DSP课程设计报告 基于UCOS-II任务间同步实验
DSP课程设计报告
一、实验内容：编写程序产生正弦波二、实验目的：1.熟悉DSP实验箱的功能及应用。
2.巩固DSP书本知识，掌握编程知识。
3.提高动手和知识的拓展能力。
三、实验设备：一台HK-DSP实验箱、一台PC机四、实验步骤：1.配置实验箱，选择相应的芯片。
2.建立工程文件。
在project中点击new新建工程。
3.在新建的工程中建立汇编源文件、链接文件和复向量文件，汇编源文件的名称必须与工程名和程序名一致，链接文件必须与程序名保持一致。
4.编程。
主程序：.title "shiyan4.asm".mmregs.def start.ref d_xs,d_sinx,d_xc,d_cosx,sin_start,cos_startsin_x: .usect "sin_x",360STACK: .usect "STACK",10k_theta .set 286start: .textSTM #STACK+10,SPSTM #0,AR1STM k_theta,AR0STM #sin_x,AR7STM #90,BRCRPTB LOOP1-1LDM AR1,ALD #d_xs,DPSTL A,@d_xsSTL A,@d_xcCALL sin_startCALL cos_startLD #d_sinx,DPMPYA @d_cosxSTH B,1,*AR7+MAR *AR1+0LOOP1: STM #sin_x+89,AR6STM #88,BRCRPTB LOOP2-1LD *AR6-,ASTL A,*AR7+LOOP2: STM #179,BRCSTM #sin_x,AR6RPTB LOOP3-1LD *AR6+,ANEG ASTL A,*AR7+LOOP3: NOPend: B end.end子程序：sin_start:.def sin_start,d_sinx,d_xsd_coef_s .usect "coef_s",4.datatable_s: .word 01C7H.word 030BH.word 0666H.word 1556Hd_xs .usect "sin_vars",1d_squr_xs .usect "sin_vars",1d_temp_s .usect "sin_vars",1d_sinx .usect "sin_vars",1 c_1_s .usect "sin_vars",1.textSSBX FRCTSTM #d_coef_s,AR4RPT #3MVPD #table_s,*AR4+STM #d_coef_s,AR2STM #d_xs,AR3STM #c_1_s,AR5ST #7FFFH,c_1_sSQUR *AR3+,AST A,*AR3MASR *AR3+,*AR2+,B,AMPYA ASTH A,*AR3MASR *AR3-,*AR2+,B,AMPYA *AR3+ST B,*AR3||LD *AR5,BMASR *AR3-,*AR2+,B,AMPYA *AR3+ST B,*AR3|| LD *AR5,BMASR *AR3-,*AR2,B,AMPYA d_xsSTH B,d_sinxRETcos_start:.def cos_start,d_cosx,d_xc d_coef_c .usect "coef_c",4.datatable_c: .word 0249H.word 0444H.word 0AABH.word 4000Hd_xc .usect "cos_vars",1d_squr_xc .usect "cos_vars",1d_temp_c .usect "cos_vars",1d_cosx .usect "cos_vars",1c_1_c .usect "cos_vars",1.textSSBX FRCTSTM #d_coef_c,AR4RPT #3MVPD #table_c,*AR4+STM #d_coef_c,AR2STM #d_xc,AR3STM #c_1_c,AR5ST #7FFFH,c_1_cSQUR *AR3+,AST A,*AR3||LD *AR5,BMASR *AR3+,*AR2+,B,ASTH A,*AR3MASR *AR3-,*AR2+,B,AMPYA *AR3+ST B,*AR3||LD *AR5,BMASR *AR3-,*AR2,B,ASFTA A,-1,ANEG AMPYA *AR3+MAR *AR3+RETDADD *AR5,16,BSTH B,*AR3RET链接文件：vectors.objshiyan4.obj-o shiyan4.out-m shiyan4.map-e startMEMORY{PAGE 0:EPROM: org=0E000H, len=1000HVECS: org=0FF80H, len=0080HPAGE 1:SPRAM: org=0060H, len=0020HDARAM1: org=0080H, len=0010HDARAM2: org=0090H, len=0010HDARAM3: org=0200H, len=0200H}SECTIONS{ .text :>EPROM PAGE 0.data :>EPROM PAGE 0STACK :>SPRAM PAGE 1sin_vars :>DARAM1 PAGE 1coef_s :>DARAM1 PAGE 1cos_vars :>DARAM1 PAGE 1coef_c :>DARAM2 PAGE 1sin_x : align(512){}> DARAM3 PAGE 1 .vetors :>VECS PAGE 0}复向量文件:.title "vectors.asm".ref start.sect ".vectors"B start.end5.将文件加入工程。
uC_OS-II实验指导书2015 - 8
} OSQQuery(myQ,&myQData); printf("时间:%d，当前队列中消息数量：%d\n",OSTimeGet(),myQData.OSNMsgs); } }
实验 8 µC/OS-II 任务间通信设计
1 实验目的
掌握嵌入式实时操作系统µC/OS-II 中信号量、消息邮箱、消息队列机制的基本原理和使用方法。
2 实验内容
数据类型定义如下： typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned charpedef unsigned short INT16U; typedef signed short INT16S; typedef unsigned long INT32U; typedef signed long INT32S; typedef unsigned short OS_STK; 任务控制块的结构定义如下： typedef struct os_tcb {
if (myMBox==(OS_EVENT *)0) /*检查邮箱是否存在*/ {
2
printf("时间:%d，任务TaskMessageRec判定邮箱不存在!\n",OSTimeGet()); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); /*不成功则删除本任务*/ return; }
while(1) {
prcount=(INT32U * )OSMboxPend(myMBox,0,perr); /*请求消息，如果消息不存在就阻塞*/ if (*perr==OS_ERR_NONE) printf("时间:%d，任务TaskMessageRec接收消息为%d\n",OSTimeGet(),*prcount); else printf("时间:%d，任务TaskMessageRec等待异常结束，错误号:%d\n",*perr);
μC-OS-II在DSP Flash存储器中运行的关键问题
μC/OS-II在DSP Flash存储器中运行的关键问题引言在作为国家863计划子项目挖掘机智能化控制系统的开发中，出现了智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行和嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ调度紊乱等失控问题。
该智能化系统中采用了μC／OS-Ⅱ，通过位移传感器实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂等3路角度信号，通过算法规划路径驱动液压比例阀实现平行推进、铲斗挖掘等典型作业。
本文主要针对课题遇到的问题，重点阐述μC／OS-Ⅱ在芯片内Flash存储器运行时关键问题的分析与解决办法。
1μC／OS-Ⅱ在Flash存储器中的运行1.1 μC／OS-Ⅱ的特点与功能μC／OS-Ⅱ是一个实时多任务的嵌入式操作系统，它采用可剥夺型内核。
所有的任务都有优先级，多任务之间优先级高的可以中断执行中的低优先级任务而优先执行。
它的特点主要有：公开源代码、可移植性、可固化、可裁减、支持多任务、具有可确定性等。
μC／OS-Ⅱ是基于优先级抢占式的实时多任务操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量、邮箱、消息队列)和内存管理等功能。
1.2关键问题在完成了智能控制软件后，就是将之嵌入到μC／OS-Ⅱ系统中。
遇到的主要问题是移植好的μC／OS-Ⅱ源代码在闻亭的目标板上在线仿真时，把.out文件下载到RAM中能正常执行，但是用CCS烧写到Flash存储器中就不能正常执行，出现智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行和μC／OS-Ⅱ实时多任务调度紊乱等失控问题，尤其是在课题的后期验收阶段问题尤为棘手。
1.3原因分析程序固化的关键问题是如何在程序存储器中分配存储空间给常量和用const关键字定义的静态、全局变量。
经过仔细研究，发现与TI的C编译器功能有关。
uCOS-II任务间通讯和同步实验15页
二 实验内容
实验内容
使用信号量实现任务间同步 使用邮箱实现任务之间的通讯
4
三 预备知识
预备知识
了解操作系统任务调度的机制 了解操作系统任务间通讯的机制 学习uC/OS-II操作系统下多任务应用程序的编写方法
5
四 实验设备
实验设备
JX44B0教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 串口连接线
JX44B0实验系统教案 uC/OS-II任务间通讯和同步实验
武汉创维特信息技术有限公司
11.01.2020
提纲
1
实验目的
2 实验内容
3 预备知识
4 实验设备
5 基础知识 6 实验过程 7 实验报告要求
2
一 实验目的
实验目的
掌握uC/OS-II操作系统下使用信号量解决任务之间的同步 问题
掌握uC/OS-II操作系统下任务间通讯的-II中使用消息队列实现任务之间的通讯
消息队列是uC/OS-II中另一种通讯机制，它可以使一个任 务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义 的变量。因具体的应用有所不同，每个指针指向的数据结 构变量也有所不同。
uC/OS-II提供了7个对消息队列进行操作的函数：创建消 息队列函数OSQCreate()，等待消息队列函数OSQPend()， 先进先出(FIFO)发送消息函数OSQPost()，后进先出(LIFO) 发送消息函数OSQPostFront()，无等待获取消息函数 OSQAccept()，清空消息队列函数OSQFlush()和查询消息 队列函数OSQQuery()。
12
六 实验过程
实验过程
13
六 实验报告要求
uC_OS-II实验指导书
ucosII实验报告(DOC)
实验1《任务的创建、删除、挂起、恢复》实验学时： 2 实验地点：二综x203 实验日期：2013/12/13一、实验目的1．实验环境的建立2．任务的接口函数的应用二、实验内容1．设计一个只有一个任务Task1，当程序运行后任务的工作就是每秒在显示器上显示一个字符“M”。
2．在任务Task1中在创建一个任务Task2 。
当程序运行后，任务Task1的工作在显示器上显示一个字符“M”；Task2 则是在显示器上显示字符“Y”。
3. 要求任务Task2运行20次后，挂起任务Task1；任务Task2运行40次后，恢复任务Task1。
4. 当任务Task1运行5次时，用函数OSSchedLock()对调度器进行加锁；而当任务Task1运行到第10次时，再用函数OSSchedUnlock()对调度器进行解锁，并运行该程序。
5. 使任务Task1能删除任务Task2。
三、实验方法包括实验方法、原理、技术、方案等。
四、实验步骤1．将BC45文件夹拷贝到C分区根目录下。
2．将software文件夹拷贝到任意分区根目录下。
3. 分别完成实验1、2、3、4、5五、实验结果1. DOS窗口每秒显示一个字符“M”。
每行显示10个“M”字符，行与行的间隔是一行。
按ESC键程序退出2. DOS窗口交替显示字符"M"和“Y”，每隔一秒显示一次。
每行显示10个字符，行与行之间的间隔是一行。
按ESC键程序退出3.DOS窗口开始交替显示字符"M"和“Y”，显示20次以后，Task1挂起，只显示“Y”，当Task2运行40次以后，Task1恢复，然后开始Task1,Task2交替运行。
4.DOS窗口开始交题显示字符"M"和“Y”,显示5次以后，Task1将任务调度器上锁，此时只有“M”打印，当Task1运行10次后，Task1,Task2开始交替运行。
5.DOS窗口开始交替显示字符“M”和“Y”，显示10次后，只显示“Y”六、实验结论对实验数据和结果进行分析描述，给出实验取得的成果和结论。
ucos_ii的任务切换课程设计报告
嵌入式实时操作系统实验报告《任务切换总结》一．uC/OS-II的任务上下文切换总结uC/OS-II的任务切换归根到底都是由以下三个函数引起的：OSStart()；OSIntExit()；OS_Sched()；1. OSStart()：OSStart()函数是uC/OS-II任务调度的引导函数，它调用更底层的函数OSStartHighRdy()来完成最初的任务切换；OSStartHighRdy()唯一地在OSStart()函数中被调用。
完成的功能是：设置系统运行标志位OSRunning=TRUE，将就绪表中最高优先级任务的指针Load到SP中，并强制中断返回。
这样就绪的最高优先级就如同从中断里返回到运行态一样，使整个系统得以运行。
2、OSIntExit()：OSIntExit()函数由中断服务代码调用，用户的中断服务代码要求如下：把全部CPU寄存器(包括堆栈指针寄存器和PC寄存器)推入当前任务堆栈；调用OSIntEnter()函数或OSIntNesting++；执行用户的中断处理代码；调用OSIntExit()。
OSIntExit()函数调用更底层的函数OSIntCtxSw()来实现任务切换。
3、OS_Sched()：OS_Sched()函数被各种任务间通信函数如xxxPost()和xxxPend()调用，OS_Sched()函数调用更底层的函数OS_TASK_SW()来实现任务切换。
二、哲学家问题：创建若干任务，观察多任务运行过程中，要求各任务按给定时序输出，比如：1）Task0 、1, … … 先后执行，显示“... thinking”后，随机延时；2）Task0、1、... 先后显示“...eating ”后，随机延时；1、代码如下：#include "../ucos-ii/includes.h" /* uC/OSinterface */#include "string.h"//#include "includes.h"#define THINK_TIME 500#define TASK_STK_SIZE 512OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; /* TaskStart任务堆栈OS_STK Ph1Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK Ph2Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK Ph3Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK Ph4Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK Ph5Stk[TASK_STK_SIZE];OS_EVENT*sem2,*sem3,*sem4,*sem5,*sem6,*sem7,*sem8,*sem9,*sem10,*sem11,*sem12,*sem13,*sem14 ,*sem0,*sem1;//声明信号量void TaskStart(void *data);void Ph1(void * data);void Ph2(void * data);void Ph3(void * data);void Ph4(void * data);void Ph5(void * data);void Thinking(INT32U i);void Hungry(INT32U i);void Eating(INT32U i);int Main(void){ARMTargetInit();OSInit();sem0 = OSSemCreate(0); //初始化信号量，初值为o，sem1 = OSSemCreate(0);sem2 = OSSemCreate(0);sem3 = OSSemCreate(0);sem4 = OSSemCreate(0);sem5 = OSSemCreate(0);sem6 = OSSemCreate(0);sem7 = OSSemCreate(0);sem8 = OSSemCreate(0);sem9 = OSSemCreate(0);sem10= OSSemCreate(0);sem11= OSSemCreate(0);sem12= OSSemCreate(0);sem13= OSSemCreate(0);sem14= OSSemCreate(0);OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);ARMTargetStart();OSStart();while(1);return 0;}void TaskStart(void *pdata){OSTaskCreate(Ph1,(void*)0, &Ph1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 11); /* 创建任务Ph1 */ OSTaskCreate(Ph2, (void *)0, &Ph2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 12); /* 创建任务Ph2 */ OSTaskCreate(Ph3, (void *)0, &Ph3Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 13); /* 创建任务Ph3 */ OSTaskCreate(Ph4, (void *)0, &Ph4Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 14); /* 创建任务Ph4 */ OSTaskCreate(Ph5, (void *)0, &Ph5Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 15); /* 创建任务Ph5 */ OSSemPost(sem0);while(1)OSTimeDly(1000);}void Ph1(void *pdata){INT8U err;for(;;){OSSemPend(sem0,0,&err);//请求信号量0Thinking (1);//调用函数Thinking（）OSTimeDly(100);//调用延时函数OSSemPost(sem1);//发送信号量1OSSemPend(sem5,0,&err); //请求信号量5Hungry(1);//调用函数Hungry（）OSSemPost(sem6);//发送信号量6OSSemPend(sem10,0,&err); //请求信号量10Eating(1); //调用函数Eating（）OSSemPost(sem11);//发送信号量11 }}void Ph2(void *pdata){INT8U err;for(;;){OSSemPend(sem1,0,&err);Thinking(2);OSTimeDly(100);OSSemPost(sem2);OSSemPend(sem6,0,&err);Hungry(2);OSSemPost(sem7);OSSemPend(sem11,0,&err);Eating(2);OSSemPost(sem12);}}void Ph3(void *pdata){INT8U err;for(;;){OSSemPend(sem2,0,&err);Thinking (3);OSSemPost(sem3);OSSemPend(sem7,0,&err);Hungry(3);OSSemPost(sem8);OSSemPend(sem12,0,&err);Eating(3);OSSemPost(sem13);}}void Ph4(void *pdata){INT8U err;for(;;){OSSemPend(sem3,0,&err);Thinking(4);OSSemPost(sem4);OSSemPend(sem8,0,&err);Hungry(4);OSSemPost(sem9);OSSemPend(sem13,0,&err);Eating(4);OSSemPost(sem14);}}void Ph5(void *pdata){INT8U err;for(;;){OS_ENTER_CRITICAL();OSSemPend(sem4,0,&err);Thinking(5);OSSemPost(sem5);OSSemPend(sem9,0,&err);Hungry(5);OSSemPost(sem10);OSSemPend(sem14,0,&err);Eating(5);OSSemPost(sem0);}}//调用Thinking方法，随机延时void Thinking(INT32U i){INT32U t;INT32U r;char buf[128];//声明数组。
关于DSP2812上uCOS-II操作系统的说明
关于uCOS-II操作系统的说明一、工程文件的说明工程的所有文件在ucos目录下，打开工程文件后可以看到下面一些源文件·cmd文件工程的CMD文件与一般程序中的CMD 文件相同。
由F2812.cmd和DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd两个文件组成。
其中对F2812.cmd文件进行了一些修改，将代码段定义在FLASH中，.bss和.ebss段都定义在低64K的数据空间中，以保证定义在.ebss段中的人物堆栈可以通过堆栈指针被访问。
·C语言和汇编源文件这部分文件在CCS窗口的Source文件夹下可以看到，主要有下面一些文件：Ucos_ii.c：操作系统的头文件包含文件。
OS_TickISR.asm：主要是OSTickISR( )函数，是操作系统时钟节拍中断的服务函数。
OS_Sw.asm：主要是OSCtxSw( )函数，非中断级任务切换函数，也是系统完成任务切换调用的30号中断（即USER 11 软中断）的中断服务函数。
OS_StartHighRdy.asm：主要是OSStartHighRdy（）函数，在操作系统开始运行后（OSStart（）函数开始执行以后）启动优先级最高的任务，一般情况下该任务是TaskStart任务。
OS_ISR.asm：中断服务程序的汇编源文件，尽量把要使用的中断服务程序放在这个文件中，使用汇编语言按照OS_SCIARXISR( )的结构编写。
关于中断服务程序后面会进一步加以说明。
OS_IntSw.asm：主要包含中断级任务切换函数OSIntCtxSw( )，完成中断级任务切换。
OS_GlobalStack.c：该文件中主要是全局任务堆栈的定义。
OS_cpu_c.c：该文件中主要是任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit( )及其他一些与CPU相关的C语言函数的定义。
Ex1l.c：工程的主函数文件。
DSP281x_xxxx.c：例程中DSP2812外设操作的一些源代码，可以在这些文件中添加必要的操作外设的函数。
嵌入式实时操作系统ucosII实验2
嵌入式实时操作系统实验报告任务间通信机制的建立系别计算机与电子系专业班级电子0901班学生姓名高傲指导教师黄向宇提交日期 2012 年 4 月 1 日一、实验目的二掌握在基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的应用中，任务使用信号量的一般原理。
掌握在基于优先级的可抢占嵌入式实时操作系统的应用中，出现优先级反转现象的原理及解决优先级反转的策略——优先级继承的原理。
二、实验内容1.建立并熟悉Borland C 编译及调试环境。
2.使用课本配套光盘中第五章的例程运行（例5-4,例5-5，例5-6），观察运行结果，掌握信号量的基本原理及使用方法，理解出现优先级反转现象的根本原因并提出解决方案。
3.试编写一个应用程序，采用计数器型信号量（初值为2），有3个用户任务需要此信号量，它们轮流使用此信号量，在同一时刻只有两个任务能使用信号量，当其中一个任务获得信号量时向屏幕打印“TASK N get the signal”。
观察程序运行结果并记录。
4. 试编写一个应用程序实现例5-7的内容，即用优先级继承的方法解决优先级反转的问题，观察程序运行结果并记录。
5.在例5-8基础上修改程序增加一个任务HerTask,它和YouTask一样从邮箱Str_Box里取消息并打印出来，打印信息中增加任务标识，即由哪个任务打印的；MyTask发送消息改为当Times为5的倍数时才发送，HerTask接收消息采用无等待方式，如果邮箱为空，则输出“The mailbox is empty”, 观察程序运行结果并记录。
三、实验原理1. 信号量µC/OS-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的计数值，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。
用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成1，这样µC/OS-II 才能支持信号量。
在使用一个信号量之前，首先要建立该信号量，也即调用OSSemCreate()函数（见下一节），对信号量的初始计数值赋值。
实验四 uCOS II多事件同步实验
实验四uC/OS II多事件同步实验一、实验目的●回顾uC/OS II 在Cortex-M3（LM3S9B2芯片）平台上的移植，以及RS232串口、TFT显示等驱动程序的加载。
●回顾µC/OS-II任务管理的基本函数调用，任务堆栈、任务控制块、任务就绪表的结构和作用。
●回顾嵌入式操作系统任务间通信的基本原理，消息邮箱和消息队列进行任务间的数据交换、数据通信等的基本函数，以及常用的应用场合。
●掌握信号量、互斥信号量以及信号量集的基本函数以及相关原理。
●应用µC/OS-II中的信号量、互斥信号量以及事件组(信号量集)处理简单的实际问题。
二、实验环境与设备1、实验独立进行，每位学生上交一份实验报告及其相应的程序。
2、安装Windows操作系统（Windows Xp）的计算机，并且已经安装VC 6.0编程调试软件。
3、安装Keil for ARM 仿真调试软件，JLink软件，超级终端或者串口精灵等辅助调试工具。
4、Cortex-M3(LM3S9B92内核)评估板，串口线，USB线，电源等。
三、预习要求1. 基本概念在µC/OS-II操作系统中，系统中的多个任务在运行时，经常需要相互无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。
因此，µC/OS-II操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。
在上一次的实验中，我们讨论并应用消息邮箱和消息队列完成了一些列的实验。
在uC/OS II中，除了消息邮箱和消息队列外，信号量、互斥信号量，以及事件组等都是为多任务间的同步与通信设计的，他们都在事件数据结构中定义。
事件的数据结构如下：typedef struct{INT8U OSEventType; //事件的类型INT16U OSEventCnt; //信号量计数器void *OSEventPtr; //消息或消息队列的指针INT8U OSEventGrp; //等待事件的任务组INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等待表} OS_EVENT;其中OSEventType用来指明事件的类型OS_EVENT_TYPE_SEM 表明事件是信号量，值为3。
实验九 基于uCOS的多任务程序设计实验
实验九基于uCOS的多任务程序设计实验
[实验目的]
1．了解uCOS在ARM7上的移植思想。
2．掌握uCOS-II的多任务程序的编写。
[实验仪器]
1．Proteus仿真的LPC2000系列的ARM处理器
2．软件：PC机操作系统Win98、Win2000或WinXP，Keil for ARM（MDK）集成开发环境
[实验原理]
uCOS-II是一个多任务实时操作系统内核，可以在ARM7等微处理器上运行。
[实验内容]
使用uCOS-II设计两个任务，一个任务用于向串行口0发送“hello uCOS-II”，1秒钟运行一次。
另一个任务点亮LED，每500ms闪烁一次。
[预备知识]
参照教材上uCOS-II的移植一节。
[实验步骤]
硬件设计仍采用串行口实验的硬件。
用到的器件有：。
虚拟串口终端按下图查找
虚拟终端的设置如下：
打开已经移植好的ucosii项目。
修改主程序代码：
分析代码中各个语句的含义。
了解此类设计的编程思想。
[思考题与数据分析]
1.修改代码，使串口能够格式化输出数值到虚拟终端。
2.将led的开关控制设置为字符串控制，当输入字符串“ON”时候led点亮；输入字符串
“OFF”led熄灭。
3.修改代码，使实现在串口终端中输入的字符能够显示。
4.设置串口中断输入方式点亮led。
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY嵌入式系统课程设计报告学生姓名:学号:学院:专业班级:指导教师:同组成员:2016年 12 月 26 日嵌入式系统课程设计报告一、课程设计目的本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求2.1 设计题目:基于STM32和uC/OS-II的多任务设计2.2 功能实现:使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。
整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。
2.3 设计要求:理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为:(1)驱动1个LED指示灯闪烁、(2)由3个LED指示灯组成流水灯(3)驱动蜂鸣器发出响声。
(4)利用swd方式进行printf输出。
三、设计原理说明3.1 硬件说明本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。
(1)开发板资源图- 1 -嵌入式系统课程设计报告(2)MCU开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7 架构的Cortex-M3 内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH 和64K字节的SRAM，LQFP100 封装。
(3)蜂鸣器开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。
UCOSII操作系统课程设计
UCOSII操作系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解UCOSII操作系统的基本原理和核心概念，包括任务管理、时间管理、通信与同步机制；2. 掌握UCOSII的移植方法和配置过程，学会在不同硬件平台上搭建UCOSII 操作系统环境；3. 学会使用UCOSII提供的API进行多任务编程，了解实时操作系统的任务调度和资源管理策略。
技能目标：1. 能够运用C语言在UCOSII环境下编写多任务应用程序，实现任务间的同步与通信；2. 能够分析并解决实际嵌入式系统开发中与操作系统相关的问题，提高系统稳定性和可靠性；3. 掌握UCOSII调试技巧，能够运用调试工具对操作系统运行状态进行跟踪和分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对操作系统知识的好奇心和探索精神，激发学习兴趣和热情；2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的能力；3. 增强学生的创新意识，鼓励他们在实际项目中积极尝试和应用所学知识。
课程性质：本课程为高年级专业课，以实际应用为导向，注重理论与实践相结合。
学生特点：学生已具备一定的C语言编程基础和嵌入式系统知识，具有较强的学习能力和实践能力。
教学要求：教师需采用项目驱动教学法，引导学生通过实际案例掌握UCOSII 操作系统的应用与开发。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的实现。
同时，注重培养学生的自主学习能力和创新能力，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. UCOSII操作系统概述：介绍实时操作系统的基本概念、特点及应用场景，引出UCOSII的背景、架构和优势。
教材章节：第一章 实时操作系统概述2. UCOSII内核原理：讲解UCOSII的核心组件，包括任务管理、时间管理、通信与同步机制等。
教材章节：第二章 UCOSII内核原理3. UCOSII移植与配置：介绍在不同硬件平台上移植和配置UCOSII的方法，以实际案例为例进行讲解。
DSP技术课程设计实验报告
实验设计报告实验项目名称：基于DSP的数字滤波器设计与仿真目录一、课程设计的目的和要求 (3)二、系统功能介绍及总体设计方案 (3)1、系统功能介绍 (3)2、总体设计方案流程图 (3)三、主要内容和步骤 (4)1、滤波器原理 (4)2、DSP 实现FIR滤波的关键技术 (4)3.操作步骤 (6)四、详细设计 (7)1、MATLAB程序流程图 (7)2、CCS汇编程序流程图 (8)五、实验过程 (8)1.汇编语言 (8)2．C语言 (13)六、结论与体会 (18)七、参考文献 (19)八、附件：源程序清单 (19)汇编程序清单： (19)C程序清单 (21)一、课程设计的目的和要求通过课程设计，加深对DSP芯片TMS320C54x的结构、工作原理的理解，获得DSP应用技术的实际训练，掌握设计较复杂DSP系统的基本方法。
通过使用汇编语言编写具有完整功能的图形处理程序或信息系统，使学生加深对所学知识的理解，进一步巩固汇编语言讲法规则。
学会编制结构清晰、风格良好、数据结构适当的汇编语言程序，从而具备解决综合性实际问题的能力。
二、系统功能介绍及总体设计方案1、系统功能介绍一个实际的应用系统中，总存在各种干扰。
数字滤波器在语音信号处理、信号频谱估计、信号去噪、无线通信中的数字变频以及图像信号等各种信号处理中都有广泛的应用，数字滤波器也是使用最为广泛的信号处理算法之一。
在本设计中，使用MATLAB模拟产生合成信号，然后利用CCS进行滤波。
设定模拟信号的采样频率为32000Hz，。
设计一个FIR低通滤波器，其参数为：滤波器名称： FIR低通滤波器采样频率： Fs=40000Hz通带： 4000Hz～4500Hz过渡带： 2500Hz～3000Hz，3500Hz～4000Hz带内波动： 0.5dB阻带衰减： 50dB滤波器级数： N=154滤波器系数：由MATLAB根据前述参数求得。
2、总体设计方案流程图三、主要内容和步骤1、滤波器原理对于一个FIR 滤波器系统，它的冲击响应总是又限长的，其系统函数可记为：其中N-1是FIR 的滤波器的阶数，为延时结，为端口信号函数。
实验二UCOS-II任务管理(DOC)
班级学号姓名同组人实验日期室温大气压成绩实验二 UCOS-II 任务管理一、实验目的1、掌握 UCOS-II 中任务管理的函数的应用。
2、掌握 UCOS-II 在 STM32平台下对硬件的控制。
3、掌握开发 UCOS-II 应用的程序构造。
二、实验步骤1、 UCOSII工作原理UCOSII供给系统时钟节拍，实现任务切换和任务延时等功能。
这个时钟节拍由OS_TICKS_PER_SEC（在 os_cfg.h 中定义）设置，一般我们设置 UCOSII的系统时钟节拍为1ms~100ms。
本次实验利用 STM32的SYSTICK准时器来供给 UCOSII时钟节拍。
UCOSII的任何任务都是经过一个叫任务控制块（ TCB）的东西来控制的，每个任务管理块有 3 个最重要的参数：（ 1）任务函数指针； (2) 任务货仓指针； (3) 任务优先级。
在UCOSII中，使用 CPU的时候，优先级高（数值小）的任务比优先级低的任务拥有优先使用权，即任务就绪表中老是优先级最高的任务获取 CPU使用权，只有高优先级的任务让出 CPU使用权（比方延时）时，低优先级的任务才能获取 CPU使用权。
UCOSII不支持多个任务优先级相同，也就是每个任务的优先级一定不相同。
任务的调动其实就是 CPU 运转环境的切换，即： PC指针、 SP指针和存放器组等内容的存取过程UCOSII的每个任务都是一个死循环。
每个任务都处在以下5种状态之一的状态下，这 5种状态是：睡眠状态、就绪状态、运转状态、等候状态 ( 等候某一事件发生 ) 和中断服务状态。
睡眠状态，任务在没有被装备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态。
就绪状态，系统为任务装备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪登记，任务已经准备好了，但因为该任务的优先级比正在运转的任务的优先级低，还临时不可以运转，这时任务的状态叫做就绪状态。
运转状态，该任务获取 CPU使用权，并正在运转中，此时的任务状态叫做运转状态等候状态，正在运转的任务，需要等候一段时间或需要等候一个事件发生再运转时，该任务就会把 CPU的使用权让给其余任务而使任务进入等候状态。
嵌入式实时操作系统ucos-ii实习报告
嵌入式实时操作系统实习
实习题目： 学 班 姓 学 院： 级： 名： 号：
嵌入式实时操作系统μC/OS-II
电气信息工程学院 测控10-1 刘英皓 13 2013.10.28 —2013.11.1 武海巍
实习时间： 指导教师：
一、编译环境的选择
编译器主要有两种：一种是μC/OS-II 官方提供的 Borland C++编译器。另 一种是微软的 Visual C++ 6.0 版本的编译器。当然也有其他的编译器，比如 TC3.0、gcc 等。每种编译器都有自己的特点。要根据自己的习惯选择合适的编 译器。这样在开发过程中才会省时省力。 对于上面提到的两种编译器，通过比较，我选择了 VC++6.0。两者的工作 界面如下：
首先，我们在程序中定义一个“行李寄存处” 。 然后在任务一中把我的一个账号存放在那里。 在第二个任务中就要把这件行李取出来了。 运行后的结果如下所示：
图 5-1 邮箱的发送与等待测试
参考文献
【1 】
《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理及应用》
任哲
北京
航空航天大学出版社
【2 】
《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ教程》
之后在主函数里要进行以下的操作：系统的初始化、建立任务和 启动任务。
void main(void) {
4/12
OSInit();
//初始化 ucos
//建立任务 TaskOne， 无数据区指针， 堆栈指针， 优先级 OSTaskCreate(TaskOne, 0 , &TaskOneStack[TASK_STK_SIZE-1], 6 ); OSTaskCreate(TaskTwo, 0 , &TaskTwoStack[TASK_STK_SIZE-1], 8 ); OSTaskCreate(TaskThree, 0 , &TaskThreeStack[TASK_STK_SIZE-1], 10 ); OSStart(); } // 开始运行 ucos
uc_osⅡ实验一报告
班级学号姓名实验日期预备实验嵌入式开发环境的建立实验一、实验目的1.掌握嵌入式软件开发环境的建立过程；2.初步掌握嵌入式程序的编译和调试过程。
二、实验内容建立嵌入式开发环境；编译和调试嵌入式程序。
三、实验原理、程序结构实验设计了 Task0 、Task1 两个任务：任务 Task0 不断地挂起自己，再被任务 Task1 解挂，两个任务不断地切换执行。
（1）系统经历一系列的初始化过程后进入 boot_card() 函数，在其中调用 ucBsp_init() 进行板级初始化后，调用 main() 函数；（2）main() 函数调用 OSInit() 函数对 uC/OS-II 内核进行初始化，调用 OSTaskCreate 创建起始任务 TaskStart ；（3）main() 函数调用函数 OSStart() 启动 uC/OS-II 内核的运行，开始多任务的调度，执行当前优先级最高的就绪任务 TaskStart ；（4）TaskStart 完成如下工作：a、安装时钟中断并初始化时钟，创建 2 个应用任务；b、挂起自己(不再被其它任务唤醒)，系统切换到当前优先级最高的就绪任务Task0 。
四、实验步骤及操作过程1.安装集成开发环境 LambdaEDU集成开发环境 LambdaEDU 的安装文件夹为 LambdaEDU ，其中有一个名为“Setup.exe ”的文件，直接双击该文件便可启动安装过程。
具体的安装指导请看“LambdaEDU 安装手安装手册册 .doc ”文件。
当 LambdaEDU 安装完毕之后，我们看到的是一个空的界面，现在就开始一步一步地将我们的实验项目建立并运行起来。
2.建立项目为了我们的实验运行起来，需要建立 1 个项目基于 x86 虚拟机的标准应用项目。
通过点击“文件”、“新建”、“项目”开始根据向导创建一个项目。
在随后出现的对话框中选择“Tool/ 标准应用项目”，点击下一步，开始创建一个标准的可执行的应用程序项目。