数字矿井提升机变频调速电控设备使用与维护教材
《变频调速系统运行与维护》课程标准
《变频调速系统运行与维护》课程标准一、课程定位本课程是高等职业院校电气自动化专业的一门应用性主干专业课程。
课程的主要任务是：结合变频器行业的最新发展情况，通过理论教学、实验、实训，使学生具备应用和维护维修各种变频器控制系统的基本能力；教会学生利用网络搜索技术资料的方法，使学生具备应用技术资料解决现场问题的能力；在授课过程中培养学生认真的工作作风和严谨的工作态度，树立学生的岗位责任意识；培养学生科学的思维方法和综合的职业能力，以适应职业教育发展的需要。
二、课程设计思路本课程从生产实际出发，合理安排教材的知识和技能结构，突出技能培养，本着管用、实用、够用三方面的要求。
以国家相关职业标准为依据，确保在知识内容和技能水平上符合国家职业鉴定技术标准。
引入新技术、新工艺的内容，反映行业的新标准、新趋势，淘汰陈旧过时的技术，拓宽专业技术人员的知识眼界。
在结构安排和表达方式上，强调由浅入深，循序渐进，力求做到图文并茂。
以强化培养学生的职业技能和工程实践能力为目标，•课程教学中以掌握基本原理、强化应用、培养学生的动手能力和工程实践能力为重点，以企业工作工程为课程内容，贯彻工学结合、理论教学与实践教学紧密结合的原则，积极引导学生把知识与技能紧密结合起来，采用工程任务驱动、项目教学等教学模式，融”教、学、做”为一体，使学生的能力和技能稳步提高，最终达到本课程要求学生应掌握的知识和技能。
1.教学内容及教学条件教材选用项目教学教材，结合维修电工岗位工作过程讲授，形成独具特色的基于岗位工作过程的项目教学教案及全部多媒体课件。
建设可用于项目教学的自动化综合实训室。
设计自编的实验、实训教材，有一定规模的习题库及多种品牌变频器的技术资料等。
2.教学方法、教学手段在教学方法上采用教—学—做一体、教室——实训室—多媒体室一体的项目教学法，淡化实践课和理论课时间上是界限。
3.考试方法考试采用实践操作、平时成绩与期末理论试卷三结合的方式，加强学生基本操作技能，提高学生学习利用技术资料应用新知识、分析问题、解决问题的能力，并加强职业道德、职业能力和综合素质的培养。
变频调速绞车系统操作与维护
绿灯闪亮
第一步：离合器脱开 ●● 将“调绳－闸检修”开关置于“脱开”位置； ●● 复位安全回路，启动制动油泵； ●● 推开制动手柄建立油压，离合器逐渐脱开； ●● “离合器脱开”灯亮后，油压会自动为零，拉回手柄即可。
绿灯亮
第二步：调绳 ●● 将“调绳－闸检修”开关置于“调绳”位置； ●● 手动开车，将固定滚筒放到位即可。
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●● 旋钮转至“减少”位置１ｓ钟后，左罐指示变为接近上减速点的位置。旋钮位置不动，指示值开始向上减速位置变化，当 到达上减速点时，“上减速”灯亮。
接近上减速点
●● 试验结束后将试验方式开关置“正常”位置
绿灯亮
1.8 数字深度指示器调零
※ 容器的指示位置与实际位置不一致时应对深度指示器进行调零； ※ 现场要有清析的“零位标志”，如挂零位标牌或刷红油漆； ※ 应把提升容器的钩头对准“零位标志”；（双罐指主容器） ※ 手动调零： ●● 按下“手动紧停”按钮；
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2 故障查询与处理
2.1 故障分类
按照故障性质，装置电控故障可分为四类： 第一类：立即安全制动故障 这类故障属于重大安全故障，被综合在硬件和软件安全回路中，发生后会立即实施安全制动。 第二类：先电气制动、后安全制动故障 这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度以下时实施安全制动。 第三类：一次开车故障 这类故障开车前发生，则不能开车；若在运行过程中发生，则允许完成本次开车，不能下次开车，除非故障解 除后。 第四类：报警故障 只作声光报警,不参于任何保护。
Ｋ３８ Ｋ３７
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●● ＰＬＣ１软件安全回路（电路图＝ＰＬＣ３） 综合了ＰＬＣ１内第一类软件故障，对应继电器为Ｋ２７，正常时吸合，故障时释放，“ＰＬＣ１紧停”灯亮。 ●● ＰＬＣ１软件安全回路（电路图＝ＰＬＣ３） 综合了ＰＬＣ２内第一类软件故障，对应继电器为Ｋ２９，正常时吸合，故障时释放，“ＰＬＣ２紧停”灯亮。
双PLC矿井提升机电控说明书
PLC系列交流提升机电控TSDG-PC-1286使用说明书洛阳九亿重工有限公司2010年3月版目录1、电控设备使用环境 (2)2、电控系统基本参数 (2)3、电控系统的主要组成部分与作用 (2)3.1 PLC简介 (2)3.2 主回路 (3)3.3 安全回路 (3)3.4 测速回路 (5)3.5 控制回路 (5)3.6 辅助回路 (5)3.7 位置检测回路 (5)4、系统的保护与连锁 (5)5、线路动作简介 (6)5.1开车前的准备工作 (6)5.2启动加速—等速运转—减速—停车 (6)5.3验绳方式 (8)5.4故障开车 (8)6、PLC控制的优点 (8)附录全数字动力制动电控设备使用说明书 (9)矿井提升机上位监控系统使用说明书 (21)1、电控设备使用环境1．1环境温度不高于40Cº、不低于-20Cº；1．2相对湿度不超过85%（+25Cº）；1．3没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体；1．4没有剧烈的震动和颠簸；1．5不必防爆的地方；1．6采取措施后能满足上述条件的场所。
2、电控系统基本参数适用提升机型号及其名称：适用主电机：型号：功率：转速：电压：电流：适用液压站：制动方式：工作水平数：工作方式：操作台：3、电控系统的主要组成部分与作用3.1 PLC简介可编程控制器(Programmable Controller）缩写为PC，为了与个人计算机的PC(Programmable Controller）相区别，有时在PC中人为地增加了L(Logical)而写成PLC。
PLC 是一种工业控制计算机，它不但代替了继电器控制系统，而且还可以进行逻辑控制、过程控制、数据采集等综合控制。
本系统为双PLC控制（一用一备），由1个基本单元FX2N-80MR和2个扩展单元以及1个特殊模块完成。
FX2N用于开关量信号的输入和输出，输入/输出点数为： 56/56 。
安装注意事项：（1）不宜安装在含有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性及可燃性气体的场所；（2）不宜直接安装在有振动、冲击的场所；（3）不宜直接安装在高温、结露、雨淋的场所；（4）尽量与高压线，高压机器，动力机器间隔离开一定距离；（5）PLC输入、输出线不要与其他动力线布线，统一穿线管内或捆扎在一起。
提升机使用与维护课程标准
矿井提升设备使用与维护课程标准《矿山提升设备使用与维护》课程标准一、课程性质与任务根据矿山机电专业培养目标及教学的安排与要求，本门课程为主要专业课之一，是培养学生矿山提升设备基本知识和实际运行与维护等专业能力，并为后续的课程和顶岗实习打下理论和实践基础，为以后从事矿山机电矿井提升运行各岗位培养和锻炼综合职业能力。
课程的任务是面向矿山机电提升设备运行岗位，培养学生能够对提升机及其附属部件进行运行、调试、日常维检、大中小修及维修组织实施，能够填写和编写日常文件报告及相关的技术文件，培养学生具有扎实矿井提升知识和岗位综合技能，团队协作能力，自我学习、发展和提高能力，能够创造性地开展工作，分析问题和解决工程实践问题的能力。
二、课程的教育目标以矿井提升设备的运行与维护的真实工作过程为导引，通过一系列的工作过程系统化的教学达到以下的教育目标。
（一）知识目标1.明确国内外矿山提升设备的发展趋势；2.使学生理解矿山提升设备各部分特点、工作原理、工作性能、基本参数的计算方法；3. 使学生理解各种矿山提升设备的适用范围及选型方法，正确使用各种工具和仪器；4.正确执行操作规范和安全规程；5.使学生具有矿山提升设备的使用运转中常见的故障的诊断、分析及解决的能力，具有矿山提升设备运行岗位综合职业能力。
（二）素质目标培养学生的质量意识、安全意识、环保意识，培养学生社会责任心，使其具有较强的语言表达能力和协调人际关系的能力。
（三）能力目标能够应用所学相关课程的基本理论知识和实际岗位经历，对矿山提升设备进行选型计算、技术改造，并具备对设备进行运转与维护的能力，能够编制设备的运行、操作规程和检修计划，能总结归纳一般技术问题并编写技术报告的能力。
三、课程的设计思路1）课程开发的指导思想。
以工学交替、校企一体的培养模式，开发基于工作过程的矿山机电专业课程，合理有效地利用校内实训基地和校外实训基地，特别是利用好开滦荆各庄矿国家级实验矿井，打造全新的真实工作过程的教学，课程实施工学交替，校内教学要充分利用模拟矿井、综合实训车间、各实训室，荆各庄实验矿井现场工作过程教学要找好工学交替的结点，把对矿山提升设备的学习有机地结合到实践工作过程的经历之中，使学生的能力在工学交替的学习中综合发展，确实提高学生的岗位综合能力。
矿山机电专业 矿井提升设备使用与维护教学进度计划
课题一煤矿坐井启采输送提下系统的认识
一、矿井提下系统的任务及典型
两、矿井提下系统及主要组成部分
矿井输送系统模型
课件
4道题睹道义
2
课题两矿井提下设备的结构认识
一、矿井提下设备的特性
两、提下设备的分类
提下机房模型
课件
3道题睹道义
2
提下罐笼模型
课件
同4题
2
2
课件
2
提下箕斗模型
课件
同4题
2
挂图
课件
钢丝绳真物
同3题
3
2
课件
同6题
2
第四单元提下机的使用取维护
提下机模型
课件
同6题
2
两、摩揩提下机结媾战处事本理
提下机模型
课件
同6题
4
2
造动拆置真物
课件
同7题
2
课件
2
课件
同16题
5
处事任务1煤矿提下系统的认识
处事任务2提下井架战天轮的发端认识
处事任务3主副井拆卸载历程的认识
处事任务4主副井提下机房设备的认识
8
处事任务22造动盘轴背窜动的处理
处事任务23盘闸造动器的拆置调试
处事任务24盘形造动器的使用维护注意事项战罕睹事变及处理要领
处事任务25揭闸油压的安排要领战步调
处事任务26比率阀的拆置战荡涤、电磁换背阀的障碍推断及荡涤
处事任务27电气延时液压站的调试
处事任务28液压延时电液调压液压站的安排
9
2
课件、真物或者模型
同5题
2
课件、真物或者模型
同6题
2
矿用提升绞车全数字变频调速系统应用实践
第6期新疆有色金属矿用提升绞车全数字变频调速系统应用实践董继良（新疆昌平矿业有限公司乌鲁木齐830000）摘要针对老式提升绞车采用绕线电机串电阻调速方式存在的问题，采用先进的全数字变频调速系统解决，取得了明显的安全效果。
关键词提升绞车电控全数字变频调速系统1概述矿山主、副井提升绞车担负着矿井升降人员、提升矿（废）石、下放材料、设备的繁重工作，一旦出现故障，就将影响整个矿井的生产。
因此提升设备的正常运行起着至关重要的作用。
老式提升绞车电控大多采用380V绕线电机串电阻调速，用交流接触器实现速度段切换，形成低速降压启动、挡位切换加速、全速运行、挡位切换减速、低速降压停车的工作过程。
其在运行中存在明显的缺点，主要体现在以下几个方面：⑴在空载下放时，电机的转速超过了同步转速，电机处于发电状态，由于没有处理环节，大量的无功能量消耗在转差电阻上，致使电机能耗增加，不但浪费大量的电能，而且使电机铜损、铁损增加，增大了电机的维修费用。
根据现场情况测定，下放时电机电流与提升时基本相同，相当于电机的额定电流，而空载时电机电流大约应在额定电流的60%左右，从这点看，应有30%左右的无功能量消耗，使用电量增加。
⑵控制系统采用绕线电机转子串电阻的方式进行调速，存在以下缺点：①大量的电能消耗在转差电阻上，造成了严重的能源浪费，同时电阻器的安装需要占用很大的空间。
②控制系统复杂，导致系统的故障率高，接触器、电阻器、绕线电机碳刷容易损坏，维护工作量很大，直接影响了生产效率。
③低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚筒实现速度控制，特别是在负载发生变化时，很难实现恒减速控制，导致调速不连续、速度控制性能较差。
④启动和换挡冲击电流大，造成了很大的机械冲击，导致电机的使用寿命大大降低，而且极容易出现“掉道”现象。
⑤自动化程度不高，增加了开采成本，影响了产量。
⑥低电压和低速段的启动力矩小，机械特性比较软，带负载能力差，无法实现恒转矩提升。
矿山机电专业 矿井提升设备使用与维护教学进度计划
9
2
第六单元提升机用天轮结构与维护
一、天轮作用和类型
二、单绳缠绕式提升机天轮装置的结构
三、多绳摩擦式提升机天轮装置和导向轮的结构
四、天轮和导向轮维护、常见故障及处理方法
课件、实物或模型
共5题
2
第七单元提升机深度指示器的使用与维护
一、深度指示器的作用和类型
二、牌坊式深度指示器
工作任务20摩擦提升机日常保养
工作任务21摩擦衬垫的更换、绳槽及车槽方法
8
工作任务22制动盘轴向窜动的处理
工作任务23盘闸制动器的安装调试
工作任务24盘形制动器的使用维护注意事项和常见事故及处理方法
工作任务25贴闸油压的调整方法和步骤
工作任务26比例阀的拆卸和清洗、电磁换向阀的故障判断及清洗
工作任务27电气延时液压站的调试
共4题
2
课题二矿井提升机安全操纵与事故预防
一、矿井提升安全管理制度
二、提升速度和加速度的规定
三、提升信号
四、提升机的安全操作与运行
课件、实验台
共13题
2
五、常见事故及预防措施
六、矿井提升机维检管理
课件、实验台
12
工作任务29天轮润滑和日常检查维护
工作任务30深度指示器的维护和保养工作任务实施
工作任务31煤矿提升及运动参数和动力学参数的搜集与验算
提升机模型
课件
共6题
4
2
第五单元提升机制动系统的使用与维护
课题一制动器结构认识及其使用
一、制动装置的结构和工作原理
二、制动装置工作分析和制动力矩计算
三、盘闸制动器主要参数计算
制动装置实物
洛阳矿山机器厂提升机电控说明书(完整版)
XKT型矿井提升机用TKD系列电控设备使用说明书洛阳矿山机器厂1973年1月2010年4月22日吕梁黄家沟煤矿从王师傅手中获得2012年5月2日在家中整理目录一、用途及适用范围1、用途2、适用范围二、主要技术数据与成套范围三、控制线路的原理简介1、线路动作说明2、可调闸环节3、动力制动调节环节四、深度指示器1、深度指示圆盘2、传动装置3、限速保护五、系统的联锁保护1、安全制动接触器AC线圈回路中所具有的联锁保护接点2、辅助系统的保护3、更换水平调绳装置六、控制系统的调整和参数整定1、继电器的整定2、可调闸环节的整定3、过速保护继电器的调整4、动力制动用CF3、CF4磁放大器的调整5、转子电阻计算6、限速凸轮板的制作七、安装、维护八、订货须知九、附录1、磁放大器简介2、自整角机简介一、用途及适用范围1、用途本型控制设备与XKT系列矿井提升机配套使用，对该设备中容量为800KW （其中包括800KW电动机在内）以下的交流绕线式电动机的启动、制动、停车与换向进行控制，并具有提升机必须的电气保护与联锁装置。
2、适用范围1.海拔高度不高于1000米。
2.周围环境温度不得高于40℃。
3.相对湿度不超过85％。
4.没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
5.没有剧烈的振动和颠簸。
6.不必防爆的场所。
二、主要技术数据与成套范围TKD系列电控设备，根据用户要求，可供高压，低压，带动力制动或不带动力制动，五级，八级启动等。
具体的型号、规格、成套的电控内容以及磁力站技术数据见表一。
三、控制线路原理简介1、线路动作说明本系列控制设备共分为如表一所列的各种规格，现就配6KV提升机，八级启动带动力制动的系统作一介绍，其他各种系统基本类似。
系统由电机正反转回路、转子电阻控制回路、可调闸及限速保护控制、动力制动回路、调绳信号与联锁回路、安全联锁回路及辅助回路组成，系统原理图见图1。
系统为手动操纵，具有如下四种基本运行方式：1.电动加速——等速运行——动力制动减速；2.电动加速——等速运行——电动减速；3.电动加速——发电制动运转——动力制动减速；4.脚踏动力制动现将手动操作的四种运行方式分述如下：开车前的准备工作：1.将制动手柄拉至全抱闸位置，操纵手柄置于中间，各转换开关处于正确位置。
矿用提升机电控说明书
矿用提升机电控说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]KTDC系列提升机交流电控设备（低压660V、380V）电气说明书目录一、概述------------------------------------------------ 3用途及适用范围技术参数型号规格电控柜结构技术性能注意事项订货须知二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6PLC硬件组成PLC软件结构及设计系统操作程序说明四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16简介监控系统配置与组成监控软件简介主要监控画面介绍监控系统的使用五、线路动作说明----------------------------------------- 24开车前的准备工作启动加速--等速运转--减速--停车.验绳方式.调绳方式非常状态开车六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26八、现场安装、接线与调试 ------------------------------ 26九、故障分析与排除 ------------------------------------27十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27一、概述用途及适用范围KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。
适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳缠绕式矿井提升机、JTP型矿用提升绞车和多绳摩擦式提升机等产品，也可以与新安装的各类提升机和提升绞车（以下简称提升机）配套，也适合于对提升机老电控的技术改造。
矿井提升机变频调速控制系统浅述
矿井提升机变频调速控制系统浅述发布时间：2022-08-31T00:50:50.877Z 来源：《中国科技信息》2022年第8期作者：高超[导读] 提升机是矿井生产运行过程中的重要设备，提升机控制系统的整体设计充分考虑了使用安全及实用性效率、使用成本等指标。
结合个人工作经验，高超开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，河北唐山 063000摘要：提升机是矿井生产运行过程中的重要设备，提升机控制系统的整体设计充分考虑了使用安全及实用性效率、使用成本等指标。
结合个人工作经验，对控制系统的硬件设计及软件设计分别进行探讨，以便更深入的认识矿井提升机变频调速控制系统，提升设备使用效率。
关键词：变频调速，控制系统，提升机，硬件设计，软件设计引言：矿井提升机作为我国重要的煤矿提升设备，其工作性能在一定程度上影响着矿井的正常开采。
矿井提升机负责井下人员及材料的运输。
统计数据表明，提升机在整个矿井电量消耗中占据了超过4 成的比重。
经过多年的发展，矿井提升机的驱动系统已经取得飞速发展，但在生产过程中，由于矿井环境较为恶劣，同时提升载荷的不同，使得提升机在运行过程中极易发生超速和过卷的问题，因此对提升机的驱动系统进行优化设计是十分重要的。
此前]通过对矿井调速系统进行优化，有效降低了电网的谐波干扰，并对变频驱动控制系统的软、硬件及故障保护系统进行设计，提高了提升机的安全稳定性。
为了解决电网阻抗大，严重威胁到提升机稳定性的问题，引入了基于权重前馈的控制方案，有效提高了弱电网下提升机的稳定域。
本文对提升机变频驱动系统进行优化设计，为矿井安全高效生产提供一定的借鉴。
1 提升机控制系统整体设计矿井提升机控制系统的结构可以分为执行单元、制动系统、润滑系统、减速装置、电控设备和保护装置等单元。
提升机的主轴、轴承、卷筒和轴承座等机械装置所属的部分为执行单元，这部分的功能主要是在钢丝绳将拉力作用到卷筒之后，将拉力变为负载力矩，以便可以承载提升容器；提升机的减速和刹车由制动系统来完成，提升机控制系统输入减速刹车的指令之后，制动系统要迅速做出响应，及时将提升机停下来；在提升机运行的时候，轴承等机械装置之间会产生摩擦，长时间的摩擦作用会使装置表面产生磨损，进而损坏提升机，而润滑系统可以向这些装置提供润滑油，降低装置之间的摩擦损耗，还可以避免因为长时间的摩擦而使装置表面的温度过高；减速装置通过改变齿轮的旋转速度来实现对提升机力矩大小的控制；电控设备的主要作用是对提升机的工作状态进行自动切换，传感器会采集到提升机的位置和高度等信息，通过提升机控制系统的分析，对提升机进行状态的切换；保护装置的作用是确保提升机的安全性，使提升机的所有功能都可以安全运行。
矿井提升机中转子变频调速系统的应用研究
２ ０ １ ４ 年 第１ ２ 期 Ｊ 科 技创 新与应 用
矿井提升机中转子变频调速系统的应用研究
郑 硕 剑
（ 鸡 西矿 业 集 团 东 海煤 矿 ， 黑龙 江 鸡 西 １ ５ ８ １ ７ ５ ）
摘 要： 进入到新世纪以来， 随着我 国科学技 术水平 以及社会经济水平的迅速提高 ， 我 国的各行各业都得到 了快速的发展 ， 在我 国的煤矿行业中， 矿 井提 升机是矿井地面和井下作 业过程 中十分 常用大型提升机械设备 ， 但是传统的矿 井提升机会使 用到大量 的电阻器、 接触器和继电器， 控制 系统的复杂程度很 高， 这就带来 了其运行易出现故障并且噪音大并且维修工作量大等问题 ， 同 时也 浪 费 了大量 的 电 能 。文章 便 首先 介 绍 了矿 井提 升 机 转 子 变频 调速 系统 的组 成 和 系统 功 能 ， 并且 分析 了其 工作 原理 和 调 速性 能， 应 用 了此 系统 后 大 大 的提 升其 生 产过 程 的 经 济效 益和 社 会 效益 ， 值 得进 一步 的推 广和使 用 。
关键 词 ： 矿 井提 升机 ； 转 子 变频 调 可以实现双线控制保护， 对于速度、 过卷、 减速 以及容器位置等对系统运行会产生重要影响的信号应采用双重保护 ， 同时 还具有位 置保 护和全行 程速度保 护功 能。 ４转子 变频调 速系统 的工作原 理 首 先 ，变频 器会 将 整 流变 压器输 出的 交流 电源 转 变成 为直 流 电 源， 而在 通过逆 变单元 时 ， 此直 流电源又被 转化成 具有可 控 电压 和可 控 频率的电流并且输入到转子 中， 其变频电源通常为 ０ － ５ ０ Ｈ ｚ ， 也就实现 了变压和变频的调速功能。 当转子侧馈入功率了， 那么其就是处于整流 的状态 下 ， 逆 变单元 也就 处 于 了逆 变状 态 ， 如 果转 子侧 是馈 出 了功率 ， 那 么逆 变单元就 处于整 流状态 ， 回馈单元 就处 于了逆变 回馈状态 。 ５转子变频 调速 系统 的性 能优点 元。 ５ ． １结构简单 ， 不易出现故障 ２转 子变频 调速 系统 的功 能 当在矿井提升机中应用 了转子变频调速系统后 ， 由于所采用的电 ２ ． １信号 闭锁功 能 路 均为大 规模和超 大规 模的集成 电路 ，结 构简单 并且不 需要大量 的元 对于转子变频调速系统的信号闭锁功能 ， 其主要是通过如下的方 器件 ， 大大的减少了原来系统的故障点， 运行过程中的安全 ｌ 生 和可靠性 式实现的： 当在中间的继电器输入 Ｐ Ｌ Ｃ时， 如果打点信号的点数为… １ ’ 更高。 。 点， 那么开车后系统就无法 自动停车 ， 只有人工让其停车才能停下来 ； ５ ． ２可无极 调速 ， 并 且调速 性能更好 当打点信号的点数为“ ２ ” 点和… ４ ’ 点时， 系统只能正向开车 ； 当打点的信 应 用 转子 变 频调 速 系统 后 ， 其 可 以调 速 的范 围更 广 ， 调 速 的性 能 也更 加稳定 ， 同时实 现 了无极 调速 。 原来系 统的调 速性能差并 且工作 效 号为… ３ ’ 点和“ ５ ” 点时， 系统则只能反向开车。 ２ ． ２信号开车的方式 率低 ， 也 无法无 极调速 。 （ １ ） 手动开车。正常的状态下都是手动开车的方式， 速度的调节范 ５ ＿ ３工作更加稳定并且精度更高 围为 ｏ ＿ ３ ． ２ ｉ ｒ ｇ ｓ ； （ ２ ） Ｐ Ｌ Ｃ应急开车。 当发现 Ｐ Ｌ Ｃ内部出现运行 的故障时， 此系统内部设有微处理器 ， 软件会 自动完成调速的算法和整个控 系 统会 自动 的将 这些故 障屏 蔽 ， 同样 的速 度的调 节范 围也 为 ｏ ＿ ３ ． ２ ｍ ／ ｓ ； 制功 能 ， 保证 了控 制参 数 的准确性 ， 同时 当确定 了控 制参数 后 ， 就无 法 （ ３ ） 应 急开车 。通常在 需要 紧急开 车的情况 下会应 用此 种开 车 的方 式 ， 随意 的将其更 改 ， 工作 过程 中更加稳定 ， 并 且具备 较高 的控 制精 度。 Ｐ Ｌ Ｃ内部的所有软过卷故障会被屏蔽 ，速度的调节范围为 ０ － ２ ｉ ｒ ｇ ｓ ； （ ４ ） ５ ． ４具备较强的故障自诊断能力 检修开车。在检修绞车时一般会采用这种开车的方式， 同样的， Ｐ Ｌ Ｃ内 在 转子 变频 调 速 系统 中 ，软件 可 以即 时 的反 映出 硬件 的工 作状 部 的过卷 保护也 会被屏 蔽 ， 其速 度最大 也不会 超过 ０ ． ５ ｍ ／ ｓ 。 态， 硬件 系统 也可 以实 时 的监控 软件 的运行 性能 ， 因此 ， 无论 是 软件 还 ２ ． ３系统 的安 全保护 措施 是硬件出现故障时， 系统都可以将故障及时的诊断出来 ， 并且维护也较 当系统出现异常情况或是运行故障时 ， 而为了避免问题的进一步 为方便 ， 降低了维护的成本。 ６应用转 子变频调 速 系统 后 的效 益 扩大 ， 那么就必须强迫系统停 止工作， 并且还要防止其重新启动， 因此 ， 系统就必须设有安全回路。 在变频调速系统中， 一般都设有两条安全回 ６ ． １社会 效益 ． 路。 分别为主 Ｐ Ｌ Ｃ和副 Ｐ Ｌ Ｃ内部程序设置的安全回路以及继电器中的 应用转子变频调速系统后 ，大大的提升了电控系统的装备水平 ， 安全 回路 。 其 中， 继 电器 中的安全 回路与 系统 内的其他 回路是独 立开来 同时也大大的提高了设备运行过程的稳定性和安全性 ；此系统盼眭能 的， 它对系统的闸制动系统和电气传动系统会直接起到安全保护作用。 好并且精度高， 传动部件之间的冲击和磨损现象得到了极大改善 ， 延长 在系统的 ２ ０ 项保护措施中， 共计有 １ ５ 项是起到安全保护作用的， 它们 了矿井提升机的使用寿命 ； 由于电控设备所采用的为柜式封闭的结构 ， 分别为高压闭锁保护、 超速保护、 过卷保护 松绳保护、 过负荷保护、 限 并且 Ｐ Ｌ Ｃ无需触点就可以精准的控制 ， 噪声被大大的降低 了， 有利于 速保 护 、 脚 踏开 关保 护 、 事 故 逆转保 护 、 变 频器 故 障保 护 、 欠 电压 保护 、 环 保工作 的顺利 开展 。 急停开关保护 、 信号方向闭锁、 油压过压保护 、 减速功能保护和断销保 ６ ． ２经济 效益 护。 在应用了此转子变频调速系统后，耗 电量得到了大大的降低 ， 平 ２ ． ４上 位机 监控 均 每年节省 电量超 过了 １ Ｏ 万元 ； 另外 ， 此系统 易损件 较少 ， 电气元件 有 通过 对 Ｐ Ｌ Ｃ通讯 所采集 到的数 据进行 监控 ， 主要监 控 以下三 大 内 较高的可靠性 ， 配件和材料的采购费用也降低了 ２ 万元。 容： （ １ ） 基本画面。 当绞车处于正常运转的过程中 会显示这一画面。 其 在我国煤炭行业的矿井提升机设备中应用了转子变频调速系统 显示 的内容有很 多 ， 如 速度 曲线 、 提升次 数 、 打 点信 号 、 模 拟显 示器 运行 后 ， 通 过不 断的改 良和测试后 ， 现阶段 已经发展 成为 了一 种较 为成熟 的 装置 动 画 图 、 开 车方 式 、 速度 、 行程、 安全 保 护故 障显 示 以及 电机 电流 技术 ， 系统运行 过程 中具备较 高 的稳 定性 和安 全 陛 ， 同时各项 参数指 标 等； （ ２ ） 子画面。主要有监控一览、 故障一览 、 分页查询以及数据参数修 也是符合相关的技术标准的。并且在矿井提升机中应用转子变频调速 改等子画面； （ ３ ） 修改参数。为确保整个系统安全、 稳定的运行 ， 要想修 系统后 ，对于 日后研 究交流拖 动机 的电控技 术也提 供了重要 的技术 支 改参数 ， 就必须在系统中先输入设定过的密码 ， 成功后才能进入修改子 持， 获得了较高的经济效益和社会效益 ， 值得进一步的推广和应用。
直流矿井提升机电控培训PPT文档
矿井提升机技术培训讲座—直流电控
全数字直流提升机电控成套范围
1、主电机 2、高压开关柜 3、主整流变压器 4、励磁变压器 5、全数字直流传动装置 6、快开 7、辅助变压器（可选） 8、低压电源柜 9、主控柜 10、操作台（一体式、七体式） 11、上位机 12、装卸载设备/信号设备（可选） 13、散件：编码器、磁开关、测速机等
编制：李晖
矿井提升机技术培训讲座—直流电控
直流传动系统组成
1、传动系统组成： a、交流电源开关设备—高压开关柜 b、可控硅变流装置及配套设备—变流装置、 整流变压器、电抗器、快开 c、调节装置 d、直流电动机
洛阳源创电气有限公司
矿井提升机技术培训讲座—直流电控
系统简介
操作监控系统介绍
成套范围 传动系统原理 操作监控系统 信号/装卸系统
图纸介绍 西门子S7300
安装维护 系统通讯
编制：李晖
矿井提升机技术培训讲座—直流电控 上位监控画面
洛阳源创电气有限公司
系统简介 成套范围 传动系统原理 操作监控系统 信号/装卸系统
图纸介绍 西门子S7300
安装维护 系统通讯
矿井提升机技术培训讲座—直流电控
上位监控系统简介
上位监控系统以上位计算机为主体，配以彩色显示器及打 印机，可实现多彩色图表、汉字显示、实时报警及打印等 功能。上位计算机通过与PLC的通讯获得整个PLC 系统的 信息，并将这些信息以图形的形式显示在显示器上，通过 操作上位计算机的键盘或鼠标，可以翻看不同控制信息显 示以及主要设备技术参数等，必要时可以打印出来。 、在电控系统计算机柜内的CPU模块具备通讯接口。 、在司机操作室内配置工控机和打印机，工控机内装入 系统编程软件和监控软件。 、通过专门的通讯电缆将CPU模块同工控机连接。
数字矿井提升机变频调速电控设备使用与维护教材
电控设备应单独建立一个接地极，接地电阻要求小于1欧姆。接地母线可以 采用后度不小于4mm、截面积不小于100mm²的镀锌钢板或扁铁。各个电控设 备可以通过接地螺钉用截面积不小于25mm²裸铜线直接连到接地母线上。接地 母线应在与主回路设备相连的一端与接地极相连，再由接地极与整个接地网相 连。
变频器要求采用单独一台变压器(T)和馈电开关(Q)供电,并要求与变频器 按图所示的顺序排放在一起。馈电开关应尽可能选择电控厂家指定的产品 。在安装变频器的场所不允许装设瓦斯检测仪，瓦斯探头和其它微电子仪 器仪表及通讯设备。
3 严禁对变频器进行耐压和绝缘测试。 4 严禁对现场调试好的设备的电气参数和软件私自随意修改。 5 严禁擅自改变设备使用电压等级,更换使用对象和使用功率。 6 设备安装时,应严格按照厂方提供的图纸施工。严禁在强磁场附近安放和使
用。变频器供电电源要求采用独立的变压器就近供电;供电回路馈电开关, 应尽量采用电控厂家所推荐的开关;变频器的输入与输出电缆应采用屏蔽电 缆,电缆屏蔽层尽可能多处接地,并且应尽量避免与通讯线,瓦斯检测装置和 检测线及一些电子仪器仪表等在同一巷道,同一地方相邻。
采用矢量控制方式后使交流电动机调速性能可以与直流电动机一样好。 9 发电运行状态：
绞车在重物下放或重物上提的减速段，电机的同步转速小于实际转速，这 时电机中电磁转矩方向和转子的旋转方向相反，电机是处于发电制动状态。 10 动力制动(直流制动)：
矿井提升机完整变频电控方案
矿井提升机完整变频电控方案2012-5-28 11:44:50 深川电气科技有限公司供稿一、用途及适用范围矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，是矿井生产的咽喉，其运行安全性直接影响着矿井的生产能力和人员、设备的安全。
我公司生产的TS—V100型交流变频提升机电控装置适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机，可以与新安装的提升机配套，也适合对提升机老电控的技术改造。
电控设备适用于以下使用场所：海拔高度不超过1000米，如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加，适当降容使用，并考虑一些元器件的安全爬电距离等的安全参数；使用环境温度不高于40℃，不低于-10℃；相对温度不超过85%；在没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏性的气体；在无剧烈振动、颠簸的场所；没有强磁场作用；特殊使用场合必须在定货时提出，如要求防爆、防水等要求；二、基本结构与技术参数变频器型号：SVF-EV系列；控制电机型式：交流绕线式异步电动机或鼠笼式异步电动机；控制电机容量：75KW—550KW；电机电压等级：380V、660V、1140V；提升速度显示：0~99.99m/s深度指示显示：0~9999.9m；制动油压显示：0~9.99Mpa；制动正压力显示：0~9999.99KN三、系统主要特点1)提升机的特点，采用无速度传感器矢量控制技术的变频器（SVF-EV系列）对交流电机进行调速，启动、停车及加减速平稳，节能、免维护。
2）加减速过程0—50HZ平滑调节，无功冲击较小，功率因数高；全程无极调速，无机械冲击，延长机械设备使用寿命。
3）采用了全数字速度、电流、位置闭环控制使提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。
4）操作和安全保护系统选用两套不同配置的三菱公司的FX2N系列PLC，两套PLC 互为冗余控制。
主辅PLC之间相互通讯及监视，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键信号（如速度、容器位置、安全、减速过卷等等）均采用多线制保护，互为监视。
矿用提升机电控说明书
KTDC系列提升机交流电控设备（低压660V、380V）电气说明书目录一、概述------------------------------------------------ 31.1 用途及适用范围1.2 技术参数1.3 型号规格1.4 电控柜结构1.5 技术性能1.6 注意事项1.7 订货须知二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 63.1 PLC硬件组成3.2 PLC软件结构及设计3.3 系统操作程序说明四、监控系统原理及应用------------------------------------ 164.1 简介4.2 监控系统配置与组成4.3 监控软件简介4.4 主要监控画面介绍4.5 监控系统的使用五、线路动作说明----------------------------------------- 245.1 开车前的准备工作5.2 启动加速--等速运转--减速--停车5.3.验绳方式5.4.调绳方式5.5 非常状态开车六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26八、现场安装、接线与调试------------------------------ 26九、故障分析与排除------------------------------------ 27十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27一、概述1.1 用途及适用范围KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。
适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳缠绕式矿井提升机、JTP型矿用提升绞车和多绳摩擦式提升机等产品，也可以与新安装的各类提升机和提升绞车（以下简称提升机）配套，也适合于对提升机老电控的技术改造。