线性代数第11讲

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定义2 向量a的长度
| a | (a ,a ),
(4.9)
定理1 向量的内积满足 |(a,b)||a| |b|. (4.10) (4.10)式称为Couchy-Schwarz(柯西-许 瓦兹)不等式.
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证 当b=0时, (a,b)=0, |b|=0, (4.10)式显然成立. 当b0时, 作向量a+tb(tR), 由性质(iv)得 (a+tb, a+tb)0. 再由性质(i),(ii),(iii)得: (a,a)+2(a,b)t+(b,b)t20. 上式左端是t的二次三项式, 且t2系数(b,b)>0, 因此 4(a,b)2-4(a,a)(b,b)0, 即 (a,b)2(a,a)(b,b)=|a|2|b|2, 故 |(a,b)||a||b|. 不难证明(4.10)式等号成立的充分必要条件为 a与b线性相关.
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当a=[a1,a2,...,an]T, b=[b1,b2,...,bn]T时, 利用定理 1可得 2 n n 2 n 2 (4.11) ai bi ai bi . i 1 i 1 i 1
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x1 y1 x2 y2 a [a1 ,a 2 , ,a n ] [h1 ,h2 , ,hn ] xn yn y1 y1 y y2 ([a1 , a 2 , , a n ] A) [a1 , a 2 , , a n ] A 2 y yn n
由于内积满足Cauchy-Schwarz不等式, 于是 可以利用内积定义向量之间的夹角. 定义3 向量a,b之间的夹角 (a , b ) a , b arccos (4.12) | a || b |
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定理2 非零向量a,b正交(或垂直)的充分必要 条件是(a,b)=0. 由于零向量与任何向量的内积为0, 因此, 也说 零向量与任何向量正交. 在三维几何空间中, 向量a,b,a+b构成三角形, 三个向量的长度满足三角形不等式 |a+b||a|+|b|. (4.13) 当ab时, 满足勾股定理 |a+b|2=|a|2+|b|2. (4.14)
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定义1 设有序向量组B={b1,b2,...,bn}Rn, 如果 B线性无关, 则任给aRn有 a=a1b1+a2b2+...+anbn, (4.1) 就称B是Rn的一组基(或基底), 有序数组 (a1,a2,...,an)是向量a关于基B(或说在基B下)的 坐标, 记作 aB=[a1,a2,...,an]或aB=[a1,a2,...,an]T, 并称之为a的坐标向量. 显然Rn的基不是唯一的, 而a关于给定的基的 坐标是唯一的. 以后把n个单位向量组成的基 称为自然基或标准基.
定义5 设a1,a2,...,anRn, 若

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例1 设B={a1,a2,...,an}是Rn的一组标准正交基, 求Rn中向量b在基B下的坐标. 解 设b=x1a1+x2a2+...+xnan, 将上式两边对aj(j=1,2,...,n)分别求内积, 得 ( b ,a j ) ( x1a1 x2a 2 xna n ,a j )
由于a在基a1,a2,...,an下的坐标是唯一的, 所以 Ay=x 或 y=A-1x.
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在R2中, 任意两个不在一条直线上(线性无关) 的向量a1,a2都可以构成一斜角坐标系:
a2 a1
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但是在实际应用中更希望获得直角的坐标系, 即希望a1,a2相互垂直, 且a1和a2的长度都是1.
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定义1 设a=[a1,a2,...,an]T和b=[b1,b2,...,bn]TRn, 规定a与b的内积为: (a,b)=a1b1+a2b2+...+anbn 当a,b为列向量时, (a,b)=aTb=bTa. 根据定义, 容易证明内积具有以下的运算性质: (i) (a,b)=(b,a) (ii) (a+b,g)=(a,g)+(b,g) (4.8) (iii) (ka,b)=k(a,b); (iv) (a,a)0, 等号成立当且仅当a=0 其中a,b,gRn, kR 由于性质(iv), 可用内积定义n维向量a的长度.
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定理3 Rn中两两正交且不含零向量的向量组 (称为非零正交向量组)a1,a2,...,as是线性无关 的. 证 设 k1a1+k2a2+...+ksas=0, s 则 (ai , k ja j ) ki (ai ,ai ) 0, i 1, 2,, s.
j 1
由于(ai,ai)>0, 故ki=0, i=1,2,...,s. 因此, a1,a2,...,as线性无关.
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1, i j , (a i ,a j ) i, j 1, 2,, n (4.15) 0, i j,
则称{a1,a2,...,an}是Rn的一组标准正交 基.
(4.2)
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设B1={a1,a2,...,an}和B2={h1,h2,...,hn}是Rn的两 组基, 则h1,h2,...,hn也都能被B1唯一地表示
h1 a11a1 a21a1 an1a n h2 a12a1 a22a 2 an 2a n hn a1na1 a2 na 2 anna n 可用分块矩阵表示为 (4.3)
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为讨论方便, 对向量及其坐标常采用列向量的 形式[a1,a2,...,an]T, 则式子 a=a1b1+a2b2+...+anbn, (4.1) 可表示为分块矩阵相乘的形式
a1 a2 a [ b1 , b 2 , , b n ] an
a b cosa, b | a || b | | a | a a
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若a=a1i+a2j+a3k, 简记为a=(a1,a2,a3), b=b1i+b2j+b3k, 简记为b=(b1,b2,b3). 由内积的运算性质和内积的定义, 可得 a b=a1b1+a2b2+a3b3. 现在把三维向量的内积推广到n维实向量, 在n 维实向量空间中定义内积运算, 进而定义向量 的长度和夹角, 使n维实向量具有度量性.
a11 a12 a1n a21 a22 a2 n [h1 ,h2 , ,hn ] [a1 , a 2 ,, a n ] an1 an 2 ann (4.5)
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定义2 设Rn的两组基B1={a1,a2,...,an}和 B2={h1,h2,...,hn}满足
xi (a i ,a j ) x j ,
故b在标准正交基a1,a2,...,an下的坐标 向量的第j个分量为 xj=(b,aj), j=1,2,...,n.
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n
i 1
在R3中取i,j,k为标准正交基, 例1中的x1,x2,x3就 是a在i,j,k上的投影. 4.2.3 施密特(Schmidt)正交化方法 施密特正交化方法是将Rn中一组线性无关的 向量a1,a2,...,an, 作一种特定的线性运算, 构造 出一组标准正交向量组的方法. 先从R3的一组基a1,a2,a3构造出一组标准正交 基, 以揭示施密特正交化方法的思路和过程.
a2
a1
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4.2
n中向量的内积 R
标准正 交基和正交矩阵
4.2.1 n维实向量的内积, 欧氏空间
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前面讨论n维实向量空间中只定义了向量的线 性运算, 它不能描述向量的度量性质, 如长度, 夹角等. 在三维几何空间中, 向量的内积(即点 积或数量积)描述了内积与向量的长度及夹角 间的关系. 由内积定义 a b | a || b | cosa, b 可以得到
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令b1=a1, 将a2在b1上的投影向量记作 g12=k12b1
(a 2 , b1 ) k12 ( b1 , b1 )
再取 b2=a2-g12=a2-k12b1, 则b2b1
线性代数第11讲 向量空间与线性变换
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4.1 Rn的基与向量关于基的坐标
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Rn中的n个单位向量 e1=[1,0,0,...,0] e2=[0,1,0,...,0] ... en=[0,0,0,...,1] 是线性无关的 一个n阶实矩阵A=[aij]nn, 如果|A|0, 则A的n个 行向量和n个列向量也都是线性无关的. 此外, Rn中任何n+1个向量都是线性相关的, 因此Rn 中任一向量a都可用Rn中n个线性无关的向量 来表示, 且表示法唯一. 由此给出基和坐标的 概念.
矩阵A称为旧基B1到新基B2的过渡矩阵. 过渡矩阵一定是可逆的.
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定理2 设向量a在两组基B1={a1,a2,...,an}和 B2={h1,h2,...,hn}下的坐标向量分别为 x=[x1,x2,...,xn]T和y=[y1,y2,...,yn]T. 基B1到基B2的过渡矩阵为A, 则 Ay=x 或 y=A-1x. 证 由已知条件, 有(4.6)式成立, 且 a=x1a1+x2a2+...+xnan =y1h1+y2h2+...+ynhn, 故