PLC
PLC基本概况
2.1 MCS-51单片机的内部结构
2)指令寄存器IR (Instruction Register) 指令寄存器是一个8位寄存器，用于暂存待执行的指令，等
待译码。指令译码电路是对指令寄存器中的指令进行译码， 将指令转变为执行此指令所需要的电信号，再经定时控制电 路定时产生执行该指令所需要的各种控制信号。在MSC-51单 片机中这部分电路对用户是透明的。
）接口 2.4 MCS-51单片机应用系统的构成
2.1 MCS-51单片机的内部结构
2.1.1MCS-51的结构框图
前面已经提到单片机是在一块芯片集成了CPU、RAM、 ROM、定时器/计数器、I/O接口以及串行通信接口等基本功 能部件的一个完整的单片微型计算机。
如图2-1所示为8051单片机功能结构图。如图2 -2所示为 8051单片机内部结构图。
个计数器并设置了计数指令。计数值可由用户在编程时设定， 并可在运行中被读出与修改，使用与操作都很灵活方便。 (3)定时控制PLC具有定时控制功能。它为用户提供了若 干个定时器并设置了定时指令。定时值可由用户在编程时设 定，并能在运行中被读出与修改，使用灵活，操作方便。
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3.1 PLC概述
品有8031和87510 8031是一个无ROM的8051，它从外部ROM 获取所用的指令，8751是一个用EPROM代替ROM的8051， 除此之外，三者的内部结构及引脚完全相同。今后，除特另 11说明外，用8051这个名称来代表8031、8051和87510
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2.1 MCS-51单片机的内部结构
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3.1 PLC概述
(7)监控控制PLC具有‘较强的监控功能。在控制系统 中，操作人员通过监控命令可以监视有关部分的运行状态， 可以调整定时或计数设定值，因而调试、使用和维护都很方 便。
PLC
PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。
对plc的理解和认识
对plc的理解和认识对PLC的理解和认识PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它可以接收和处理各种输入信号，并根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC的核心功能是数据处理和控制输出。
它可以通过各种传感器接收输入信号，如温度传感器、压力传感器、开关等，将这些信号转换成数字信号，并通过编程的方式进行处理。
PLC的程序可以根据输入信号的变化进行逻辑运算，实现对设备运行状态的监测和判断。
根据不同的逻辑条件，PLC可以控制输出信号，如控制电机的启停、调节阀门的开闭等，从而实现对生产设备的控制。
PLC具有良好的可编程性和可扩展性。
PLC的程序是通过编程语言来实现的，通常使用的是类似Ladder图的梯形图语言，这种语言直观易懂，方便工程师进行编程。
此外，PLC还可以通过接口和通信模块与其他设备进行连接，如人机界面、计算机、传感器等，实现与其他设备的数据交换和通信，从而扩展了其功能和应用范围。
PLC还具有可靠性和稳定性。
由于PLC是专门用于工业控制的设备，其硬件和软件都经过了严格的测试和验证，具有较高的稳定性和可靠性。
PLC可以在恶劣的工作环境下正常运行，如高温、高湿、强电磁干扰等。
并且，PLC还具备自诊断和故障处理能力，一旦出现故障，可以通过自身的报警和故障诊断功能进行定位和处理，提高了设备的可靠性和可维护性。
PLC还具有灵活性和可重复性。
PLC的程序可以通过软件进行修改和调整，而无需对硬件进行改动。
这使得PLC非常适合于生产过程中需要频繁调整和变化的场景，可以快速应对不同的生产需求。
并且，PLC的程序可以进行复制和备份，可以在多个设备间进行复用，提高了工程师的工作效率和工作质量。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它通过接收和处理输入信号，根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC具有数据处理和控制输出、可编程性和可扩展性、可靠性和稳定性、灵活性和可重复性等特点，广泛应用于各行各业的自动化控制领域。
PLC是电气原理图
PLC是电气原理图
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备。
它用于监控和控制各种工业过程，如生产线、机器人系统、机械设备等。
PLC的原理图通常包括输入端口、输出端口、中央处理器（CPU）和内存。
在PLC的原理图中，输入端口接收来自传感器和其他外部设备的信号。
这些信号通过线路连接到PLC的输入接口。
PLC 的CPU负责处理输入信号，并基于预设的逻辑条件来开启或关闭输出端口。
输出端口则将信号传送到执行器、电动马达和其他执行设备，从而控制工业过程。
PLC的内存扮演着重要的角色，它用于存储程序、数据和各种参数。
PLC的程序由用户编写，通过逻辑控制语言（如基于舌语（Ladder Diagram）的编程语言）来描述预期的控制逻辑。
PLC的内存可以被分为输入存储器和输出存储器，用以暂时存储输入和输出的数据。
总而言之，PLC是一种基于电气原理图的自动化控制设备，它能够监测和控制工业过程，并通过输入和输出端口与外界设备进行通信。
通过编写逻辑控制程序，PLC能够根据预定的条件进行逻辑操作，从而实现自动化控制。
plc是什么 什么是plc plc是什么意思
PLC是什么？什么是PLC？PLC是什么意思？很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而烦恼。
PLC 是什么、什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑（PC）.PLC就是可编程控制器。
PLC 就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用来取代传统继电器控制装置，从那时起，PLC技术快速发展，在全世界范围内得到了广泛的应用。
PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC的功能也不断完善，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全世界PLC使用年增长率保持在20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
PLC是什么
河南科威腾电气设备有限公司
PLC，英文全称Programmable Logic Controller，中文为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出输入来控制各种类型的机械设备或生产过程。
但今PLC非彼PLC，随着该项技术的日益发展成熟，它不单单具有逻辑控制的功能，还包含了很多的功能，所以将其更名为可编程控制器(Programmable Controller)，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。
但是由于改名后的它简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，再加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，主要应用于开关量逻辑控制、工业过程控制、运动控制、数据处理、通信及联网等几大类，不难看出，随着工业的发展PLC的运用也越发广泛。
由此可见，它的重要性。
河南科威腾电气设备有限公司自2007年公司成立以来销售业绩连年翻翻，在河南工控行业创下良好口碑。
公司目前从事自动化产品销售、技术支持及承接自动化工程项目等；有销售部、技术部、后勤部三个部门，员工已经达到25人，其中销售部10人，技术部8人，后勤部7人，欢迎大家致电咨询。
PLC简述
作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其
內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算朮運算等操作的指令，并通過數 字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其 有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。” 簡單的說，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計
T2
X001
有向 連線
S22
T3
X001
S23
X001 T4 X001
交通燈流程圖
M8002 SET S0 X000 STL SET S20
步进接点 指令
S0
S20
STL
Y000 Y005 Y006 T1 X001 T1 30S SET S21 S0 Y004 Y001 T2 3S SET S22 S0 Y002 Y003 Y007 T3 X001 T3 30S SET S23 S0 Y004 Y001 T4 3S SET S20 S0 RET
狀態轉移 指令
S21
STL
T2 X001 S22 STL
S23
STL
T4 X001
END
步进返回 指令
交通燈梯形圖
謝謝 ！
4.2.3 有向連線與轉換條件 1.有向連線 在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的 實現，將會發生步的活動狀態的進展，這種進展按有 向連線規定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時， 將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序 排列，並用有向連線將它們連接起來。
2.轉換 轉換用有向連線上與有向連線垂直的短划線來表示， 轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的 實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。
plc知识点整理
plc知识点整理PLC知识点整理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于工业自动化控制的数字计算机。
它采用可编程存储器和执行逻辑指令的微处理器，用于控制各种类型的电气设备和机械设备。
本文将对PLC的相关知识点进行整理。
一、PLC的基本构成1. CPU：中央处理器，负责程序运行、数据处理等功能。
2. 存储器：分为内存和外存，内存主要用于存储程序、数据等信息，外存主要用于备份程序及数据。
3. 输入模块：将传感器信号转换为数字信号输入到CPU中。
4. 输出模块：将CPU输出的数字信号转换为电信号控制执行机构。
5. 通讯模块：用于与其他设备进行通讯，如人机界面、上位机等。
6. 电源模块：提供电源给整个系统。
二、PLC的工作原理1. 输入信号经过输入模块转换为数字信号后送到CPU中进行处理；2. CPU按照程序要求进行逻辑运算，并将结果输出到输出模块；3. 输出模块将CPU输出的数字信号转换为电信号，并通过执行机构实现对被控对象的控制；4. 通过人机界面或上位机等设备进行监控和控制。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各种自动化设备和生产线中，如：1. 机床自动化：数控机床、钻床、铣床、磨床等。
2. 工业生产线：汽车生产线、食品加工生产线、电子产品生产线等。
3. 智能楼宇：空调、照明、安防等。
4. 其他领域：交通信号控制系统、水处理系统等。
四、PLC的编程语言PLC的编程语言主要有以下几种：1. Ladder Diagram（梯形图）：类似于电路图，使用图形符号表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. Function Block Diagram（功能块图）：将程序分解为多个功能块，每个功能块执行特定的操作，可重复使用。
3. Structured Text（结构化文本）：类似于高级编程语言，使用类似于C语言的结构化语法进行编写。
4. Sequential Function Chart（顺序功能图）：类似于状态转移图，用于描述程序执行过程中状态的转换关系。
PLC简介介绍
从最初的简单逻辑控制，到后来的复杂过程控制，再到 现在的集成化、网络化、智能化发展。
PLC的特点和优势
特点 01
• 高可靠性：PLC采用模块化设计，结构简单紧 凑，抗干扰能力强。
02
• 编程方便：采用易于理解和掌握的梯形图语言 、布尔助记符语言等编程语言。
03
PLC的特点和优势
• 功能强大：除了基本的逻辑控制功能外，现代PLC 还具备数据处理、通信联网等功能。
PLC的特点和优势
01 02 03 04
优势
• 提高生产效率：PLC控制系统能够实现复杂的逻辑控制和过程控制 ，提高生产线的自动化程度，从而提高生产效率。
• 降低维护成本：PLC模块化设计使得故障定位和维护变得更加简单 ，降低了维护成本。
• 易于扩展和升级：PLC控制系统可根据实际需求进行扩展和升级， 具有很好的灵活性和可扩展性。
用于编写、调试和下载用户程序的工具，提供友 好的编程界面和丰富的编程功能。
PLC的工作原理
扫描周期
PLC采用循环扫描的工作方式，每个 扫描周期包括输入采样、程序执行和 输出刷新三个阶段。
通信与联网
PLC还可通过通信接口与其他设备或 系统交换数据，实现分布式控制和远 程监控等功能。
01
02
输入采样
在输入采样阶段，PLC读取输入模块 的状态，并将其存储在内部寄存器中 。
03
程序执行
PLC按照用户程序的逻辑顺序执行指 令，进行数据处理、逻辑运算等操作 。
05
04
输出刷新
在程序执行完毕后，PLC将输出寄存器 中的状态通过输出模块刷新到外部设 备，驱动执行机构动作。
03
PLC的应用领域
PLC的应用领域
plc的ppt课件
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC简介
PLC入门一. PLC的由来二. PLC的定义三、PLC的发展阶段四. PLC的特点五、PLC的分类六. PLC的基本结构七. PLC的工作原理八.三菱PLC硬体介绍一. PLC的由来可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1、编程方便，现场可修改程序；2、维修方便，采用模块化结构；3、可靠性高于继电器控制装置；4、体积小于继电器控制装置；5、数据可直接送入管理计算机；6、成本可与继电器控制装置竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。
plc名词解释
plc名词解释PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专用的数字计算机，用于控制工业过程中的机器和设备。
PLC的设计目的是为了方便可靠地自动控制各种制造工艺，如生产线、输送系统、机器人、自动化生产设备等。
1. 可编程：PLC可以通过编程自动进行各种操作和决策。
它使用特定的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）或Structured Text（结构化文本）等，用户可根据需要编写相应的代码来实现控制功能。
2. 逻辑：PLC根据预设的逻辑规则进行工作。
逻辑规则是编程人员根据工艺过程的需求制定的，并通过编程的方式输入到PLC中。
PLC按照这些规则进行计算和判断，然后执行相应的控制操作。
3. 控制器：PLC是一种控制器，用于监控和控制工业过程。
它可以读取传感器的数据，通过输出信号控制执行器和驱动器，以实现对工艺过程的精确控制。
4. 输入/输出：PLC具有输入/输出（I/O）接口，用于接收传感器的输入数据和发送输出信号给执行器。
输入接口可以接收各种信号，如开关信号、传感器信号、模拟信号等。
输出接口可以发出电信号控制电机、阀门、灯光等。
5. 可靠性：PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行。
它使用可靠的硬件组件，并且具备故障自检和自修复功能。
此外，PLC还具备备份电源和存储器，以确保在断电或其他故障情况下数据的安全性和恢复能力。
6. 程序：PLC的程序通常由多个程序组成，每个程序都包含了一系列操作指令，用于实现不同的功能。
程序可以包括逻辑判断、数学运算、定时器、计数器等功能指令，以及与外部设备的通信指令。
7. 网络通信：现代的PLC通常支持网络通信协议，可以通过网络与其他设备进行连接和通信。
这样可以实现远程监控和远程控制，提高监控和控制的灵活性和效率。
总之，PLC是一种用于工业控制的专用计算机，可以按照预设的逻辑规则来自动控制各种机器和设备。
PLC是什么
PLC是什么PLC是什么很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而懊末路.PLC是什么.什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简略.官方的界说一模一样.我是如许懂得的.PLC是什么？PLC是一种智能控制器.是电脑（PC）.懂得他起首懂得PLC运用范围：PLC的运用范畴今朝,PLC在国表里已普遍运用于钢铁.石油.化工.电力.建材.机械制作.汽车.轻纺.交通运输.环保及文化娱乐等各个行业,运用情形大致可归纳为如下几类.开关量的逻辑控制这是PLC最根本.最普遍的运用范畴,它代替传统的继电器电路,实现逻辑控制.次序控制,既可用于单台装备的控制,也可用于多机群控及主动化流水线.如注塑机.印刷机.订书机械.组合机床.磨床.包装临盆线.电镀流水线等. 模仿量控制在工业临盆进程当中,有很多中断变更的量,如温度.压力.流量.液位和速度等都是模仿量.为了使可编程控制器处理模仿量,必须实现模仿量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换.PLC厂家都临盆配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模仿量控制.活动控制PLC可以用于圆周活动或直线活动的控制.从控制机构设置装备摆设来说,早期直接用于开关量I/O模块衔接地位传感器和履行机构,如今一般运用专用的活动控制模块.如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴地位控制模块.世界上各重要PLC厂家的产品几乎都有活动控制功效,普遍用于各类机械.机床.机械人.电梯等场合.进程控制进程控制是指对温度.压力.流量等模仿量的闭环控制.作为工业控制盘算机,PLC能编制各类各样的控制算法程序,完成闭环控制.PID调节是一般闭环控制体系顶用得较多的调节办法.大中型PLC都有PID模块,今朝很多小型PLC也具有此功效模块.PID处理一般是运行专用的PID子程序.进程控制在冶金.化工.热处理.汽锅控制等场合有异常普遍的运用.数据处理现代PLC具稀有学运算（含矩阵运算.函数运算.逻辑运算）.数据传送.数据转换.排序.查表.位操纵等功效,可以完成数据的收集.剖析及处理.这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成必定的控制操纵,也可以运用通信功效传送到此外智能装配,或将它们打印制表.数据处理一般用于大型控制体系,如无人控制的柔性制作体系;也可用于进程控制体系,如造纸.冶金.食物工业中的一些大型控制体系.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能装备间的通信.跟着盘算机控制的成长,工场主动化收集成长得很快,各PLC厂商都十分看重PLC的通信功效,纷纭推出各自的收集体系.新近临盆的PLC都具有通信接口,通信异常便利. 哪种厂牌PLC市场占领率高.今朝还没有哪个机构能颁布调研数据并得到大家的承认.小型机：三菱FX 西门子S7200 欧姆龙CP系列中型机：西门子S7300 三菱Q系列大型机：ABControlLogix 西门子S7400各个行业厂商占领率不合.不合国度的企业也不合亚洲企业三菱欧姆龙 LG比较多.欧洲企业西门子 AB 施耐德比较多.作为一个及格电气成长汗青来源年美国通用汽车公司提出代替继电器控制装配的请求;1969 年,美国数字装备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ,在美国通用汽车公司的临盆线上试用成功,初次采取程序化的手腕运用于电气控制,这是第一代可编程逻辑控制器,称Programmable Logic Controller,简称PLC,是世界上公认的第一台PLC.1969年,美国研制出世界第一台PDP14;1971年,日本研制出第一台DCS8;1973年,德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲第一台PLC,型号为SIMATIC S4;1974年,中国研制出第一台PLC,1977年开端工业运用.成长20世纪70年月初消失了微处理器.人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增长了运算.数据传送及处理等功效,完成了真正具有盘算机特点的工业控制装配.此时的可编程逻辑控制器为微机技巧和继电器通例控制概念相联合的产品.小我盘算机成长起来后,为了便利和反应可编程控制器的功效特色,可编程逻辑控制器命名为Programmable Logic Controller（PLC）.20世纪70年月中末期,可编程逻辑控制器进入实用化成长阶段,盘算机技巧已周全引入可编程控制器中,使其功效产生了飞跃.更高的运算速度.超小型体积.更靠得住的工业抗干扰设计.模仿量运算.PID功效及极高的性价比奠基了它在现代工业中的地位.20世纪80年月初,可编程逻辑控制器在先辈工业国度中已获得普遍运用.世界上临盆可编程控制器的国度日益增多,产量日益上升.这标记住可编程控制器已步入成熟阶段.20世纪80年月至90年月中期,是可编程逻辑控制器成长最快的时代,年增长率一向保持为30~40%.在这时代,PLC在处理模仿量才能.数字运算才能.人机接口才能和收集才能得到大幅度进步,可编程逻辑控制器逐渐进入进程控制范畴,在某些运用上代替了在进程控制范畴处于统治地位的DCS体系.20世纪末期,可编程逻辑控制器的成长特色是加倍顺应于现代工业的须要.这个时代成长了大型机和超小型机.诞生了各类各样的特别功效单元.临盆了各类人机界面单元.通信单元,使运用可编程逻辑控制器的工业控制装备的配套加倍轻易.根本构造可编程逻辑控制器本质是一种专用于工业控制的盘算机,其硬件构造根本上与微型盘算机雷同,根本构成为：一.电源可编程逻辑控制器的电源在全部体系中起着十分重要的感化.假如没有一个优越的.靠得住的电源体系是无法正常工作的,是以,可编程逻辑控制器的制作商对电源的设计和制作也十分看重.一般交换电压摇动在+10%(+15%)范围内,可以不采纳其它措施而将PLC直接衔接到交换电网上去二.中心处理单元(CPU)中心处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢.它按照可编程逻辑控制器体系程序付与的功效吸收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检讨电源.存储器.I/O以及警惕准时器的状况,并能诊断用户程序中的语法错误.当可编程逻辑控制器投入运行时,起首它以扫描的方法吸收现场各输入装配的状况和数据,并分离存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经由敕令说明后按指令的划定履行逻辑或算数运算的成果送入I/O映象区或数据存放器内.等所有的用户程序履行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状况或输出存放器内的数据传送到响应的输出装配,如斯轮回运行,直到停滞运行.为了进一步进步可编程逻辑控制器的靠得住性,对大型可编程逻辑控制器还采取双CPU构成冗余体系,或采取三CPU的表决式体系.如许,即使某个CPU消失故障,全部体系仍能正常运行.三.存储器存放体系软件的存储器称为体系程序存储器.存放运用软件的存储器称为用户程序存储器.四.输入输出接口电路1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,感化是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道.2．现场输出接口电路由输出数据存放器.选通电路和中止请求电路集成,感化可编程逻辑控制器经由过程现场输出接口电路向现场的履行部件输出响应的控制旌旗灯号.五.功效模块如计数.定位等功效模块.六.通信模块[1]工作道理当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作进程一般分为三个阶段,即输入采样.用户程序履行和输出刷新三个阶段.完成上述三个阶段称作一个扫描周期.在全部运行时代,可编程逻辑控制器的CPU以必定的扫描速度反复履行上述三个阶段.一.输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方法依次地读入所有输入状况和数据,并将它们存入I/O映象区中的响应的单元内.输入采样停滞后,转入用户程序履行和输出刷新阶段.在这两个阶段中,即使输入状况和数据产生变更,I/O映象区中的响应单元的状况和数据也不会转变.是以,假如输入是脉冲旌旗灯号,则该脉冲旌旗灯号的宽度必须大于一个扫描周期,才干包管在任何情形下,该输入均能被读入.二.用户程序履行阶段在用户程序履行阶段,可编程逻辑控制器老是按由上而下的次序依次地扫描用户程序(梯形图).在扫描每一条梯形图时,又老是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右.先上后下的次序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的成果,刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况;或者肯定是否要履行该梯形图所划定的特别功效指令.即,在用户程序履行进程中,只有输入点在I/O映象区内的状况和数据不会产生变更,而其他输出点和软装备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能产生变更,并且排在上面的梯形图,其程序履行成果会对排鄙人面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起感化;相反,排鄙人面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的程序起感化.在程序履行的进程中假如运用立刻I/O指令则可以直接存取I/O点.即运用I/O指令的话,输入进程影像存放器的值不会被更新,程序直接从I/O 模块取值,输出进程影像存放器会被立刻更新,这跟立刻输入有些差别.三.输出刷新阶段当扫描用户程序停滞后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段.在此时代,CPU按照I/O映象区内对应的状况和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动响应的外设.这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出.功效特色可编程逻辑控制器具有以下光鲜的特色.1.运用便利,编程简略采取简明的梯形图.逻辑图或语句表等编程说话,而无需盘算机常识,是以体系开辟周期短,现场调试轻易.别的,可在线修正程序,转变控制计划而不拆动硬件.2.功效强,机能价钱比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户运用的编程元件,有很强的功效,可以实现异常庞杂的控制功效.它与雷同功效的继电器体系比拟,具有很高的机能价钱比.PLC可以经由过程通信联网,实现疏散控制,分散治理.3.硬件配套齐备,用户运用便利,顺应性强PLC产品已经尺度化.系列化.模块化,配备有品种齐备的各类硬件装配供用户选用,用户能灵巧便利地进行体系设置装备摆设,构成不合功效.不合范围的体系.PLC的装配接线也很便利,一般用接线端子衔接外部接线.PLC有较强的带负载才能,可以直接驱动一般的电磁阀和小型交换接触器.硬件设置装备摆设肯定后,可以经由过程修正用户程序,便利快速地顺应工艺前提的变更.4.靠得住性高,抗干扰才能强传统的继电器控制体系运用了大量的中心继电器.时光继电器,因为触点接触不良,轻易消失故障.PLC用软件代替大量的中心继电器和时光继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,接线可削减到继电器控制体系的1/101/100,因触点接触不良造成的故障大为削减.PLC采纳了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰才能,平均无故障时光达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业临盆现场,PLC已被宽大用户公以为最靠得住的工业控制装备之一.5.体系的设计.装配.调试工作量少PLC用软件功效代替了继电器控制体系中大量的中心继电器.时光继电器.计数器等器件,使控制柜的设计.装配.接线工作量大大削减.PLC的梯形图程序一般采取次序控制设计法来设计.这种编程办法很有纪律,很轻易控制.对于庞杂的控制体系,设计梯形图的时光比设计雷同功效的继电器体系电路图的时光要少得多.PLC的用户程序可以在试验室模仿调试,输入旌旗灯号用小开关来模仿,经由过程PLC上的发光二极管可不雅察输出旌旗灯号的状况.完成了体系的装配和接线后,在现场的统调进程中发明的问题一般经由过程修正程序就可以解决,体系的调试时光比继电器体系少得多.6.维修工作量小,维修便利PLC的故障率很低,且有完美的自诊断和显示功效.PLC或外部的输入装配和履行机构产生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器供给的信息敏捷地查明故障的原因,用改换模块的办法可以敏捷地消除故体系集成在制作工业中消失大量的开关量为主的开环的次序控制,它按照逻辑前提进行次序动作号按照时序动作;别的还有与次序.时序无关的按照逻辑关系进行连锁呵护动作的控制;以及大量的开关量.脉冲量.计时.计数器.模仿量的越限报警等状况量为主的—离散量的数据收集监督.因为这些控制和监督的请求,使PLC成长成了代替继电器线路和进行次序控制为主的产品.PLC厂家在本来CPU模板上提逐渐增长了各类通信接口,现场总线技巧及以太网技巧也同步成长,使PLC的运用范围越来越普遍. PLC具有稳固靠得住.价钱便宜.功效齐备.运用灵巧便利.操纵保护便利的长处,这是它能持久的占领市场的根来源基础因.可编程逻辑控制器PLC控制器本身的硬件采取积木式构造,有母板,数字I/O模板,模仿I/O 模板,还有特别的定位模板,条形码辨认模板等模块,用户可以根据须要采取在母板上扩大或者运用总线技巧配备长途I/O从站的办法来得到想要的I/O数量.PLC在实现各类数量的I/O控制的同时,还具备输出模仿电压和数字脉冲的才能,使得它可以控制各类能吸收这些旌旗灯号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支撑,施耐德的PLC可以知足您在进程控制中任何层次上的需求.选型规矩在可编程逻辑控制器体系设计时,起首应肯定控制计划,下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型.工艺流程的特色和运用请求是设计选型的重要根据.可编程逻辑控制器及有关装备应是集成的.尺度的,按照易于与工业控制体系形成一个整体,易于扩充其功效的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相干工业范畴有投运事迹.成熟靠得住的体系,可编程逻辑控制器的体系硬件.软件设置装备摆设及功效应与装配范围和控制请求相顺应.熟习可编程序控制器.功效表图及有关的编程说话有利于缩短编程时光,是以,工程设计选型和估算时,应具体剖析工艺进程的特色.控制请求,明白控制义务和范围肯定所需的操纵和动作,然后根据控制请求,估算输入输出点数.所需存储器容量.肯定可编程逻辑控制器的功效.外部装备特点等,最后选择有较高机能价钱比的可编程逻辑控制器和设计响应的控制体系.一.输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应斟酌恰当的余量,平日根据统计的输入输出点数,再增长10%～20%的可扩大余量后,作为输入输出点数估算数据.现实订货时,还需根据制作厂商可编程逻辑控制器的产品特色,对输入输出点数进行圆整.二.存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能供给的硬件存储单元大小,程序容量是存储器顶用户运用项目运用的存储单元的大小,是以程序容量小于存储器容量.设计阶段,因为用户运用程序还未编制,是以,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道.为了设计选型时能对程序容量有必定估算,平日采取存储器容量的估算来替代.存储器内存容量的估算没有固定的公式,很多文献资估中给出了不合公式,大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍,加上模仿I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数（16位为一个字）,别的再按此数的25%斟酌余量.三.控制功效的选择该选择包含运算功效.控制功效.通信功效.编程功效.诊断功效和处理速度等特点的选择.1.运算功效简略可编程逻辑控制器的运算功效包含逻辑运算.计时和计数功效;通俗可编程逻辑控制器的运算功效还包含数据移位.比较等运算功效;较庞杂运算功效有代数运算.数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模仿量的PID运算和其他高等运算功效.跟着凋谢体系的消失,在可编程逻辑控制器中都已具有通信功效,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工场或企业网进行数据通信的功效.设计选型时应从现实运用的请求动身,合理选用所需的运算功效.大多半运用处合,只须要逻辑运算和计时计数功效,有些运用须要数据传送和比较,当用于模仿量检测和控制时,才运用代数运算,数值转换和PID运算等.要显示数据时须要译码和编码等运算.2.控制功效控制功效包含PID控制运算.前馈抵偿控制运算.比值控制运算等,应根据控制请求肯定.可编程逻辑控制器重要用于次序逻辑控制,是以,大多半场合常采取单回路或多回路控制器解决模仿量的控制,有时也采取专用的智能输入输出单元完成所需的控制功效,进步可编程逻辑控制器的处理速度和节俭存储器容量.例如采取PID控制单元.高速计数器.带速度抵偿的模仿单元.ASC码转换单元等.3.通信功效大中型可编程逻辑控制器体系应支撑多种现场总线和尺度通信协定（如TCP/IP）,须要时应能与工场治理网（TCP/IP）相衔接.通信协定应相符ISO/IEEE通信尺度,应是凋谢的通信收集.可编程逻辑控制器体系的通信接口应包含串行和并行通信接口.RIO通信口.经常运用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口装备和电缆）应1：1冗余设置装备摆设,通信总线应相符国际尺度,通信距离应知足装配现实请求.可编程逻辑控制器体系的通信收分散,上级的收集通信速度应大于1Mbps,通信负荷不大于60%.可编程逻辑控制器体系的通信收集重要情势有下列几种情势：1）.PC为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,构成简略单纯可编程逻辑控制器收集;2）.1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器收集;3）.可编程逻辑控制器收集经由过程特定收集接口衔接到大型DCS中作为DCS的子网;4）.专用可编程逻辑控制器收集（各厂商的专用可编程逻辑控制器通信收集）.为减轻CPU通信义务,根据收集构成的现实须要,应选择具有不合通信功效的（如点对点.现场总线.）通信处理器.4.编程功效离线编程方法：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器供给办事,不合错误现场装备进行控制.完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场装备进行控制,不克不及进行编程.离线编程方法可下降体系成本,但运用和调试不便利.在线编程方法：CPU 和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行.这种方法成本较高,但体系调试和操纵便利,在大中型可编程逻辑控制器中常采取.五种尺度化编程说话：次序功效图（SFC）.梯形图（LD）.功效模块图（FBD）三种图形化说话和语句表（IL）.构造文本（ST）两种文本说话.选用的编程说话应遵照其尺度（IEC6113123）,同时,还应支撑多种说话编程情势,如C,Basic等,以知足特别控制场合的控制请求.5.诊断功效可编程逻辑控制器的诊断功效包含硬件和软件的诊断.硬件诊断经由过程硬件的逻辑断定肯定硬件的故障地位,软件诊断分内诊断和外诊断.经由过程软件对PLC内部的机能和功效进行诊断是内诊断,经由过程软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功效进行诊断是外诊断.可编程逻辑控制器的诊断功效的强弱,直接影响对操纵和保护人员技巧才能的请求,并影响平均维修时光.6.处理速度可编程逻辑控制器采取扫描方法工作.从及时性请求来看,处理速度应越快越好,假如旌旗灯号中断时光小于扫描时光,则可编程逻辑控制器将扫描不到该旌旗灯号,造成旌旗灯号数据的丧掉.处理速度与用户程序的长度.CPU处理速度.软件质量等有关.可编程逻辑控制器接点的响应快.速度高,每条二进制指令履行时光约0.2～0.4Ls,是以能顺应控制请求高.响应请求快的运用须要.扫描周期（处理器扫描周期）应知足：小型可编程逻辑控制器的扫描时光不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时光不大于0.2ms/K.四.可编程逻辑控制器的类型可编程逻辑控制器按构造分为整体型和模块型两类,按运用情形分为现场装配和控制室装配两类;按CPU字长分为1位.4位.8位.16位.32位.64位等.从运用角度动身,平日可按控制功效或输入输出点数选型.整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,是以用户选择的余地较小,用于小型控制体系;模块型可编程逻辑控制器供给多种I/O卡件或插卡,是以用户可较合理地选择和设置装备摆设控制体系的I/O点数,功效扩大便利灵巧,一般用于大中型控制体系.五 PLC输入/输出类型开关量开关量重要指开入量和开出量,是指一个装配所带的帮助点,譬如变压器的温控器所带的继电器的帮助点（变压器超温后变位）.阀门凸轮开关所带的帮助点（阀门开关后变位）,接触器所带的帮助点（接触器动作后变位）.热继电器（热继电器动作后变位）,这些点一般都传给PLC或综保装。
plc是什么意思的缩写
plc是什么意思的缩写PLC是什么意思的缩写简介：PLC是计算机控制技术的重要组成部分，被广泛应用于实时控制领域。
本文将介绍PLC的定义、作用、原理以及其在工业自动化中的应用。
一、定义PLC，全称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种数字计算机，用于自动化控制过程。
它通过可编程的存储器来存储和执行用户定义的指令集，以实现各种控制任务。
二、作用PLC的主要作用是采集输入信号，对这些信号进行逻辑运算和数据处理，然后输出控制信号，实现对各种设备的自动控制。
通过PLC，可以实现工业生产线的智能化管理和优化，提高生产效率，降低人力成本。
三、原理PLC的工作原理基于电子逻辑控制技术和数字计算机基础知识。
PLC系统由CPU、内存、输入输出模块和通信模块组成。
CPU负责控制运算、逻辑运算和数据处理；内存用于存储指令集、程序和数据；输入输出模块用于采集外部设备的信号并向其发送控制信号；通信模块用于与外部设备或其他PLC进行数据交换。
四、工业自动化中的应用PLC在工业自动化中有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 生产线控制PLC可以实现对生产线的全自动控制。
它可以接收来自各个传感器的信号，对这些信号进行逻辑运算和数据处理，并根据设定的控制策略输出相应的控制信号，从而实现对生产线各个环节的监控和控制。
2. 机器人控制PLC在机器人控制中起着至关重要的作用。
它可以接收来自机器人的传感器信号，对机器人进行状态监控，并根据预设的程序和指令，控制机器人的动作和运动轨迹，实现各种复杂的操作。
3. 自动化仓储系统PLC被广泛应用于物流行业的自动化仓储系统中。
通过PLC，可以实现对货物的分拣、码垛、入库和出库等操作的自动化控制。
它可以根据仓储系统的需求，通过接收传感器信号和运算处理，驱动各个设备协同工作，提高仓储效率。
4. 流程控制PLC可以用于控制工业生产中的各个流程。
通过接收传感器信号和运算处理，控制电动阀、电机、泵等设备的开关状态和运行模式，实现对流体或气体的控制。
plc基本概念
plc基本概念PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的专用计算机，它通过编程控制数字和模拟输入/输出（I/O）来执行自动化任务。
以下是一些 PLC 的基本概念：1. 输入和输出（I/O）：•输入（I）： PLC 通过数字和模拟传感器接收输入信号，这些信号可以来自温度传感器、开关、按钮等。
数字输入通常是二进制信号（0或1），而模拟输入则是连续范围的信号，例如电压或电流。
•输出（O）： PLC 通过数字和模拟输出发送信号到执行器，如电动阀门、电机、指示灯等。
数字输出通常是控制开关或继电器的二进制信号，而模拟输出则是模拟电压或电流信号。
2. 程序：• PLC 的行为由用户编写的程序定义。
这些程序通常使用特定的编程语言，如 ladder logic（梯形图）、structured text（结构化文本）、function block diagram（功能块图）等。
程序指定了在检测到某些条件时 PLC 应该采取的操作。
3. 扫描周期：• PLC 运行一个连续的循环，被称为扫描周期。
在每个扫描周期中，PLC 执行以下步骤：读取输入、执行程序、更新输出。
这个过程持续进行，使得 PLC 可以实时响应系统中的变化。
4. 定时器和计数器：• PLC 通常包含定时器和计数器，用于控制程序执行的时间和计数。
这些元素允许用户定义在一定时间内或某个事件发生后执行特定操作的逻辑。
5. 逻辑运算：• PLC 可以执行各种逻辑运算，例如 AND、OR、NOT 等，以便根据输入信号的状态决定输出信号的状态。
这些逻辑运算在程序中用于创建复杂的控制逻辑。
6. 数据存储：• PLC 包含内部存储器，用于存储用户程序、变量和其他数据。
这些数据可以是整数、浮点数等，用于在程序中进行计算和控制。
7. 通信接口：•现代的 PLC 通常具有通信接口，允许它们与其他设备、传感器或计算机系统进行数据交换。
这有助于集成 PLC 到更大的自动化系统中。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
PLC的基本功能
PLC的基本功能PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化系统的控制器。
它能够以编程方式对各种运动、过程和机械系统进行监控和控制。
PLC的基本功能包括输入/输出（I/O）、数据存储、通信、计时和计数、数学运算和逻辑控制等，下面将详细介绍PLC的基本功能。
1.输入/输出（I/O）：PLC通过与外部设备（传感器、执行器等）的连接，实时地读取输入信号，如开关状态、传感器信号等。
它还通过输出模块向外部设备发送控制信号，如启动/停止信号、电机速度等。
I/O功能使得PLC能够对外部设备进行实时的监控和控制。
2.数据存储：PLC内部有多种数据存储功能，包括位存储器（用于存储开关状态）、寄存器（用于存储模拟量）和存储器（用于存储中间结果和计数器）。
这些存储器可以在程序中使用，以存储和处理各种数据。
3.通信：PLC可以通过通信模块与其他PLC或上位机进行通信。
这样可以实现多PLC之间的数据传输和共享，以及与其他系统（如MES系统）的数据交换。
通信功能使得PLC能够与其他设备进行联网控制和数据管理。
4.计时和计数：PLC具有内部的计时器和计数器功能。
计时器用来测量时间，可以用于控制操作的延时和定时操作。
计数器用于对输入信号进行计数，并将计数结果用于控制和判断系统状态。
这些计时和计数功能使得PLC能够进行时间和计数相关的控制任务。
5.数学运算：PLC内部有数学运算功能，可以进行加、减、乘、除等基本数学运算。
这些数学运算功能可以用于复杂逻辑控制和算法计算，以实现更复杂的控制策略。
6.逻辑控制：PLC具有丰富的逻辑控制功能，包括条件判断、逻辑运算和逻辑链接等。
这些功能可以用于编写复杂的逻辑控制程序，以满足不同的控制需求。
PLC的逻辑控制功能使得它可以灵活地适应不同的自动化控制任务。
除了以上基本功能之外，现代PLC还具有许多高级功能，如安全功能（用于控制危险场所的安全性）、模拟量输入/输出（用于处理模拟量信号）和数据记录功能（用于记录和分析控制过程中的数据）等。
plc基本工作原理
plc基本工作原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的电子装置，其基本的工作原理如下：
1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集来自传感器、开关等的输入信号。
输入信号可以是开关状态、模拟量电压或电流等。
2. 信号处理：PLC对采集到的输入信号进行处理，如滤波、放大或数字转换，以确保输入信号的准确性和稳定性。
3. 逻辑控制：PLC根据事先编程好的逻辑控制程序，对输入信号进行逻辑运算、判断和比较。
根据不同的逻辑条件，PLC 可以执行各种控制操作。
4. 输出控制：PLC通过输出模块产生相应的输出信号，用于控制执行器、电磁阀、电机等执行元件。
输出信号可以是开关信号、模拟量电压或电流等。
5. 监视与通信：PLC可以监视系统的运行状态，检测故障并进行报警。
同时，PLC也可以通过通信接口与上位机、其他PLC或外部设备进行通信，实现数据交换和集中监控。
总结起来，PLC的基本工作原理是通过采集、处理和控制输入信号，然后产生相应的输出信号，以实现对工业自动化系统的控制和监控。
由于其可编程性和灵活性，PLC在工业领域被广泛应用于各种自动化控制任务。
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输入、输出延迟响应
① 输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。 改变时间常数可调整输入延迟时间。 ② 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继 电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方 式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间 小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms ③ PLC循环扫描的工作方式 ④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式 ⑤ 用户程序中语句的安排
PLC的应用领域
1. PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，
在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、 化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交 通等行业。经验表明， 80 ％以上的工业控 制可以使用PLC来完成。
2. 在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系
统都已采用PLC来取代。
PLC的国内外状况
PLC著名品牌
根据美国 Automation Research Co．（ARC） 的商情调查，在1994年PLC市场上，最大的5家 PLC制造商是: SIEMENS， Allen－Bradly，（Rockwell) AEG Schneider， 三菱电机, OMRON(立石电机） （1996年中国PLC市场）
5. 安川等公司。
PLC的国内外状况
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我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早 期独立研制PLC的单位有： 北京机械工业自动化研究所， 上海工业自动化仪表研究所， 大连组合机床研究所， 成都机床电器研究所， 中科院北京计算机所及自动化所， 长春一汽， 上海起重电器厂， 上海香岛机电公司， 上海自力电子设备厂等单位。 以上诸单位都没有形成规模化生产。
2. 存储器
RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
3. 输入、输出接口：
采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的 电气隔离，减小了电磁干扰。 1) 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信 号，转换成数字信号送入主机。 2)输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱 动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器 通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 3)输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
PLC的国内外状况
欧洲PLC的厂家有 60余家: 1.西门子（Siemens）于1973年研制出第一 台PLC。 2.金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh）， AEG， 3.法国的TE(Telemecanique）(施耐德） 4.瑞士的Selectron公司等。
PLC的国内外状况
PLC著名品牌
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1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd）
PLC的定义
1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要 求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在 GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其 命名为编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。
PLC的定义
国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月1985年1 月对可编程序控制器作了如下的定义： “可编程 序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通 过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体， 易于扩充功能的原则而设计 ”。
3.2 PLC基本组成和工作 原理
1. PLC的基本组成 2. PLC的工作原理
可编程控制器构成原理
可编程控制器硬件系统：可编程控制器 系统由输入部分、运算控制部分和输出部 分组成。
1.CPU
1).中央处理单元（CPU）的作用： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 2).CPU的类型： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
PLC的分类
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（1）按 I／O点数分类； I／O点数在256以下为微型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型 PLC； I／O点数在4000以上为超大型 PLC。 以上划分不包括模拟量 I／0点数，且划 分界限不是固定不变的。
PLC的分类
（2）按结构形式分类 1. 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体 式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装 在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 2. 模块式PLC ：将PLC各部分分成若干个单 独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源 模块和各种功能模块。模块式 PLC由框架和 各种模块组成。模块插在插座上。一般大、 中型PLC采用模块式结构，有的小型 PLC也 采用这种结构。
PLC的工作原理—建立I/O映像区
I/O映象区的大小与系统控 制的规模有关 输入点总有输入映象区的某一位 与之相对应 PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区 对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上 。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电 器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关 系。
小型机：有接口可扩展。
编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。 用户可以通过键盘输 入和调试程序；另外在运 行时，还可以对整个控制 过程进行监控。
ST X •WX NOT DT/Ld C
PC FP PROGRAMMER
AN Y •WY STK IX/IY D
OR R •WR TM T•SV E
OT L•WL CT C•EV F
FN/P FL (BIN) K/H SC (-) OP SRC � READ � WRT
8
9
A
B
4
5
6
7
0
1
2
3
(HELP) CLR
ACLR (DELT) CLR
ENT
手持式的编程器
可编程控制器的工作原理
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可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用 户程序，实现控制任务。 PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期 的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映 像寄存器区域；然后根据用户程序中的程序指令来处理传感 器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域，在每个扫 描周期结束时，送入输出模块。
PLC基本接口电路
• 基本I/O接口电路 • 可编程控制器输入电路原理图
PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC 内部电路。输入接点分为干接点式，直流输入式和交 流输入式三大类。
PLC的基本输出电路
可编程控制器输出电路原理图 PLC 输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器 线圈等）。 PLC输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸 管式等三种。
4.电源单元
1. 把外部供应的电源变换成系统内部各单
元所需的电源。 2. 有的电源单元还向外提供 24v隔离直流 电源，可供开关量输入单元连接的现场 无源开关等使用。 3. 可编程序控制器的电源一般采用开关式 电源，其特点是输入电压范围宽、体积 小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
5. 各种接口、高功能模块：
模块式
电源模块 底 板
CPU模块
IO模块
PLC的优点
①可靠性高(平均无故障时间 3--5万小时） ②编程简单 ③通用性强 ④体积小、结构紧凑、安装、维护方便
PLC的缺点
1. 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不
是开放的：如专用总线、专家通信网络及协 议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板 亦各不相同。 2. 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、 语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不 兼容。 3. SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为 基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3 国际标准的新一代开放体系结构的 PLC。
（1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的 I／0 （5）加强联网和通信的能力 （6）控制的开放和模块化的体系结构 OMAC （open Modular Architecture for Control ）