中国果园机械化发展概述
苹果百亩连片建园及机械化应用投资及效益分析
苹果百亩连片建园及机械化应用投资及效益分析近年来，随着我国农业经济的发展和国家的农业政策的支持，许多农民开始看重果园的技术改造和机械化作业，以提高农业生产效益，加快果园的现代化发展。
苹果是我国重要的果树品种之一，百亩连片种植苹果园并进行机械化作业是现代化果园的一种重要形式。
本文旨在探讨苹果百亩连片建园及机械化应用投资及效益分析。
1. 土地投资苹果百亩连片建园必须选择良好的土地，土地购买是建园投资的一大笔。
苹果树喜爱充足的阳光和排水良好、肥力较高的土壤，选址务必慎重，根据地块的情况，需要在每亩土地上投入1.5万元。
2. 苹果树种植投资苹果百亩连片建园需要选用优质的苗木，苗木可以直接从农资市场或者种苗基地购买。
根据不同地域、不同品种，每亩土地上种植苹果树大约需要投入3000元。
若使用无土栽培技术，单价可上升至5000元/亩。
3. 建筑投资百亩连片种植苹果园还需要同时建设厂房、办公室、品质检验器材等配套基础工程，厂房平均单价约为400元/平方米，根据规模的大小建筑面积会有所变化。
4. 农机投资苹果园的机械化作业是每年都需要进行的，如果购置农机具，也是投资的一大项。
常用的农机具有树冠修剪机、喷雾机、挖沟机、开沟机、喷药机等，不同的农机具单价不同，一台机器平均单价为1万元。
建议购买质量保证的农机具，保证使用寿命。
1. 增加果品产量百亩连片种植后，可以大大提高产量，每亩土地上的产量平均能够达到2000斤，提高了农民种植果树的收益。
2. 降低人工成本机械化作业可以大大减少人工成本，降低了农民的生产成本。
3. 提高果品品质苹果园采用了机械化作业以后，能够保证果品品质的稳定。
因为机械化作业可以在整个生产过程中保持果品的完整性，避免了果品在采摘、压运等环节的受损。
4. 保证农业环保机械化作业大大减轻了农民对农药的使用量，有利于保障农业环保。
同时，机械化作业可以保持土地的水土流失，有助于生态保护。
综上，建设苹果百亩连片园区及机械化应用的投资及效益分析是非常重要的。
果园机械装备现状及发展思路
果园机械装备现状及发展思路摘要：本文从我国果园机械的种类、装备现状、研究进展、存在问题和发展思路5个方面进行了系统总结和阐述。
结果表明，我国果园机械化程度低，多数果园农事作业仍然为人工劳动，目前应因地制宜，结合农艺要求，集中力量研发急需机具，特别是研发疏花、采摘和运输等果园机械，以提高我国果园机械化作业率。
关键词：果园机械；现状；发展思路引言随着产业结构调整，我国果品种植面积逐渐增加，果树已成为农村经济和农民收入的主要来源，2016年全国果园面积达1298.18万hm2，产量28351万t，而我国果园机械仍处于起步阶段，果园大部分作业（灌溉、施肥、修剪、施药及采收等）主要依赖人工作业完成，存在劳动效率低、生产成本高等问题。
近几年我国城镇化进程加快，农村劳动力大量向城镇移转，果园生产劳动力严重不足，加之缺乏有效的农机具产品，导致用工成本增加，已严重影响我国果品产业的健康发展。
因此，研究果园机械装备现状对我国果业的发展具有重要意义。
一、果园机械装备现状我国果园机械的研究与应用是从病虫害防治机具开始，目前国内现有的果园管理机械多以手扶式、手持式和背负式等微小机具为主，部分机具可实现一机多用，如开沟、培土、起垄和旋耕等功能微耕机。
丘陵ft区大部分果园管理主要依靠人工完成，只在种植前的ft地“整带”和“病虫害防治”这两个环节在部分地区使用机械作业。
果树ft坡地种植，适用的机械少，果农挑肥上ft、担果下ft，人工开沟施肥、修剪、施药和采收等作业劳动强度非常大，工作效率低。
平原地区果园管理各项操作虽容易实现机械化作业，但由于传统栽培模式存在的架式过低、行距过窄和行头过小等问题严重制约了果园生产机械化的实施，大部分果园管理还是依赖人工作业完成，缺乏大型高效的果园作业机械。
根据全国各调查资料显示，目前我国的水果机械化还只是停留在施药、节水灌溉滴灌施肥一体化，水果采摘机械基本没有真正应用到水果生产中。
总的来说，我国果园机械化发展水平还较落后，水果优势产区的综合机械化水平不到20%，非优势产区的综合机械化水平不到10%。
果园采摘机械化发展现状及展望
果园采摘机械化发展现状及展望汇报人：日期:•果园采摘机械化发展现状•机械化采摘技术及设备•机械化采摘的优势与问题目录•果园采摘机械化发展展望•结论与建议果园采摘机械化发展现状01果园采摘机械化的主要目标是提高采摘效率，减轻人工劳动强度，国外在这方面已经取得了显著成果。
高效省力国外在果园采摘机械化的技术研发方面一直处于领先地位，不断推出新的技术和设备。
技术领先国外果园采摘机械化应用广泛，许多国家已经实现了果园采摘的全面机械化。
应用广泛我国果园采摘机械化起步较晚，整体水平相对较低。
起步较晚技术水平不高应用范围有限我国果园采摘机械化技术水平不高，与国外相比存在较大差距。
我国果园采摘机械化应用范围有限，主要集中在一些大型果园和示范基地。
030201资金瓶颈果园采摘机械化的推广和应用需要大量的资金投入，而一些小型果农无力承担高额的设备购置费用。
技术瓶颈我国果园采摘机械化的发展面临着技术瓶颈的制约，如机械设备的适应性、可靠性、稳定性等方面存在不足。
人才瓶颈果园采摘机械化需要专业的技术人才进行操作和维护，而我国在这方面的人才储备不足。
发展瓶颈机械化采摘技术及设备02通过高精度机械臂模拟人手臂运动，实现水果的精准抓取和采摘。
技术原理高精度、高效率，减少人工成本。
优势技术门槛高，维护成本相对较高。
不足机械臂采摘技术利用激光束照射水果表面，诱导水果瞬间裂开，实现采摘。
技术原理对水果损伤小，适用于多种水果类型。
优势激光切割设备价格较高，技术门槛较高。
不足激光切割技术优势采摘效率高，对水果损伤较小。
不足不适用于所有水果类型，如硬皮水果。
技术原理通过气动装置产生高压气流，将水果从树上瞬间吹落，实现采摘。
气动采摘技术03不足受环境因素影响较大，如地形和光照等。
01技术原理利用移动机器人搭载视觉识别系统，识别并抓取水果进行采摘。
02优势自动化程度高，可实现全天候作业。
机器人采摘技术机械化采摘的优势与问题03机械化采摘能够减轻人工采摘中因疲劳等因素造成的误差，确保果实采摘的准确性和一致性。
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势【摘要】果园机械除草是果园管理中一项重要的工作，对果树生长和产量都有着重要影响。
本文通过对果园机械除草装备与技术的研究现状进行分析，探讨了目前存在的问题与挑战。
在装备方面，目前主要以除草机械为主，但存在效率低、作业质量不高等问题；在技术方面，主要以图像识别、智能控制技术为主，但还有待提高精准度和适用性。
未来的发展趋势将是提高除草装备的自动化程度和智能化水平，同时结合新型传感技术和信息化手段，实现更加高效的果园除草管理。
果园机械除草装备与技术的研究具有重要意义，对于提升果园产量和质量、减少人工劳动、保护环境等方面都有积极作用。
未来研究可重点关注机器学习、大数据分析等方面，以推动果园机械除草技术的发展与创新。
【关键词】果园，机械除草，装备，技术，研究现状，发展趋势，创新，重要性，未来方向，总结1. 引言1.1 研究背景果园是农业生产中重要的经济作物种植基地，然而由于果园作物生长茂密、枝叶繁盛，常常会被杂草侵占，严重影响果园作物的生长发育和产量。
传统的人工除草方式效率低下、劳动强度大，无法满足果园除草的需要。
为了解决这一问题，果园机械除草装备应运而生。
果园机械除草装备通过机械化作业，能够快速、有效地清除杂草，提高果园作物的生长环境，保证果园作物的生长品质和产量。
目前果园机械除草装备仍然存在一些问题，比如装备性能不稳定、适用范围有限、操作复杂等。
对果园机械除草装备进行技术研究和改进显得尤为重要。
只有不断提升装备性能、拓展应用领域，才能更好地满足果园除草的需求，提高果园作物的产量和质量。
果园机械除草装备的研究和发展已成为当前农业领域的热点话题，对于推动果园管理方式的现代化、提高果园生产效率具有重要意义。
1.2 研究意义果园机械除草装备与技术研究的重要性在于提高果园的生产效率和质量。
传统的手工除草方式费时费力，效率低下，而且容易造成农药残留，对果园环境和果实品质造成负面影响。
我国果园生产机械化现状及其发展趋势
我国果园生产机械化现状及其发展趋势我国果园生产机械化现状及其发展趋势随着我国经济的快速发展和农民收入的增加，人们对食品安全和品质要求的提高，农业生产方式也在不断调整和改善。
果园生产作为我国农业的重要组成部分之一，不断引入和应用机械化技术，实现高效、规模化、标准化的生产方式。
本文将评估我国果园生产机械化的现状，并展望未来的发展趋势。
一、果园生产机械化的现状1. 农业机械化的快速发展随着农业现代化的推进，我国农业机械化水平有了长足的发展。
果园生产机械化作为农业机械化的重要组成部分，也得到了迅速发展。
从独立作业机械如拖拉机、喷雾机、修剪机等到整体作业机械如种植机、果园喷雾机、果树修剪机等，多种多样的机械设备不断涌现，辅助果农高效完成各项工作。
2. 机械化设备的应用范围与效益目前，我国果园生产机械化设备的应用范围不断扩大，主要涉及到果树的栽培、修剪、施肥、病虫害防治、果实采摘和包装等环节。
果园机械化的应用，能够提高果园作业效率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高果品品质。
3. 机械化设备的智能化和自动化发展随着科技的进步和智能技术的应用，果园机械化设备也朝着智能化和自动化的方向发展。
智能化的机械设备能够通过传感器和控制系统获取实时数据，并进行智能决策和操作。
自动化的机械设备能够完成很多复杂的操作，减少人工干预，提高生产效率和准确性。
二、果园生产机械化的发展趋势1. 农业智能化的推广应用随着物联网、云计算、大数据和人工智能等技术的发展和应用，农业智能化将成为果园生产机械化发展的主要方向。
通过智能化的设备和系统，果农可以更好地监控果园的生长和发展情况，及时采取相应的措施。
智能化还能为果园生产提供数据分析和决策支持，提高生产效益和果品品质。
2. 农业机器人的广泛应用随着机器人技术的不断进步和成熟，农业机器人将在果园生产中发挥重要作用。
农业机器人可以完成果树的修剪、施肥、除草、采摘等工作，减少人工劳动，提高生产效率和品质。
果园采摘机械化
拟定最佳方案
，
以降低成
本
，
减少劳力
，
增加收入
。
相比之下
，
我国主要是分散
栽培
，
分户管理
，
真正集中成片统一管理的大型现代
化果园很少
。
这种小农经济式的种植方式
，
由于生产
规模小和农民技术素质偏低等原因
，
使果园的生产
管理停留在传统经验式的基础上
，
规范
关节可左右移动，丝杆关节可以上下移动，从而工作空间可达3m。20世纪90年代，日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手。自由度越高，其手部运动越灵活，控制越复杂。 末端执行器类似于人的手指，设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于采摘对象的生物特性、理化特性手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。对于摘取方式，多数采摘机器人使用剪刀剪断果柄或直接用手爪拧断果柄，荷兰农业环境工程研究所（）发明了一种电极切割法，利用特殊电极产生高温（1000℃
离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高。
随着传感器及计算机视觉等技术的发展，采摘机器人的研究还需在以下几个方面进行努力：一是要找到一种可靠性好、精度 高的视觉系统技术，能够检测出所有成熟果实，精确对其定位；二是提高机械手和末端执行器的设计柔性和灵巧性，成功避障，提高采摘的成功率，降低果实的损伤率；是要提高采摘机器人的通用性和利用率。
、
提高经济效益是现代农业的趋势
。
机器人采摘由于
技术和成本的原因
果园管理机械发展现状与趋势分析
１ １ ５ 国外 果 园管理 机械 的功 能特 点 ．．
目前，国外小型果园管理机械主要以日本、韩国、意大
利 、法国和美国等国家的产 品为代表，配套动力为１４ ～ ． ． ５８ ７ ８ ｋ Ｗ汽油机 或柴油机，普遍采用２２ ５１ Ｗ动力 。国外机型大 ．— ． ｋ
车运送，效率低 、成本高、劳动强度大，而农忙时节 的劳
动力 紧缺，不 能及 时完成任 务，甚 至误 了农时 。有的苹果 、 梨 等果 园一年 十 多次 的喷药 ，许 多果 农 使 用跑 、 冒、滴 、 漏 现象严 重 的喷 药机 ， 药液 浪 费严 重 ， 也使 果 品 以及 土地 都 遭到严 重污 染 。渗 漏 的农 药 直 接伤 害 使 用者 ， 造成 皮 肤
Ｍ ｏ ｅ Ａｇｉ ｌ ｒ ｌ ｕｐｍｅｎｓ ｎｄ ｍ ｒ ｃｕｔａ ｕ Ｅｑ ｉ ｔ
以实施 。许多果 园耕作 、施肥 、灌水 、喷药到修剪几乎都
要 靠 人工 来完 成 ，尤 其 是果 实套 袋 技术 的 应用 ， 劳 动强 度 大 ，果 园生产 成 本． Ｄ ，投 入 产 出 成本 比例加 大 。在 丘 陵 Ｌ Ｎ ￣ 坡地 果 园的果 品 、厩 肥 等 的运 送 ， 采用 人 挑 、人 推 或畜 力
便； 采用排放量低 的小型 汽油机或柴油 机为动力 ；可方便 、 简单 、快速地 更换多种工作部 件，完成多项 作业 。
得 良好效果。６ 年代以来，果 园管理机械进入较快发展时 ０
期， 相继 试 制 了多种 果 园专 用 的动力 机 械和 作业 机械 ， 包
１２我国果园管理机械的发展现状 ．
机 、果 品分 级 清选机 等， 促进 了果 园机械 化 的发展 。
我国花生收获机械的现状与发展趋势
《我国花生收获机械的现状与发展趋势》花生作为我国重要的经济作物之一，在农业生产中占据着重要的地位。
花生的收获环节对于整个花生产业链的顺利运转起着至关重要的作用。
然而，长期以来，我国花生收获主要依靠传统的人工方式，劳动强度大、效率低下，严重制约了花生产业的发展。
随着科技的不断进步，花生收获机械应运而生，并且在我国的农业生产中逐渐得到推广和应用。
本文将深入探讨我国花生收获机械的现状与发展趋势。
一、我国花生收获机械的现状（一）发展历程我国花生收获机械的发展经历了一个从无到有、从简单到复杂的过程。
早期，我国主要依赖进口花生收获机械，但由于价格昂贵、适应性差等问题，难以在广大农村地区普及推广。
为了满足国内市场需求，我国农机科研机构和企业开始自主研发花生收获机械。
经过多年的努力，我国花生收获机械在技术水平、性能质量等方面都取得了显著的进步，逐渐形成了具有一定规模和竞争力的产业体系。
（二）市场规模近年来，我国花生收获机械市场呈现出快速增长的态势。
随着农村劳动力的转移和农民对农业机械化的需求不断增加，花生收获机械的市场需求持续扩大。
另国家对农业机械化的政策支持力度不断加大，对花生收获机械的购置补贴也在逐步提高，进一步促进了市场的发展。
据统计，我国花生收获机械的市场规模已经达到了数十亿元，并且还在不断扩大。
（三）产品类型目前，我国市场上的花生收获机械主要包括以下几种类型：1. 挖掘式花生收获机：这种机械通过挖掘铲将花生植株从土壤中挖掘出来，然后进行抖土、摘果等作业。
挖掘式花生收获机具有结构简单、适应性强等特点，适用于多种土壤条件下的花生收获。
2. 摘果式花生收获机：摘果式花生收获机主要通过摘果机构将花生果从植株上摘下，然后进行清选等作业。
摘果式花生收获机具有收获效率高、损失率低等优点，是目前市场上应用较为广泛的一种花生收获机械。
3. 联合式花生收获机：联合式花生收获机集挖掘、摘果、清选等功能于一体，具有作业效率高、一次性完成收获作业等特点。
果园机械化建园技术及其应用效果分析
果园机械化建园技术及其应用效果分析1. 引言1.1 背景介绍果园机械化建园技术是指利用先进的机械设备和技术手段对果园进行规划、建设和管理的技术。
随着农业现代化的发展，果园机械化建园技术在果园建设中的应用越来越广泛。
背景介绍部分将重点介绍果园建园技术在果园规模化、标准化和高效化生产方面所起到的重要作用。
随着人口增长和城市化进程的加快，对果品的需求逐渐增长，因此果园的建设与管理也变得尤为重要。
传统的人工劳作方式已经无法满足现代果园建设的需求，因此果园机械化建园技术应运而生。
果园机械化建园技术通过引入先进的机械设备和自动化技术，可以大大提高果园的建设效率和产量，同时降低劳动成本，提高果品质量。
研究果园机械化建园技术的应用效果对于推动果园现代化建设，提高果品供应质量和产量具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的是通过对果园机械化建园技术及其应用效果进行分析，探讨该技术在果园建设中的作用和影响。
具体来说，我们的研究目的包括以下几个方面：1. 探究果园机械化建园技术的基本原理和技术特点，深入了解其在果园建设中的具体应用方式；2. 分析果园机械化建园技术在不同环境下的应用情况，比较其在不同果园类型和规模下的效果差异；3. 研究果园机械化建园技术相对传统手工建园方法的优势和挑战，分析其在实际运用中可能遇到的问题与解决方案；4. 评估果园机械化建园技术的应用效果，包括提高果园建设效率、减少人力成本、提高果园产量和质量等方面的效果；5. 展望果园机械化建园技术的发展前景，提出进一步改进和应用技术的建议，为果园建设提供技术支持和参考方向。
1.3 研究方法研究方法是制定研究计划和实施研究的关键步骤，其科学性和可操作性直接影响研究结论的可靠性。
本研究采用文献综述法和实地调查法相结合的方法进行研究。
具体步骤如下：一、文献综述法1. 收集相关文献资料：通过图书馆、网络等途径收集果园机械化建园技术的相关文献资料，包括近几年的研究报告、专业论文、期刊文章等。
果园全程机械化简介
表2新疆第八师石河子市葡萄合作社2018年用药情况调查结果药剂名称有效成分含量亩用量（千克）嘧菌酯25%0.12烯酰吗啉50%0.13霜霉威35%0.12腈菌唑40%0.02安泰生（丙森锌）70%0.15石硫合剂45%0.40波尔多液80%0.20年用药8 10次，用药标准为出土后和埋土前各喷施1次杀菌剂，如石硫合剂或波尔多液，5月和6月各喷1次保护性杀菌剂，主要用药时间为7—8月，用药4 6次。
只要及时用药，葡萄园病害基本不会暴发。
3建议措施3.1合理施肥首先，根据实际情况适当增施有机肥，以充分腐熟的牛粪或羊粪或商品生物有机肥为宜，一般年用量2 5米3/亩。
其次，加强氮磷钾肥的合理使用，根据葡萄的养分需求规律进行同步全营养配方施肥，其中果实膨大期是施肥的最重要时期，此期肥料需求量最大，选择水肥一体化多次滴灌施入可以提高肥料的利用效率，减少肥料的淋溶和流失。
同时，需要加强钙镁肥的补充，仅仅秋施基肥时使用不足以满足葡萄正常生长发育的需求。
3.2做好药剂防治一般当地的病害发生较轻，只要做到合理预防性用药，每年药剂喷施次数可以控制在6次左右，农药使用成本可以控制在300元以内，既可节省成本，也提高了果品的安全性。
具体做法：在埋土前与出土后及时喷施石硫合剂，控制病菌的基数，定期喷施保护性药剂，雨后及时喷施内吸性治疗药剂；发现有局部少数发病叶片及时施药；对于霜霉病，喷药部位主要集中在叶片背面，要均匀全面喷施。
春季出土后石硫合剂的使用时期最好在绒球期，此期用药效果最好。
同时，7—8月的用药密度较大，药剂尽量单独喷施，不同药剂交替使用，且最多用2次，以减少病菌的抗药性。
3.3合理整形修剪选择高光效省力化树形叶幕形，即斜干水平龙干树形配合水平叶幕，充分利用空间，枝条长度140厘米左右，新梢密度12 15厘米，均匀摆布，梢果比1ʒ1，保证产量的同时，改善了通风透光条件，可以显著提高果实品质。
充足的叶片数量不仅可以保证果实的品质，也可以减少日灼的发生。
果业生产机械化技术
果业生产机械化技术第一部分：果业机械化技术概述按产量我国是世界第一水果生产大国〖1〗，素有“世界果园“之称。
世界上用于？生产的果树有27种，我国栽培23种〖2〗。
产量最多的是：苹果、柑橘、梨、桃、香蕉、葡萄〖1〗。
按统计资料，我国建国后历年水果产量如图1所示。
新中国的果业经历了三个阶段：自1949-1984年，我国的水果产量从120万t稳步增加到984万t；自1985年到1996年总产量从1164万t快速增加到4653万t，而后进入飞速增长期，至2008年已突破10500万t。
如图1所示。
在稳步增长期果品产量增加了864万t，用了35年时间；在快速增长期11年增加了约3500t；在飞速增长期，平均每年的产量都增加了上千万吨。
水果产量的增加除了因种植面积增加（由图1-2可知，从1979年至2009年果树种植面积约增加了4倍，而同期果品产量却增加了20多倍）、园艺技术的提高之外，果业机械化在提高生产率、增加水果产量、提高水果品质、减轻劳动强度、提高劳动文明、增加经济效益方面居功甚伟。
图1 我国历年水果产量统计图图2 历年水果种植面积按果园内作业性质果园机械分为〖3〗：果园拖拉机、果树栽植机械、树苗起掘机械、果园管理机械（株间、树盘中耕、果树行间割草机、喷药机械、防霜冻机械、果树整形修剪机械）、灌溉机械、果品收获机械、果品分级包装机械。
概括地讲，幼苗期的开沟、挖穴、起苗等机械化程度较高，而挂果期和盛果期作业的施肥、耕地(含松土、除草)、喷药、剪枝和摘果机械化水平很低【4】。
主要是因为我国的果树实行的是矮化密植，所以一般的中小型拖拉机不能进去，普通的手扶拖拉机动力又不足。
由于没有合适的动力导致了各种作业的机具的开发，阻碍果园机械化的进程。
？第二部分：果业生产机械化技术发展历程我国的果园机械化发展很不平衡，这种不平衡性表现为地区发展的不平衡和各个果园之间的不平衡。
本文按果园作业各环节的机械化水平阐述。
在某些地方政府扶植的果园里，机械化水较高，在一般农户的果园里，大多数作业还是靠人工使用简单的器械【13】。
果园采摘机械的现状及发展趋势
农 机 化 研 究
第 １ １期
果 园 采 摘 机 械 的 现 状 及 发 展 趋 势
蓝 峰 ，苏 子 昊 ，黎子 明 ，谢 舒
ห้องสมุดไป่ตู้
（ 西 省 农 业 机 械 研 究 所 ，南 昌 江
３０ ４ ３ ０ ４）
摘
要： 介 绍 了果 实 机 械化 采 摘 的 意义 和 机 械采 摘 的主 要 方式 ； 阐述 了 国内 外果 园 机 械式 采摘 和 机 器人 采摘 的
大大 提 高 ； ６ 从 Ｏ年代 后 期 开 始 ， 美 一 些 国家 将 水果 欧 采 摘 机 械与 果树 的培 育 和 修 剪 结 合 起 来 研 究 ， 修 整 如 树形 使 其适 合 机 械化 作业 ；０年 代 出现 了各 种 动力 ７ 切 割 式采 摘 机 械 ， 如 油 锯 、 动 剪 。 比较 著 名 的气 例 气
市场 前景 。
日本 在 ２ ０纪 ９ Ｏ年 代初 着 手研 究 陡坡 地 果 园 的机 械化 。 四国农 业 试 验 场 研 制 的采 用 枢 轴 式 摆 动 悬 挂 机构 作 为行 走 部分 的 自走 式 采 摘 车 ， 用 电 视摄 像 机 使 和无 线 电控 制 组 合 。该 采 摘 车 的轮 距 宽 ， 心 低 ， 重 故 爬 坡 能力 强 ； 用 就 地 车 轮 正 反 转 机 构 ， 回转 能 力 采 故 好； 采用 枢 轴 悬 挂 机 构 ， 而 使 机 体 摆 动 小 、 走 稳 因 行 定 ， 合 在坡 度 １。～ Ｏ 的地 区使 用 。 适 ５ ３。
的定 冲程推 摇 机发 展 到惯 性 式 振 摇 机 、 力 振 摇 机 和 气 使用 动 力驱 动 橡 胶 棒 冲撞 果 枝 振 落 果 实 的撞 击 式 等 多种 类 型 的果 园采 摘 机 械 ；０年代 中 期 ， 国研 究 出 ６ 美
我国葡萄机械化生产现状及发展趋势
我国葡萄机械化生产现状及发展趋势葡萄是一种重要的葡萄酒和水果，也是我国重要的园艺作物之一。
随着农业现代化的推进，葡萄生产也逐渐向机械化、智能化的方向发展。
机械化生产不仅提高了生产效率，减轻了劳动强度，还提高了产品质量，为农业产业的可持续发展做出了重要贡献。
本文将对我国葡萄机械化生产的现状及发展趋势进行分析。
一、葡萄机械化生产的现状目前，我国的葡萄生产已经开始向机械化生产转变，但整体上仍处于起步阶段。
在葡萄栽培方面，机械化已经在一些大型葡萄园得到应用，如机械剪枝、机械摘葡萄等，在生产效率和质量上得到了显著提高。
在葡萄采摘方面，也出现了一些机械采摘设备，这些设备的应用不仅提高了采摘效率，减少了劳动成本，还减少了对葡萄的损伤，提高了葡萄的品质。
我国葡萄机械化生产还存在一些问题。
我国葡萄园的规模较小，很多农户仍然采用传统的人工栽培和采摘方式，机械化设备的普及率较低。
现有的机械化设备大多来自国外，与国内葡萄种植的实际情况不完全适配，需要进行改进和创新。
葡萄机械化生产的技术研发和推广应用还比较薄弱，需要加大投入，提高科技含量。
随着国家对农业机械化生产的重视以及科技的不断进步，我国葡萄机械化生产的发展趋势将呈现以下几个方面：1. 技术创新，加快设备研发生产随着农业机械化生产的发展，各种葡萄机械化生产设备的研发也将进入快车道。
我国的机械化设备制造企业应该加快技术创新，开发适合国内葡萄种植特点的机械化设备，提高设备的适配性和智能化程度。
还要不断提高设备的性能和稳定性，降低能耗和成本，提高设备的使用寿命和可靠性。
2. 推广应用，提高机械化普及率为了提高葡萄机械化生产的效率和质量，需要加大对机械化设备的推广应用力度。
政府部门应该加大对农业机械化生产的支持和投入，鼓励农户采用机械化设备。
在农村地区，可以通过设立农业机械合作社、购买补贴等方式来推动机械化设备的使用，提高机械化普及率。
农民也应增强机械化意识，树立机械化观念，积极配合机械化生产。
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势导言：随着农业现代化的推进，果园机械除草装备与技术的研究也日趋重要。
传统的手工除草方式效率低，劳动强度大，并且无法满足大面积果园的需求。
因此，研究果园机械除草装备与技术已成为提高果园管理效率、降低生产成本的重要途径。
本文将分析果园机械除草装备与技术的研究现状，并探讨其发展趋势。
一、研究现状：1. 机械除草装备：随着科技的不断进步，各种类型的果园机械除草装备出现了许多新的发展。
传统的除草机主要采用旋耕松土技术，但效率低、耗能大，且对土壤有一定的破坏。
目前，光电感应、红外线辐射等传感技术应用于果园机械除草装备中，使得机械除草装备能够更加精准地识别和除掉杂草。
例如，激光定位系统能够识别果树和杂草，通过机械手臂实施除草。
此外，还出现了可植入式无线传感网络技术，果园管理者通过远程控制，实现对果园机械除草装备的自动化控制。
2. 机械除草技术：机械除草技术包括刀割、喷雾和挤压等多种方式。
其中，刀割技术是最常用的机械除草技术之一。
通过机械设备的旋转切割，有效地控制了杂草的数量。
喷雾技术则是通过喷洒除草剂来达到除草的目的，但存在环境污染和化学物质残留的问题。
挤压技术则是通过机械装备对杂草进行挤压，压制其生长。
二、发展趋势：1. 无人机技术的应用：无人机技术在果园机械除草装备领域有着广阔的应用前景。
通过搭载各种传感器和摄像设备，无人机能够实时感知果园的情况，并通过图像识别技术和人工智能算法来自动识别和除草。
无人机除草具有作业效率高、工作范围广的优势，能够极大地提高果园作业的效率和准确性。
2. 智能化管理系统：随着物联网技术的发展，果园机械除草装备与技术的发展趋势是智能化管理系统的应用。
通过传感器、监控设备和数据分析技术，可以对果园的环境、土壤和植株进行实时监测和分析。
结合人工智能算法，可以实现自动识别杂草、制定除草计划，并实施智能化的除草作业。
果园管理机械化与猕猴桃产业发展
ＸＩ ＮＮＯＮＧＣＵ Ｎ
果园管理机械化与猕猴桃产业发展
宋荣 果 ， 李云斌 ２ 侯军 宁 ２
（． １陕西省 周至县 农机 管理 推广站 ，陕西周 至 ７ ０ ０ ； １４ ０
２陕西省 周至县农 业机 械管理 机 械 化
目 ，国 内厂 家 生产 的果 园 耕作 机 械从 地 域上 可 分 为 前 南方 型和 北方 型 。南 方机 型 水旱 兼用 ，发动 机 动 力轴 多 向 后 输 出 ，通 过一 对 伞齿 轮 与 轮（ ） 齿 轮 箱联 接 ，并 通 过 刀 轴 传 动轴 驱 动各 种作 业机 具 ，整 机 结构 紧 凑 ，但驱 动 一些 农 用机具时传动不太方便 。北方机型发动机输 出轴向一侧布 置 ，通 过 两根 胶 带 与轮 （ 轴 齿轮 箱 联 接 ，并 利 用胶 带 或 刀） 链 条驱动 各种 作业机 具 。从性 能和 功能 上分 也有 两种 类型 ： 类 是 动 力 小 于 ３７ Ｗ 的 简 易 型 微耕 机 ，多 配 水 冷 柴 油 ．ｋ 机 ，功 能 少 、配 套机 具少 、操作 不 够方 便 （ 手把不 能 调 节 、 无转 向离 合器 、前 进和 后退挡 位少 等） ，但其 以较 低 的价 格 在市 场也 占有 一席 之地 ；另一类 为动 力在 ３７ Ｗ 以上 的标 ．ｋ 准 型微耕 机 ，多配风 冷柴 油 机或 汽 油机 ，功 能 较 多 、可配 套 机具 多 ，操 作方 便 。周至 县 目前微耕 机 ４０ ４ ０台 ，以标准 型微耕 机 为主 ，动力 多为 ６ ９ Ｗ ；动 力 输出 轴后 位 、侧位 －ｋ 均 有 。一 般配 备有 犁 、旋 耕 刀及 喷药 装 置 ，兼 具 中耕 、除 草 、防 虫等多种 功 能 ，深受 果农青 睐 。 ２果 园植保 机械 ． 各 种手 动式 、机动 式 喷雾 、喷粉 、弥 雾 机械 均适 用 于 果 树 的病 虫草 害 防治 。随 着周 至猕 猴 桃产 业 的发 展 和人 民 经 济水 平 的提 高 ，目前 ，专用 的机 动 式 喷雾 、喷粉 、弥 雾 机 械及 与微 耕机 配 套 的喷药 机 械 已逐 渐取 代 了手 动式 植 保 机 械 ，大 大减轻 了 果农 防 虫除 草 的劳 动 强度 ，也 减 少了 老 式 手动 喷药 机械 跑 、冒 、漏 、滴 的现 象 ，提高 了 工作 效 率 和 经济性 ，也减 少了药 物对 环境的 污染和操 作人 员的伤 害 。 ３果 树修 剪机械 ． 果 树 修剪 机 由动 力 部分 和 修剪 部 分组 成 ，多 为 电动式 和气 动式 。电动 式果 树修 剪 机 由高 能 、可 充 电锂 电池 提供 动 力 ，气 动式 果 树 修 剪机 由便携 式 汽油 空 压机 提供 动 力 ， 带 动果 树气 动修枝 剪作 业 。操作 者 只需轻 按 手柄处 的开 关 ， ２ ３厘 米粗 的枝 条就 可 以轻 松剪 断 ，具 有 省 力和 高 效 的优 点 ，能够 显著 减轻 果 园管 理工 作 的 劳动 强 度 ，提 高劳 动效 率 ，降低 人工 开 支 。由于 猕猴 桃 树体 较 矮 ，枝 条木 质 较疏 松 ，果 农 修剪仍 以手工 方 式为 主 ，果 树 修 剪机 械拥 有 量较 少 ，尚处 于推 广阶段 。 ４果 园灌溉机 械 ． 喷灌 设 备和 滴 灌设 备 均可 用 于果 园 的 灌溉 作业 ，并 可 实 现供 水 时间 、供 水量 的 自动 控 制 。除 可节 约 大量 水 资源 外 ，喷灌 设 备还 可 用 于果 园喷 施 液 态化 肥 及 农 药 。 目前 ， （ 下转第
中国果园：翘首以待机械化
１ ． ５ 番 。见表 ２ 。农业 的现代 物质条件装备明 显增强 ，促进农作物耕种收综合机械化水平 由３ ４ ． ３ ％提高到 ５ ４ ． ８ ％，提高 了 ２ ０ ． ５ 个百分 点 。中国农业生产方式实现 了机 械化生产方
说 ，机械化程度较高的国家大部分都使用大 中型机械 ， 而 我国大部分果 园主要采取分散的经营模式 ， 更适宜应用 中 小型机械 ， 加之知识产权方面 的约束 ， 难 以直接套用 国外 模式。 而我 国现代农业装备的研究多集 中于粮棉油麻等大 宗作物上 ， 鲜有专门的果园机械化研究。
我国作为种植大国，繁重的体力劳动与农村劳动力短
第一产业 从业人员 万人
—１ ３ ０
２ ７ ３ ． ２ ６
２ ９２ ． ６ ２
＋４ ４ ０８
＋ ３ ０ ０＿ ４
＋１ ． ６
－１ ３ ８ ８
２ ０ ０ ６
６． Ｏ
２ ９ ５ ． ４ ７
３ １ ９ ． ５１
＋４ ０ ８ ７
式 大 于 传统 生 产 方 式 ，并 在 农 业 生 产 中起 主
业现代化就没有国家现代化”的精辟判断是
十分英 明正确的 。中央作 出必须 固本强基 ， 积极发展现代农业 ， 大力推进农业机械化 ， 着 力强化现代农业基础支撑 的决策是 十分英明 正确的。三是支农强农惠农政 策是促进农业 机械化加快发展的强大动力 。从 ２ ０ ０ ４年《 中 华人民共 和国农业 机械化促进法》 公布施行 ， 农业 机械购置补贴政策开始实施 ，并逐年加 大支持力度形 成稳定增长 的长效机 制 以来 ， 中央财政农机购置补贴投入 由 ２ ０ ０ ４年７ ０ ０ ０ 万元逐年大幅增加 至 ２ ０ １ １ 年 １ ７ ５ 亿元 ， 极大
我国果园生产机械化现状及其发展趋势
第57卷Vol. 572019年增刊Supplement 2019农业装备与车辆工程AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERINGdoi:10.3969/j.issn.1673-3142.2019.S1.008我国果园生产机械化现状及其发展趋势秦喜田1,2，刘学峰1,2，任冬梅1,2，张德学1,2（1. 250100 山东省 济南市 山东省农业机械科学研究院；2. 250100 山东省 济南市 山东双佳农装科技有限公司）[摘要] 随着果园规模化种植模式在我国的推广以及劳动用工短缺问题的日益加剧，果园机械化生产需求日益迫切。
示范推广的起苗、嫁接、种植、施肥、除草和枝条修剪机械、采收作业平台以及水肥一体化系统等技术取得了较好效果。
果园生产机械化对于提高生产效率、减少人工作业强度和增加果农收入有积极意义。
根据果园产业经济发展的需求，以灌溉、施肥、喷药、修剪和采收等生产环节为主，研究了我国果园生产设施与机械装备的应用现状，并探讨了果园机械化生产技术的发展趋势。
[关键词] 果园；生产；机械化；发展趋势[中图分类号] S224 [文献标识码] A [文章编号] 1673-3142(2019)S1-0035-04Current Situation and Development Prospect of Orchard Mechanization in ChinaQin Xitian1,2 , Liu Xuefeng1,2, Ren Dongmei1,2, Zhang Dexue1,2(1. Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences, Jinan City, Shandong Province 250100, China;2. Shandong Sunco Agricultural Equipment Technology CO. Ltd, , Jinan City, Shandong Province 250100, China ) [Abstract] With the popularization of large-scale planting model of orchard and the increasing shortage of labor in China, the demand of orchard mechanization production is increasingly urgent. Good technology results have been achieved in the working links of seedling, grafting, planting, fertilization, weeding, pruning machinery, harvesting operation platform and integration system of water and fertilizer which have been demonstrated and promoted. The mechanization of orchard production has positive significance for improving production efficiency, reducing manual operation intensity and increasing income of fruit farmers. In this paper, according to the demand of economic development of orchard industry, the application status of orchard production facilities and mechanical equipment in China is studied, and the development trend of orchard mechanized production technology is also discussed.[Key words] orchard; production; mechanization; prospect0 引言我国是世界最大水果生产国和消费国，2019年果园种植面积约为0.13亿hm2，水果产量占全球总产量的14％。
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势
果园机械除草装备与技术研究现状及发展趋势【摘要】果园机械除草在现代农业中扮演着重要角色，提高了果园的生产效率和品质。
本文通过对果园机械除草装备与技术研究现状的探讨，分析了目前果园机械除草装备和技术的发展趋势。
研究表明，目前果园机械除草装备已经较为完善，但仍存在一些技术瓶颈。
未来的研究重点将聚焦在技术创新和装备改进上，以应对不断变化的市场需求。
挑战与机遇并存，需要不断推动创新发展。
果园机械除草装备与技术的未来发展潜力巨大，但面临着诸多挑战。
通过持续的研究与创新，果园机械除草装备与技术将迎来更加美好的未来。
【关键词】果园、机械、除草、装备、技术、研究现状、发展趋势、挑战与机遇1. 引言1.1 研究背景果园机械除草是现代农业生产中的重要环节之一，随着农业机械化水平的不断提升，果园机械除草装备和技术也得到了广泛应用。
果园草本杂草的生长不仅会影响果树的生长发育，还会导致果园土壤的养分消耗和水分蒸发，影响果实的品质和产量。
研究果园机械除草装备与技术的现状及发展趋势，对于提高果园的生产效率、降低生产成本、保护环境、提高果品质量具有重要意义。
当前，国内外在果园机械除草领域的研究逐渐深入，一些先进的除草装备和技术不断涌现，为果园除草提供了更多选择。
由于果园环境复杂多变，果树种类繁多，除草效果受到诸多因素影响，目前果园机械除草装备和技术仍存在一些问题和不足之处。
进一步深入研究果园机械除草装备与技术的现状和发展趋势，探索改进的途径和方向，具有重要的现实意义和应用价值。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨果园机械除草装备与技术的现状及发展趋势，从而为果园除草工作提供更有效的解决方案。
通过对现有果园机械除草装备和技术的调查研究，可以了解当前果园除草工作中存在的问题和难点，进而探讨改进的方向和重点。
通过分析发展趋势，可以预测果园机械除草领域的未来发展方向，为相关企业和科研机构制定未来研究和开发策略提供参考。
果园机械除草装备与技术的研究不仅可以提高果园除草效率，减轻劳动强度，降低人工成本，还可以减少化学农药的使用，减少对环境的污染，保护生态环境，促进果园的可持续发展。
中国果园：翘首以待机械化
缺的矛盾在林果业特别突出。而在我国大田作物耕种收综 合机械化水平 已超过 ５ ０ ％、 有些国家早已实现林果生产全 程机械化的当下， 我国林果业的机械化普及率却低得可怜。
劳 动 力短 缺 转移 到 科研 环 节
说 ，机械化程度较高 的国家大部分都使用大中型机械 ， 而 我国大部分果 园主要采取分散的经营模式 ， 更适宜应用中 小型机械 ， 加之知识产 权方 面的约束 ， 难 以直接套用 国外 模式 。 而我国现代农业装备 的研究多集中于粮棉油麻等大 宗作物上 ， 鲜有专 门的果园机械化研究 。 郝志强介绍说 ， 为适应形势所需 ， ２ ０ １ １ 年果树所专 门 成立 了果树农艺农机智能化融合课题组和果园机械研发
点 。 中 国农 业 生产 方 式 实 现 了 机 械化 生产 方
增收、 经济增长 、 社会 发展 的贡献显然是越来
越大了。实践证明 ， 《 中共 中央关于推进农村
改革发展若干重大问题的决定》 作 出“ 没有农
．
业 现 代 化 就 没有 国家 现 代 化 ” 的精 辟 判 断 是
十分英 明正确 的。中央作 出必须 固本强 基 ，
的现代农业基础 。政策好 ， 顺 民心 ， 政策力与 民意力 结合 ， 应 时顺势 ， 符合规律 ， 形 成了我 国历史上最好的发展时期 ，农机化投 资得到 了农 民、 政府 、 企业三满 意回报 ， 实现 了农业 机械化 、 现代化空前大发展 。大势所趋 ， 今后 怎样种地 ， 必定是用机械化 、 现代化生产方式 来种地 ，使种地能取得更 大的经济效益和社 会效益 。种地者有 自豪感 、 荣誉感 和使命感 ，
２ ０１ ３ ． ０ ３
总第 ２ ５ ７期
中国果园 ●
翘首 以待机 械 化
水果分选机
摘要在该篇文章中，主要针对我国国内和国外的水果分级分选机进行了相应的研究，并且分析了其具有的发展现状，从而设计出更为完善的水果分级分选机。
其主要是由三个部分组成，首先是传动机构，其次是分级滚筒，最后一个部分即为关键性的部位电动机。
对于整个机构来说，它进行运作需要的动力主要来源于电动机，接着再凭借带轮传动机就可以把相应的动力与运动输送到分级滚筒中，这样就能够完成水果的分选。
该水果分级分选机构相比于其他同类型的机器，有这几个较为显著的优点，首先是操作简单，其次是开展维护工作的难度较低，能够有效的提升工作效率，从整体上增强劳动强度，对于水果加工行业来说，能够促进其规模化的发展和机械化程度的提升。
关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒AbstractThis paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (1)1.1 选题研究意义 (1)1.2 国内外水果机械化发展概况 (1)1.3 国内水果机械化未来发展方向 (2)1.4 目前国内常见的水果分选机主要有以下几种类型 (2)第2章总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.1.1 方案选择 (3)2.1.2 方案的比较 (4)2.2 总体结构设计 (5)2.2.1 总体结构 (5)2.2.2 传动路线 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.3.1 滚筒设计 (6)2.3.2 滚筒孔眼总数的确定 (6)2.3.3 滚筒直径D、长度L以及各级排数P和各排孔数Z的确定 (7)2.3.4 各级筛孔数的计算 (7)2.3.5 转速n及水平倾角a的确定 (10)2.3.6 滚轮和摩擦轮 (11)2.3.7 功率计算 (12)2.3.8 筛孔的设计 (12)2.3.9 选择电动机 (13)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (14)2.4.1 各传动装置的总传动比及各轴转速的计算的计算 (14)2.4.2 各轴输入功率的计算 (14)2.4.3 各轴转矩的计算 (15)第3章主要零件的选择和设计 (16)3.1 皮带传动的设计计算 (16)3.1.1 确定计算功率 Pca (16)3.1.2 选择V带的带型 (16)3.1.3 确定带轮的基准直径dd并验算带速v (16)3.1.4 确定V带的中心距a和基准长度L d (16)3.1.5 验算小带轮上的包角a1 (17)3.1.6 计算带的根数z (17)3.1.7 计算单根V带的初拉力的最小值（FO）min (17)3.1.8 计算轴压力FP (17)3.1.9 带轮的结构设计 (18)3.1.10带的张紧装置 (18)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (18)3.2.1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18)3.2.2 按齿面接触强度设计 (18)3.2.3 按齿根弯曲强度设计 (20)3.2.4 几何尺寸计算 (21)3.3 滚子链传动的设计计算 (21)3.3.1 选择链轮齿数 (21)3.3.2 确定计算功率 (22)3.3.3 选择链条型号和节距 (22)3.3.4 计算链节数和中心距 (22)3.3.5 计算链速v，确定润滑方式 (22)3.3.6 计算压轴力Fp (22)3.4 轴的设计计算 (23)3.4.1 高速轴的设计计算 (23)3.4.2 低速轴的设计计算 (26)3.5 轴承的校核 (30)3.5.1 高速轴轴承的校核 (30)3.5.2 低速轴轴承的校核 (31)3.6 键的设计计算与校核 (31)3.6.1 高速轴上联接的键的校核 (31)3.6.2 电机上联接的键的校核 (32)3.7 润滑与密封 (33)3.7.1 滚动轴承的润滑 (33)3.7.2 直齿圆柱齿轮的润滑 (33)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 选题研究意义水果如果要进入流通领域，就需要经过很多个环节，其中水果分选就是一个关键性的环节，它会对水果生产产生直接性的影响。
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落叶果树㊀２０１８ꎬ５０(６):３０－３１ＤｅｃｉｄｕｏｕｓＦｒｕｉｔｓ㊀㊀
综合评议 ㊀
㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ:㊀１０.１３８５５/ｊ.ｃｎｋｉ.ｌｙｇｓ.２０１８.０６.０１１㊀㊀
中国果园机械化发展概述
路超ꎬ聂佩显ꎬ王来平ꎬ王金政ꎬ陶吉寒∗
(山东省果树研究所ꎬ山东泰安２７１０００)
㊀㊀摘㊀要:简述了中国果园机械研发与应用的现状ꎬ对比了与国外发达国家存在的差距ꎻ分析了现阶段中国果园机械研发与应用存在的问题ꎻ提出了发展对策ꎮ㊀㊀关键词:中国ꎻ果园机械ꎻ发展概况
㊀㊀中图分类号:㊀Ｓ２２３㊀㊀文献标识码:㊀Ａ㊀㊀㊀文章编号:㊀１００２－２９１０(２０１８)０６－００３０－０２
收稿日期:２０１８－０８－１５
基金项目:山东省农业重大应用技术创新课题 苹果节本增效省力化栽培技术研究 ꎻ 十二五 农村领域国家科技计划课题 苹果优质高效生产关键技术研究与示范 (２０１４ＢＡＤ１６Ｂ０２)ꎮ
∗通讯作者:陶吉寒(１９６９－)ꎬ男ꎬ山东菏泽人ꎬ研究员ꎬ从事果树科研管理㊁果树产业经济等方面的工作ꎮＥ－ｍａｉｌ:ｓｄｔｊｈ＿６９＠１６３.ｃｏｍ
作者简介:路超(１９８１－)ꎬ男ꎬ山东泰安人ꎬ助理研究员ꎬ从事水果遗传育种与设施栽培研究工作ꎮＥ－ｍａｉｌ:Ｌｕｃｈ９９９＠１６３.ｃｏｍ
㊀㊀２０１８年２月ꎬ中国农业部办公厅㊁财政部办公厅联合发布的«２０１８－２０２０年农业机械购置补贴实施指导意见»中指出ꎬ中央财政资金重点补贴粮棉油糖等主要农作物生产关键环节所需机具ꎬ兼顾畜牧业㊁渔业㊁设施农业㊁林果业及农产品初加工发展所需机具ꎬ力争用３年左右时间着力提升粮棉油糖等主要农作物生产全程机械化水平ꎮ果园机械化是农业机械化的重要组成部分ꎬ果园机械化将日益成为推广果树先进生产管理技术的重要平台ꎬ是果树及相关产业发展的重要推动力量ꎮ
虽然近年来中国农业机械化创造出令世界惊叹的中国农机速度ꎬ但总体来看果园机械化仍处于起步阶段ꎬ果业生产仍属于劳动密集型产业ꎬ存在劳动效率低㊁生产成本高㊁劳动力短缺等问题ꎮ这与 高产㊁优质㊁高效㊁生态㊁安全 的现代化农业发展需求还不同步ꎬ迫切需要提高果园机械化水平ꎮ
１㊀果园机械的类型
果园机械一般分为动力机械和作业机械两大
类[１]ꎮ动力机械如拖拉机㊁内燃机(柴油机㊁汽油机㊁煤气机等)㊁电动机等ꎮ专用的果园拖拉机有两种类型:一是体形较矮㊁重心低㊁转弯半径小ꎬ适用于果树行间作业ꎻ二是具有１ｍ以上的离地间隙ꎬ适用于跨
越果树行间作业ꎮ果园作业机械包括果树苗圃机械㊁果树栽植挖坑机㊁果园耕作机㊁果园割草机㊁果园施肥机㊁果园灌溉机㊁果树修剪机㊁植物保护机㊁葡萄防寒埋藤机㊁果品采收机㊁果品分级清选机㊁农用运输机等ꎮ
２㊀中国果园机械研发与应用现状
中国果园机械研发起步较晚㊁应用时间较短ꎮ２０世纪５０年代开始推广使用手动喷雾器ꎬ６０年代中期开始发展动力喷雾机ꎬ７０年代后ꎬ在引进国外机械的同时ꎬ陆续研制成功果园中耕除草机㊁液压剪枝升降平台㊁果园风送弥雾机(图１)以及果品收获机㊁果品分级清选机(图２)等ꎮ２００４年以来的１０余年间ꎬ果园机械研发有了长足的进步ꎬ目前已经研发出开沟机㊁挖坑机㊁埋藤防寒机㊁割草机㊁碎草机㊁偏置式深松振动化肥施肥机㊁仿形剪梢机㊁悬挂式液压仿形疏花疏果机㊁苹果采摘机器人的末端执行器㊁高效精细弥雾机㊁高架长页片防霜机㊁防寒土清除机㊁有机肥施肥系统㊁橡胶履带拖拉机等机械设备的样机[２－５]ꎮ
与国外发达国家相比ꎬ中国果园机械化水平仍然
落后ꎮ欧美以及日本等发达国家果园生产的机械化程度非常高ꎬ大部分果园的土肥水管理㊁疏花疏果㊁整形修剪㊁病虫害防治㊁灾害预防㊁果实采收和包装运输
０３
第６期路超等:中国果园机械化发展概述
等环节都实现了机械化ꎮ例如ꎬ疏花疏果机械有美国的长齿耙盘装置(ＳｐｉｋｅｄＤｒｕｍＳｈａｋｅｒ)和平行线玄疏花机(Ｓｔｉｒｉｎｇｔｈｉｎｎｅｒ)ꎬ法国的手持电动疏花机(Ｅｌｅｃ￣
ｔｒｏｌｉｔ)ꎬ德国的ＤａｒｗｉｎＳｔｒｉｎｇＴｈｉｎｎｅｒ等ꎻ果实采收机械有美国的ＯｘｂｏＨａｒｖｅｓｔｅｒ㊁ＤＢＲＨａｒｖｅｓｔ－ａｓｓｉｓｔＳｙｓ￣ｔｅｍ㊁ｓｅｌｆ－ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｈａｒｖｅｓｔｓｙｓｔｅｍꎬ加拿大的ＭｕｎｃｋｈｏｆＡｐｐｌｅＨａｒｖｅｓｔｅｒ等多种机械ꎻ法国研发出利用生物散斑技术测量苹果成熟度的机械ꎻ美国Ｈｉｌｌ＆ＤａｒｙｌＧ研发出螺旋桨式驱鸟风力机ꎻ新西兰利用３Ｄ摄像技术结合夜视功能研发出葡萄树剪枝机器人以及剪梢机ꎮ
３㊀中国果园机械研发与应用存在的问题一是果园规模化㊁标准化程度低ꎬ果园机械化基础差ꎮ目前大部分果园依然是一家一户的传统经营模式ꎬ存在地块小且分散㊁地势复杂㊁树种多样㊁机械作业空间小等问题ꎬ不利于果园机械化的推广和应用ꎮ新模式㊁标准化的果园在推广ꎬ但为数很少ꎮ二是果园农机与农艺学科相对独立ꎬ缺乏综合型人才ꎮ农机和农艺分属两个不同学科ꎬ农艺研究主要追求产量和品质ꎬ为增加产量ꎬ农艺部门研究出套作㊁间作㊁密植等多种多样的种植模式ꎬ忽略了机械作业的适应性ꎬ在一定程度上增加了机械化操作的难度ꎮ而农机研制则针对不同的种植制度研究不同作业要求的机械ꎬ两者结合研究的情况较少ꎮ只有将农机与农艺有机结合ꎬ才能为农作物生长和生产研制出先进的农业机械ꎬ创造出优良的环境和条件ꎮ然而ꎬ既懂农艺又懂农机的综合型人才少之又少ꎮ
三是产前㊁产中㊁产后机械的发展不平衡ꎬ使农机与农艺生产环节不连贯ꎮ目前ꎬ在果业生产中ꎬ除了耕作㊁灌溉㊁植保的作业机具较成熟ꎬ机械化程度相对较高外ꎬ其它如果树施肥㊁授粉㊁修剪㊁套袋摘袋㊁果实采收等环节的机械ꎬ要么缺乏ꎬ要么机械化程度不高ꎬ严重制约着果园机械化的进程ꎮ
四是农机与农艺相结合的示范基地较少ꎬ辐射效果较差ꎮ
４㊀发展对策
第一ꎬ坚持农艺和农机相结合的基本原则ꎮ从中国果业的现实情况出发ꎬ果业生产和机械化作业相结合ꎬ发展果园机械化生产技术ꎬ系统全面地开展产前㊁产中㊁产后的机械应用研究与示范推广工作
ꎮ
图１㊀
果园风送弥雾机
图２㊀樱桃分级清选机
㊀㊀第二ꎬ进一步加大科研投入ꎬ整合农艺学科与农机学科ꎬ培养农机农艺综合型人才ꎮ
第三ꎬ加大政策扶持力度ꎬ实施多种优惠政策ꎬ设立果园机械专项补贴ꎬ充分调动果农主动购买农机的积极性ꎬ做大市场ꎬ刺激农机企业的快速发展ꎮ第四ꎬ大力开展果园农机农艺的知识讲座和技术培训ꎬ积极引导有实力的企业建设农艺与农机相结合的高标准的示范园区ꎬ辐射带动周边果业生产的机械化进程ꎮ
参考文献:
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１３。