汽车起重机吊臂伸缩同步系统
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理汽车起重机吊臂结构主要有固定吊臂和伸缩吊臂两种类型。
固定吊臂是最常见的吊臂结构，其长度固定不变，无法进行伸缩。
伸缩吊臂则可以根据需求进行伸缩操作，适用于更大范围的作业。
无论是固定吊臂还是伸缩吊臂，它们都有一套相似的结构，主要包括基座、动臂、起重臂和配重块。
首先是基座，它是起重机吊臂的主要支撑部分，可以固定在汽车底盘上。
基座通常由上方和下方两部分构成，上方是一个回转机构，通过液压系统控制吊臂的旋转；下方是一个液压机构，用于调整吊臂的倾角和高度，以满足不同工作的要求。
接下来是动臂，它是吊臂的起始部分，与基座相连接。
动臂一般较短，用于提升和转动起重臂。
然后是起重臂，它是吊臂的重要部分。
起重臂主要承担起重和搬运重物的作用，其长度和形状不同，可以适应不同种类和重量的货物。
起重臂一般由多个折叠节段组成，这些节段可以通过液压缸伸缩或折叠，以实现吊臂的伸缩操作。
最后是配重块，它是起重机吊臂的重要组成部分，用于平衡起重臂的重力和提升重物时产生的力矩。
配重块通常位于起重臂的尾部，可以根据工作需求增减数量，以达到平衡和稳定的状态。
伸缩吊臂相较于固定吊臂，具有更大的灵活性和适应性。
伸缩吊臂通过液压缸控制伸缩节段的伸缩，从而改变吊臂的长度，以适应不同距离的起重作业。
伸缩吊臂可以灵活伸展，能够实现大范围内的水平和垂直移动，提高吊装能力和作业效率。
总结起来，汽车起重机的吊臂主要包括固定吊臂和伸缩吊臂。
吊臂由基座、动臂、起重臂和配重块组成，其中起重臂可以通过液压缸的伸缩控制长度的变化。
伸缩吊臂具有更大的灵活性和适应性，能够提高起重机的作业范围和效率。
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障：一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响；二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。
１．故障原因分析（１）平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。
（２）伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响声，且常伴有爬行和振动现象。
（３）各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸缩臂扭曲变形，挠度误差较大，伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。
（４）钢绳伸缩系统发出响声，可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮与轴之间的摩擦产生。
２．检查及解决方法（１）当出现前一种故障时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物；若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
（２）如果上面检查都没有问题，应做单项检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出响声，首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。
必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。
其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。
再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。
如果以上３项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。
须先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡；再检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套；最后检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其转动。
（３）若吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
汽车起重机主臂的设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A (44)附录B (56)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
吊臂的双缸伸缩机构Ⅱ# 缸另有异常问题的分析与排除
２ ］ 胡飞 ， 杨瑞 ． 设 计符号与产品语意 ． 第 １ 版． 北京 ： 中国建 题 ，在样 机用户测试 中，操作 舒适性 、好用性得 到明显 ［ 筑 工业 出版社 ，２ ０ ０ ７ ，１ ５～１ ２ ５ ．
３ ］ 周念沙 ． 汽车造型 意象与造 型设 计情境求解 ： ［ 湖南大学 硕 象 匹配 。 由此可知 ，以用户作为设 计 的输入 ，便于 明确 ［ 士学位论文 １ ． 长沙 ： 湖南大学设计艺术学院，２ ０ １ ０ ， ２ ６～４ ０ ．
了产 品性 能。 以用户 为导 向的 工程 机械 工 业设 计 加 强 收稿日期 ： ２ ０ １ ２ ． １ ２ — ２ ４
对 操作手的人 陛关怀 ，有针对 性的、有效 的解 决设计 问 通讯地址： 湖 南 长沙 （ 星沙） 经 济技术 开 发区 三 — 工 业 城ｌ ０ ｌ ｌ ｌ … 题 ，此设 计方 法在工程机 械领域是 值得推广与运 用的。 路机研究本院院长办公室 （ ４ １ ０ １ ０ ０ ）
设计 方向、提高效率 ，有 效 的解 决产 品问题 。
参考 文献
［ １ １ ］ Ｎｏ ｒ ｍａ ｎ ，Ｄ Ａ． Ｔ ｈ ｅ Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｅ ｖ ｅ ｒ ｙ ｄ ａ ｙ Ｔ ｈ ｉ ｎ ｇ ｓ ． ＵＳ Ａ：
ＣＩ ＴＩ Ｃ Ｐｕ ｂｌ ｉ ｓ ｈｉ ｎｇ Ｈｏ ｕｓ ｅ． ２００ ２， １～ ３ ２．
２ ０ １ ３ ． ０ ４建设机械技术与管理 １ １ ９
１ １ 缸，这 时滞后 ７～８秒 ； 如果伸 出后停 顿一 会 （ 或 熄火） ，再继 续缩 回Ⅱ≠ ≠ 缸时，滞后时间更长。这种 Ｉ Ｉ 缸缩 回动 作滞后 现象 ，对 于同款液 压 原理 的车型而言，
题 出现 。
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障：一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响；二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。
１．故障原因分析（１）平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。
（２）伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响声，且常伴有爬行和振动现象。
（３）各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸缩臂扭曲变形，挠度误差较大，伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。
（４）钢绳伸缩系统发出响声，可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮与轴之间的摩擦产生。
２．检查及解决方法（１）当出现前一种故障时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物；若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
（２）如果上面检查都没有问题，应做单项检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出响声，首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。
必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。
其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。
再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。
如果以上３项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。
须先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡；再检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套；最后检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其转动。
（３）若吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
吊臂的双缸伸缩机构Ⅱ号缸异常问题的排除
通讯地址 ： 上海市四平路１３ 号 （０ ０ ２ ２９ ２ ０ ９ ）
的 出现 是 ：Ｉ≠ 缸 、 ≠ Ⅱ≠ ≠缸 全 伸 出 后， 先 是 电 磁 阀 通 电 时
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收稿 日期 ： ０ ２０ ２ ２ １—５—２
一
缸带 动 ２ 节臂伸缩 ， １ 缸带 动 ３节臂，同时 由两级钢 Ｉ
缸 带动 ３ 、５ 、４ 节臂 ） 。两个 伸缩油缸都 是倒置 式安 装，
其 Ｉ≠ 缸 内部设 置 通 向Ｉ ≠ ｝ Ｉ｝缸无杆腔 的导 油管，如 图 ２
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高于 ３ 含量混合料的相应指标。
从整体结果来看，尽管本次ｉ
２Ｃ Ｙ ，高于 公路沥青路面再生技术规范 （ ＧＦ １０８ Ｊ － ０）规 料水 稳性 的拐点，此 时混合料承受最 为严 峻的水损害破 Ｔ ４２ 定的 １￣，结果依然是令人 ５ Ｃ 满意的。本次试验 ４ 种沥青含量 坏 ，当空隙率大于 １． 时，混合料 的水损害有所减 轻。 ４３ ％ 的 ＩＳ Ｔ 分布在 ０ ９ ３４～０２ＭＰ 之间， ｅ Ｔ 分布在 ０ １ ．３ ａ ４ ｗｔ Ｓ Ｉ ．６～ ３
用第五种成型方法成型的乳化沥青混合料 旨 较理想。
版社 ，０ １ ２ ０．
你不知道的汽车起重机知识：单缸加绳排伸缩技术.doc
你不知道的汽车起重机知识：单缸加绳排伸缩技术1，一节臂；2，二节臂；3，四节臂缩臂绳；4，三节臂；5，四节臂；6五节臂；7，四节臂伸臂绳；8，五节臂伸臂绳；9，五节臂缩臂绳；10，伸缩油缸Ⅱ；11，伸缩油缸Ⅰ多缸加绳排的组合伸缩技术，是一种第二节臂独立独立伸缩和其他节臂同步伸缩的吊臂伸缩方式，这种方式一般是五节臂以上的汽车起重机使用。
所以，四节臂以内小吨位的汽车起重机的主臂伸缩，普遍采用的还是单缸加绳排伸缩技术。
单缸加绳排伸缩技术是现在小吨位汽车起重机普遍采用的一种主臂伸缩技术，在用户众多的8~20吨的汽车起重机普遍采用这种伸缩方式。
单缸加绳排伸缩技术就是一个伸缩液压油缸配合绳排和滑轮组，达到主臂同步伸缩的目的。
1，一节臂；2，二节臂；3，三节臂；4，四节臂；5，伸缩液压缸；6，三节臂伸臂绳；7，四节臂伸臂绳；8，伸臂滑轮Ⅰ；9伸臂滑轮Ⅱ单缸加绳排伸缩技术原理非常简单。
当伸缩油缸的无杆腔进油时，伸缩油缸的缸筒前伸。
通过油缸缸筒批上的铰点轴带动二节臂伸出，实现二节臂与伸缩油缸同步伸出。
三节臂的伸缩绳一端固定在三节臂尾端拉锁固定座上。
当二节臂与伸缩油缸同步伸出时，在滑轮Ⅰ的作用下，三节臂出臂的长度与二节臂出臂长度相同，从而实现二、三节臂同步伸出。
四节臂伸臂绳的一端固定在四节臂尾端铰接轴上，通过三节臂头部的滑轮Ⅱ，将绳子的另一端固定在二节臂的尾部。
在二、三节臂同步伸出的同时，在滑轮Ⅱ的作用下，四节臂出臂的长度与三节臂的出臂长度相同，即实现三、四节臂同步伸出。
从而实现二、三、四节臂同步伸出。
10，缩臂滑轮Ⅰ；11，三节臂缩臂绳；12，缩臂滑轮Ⅱ；13四节臂缩臂绳与伸出的步骤相反，单缸绳排技术的收缩也是同步进行的。
单缸加绳排伸缩技术适用的范围比较有限，一般在起重量50吨以下、4节臂以内的汽车起重机上适用，因为起重吨位越大，超过50吨以后就需要装配5节以上的主臂，而5节以上的主臂单缸加绳排伸缩技术很难实现。
汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩
徐工K系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术徐工K系列汽车起重机是国内最早应用单缸插销伸缩技术的起重机产品。
汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。
但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。
单杠插销伸缩技术徐工为了打破国内大吨位起重机完全依赖进口的现实，进入21世纪以后，开始探索起重机包括汽车起重机向大吨位起重能力发展的技术。
当时包括现在以德国利勃海尔椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统为代表的技术核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
单缸插销伸缩技术是徐工起重机向大吨位发展需要掌握的技术。
徐工在单缸插销伸缩技术上的探索非常成功，2003年5月率先在125吨全路面起重机上应用单缸插销伸缩技术，该技术很快也在K系列汽车起重机上得到应用。
K系列汽车起重机中QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品都应用了先进的单缸插销伸缩技术。
QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品有一些共同的特点，首先是吊臂节数都超过了5节，6节主臂全伸长度都超过了50米，是K系列汽车起重机中吊臂节数最多、吊臂作用范围最广的。
单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和发出各种指令进行全局控制。
单杠插销伸缩技术原理图（1）插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在第一节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一节伸缩臂相互连接；（2）承载销固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一节伸缩臂连接到基本臂上；（3）承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和第一节伸缩臂相互分离；（4）伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；（5）当第一节伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧的作用力弹出并插入该销孔中，将第一节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
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目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
汽车起重机伸缩臂系统设计
****大学毕业设计摘要臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
本文主要根据QAY50吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、臂架的结构、液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构，有限元分析****大学毕业设计ABSTRACTBoom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom ；Finite element analysis****大学毕业设计目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 本课题内容及重要意义 (2)1.2 国内外汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.1 国内汽车起重机发展概况及趋势 (2)1.2.2 国外汽车起重机发展概况及趋势 (3)1.3 伸缩臂发展现状 (4)1.4 伸缩臂机构形式介绍 (5)1.4.1 绳排系统 (5)1.4.2 单缸插销系统 (6)第2章QAY50汽车起重机主要技术参数和工作级别 (7)2.1 QAY50起重机主要技术参数 (7)2.2 QAY50汽车起重机的工作级别 (9)第3章伸缩臂传动方案和臂架截面的确定 (12)3.1 伸缩臂传动方案的确定 (12)3.2 伸缩臂架截面的确定 (13)3.2.1 伸缩臂架的截面形式分类 (13)3.2.2 吊臂截面的确定 (15)第4章伸缩臂设计计算 (18)4.1 起重机伸缩臂尺寸的确定 (18)4.1.1 吊臂跟部铰点位置的确定 (18)4.1.2 吊臂各节尺寸的确定 (19)4.1.3 变幅液压缸铰点的确定 (21)4.2 臂架伸缩液压缸的计算及选择 (23)4.2.1 缸筒内径计算 (23)4.2.2 活塞杆直径 (24)4.2.3 缸筒壁厚及外径计算 (25)4.3 伸缩臂受力计算 (26)4.3.1 吊臂在变幅平面承受的载荷 (26)4.3.2 吊臂在旋转平面承受的载荷 (27)4.3.3 伸缩臂的刚度校核 (28)****大学毕业设计4.3.4 伸缩臂的强度校核 (32)第5章伸缩臂有限元分析 (33)5.1 伸缩吊臂有限元模型建立 (33)5.2 计算结果与分析 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (43)附录1 (41)附录2 (48)前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
Q2-8汽车起重机液压系统解析
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。
本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。
关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
汽车起重机的伸缩机构故障分析及排除方法
汽车起重机的伸缩机构故障分析及排除方法汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障一是伸缩臂自动下沉；二是伸缩臂有时不能回缩；三是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响。
除了固定垫板、销轴、液压元件等处的螺钉和弹簧垫等松动、丢失导致问题外，主要原因有平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形、伸缩臂运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间摩擦发出响声并导致爬行和振动、各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小、箱形伸缩臂扭曲变形导致挠度误差较大、伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重产生响声、钢丝绳伸缩系统工作不正常发出响声等等。
具体分析如下。
1、伸缩臂自动下沉（1）伸缩缸有问题不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油管接头，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已串通，更换O形圈即可。
（2）平衡阀有问题上述检查过程中，如果无油流出，伸缩臂依旧下沉，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。
当出现伸维臂自动下沉故障时，也可先检查上车工作油压。
不加大油门操作伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物。
（3）液压泵有问题在上面的检查中，若油压不上升，但在加大节气门时油压都能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
2、伸缩臂伸缩时出现抖动并有异响（1）常见故障现象①在液压汽车起重机起重臂全部伸出或变幅到最大位置时振动。
①当起重臂缩回或者下落时，产生振动现象。
严重时整车发抖，致使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，必须排除该故障。
（2）原因分析①液压系统内混有空气空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性，降低了液压系统的刚度，实践表明，空气混入后，常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。
因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍，所以，即使系统中含有少量的空气，也将使系统动作滞后，并且丧失抗自振的稳定性；进入空气后还会破坏液流的连续性，甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作；此外还会导致液体的不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可高达系统压力的2.5～3倍，造成系统振动。
汽车吊伸缩方式00001
汽车吊伸缩方式00001
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。
虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理
自动插销式伸缩机构
采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对
整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术
难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）
汽车起重机吊臂伸缩原理
利勃海尔为自动插销式伸缩机构的开创者，其伸缩机构具有能互锁的缸 销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面 。其优点是 结构简单，自锁性强,缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔 出 格鲁夫将互锁的臂销和缸销合二为一，布置在吊臂的两侧 ，但结构布置 困难、要求精度高
汽车起重机主吊臂按结构形式可以分为：
A 桁架臂:由型材和管材焊接而成的桁架结构起重臂 B具有各种断面的箱型结构起重臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
伸缩机构由伸臂油缸或伸臂Байду номын сангаас缸加拉索组成。
汽车起重机吊臂伸缩原理
按伸缩机构的技术不同分为
无销全液压伸缩机构 自动插销式伸缩机构
无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化 容易，工作臂长种类多，实用性很强。 缺点是自重大，对整机稳定性的影响较 大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
第一种特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它 伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套 用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变 化较大，其它臂节截面的变化较小。
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车吊的工作原理
汽车吊的工作原理
汽车吊（又称汽车起重机）是一种用于吊装重物的机械设备，拥有吊臂和运输车辆的结合体。
它通常由车体、起重臂、起重机构、液压系统、电气系统以及控制系统组成。
以下是汽车吊的工作原理：
1. 起重臂：汽车吊的起重臂由多个伸缩节（一般为3至5节）组成。
它可以通过液压系统伸缩和折叠，以实现吊运物体的不同高度和半径。
2. 起重机构：汽车吊的起重机构一般由绞盘、钢丝绳和吊钩组成。
钢丝绳通过绞盘的卷扬作用，在起重臂上升和下降时实现货物的升降。
吊钩则用于固定和吊装货物。
3. 液压系统：汽车吊的液压系统主要用于驱动起重臂的伸缩、升降、回转以及其它功能的控制。
它由液压泵、液压缸、油管和控制阀组成。
4. 电气系统：汽车吊的电气系统包括电动机、电源、控制开关和电气控制设备。
电动机提供起重臂和其它机构的动力，而电气控制设备用于实现起重臂的运转、停止、变速和控制。
5. 控制系统：汽车吊的控制系统通过各种传感器和操纵装置，对液压系统、电气系统进行控制。
操作员通过操纵装置（如操纵杆或遥控器）对汽车吊进行控制，以实现起重臂的运动、货物的升降和悬挂位置的调整。
综上所述，汽车吊通过液压系统和电气系统的配合，通过起重臂和起重机构的协同工作，实现对重物的吊装和运输。
它具有灵活性、便携性和高效性的特点，广泛应用于建筑工地、港口、物流等领域。
吊臂伸缩原理
吊臂伸缩原理吊臂伸缩原理是指吊车、塔吊等起重机械中的吊臂部分可以根据需要进行伸缩，以适应不同工作场合和工作要求。
吊臂伸缩的原理主要是通过液压系统或机械传动系统来实现的。
液压系统是吊臂伸缩的常见原理之一。
液压系统通过液压油的压力来驱动伸缩缸，从而实现吊臂的伸缩。
当液压油进入伸缩缸时，伸缩缸的活塞会受到压力而向外伸展，从而使吊臂伸出；相反，当液压油从伸缩缸中排出时，活塞会受到外力的作用而收缩，使吊臂缩回。
这样通过控制液压系统的液压油进出来实现吊臂的伸缩。
另一种常见的原理是机械传动系统。
机械传动系统通过齿轮、链条、蜗杆等传动装置来实现吊臂的伸缩。
当伸缩机构受到外力作用时，传动装置会带动吊臂的伸出或缩回。
这种原理相对于液压系统来说，结构简单、维护成本低，但是伸缩速度较慢，操作相对繁琐。
无论是液压系统还是机械传动系统，吊臂伸缩原理都是为了满足起重机械在不同工作场合的工作需求。
在狭窄的施工现场，可以将吊臂缩回以便操作；而在需要覆盖更大范围的工作场合，可以将吊臂伸出以提高工作效率。
吊臂伸缩原理的应用使得起重机械在施工现场的适应性更强，工作范围更广。
除了液压系统和机械传动系统外，还有一些新型的吊臂伸缩原理正在不断发展和应用。
比如电动伸缩系统，利用电动机驱动吊臂的伸缩；智能伸缩系统，通过传感器和控制系统实现吊臂的自动伸缩等。
这些新技术的应用，使得吊臂伸缩更加智能化、精准化，为起重机械的操作和安全提供了更多可能。
总的来说，吊臂伸缩原理是起重机械中的重要部分，它的应用使得起重机械在不同工作场合更加灵活高效。
无论是液压系统、机械传动系统还是新型技术的应用，都为吊臂伸缩提供了多种选择，满足了不同工程施工的需求，推动了起重机械行业的发展。
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摘要本文对汽车起重机吊臂伸缩同步系统进行了具体的论证与分析，通过对吊臂伸缩同步系统现阶段的具体情况分析，提出起重机吊臂伸缩同步系统的研究重点是节能动力驱动系统。
针对现阶段液压系统的分析，确定采用负载传感型的液压系统。
在起重机吊臂伸缩同步系统的工作循环中，采用用变频器驱动普通三相异步电机，电机带动定量泵，通过调节电机的转速来改变泵输出的流量，实现到功率适应，从而基本达到节能目的。
起重机吊臂伸缩同步系统中采用变频器的方法成本低，维护简单，而且可以使电机完全停转，最大程度地减少了电机的空载损耗。
为满足工作压力和流量的跟踪测试，用电液比例节流阀进行调节。
系统中电液比例节流阀两端各设一个压力传感器以检测油路的工作压力。
本文还对对动力系统进行了性能的分析。
关键词：吊臂伸缩同步系统；节能；液压系统；负载传感AbstractThe Auto crane jib telescopic synchronization system for a specific proof and analysis,through to the Auto crane jib telescopic synchronization system，put forward the research focused on the Auto crane jib telescopic synchronization system.In view of the present stage hydraulic system analysis,to determine the load sensing hydraulic system.In the Auto crane jib telescopic synchronization system working cycle,the inverter driving a three-phase asynchronous motor,motor driven pump,by regulating the motor speed to change the pump output flow rate,to achieve power adaptation,thus basically achieve the purpose of saving energy.Injection molding machine hydraulic system with frequency converter the method has low cost,simple maintenance,but also can make the machine stop entirely,to maximize the reduction of the motor no-load loss.In order to meet the injection pressure and flow tracking test,by using the electro-hydraulic proportional throttle valve to regulate.System of electro hydraulic proportional throttle valve are arranged on each end of a pressure sensor for detecting oil working pressure.By the end of the pressure loss,power loss and the temperature rise of the hydraulic calculation of the checking system,and the dynamic system performance analysis.Key word：Auto crane jib telescopic synchronization system；Energy saving；Hydraulic system；Load sensing目录第一章绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外汽车起重机发展趋势和概况 (2)1.2.1国内发展趋势和概况 (2)1.2.2国外发展趋势和概况 (3)1.3伸缩臂结构发展现状 (3)1.4汽车起重机的主要技术参数及工作级别 (6)1.4.1汽车起重机的主要技术参数 (6)1.4.2汽车起重机的工作级别 (8)本章小结 (10)第二章汽车起重机吊臂伸缩同步系统的总体设计方案 (11)2.1伸缩臂机械传动方案的确定及结构的设计 (11)2.1.1伸缩臂传动方案的确定 (11)2.1.2伸缩臂机械结构的设计计算 (12)2.2.汽车起重机吊臂伸缩机构的液压方案的设计 (16)2.2.1确定液压系统回路 (16)2.2.2液压缸的主要性能参数和尺寸的确定 (17)2.3汽车起重机吊臂伸缩机构的电气方案的设计 (19)第三章汽车起重机吊臂伸缩同步系统主要技术指标计算 (21)3.1吊臂伸缩同步系统的静态设计 (21)3.1.1伺服阀的参数选择 (21)3.1.2动力元件的参数选择 (23)3.1.3传感器的选择 (27)3.2吊臂伸缩同步系统的动态设计 (29)3.2.1各组成元件的动态特性 (29)3.2.2系统的稳定性分析 (31)3.2.3系统的响应特性 (32)第四章汽车起重机吊臂伸缩同步系统其它元件计算选择 (35)4.1供油压力的选择 (35)4.2液压执行元件的选择 (35)4.2.1液压缸的选择 (35)4.3其他元件的选择 (37)4.3.1液压泵的选择 (37)4.3.2冷却器的选择 (40)第五章汽车起重机吊臂伸缩同步系统的泵站校核计算 (42)5.1液压系统压力损失计算 (42)5.2液压系统的功率计算 (42)5.2.1计算液压系统的发热功率 (42)5.2.2计算液压系统的散热功率 (43)5.3计算液压系统冲击压力 (44)5.3.1计算液压系统冲击压力 (44)5.4系统发热功率的计算 (46)5.4.1系统发热量计算 (46)5.4.2散热量计算 (46)第六章总结 (48)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论1.1研究的目的和意义汽车起重机作为工程建设广泛使用的重要起重设备，主要用来对物料进行运输、起重、输送等作业，它移动方便，操作灵活，对减轻劳动强度、加快建设速度、提高施工质量起着十分重要的作用。
液压系统作为汽车起重机的主动力传送系统，不仅可以提供较大的传动比，而且使整机质量减轻、结构紧凑。
汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、控制等回路组成，结构图见图1.1所示。
伸缩回路作为系统的重要回路之一，主要用来改变吊臂长度，从而改变起重机吊重的高度。
伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种，同步伸缩就是各节液压缸相对于基本臂同时伸出。
采用这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率，并且也可使臂的结构大为简化，从而提高汽车起重机的起吊质量。
图1.1汽车起重机液压回路结构图解决汽车起重机伸缩机构的同步伸缩问题，在行业中一直比较热门，主要是因为汽车起重机对整机各部分的质量控制严格。
电液比例控制技术是近年来发展起来的介于普通开关控制和电液伺服控制之间的电液控制技术，具有可靠、廉价、控制精度高等特点。
1.2国内外汽车起重机发展趋势和概况近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
然而对于汽车起重机整机而言，汽车起重机伸缩机构设计的好坏直接影响整机的性能。
因此汽车起重机的伸缩臂架设计技术被作为目前汽车起重机急需解决的主要关键技术之一。
目前我国生产的轮式起重机以中、小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具特点。
该伸缩机构的特点是最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。
同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。
西方发达国家生产50吨以上的中、大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。
该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。
1.2.1国内发展趋势和概况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂一家推出QAYl30、QAY160、QAY200、QAY240、QAY300五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。
独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。
1.2.2国外发展趋势和概况从BaumaChina2007年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔(LIEBHERR)代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
LTMl300起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。