、曲线命令法(需事先准备各特征点坐标),现分别介绍如下:画法一:缓和曲线AutoLISP 应用程序一、制作缓和曲线AutoLISP 应用程序复制AutoLISP程序源代码,打开“记事本”,粘贴进去后,另存为文件名“缓和曲线.LSP”,保存类型为“所有文件”(AutoLISP程序源代码见附件)二、加载缓和曲线AutoLISP应用程序在命令行输入“appload”打开自动加载对话框。
在对话框的“查找范围”里找到“缓和曲线.LSP”的那个程序,选中后,点击【加载】,显示“已成功加载缓和曲线.LSP”后,关闭对话框,ok你那个程序自动启动加载了。
三、在CAD中画出切线长四、运行程序在命令行中输入hh回车五、选择两条切线,然后输入曲线半径如:2204.5回车六、输入缓和曲线长,如270,绘图完成!画法二:坐标脚本法1.现做一个CAD脚本,会的人跳过(用Windows 文本另存为“.scr”文件)2.脚本编辑输入“SPLINE+空格键+Y坐标+,+X坐标+空格键+Y坐标+,+X坐标……” 以此类推!点输的越密,线条越平滑。
也可以用EXCEL算出各个点的坐标后粘贴进去,然后按照“SPLINE+空格键+Y坐标+,+X坐标+空格键+Y坐标+,+X坐标……”格式编辑。
3.进入CAD,运行脚本,就行了!注意:你可能输入了100个点,而出现的确只有几个点,这个很正常,你把图像删除了,多运行几次就行,一般不超过4次。
画法三:使用真样条曲线命令举例如下:输入导线:pline命令绘制1、2、3各点,其对应坐标如下x1=213.7748 y1=92.1117x2=313.7748 y2=92.1117x3=399.6787 y3=143.3026绘制通过ZH、HZ、QZ、HY和YH各点的与路线导线相切的含缓和曲线的平曲线。
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缓和曲线测设数据计算程序说明
(一)缓和曲线测设数据计算程序设计框图
根据《测量学》(第四版)§10-4中所介绍的计算公式,设计“缓和曲线测设数据计算程序”(Ecurve.lsp)。
其步骤如下:
(1) 设计“缓和曲线测设数据计算程序”的数据输入对话框(文件名为:Ecurve.dcl),用以输入道路中线的已知数据(交点桩号和坐标、前后转点坐标),设计数据(圆曲线半径、缓和曲线长度、曲线分段长度、道路半宽)等。
(2) 设计“从编辑框取值”子程序,将字符型数据变换为实数型。
(3) 应用“方位角函数”按道路中线点坐标计算中线方位角和交点处的道路偏角;根据交点桩号、偏角和曲线的设计数据计算曲线元素(切线长、曲线长、外矢距),曲线主点桩号和坐标。
(4) 在独立坐标系中计算缓和曲线细部点及其边线点、圆曲线细部点及其边线点的独立坐标,然后变换为大地坐标;在CAD屏幕绘制曲线的主点和细部点。
(5) 文件输出曲线测设所需要的主点和细部点的坐标数据。
图1为缓和曲线测设数据计算程序设计框图。
图1 缓和曲线测设数据计算程序框图
(二)缓和曲线坐标计算程序中变量的标识符规定
1.设计数据
S2—注记字高(单位:毫米);
PNjd—交点桩号(以后PN代表其余各桩桩号的开头);
JD —交点点位;
Xj, Yj —交点坐标;
FD, BD—前视转点,后视转点的点位(F-fore,B-back);
Xf, Yf, Xb,Yb—前视转点,后视转点的坐标;
R—圆曲线设计半径;
Ls—缓和曲线设计长度;
LN, N—缓和曲线分段间距,分段数;
CN—圆曲线整桩间距;
D—道路半宽;
W —道路设计宽度。
2. 道路转向偏角和曲线计算元素
Ab,bA,Af,fA —交点至前视转点、后视转点的正、反方位角(A-azimuth);
Am—内矢距方向的方位角;
LR —判断路线左偏或右偏(1-左偏,2-右偏);
A—路线偏角 ;
m, p —增设缓和曲线后的曲线增长,曲线内移距;
B0 —缓圆点切线方位角βo;
ZH,HY,QZ,YH,HZ—曲线主点:直缓、缓圆、曲中、圆缓、缓直点的点位;
ZH1,HY1,QZ1,YH1,HZ1—直缓、缓圆、曲中、圆缓、缓直点的注字点位;
Aq, Ah, Az—QZ、HY、YH点的注字方向的方位角;
Xe,Ye —YH或HY点的独立坐标(在转换为大地坐标前);
L, Lc—曲线总长度,圆曲线长度;
TT, EE —切线长,外矢距;
HY0,YH0—HY点、YH点在切线上的投影点位。
3.缓和曲线细部点计算
LEi, LCi—缓和曲线细部点的起点距、圆曲线整桩点的起点距;
BF—前缓和曲线或后缓和曲线(缓和曲线(一),缓和曲线(二));
Origin—缓和曲线起算点的点位(ZH或HZ);
I —缓和曲线细部点的点位;
Li, Ri—缓和曲线细部点的左、右边线点的点位;
Xi, Yi —按缓和曲线上细部点的起点距(li)计算的细部点独立坐标;
β;
Bi—缓和曲线细部点的切线与曲线切线的交角
i
A0—曲线切线的方位角;
ARi—缓和曲线细部点的半径方位角;
Eback, Efore —后缓和曲线点位表、前缓和曲线点位表。
4.圆曲线细部点计算
PN0 —HY点前的整桩号;
PN1—HY点后的第一个整桩号;
J—圆曲线上整桩点的点位;
PNj—圆曲线上整桩点的点号;
Lj, Rj —圆曲线上整桩点的左、右边桩点的点位;
LCj —圆曲线上整桩的起点(ZH)距;
β
Bj—圆曲线细部点处的半径与ZH处半径的交角
j
Xj,Yj —圆曲线上整桩点的独立坐标;
Aj—圆曲线整桩处的半径方位角。
5.曲线细部点的独立坐标和大地坐标换算
A0—独立坐标系X轴的大地方位角;
Origin—独立坐标系的原点点位;
XXi, YYi—缓和曲线细部点大地坐标
XXj, YYj —圆曲线细部点大地坐标。
(三)缓和曲线坐标计算程序的使用
先将缓和曲线测测设数据计算程序Ecurve.lsp和对话框程序Ecurve.dcl存放于某个文件夹中,启动AutoCAD应用软件(AutoCAD 2004,2006或2008)。
然后,分以下两步操作:
1.加载Ecurve程序
加载Ecurve.lsp 程序,从CAD屏幕主菜单“工具”开始:
工具—AutoLISP—加载—(此时屏幕显示文件目录,找到Ecurve.lsp 文件)点击Ecurve.lsp—加载(此时显示:“已成功加载Ecurve.lsp)—关闭(此时在AutoCAD内存已加载Ecurve.lsp程序)。
2.调用Ecurve.lsp程序进行缓和曲线测设数据计算
在CAD屏幕命令行键入程序名:Ecurve — Enter—(屏幕显示“《具有缓和曲线的圆曲线》计算数据输入”对话框—如图2所示)在对话框中输入已知数据:桩号和坐标,设计数据:曲线半径、分段长度等,以及指定计算结果输出的文件名(*.txt)。
—检核输入数据无误后,按对话框中的“确定”软键,程序随即开始计算,屏幕即开始曲线点的展点和连线。
结果,在屏幕上得到所设计的两端具有缓和曲线的圆曲线图形和曲线元素、桩号等数据,屏幕图形可作为dwg 文件保存。
而缓和曲线测设数据计算的主要成果:曲线元素、曲线主点、细部点及其边桩的坐标数据则记载于所指定的数据文件中。
图2 输入数据对话框。