MC9S12XS128之串行通信SCI
飞思卡尔MC9S12XS128串口相关功能函数
} // 返回目标数据长度 returnSrcLength / 2; } // 字节数据转换为可打印字符串 // 如：{0xC8, 0x32, 0x9B, 0xFD, 0x0E, 0x01} --> "C8329BFD0E01" // pSrc: 源数据指针 // pDst: 目标字符串指针 // nSrcLength: 源数据长度 // 返回: 目标字符串长度 int gsmBytes2String(const unsigned char*pSrc, char* pDst, int nSrcLength) { const char tab[]="0123456789ABCDEF"; // 0x0-0xf的字符查找表 for(int i=0; i { // 输出低4位 *pDst++ = tab[*pSrc >> 4]; // 输出高4位 *pDst++ = tab[*pSrc & 0x0f]; pSrc++; } // 输出字符串加个结束符
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。
MC9S12XS128中文资料
PWMCNTx：
PWM通道计数寄存器。
每个通道都有一个独立的8位计数器，其计数速率由所选择的时钟源决定。计数器的值可以随时读取而不影响计数器运行，也不影响PWM波形输出。在左对齐模式时，计数器从0计数至周期寄存器的值减1；在中心对齐模式，计数器从0计数至周期寄存器的值，然后再倒计数至0。
CFORC：
定时器比较强制寄存器。复位值为0x00。
FOCx=1将强制该位对应通道产生输出比较成功动作，但CxF中断标志位不置位。任何通道的强制比较成功动作若与普通比较成功动作同时发生，则强制比较成功动作优先发生，且CxF标志位不会置位。
被置位后瞬间将自动清除该位，所以任何时候对该寄存器的读动作都将返回0x00。
OC7M：
输出比较通道7屏蔽寄存器。复位值为0x00。
Setting the OC7Mx (x ranges from 0 to 6) will set the corresponding port to be an output port when the corresponding TIOSx (x ranges from 0 to 6) bit is set to be an output compare and the corresponding OCPDx (x ranges from 0 to 6) bit is set to zero to enable the timer port.A successful channel 7 output compare overrides any channel 6:0 compares. For each OC7M bit that is set, the output compare action reflects the corresponding OC7D bit.
MC9S12XS128单片机
2.CodeWarrior IDE 12 应用
MC9S12XS128单片机
• MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公 司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位 单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础 上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机 采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频 率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电 产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH 存储控制及加密方面呢也有很强的功能。
PWM模块 特点：
1. 它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。 2. 每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3. 每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控 制。 4. PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5. 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6. 8 字节或 16 字节的通道协议。 7. 有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他 们提供了一个宽范围的时钟频率。
ECT初始化程序：
以0通道为例：
void ECT_Init(void) { TIE = 0x00; //通道0~7的使能屏蔽 TIOS = 0x00; // 所有的端口设置成输入捕获模式 TSCR1 = 0x90; // 使能时钟模块，定时器标志位 快速清零，读取数据自动清零 TCTL4_EDG0B = 0; TCTL4_EDG0A = 1; //捕捉 上升沿，0通道 TIE_C0I = 1; // 使能0通道中断，中断服务程序中 读取捕获数 }
ECT模块（增强型定时器模块）
• ECT特点相当于高速的I/O口，由一个16为自由计 数器、8个16为的输入捕捉/输出比较通道、一个 16为脉冲累加器及一个16位的模数递减计算器 （MDC）组成。
mc9s12xs128串口LabVIEW通信代码
/***************串口发送初始化****************//***************************************************/void uart_init(void){SCI0ACR1=0x00;SCI0CR2=0x0c; //允许发送SCI0BDH=0x00;SCI0BDL=64000000/(115200*16); //xxM}/*********************单个字符发送函数************************ 功能：发送一个字符输入参数：ch输出参数：无*************************************************************/void SCI_Putchar(char ch){while(!(SCI0SR1&0X80)); //检查发送寄存器空标志TDREwhile(!(SCI0SR1&0X40)); //检查发送完成标志TC//=0正在发送=1没有发送SCI0DRL=ch;}/*********************字符串发送函数************************ 功能：发送字符串输入参数：*str输出参数：无*************************************************************/void SCI_Putstr(char *str) //可直接发送中文，比如uart_putstr("个") {for(;*str!=0;str++){SCI_Putchar(*str);}}/*********************单个字符接收函数************************ 功能：接收一个字符输入参数：无输出参数：SCI0DRL寄存器中的字符*************************************************************/byte SCI_getchar(void){while(!SCI0SR1_RDRF); //RDRF 接收数据寄存器满标志//当接收移位寄存器中的数据发动到SCI数据寄存器中时，RDRF置位。
第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例
11.3 SCI模块寄存器
11.3.5 SCI可选控制寄存器2（SCIACR2）
如果AMAP=1时，读：任何时刻；如果AMAP=1时，写：任何时刻。 BERRM1～BERRM0：位错误模式，这两位组合确定位错误模式的探测 特性，详见表11-4。
BKDFE：间隔探测特性使能位，该位使能允许使用间隔探测电路。 0表示禁用间隔探测电路； 1表示使用间隔探测电路。
接收器帧错误检测；
地址标志唤醒；
奇偶校验检测；
1/16位时间噪声检测。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
11.3 SCI模块寄存器
MC9S12XS128的SCI模块共有11个寄存器，详见表11-1。对于 112引脚的MC9S12XS128，内部有2个SCI模块，分别是SCI0和SCI1， 表11-1中分别列出了SCI0和SCI1两个模块中各寄存器地址。
《
11.3.1 SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL）
SCI波特率寄存器（SCI Baud Rate Registers）用来设置SCI波特率，同 时还用于控制红外调制/解调子模块，由SCI波特率高字节寄存器（SCIBDH） 和SCI波特率低字节寄存器（SCIBDL）组成。该寄存器如图11.2和图11.3所示。 波特率计算公式为
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
11.3 SCI模块寄存器
11.3.5 SCI可选控制寄存器2（SCIACR2）
SCI可选控制寄存器2（SCI Alternative Control Register 2，SCIACR2）， 如图11.9所示。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》
MC9S12XS128内置的SCI模块是全双工、波特率 可编程设置、可编程选择8位数据或9位数据格式的串 行通信接口（简称串口）。本章着重介绍SCI模块的 特性、寄存器功能及设置，并通过一些应用实例和 SCI模块在自主寻迹智能车上的应用，让读者掌握 SCI模块的应用及编程方法。
基于MC9S12XS128单片机的CAN总线通信节点设计
ｄｏｉ：１０．１９３９９／ｊ．ｃｎｋｉ．ｔｐｔ．２０１９．０５．０１２
TelecomΒιβλιοθήκη Power TechnologyＭａｙ． ２５，２０１９，Ｖｏｌ． ３６ Ｎｏ． ５
研制开发
基于 MC9S12XS128 单片机的 CAN 总线通信节点设计
王维斌 （湖南汽车工程职业学院，湖南 株洲 412001）
关键词：CAN 总线；MC9S12XS128；MSCAN 模块；通信节点
Design of CAN Bus Communication Node Based on MC9S12XS128 MCU
WANG Wei-bin （Hunan Automotive Engineering Vocational College，Zhuzhou 412001，China）
Key words：CAN bus；MC9S12XS128；MSCAN module；communication node
0 引 言 CAN 是 Controller Area Network（控制器局域网）
的缩写，属于现场总线，是一种支持分布式控制、实 时控制的串行通信总线协议，采用短报文帧及 CSMA/ CD-AMP（带有信息优先权及冲突检测的载波监听多 路访问）的 MAC（媒介访问控制）方式 [1]。CAN 节 点是 CAN 总线网络中的一个单元，能通过 CAN 总线 与其他各个节点之间实现通信，降低控制系统的复杂 程序，当前主要用于汽车电子控制系统中的各传感器 之间以及各控制模块之间的通信。CAN 总线节点一般 由单片机、CAN 控制器以及 CAN 收发器三部分组成， 如图 1 所示。
摘要：CAN 总线是汽车上应用最广泛的车载网络总线，具有实时性强、可靠性高、成本低等优点。鉴于此，介绍了一 种利用飞思卡尔系列单片机 MC9S12XS128 作为控制器，利用其内部的 MSCAN 模块、CAN 收发器 TJA1040 等外围元件 进行 CAN 总线通信节点设计。该设计能够实现 CAN 总线数据的发送与接收，可应用于汽车及其他各种 CAN 总线通信系统。
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用（一些初始化）
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用（一些初始化）飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用最近做一个关于飞思卡尔16位单片机9S12XS128MAA的项目，以前未做过单片机，故做此项目颇有些感触。
现记录下这个艰辛历程。
以前一直是做软件方面的工作，很少接触硬件，感觉搞硬件的人很高深，现在接触了点硬件发现，与其说使用java，C#等语言写程序是搭积木，不如说搞硬件芯片搭接的更像是在搭积木（因为芯片是实实在在拿在手里的东西，而代码不是滴。
还有搞芯片内部电路的不在此列，这个我暂时还不熟悉）。
目前我们在做的这个模块，就是使用现有的很多芯片，然后根据其引脚定义，搭接出我们需要的功能PCB 板，然后为其写程序。
废话不多说，进入正题。
单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL 可得40M总线时钟。
9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?1/******************系统时钟初始化****************/2void Init_System_Clock()3{4 asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线5 LDAB #36 STAB REFDV78 LDAB #49 STAB SYNR10 BRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率11 BSET CLKSEL,#$8012 }13}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC端的COM口上去。
飞思卡尔MC9S12XS128(定时器)ECT寄存器详解
1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOSIOS[7..0]IC/OC功能选择通道0 相应通道选择为输入捕捉(IC)1 相应通道选择为输出比较(OC)2、定时器比较强制寄存器 CFORCFOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。
【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。
3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7MOC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于OC7的管理之下。
OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通过TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状态。
【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。
4、输出比较7数据寄存器 OC7DOC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。
当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。
OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输出到PORTT的对应引脚。
【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。
比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。
飞思卡尔2014mc9s12xs128学习及智能车制作笔记
S128学习笔记（一）GPIO 模块S128 IO操作主要有三个寄存器数据寄存器（PORTX）数据方向寄存器(DDRX) 上拉上拉电阻控制寄存器PUCR)一. GPIO概述通用I/O：GPIO(General Purpose I/O)，是I/O的最基本形式，它是一组输入或输出引脚，有时也称为并行I/O(parallel I/O)。
作为普通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输入。
作为普通输出引脚，MCU内部程序由该引脚输出“1”(高电平)或“0”(低电平)，即开关量输出。
大多数通用I/O引脚可以通过编程来设定工作方式为输入或输出，称之为双向通用I/O。
2. I/O口的使用方法MC9S12DG128 MCU有10个普通I/O口，分别是A口、B口、E口、H口、J口、K口、M 口、P口、S口、T口。
这些引脚中的大部分具有双重功能，其中A、B、E、K口只用做GPIO 功能，这里仅讨论它们编程方法。
使用这些I/O口主要设置如下寄存器：1）数据方向寄存器(Data Direction Register x，DDRx)DDRx的第7～0位分别记为DDRx7～DDRx0，这些位分别控制着x口引脚PORTx7～PORTx0是输入还是输出，若DDRxn=0，则引脚PORTAxn为输入，若DDRxn=1，则引脚PORTxn为输出。
复位时DDRx为$00。
(注：x代表A、B、E、K口中的某一个，n表示某一位)2）数据寄存器(Port x I/O Register，PORTx)PORTx的第7～0位分别记为PORTx7～PORTx0。
若A口的某一引脚PORTxn被定义。
成输出，程序使x口I/O寄存器PORTx的相应位PORTxn＝0，则引脚PORTxn输出“低电平”；程序使PORTxn＝1，则引脚PORTxn输出“高电平”。
若x口的某一引脚PORTxn被定义成输入，程序通过读取x口I/O寄存器PORTx，获得输入情况，0表示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。
MC9S12XS128例程
MC9S12XS128例程SCI程序串行通信时MCU与外部设备之间进行通信的一种简单而有效的硬件方法。
无论用查询方式还是中断方式进行串行通信编程，在程序初始化时均必须对SCI进行初始化。
初始化主要包括波特率设置、通信格式的设置、发送接收数据方式的设置等。
对SCI进行初始化，需要设置如下几部分：（1）定义波特率一般选内部总线时钟为串行通信的时钟源。
通过设置SCI波特率寄存器SCI0BD的波特率选择位SBR[12:0]，来选择合适的分频系数。
（2）写控制字到SCI控制寄存器1（SCI0CR1）设置是否允许SCI、数据长度、输出格式、选择唤醒方法、是否校验等。
（3）写控制字到SCI控制寄存器2（SCI0CR2）设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收等。
串行通信程序如下：/** write in “Init.h” **/#include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ //void InitBusClk(void); //可以不使用锁相环void InitSci(void);/** write in “Init.c” **///初始化程序#include "Init.h"/*//------------初始化Bus Clock------------//void InitBusClk(void) {DisableInterrupts;CLKSEL=0X00; //PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2// 0 : Bus Clock=OSCCLK/2PLLCTL_PLLON=1; //开启PLLSYNR=0; //OSCCLK=16MHzREFDV=0X0F;//PLLCLK=2*OSCCLK*[(1+SYNR)/(1+REFDV]=32/16=2MHz while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //直到LOCK=1,when PLL is ready,退出循环CLKSEL_PLLSEL=1; //PLLSEL 1 : Bus Clock=PLLCLK/2=2MHz/2=1MHz// 0 : Bus Clock=OSCCLK/2=16M/2=8MHz}*///---------------初始化SCI---------------//void InitSci(void){SCI0BD=4545; //设波特率为110//SCI baud rate = SCI module clock/(16*SCIBD)=Bus Clock/(16*SCIBD)// = 8MHz/(16*4545)=500kHz/4545=110bps//SCIBD : SBR12-SBR0,Value from 1 to 8191SCI0CR1=0;SCI0CR2=0X2C; // 0010 1100 RIE=1,TE=1,RE=1// RIE=1 RDRF and OR interrupt requests enabled// TE=1 Transmitter enabled// RE=1 Receiver enabled}/** write in “SCI.h” **///函数声明unsigned char SciRead();void SciWrite(byte);/** write in “SCI.c” **///串行通信程序#include "Init.h"#include "SCI.h"//---------------读SCI数据---------------//unsigned char SciRead(){if(SCI0SR1_RDRF==1){//数据从移位寄存器传送到SCI数据寄存器SCIDRL//SCI0SR1_RDRF==1表明数据寄存器SCI0DRL为满，可以接收新的数据SCI0SR1_RDRF=1; //读取SCI数据寄存器会将RDRF清除，重新置位return SCI0DRL; //返回数据寄存器的数值}}//---------------写SCI数据---------------//void SciWrite(byte sci_value){while(!(SCI0SR1&0X80));//SCI0SR1_TDRE==1表明数据寄存器SCI0DRL为空，可以发送新的数据SCI0DRH=0;SCI0DRL=sci_value; //发送新的数据至数据寄存器SCI0DR}//---------------中断程序-----------------//#pragma CODE_SEG NON_BANKEDinterrupt 20 void Sci_Intrrupt(void){ //SCI的中断向量号为20 byte text;DisableInterrupts; //关中断text=SciRead(); //接收数据寄存器SCI0DRL中的数据asm nop;asm nop;SciWrite(text); //发送数据至数据寄存器SCI0DRLDDRA=0XFF; //设A口为输出，用来显示是否执行中断，可以不用PORTA_PA6=!PORTA_PA6;EnableInterrupts; //开中断}#pragma CODE_SEG DEFAULT/** write in “main.c”” **/#include "Init.h"#include "SCI.h"void main(void) {/* put your own code here */_DISABLE_COP(); //关看门狗DisableInterrupts; //关中断//InitBusClk();InitSci();EnableInterrupts; //开中断for(;;) {// _FEED_COP(); /* feeds the dog */} /* loop forever *//* please make sure that you never leave main */}A/D转换应用实例要让ATD 开始转换工作，必须经过以下三个步骤：1.将ADPU 置1，使ATD 启动；2.按照要求对转换位数、扫描方式、采样时间、时钟频率及标志检查等方式进行设置；3.发出启动命令；如果上电默认状态即能满足工作要求，那么只要将ADPU 置1，然后通过控制寄存器发出转换命令，即可实现转换。
MC9S12XS简介
MC9S12XS简介MC9S12XS简介1.1 S12XS介绍新16位微控制器S12XS的系列是一个兼容,减少版本的S12XE系列。
这个系列提供了一种简便的方法开发从低端到高端化应用程序的通用平台,减少硬件和软件的设计。
12XS系列提供32位的所有优势和效率性能的16位MCU，同时保持低成本，低功耗，EMC和代码大小目前享有的效率优势。
S12XS 系列运行在等待状态的情况下为所有外围设备和存储器16位宽访问。
该S12XS系列有112引脚LQFP封装，80引脚QFP，64引脚LQFP封装选择，与S12XE系列高度兼容。
除了在每个模块提供I / O 端口外，还有多达18个具有从停止或等待模式被唤醒的中断功能的I / O端口。
外围设备包括MSCAN，SPI，两个SCIs，一个8通道24位定时器周期中断，8 -通道16位定时器，8通道PWM，高达16 通道12位AD转换器。
1.1.1特性16位CPU12XS-向上兼容S12指令集，除了删除五个模糊指令（MEM，WAV ，WAVR，REV，REVW）-增强索引寻址-获取大量数据段独立PPAGEINT（中断模块）- 7个级别的嵌套中断-灵活的分配中断源到每个中断的层次。
-外部非屏蔽高优先级中断（XIRQ）-下面的输入可以作为唤醒中断- IRQ和非屏蔽XIRQ-CAN总线接收引脚-SCI接收引脚-根据不同的封装选择了20针在端口J，H和P的上升或下降沿敏感的配置MMC管理（模块映射控制）DBG（调试模块）-监测与标签的CPU总线型或力量型断点要求- 64 × 64位循环跟踪缓冲区的捕捉改变流或内存访问信息BDM（背景调试模式）OSC_LCP（振荡器）-低功率的闭环控制皮尔斯振荡器利用一个4MHz至16MHz石英晶体振荡器-良好的抗干扰-全摆幅皮尔斯选择利用一个2MHz至40MHz的晶振-根据跨导最佳启动的边缘典型晶体IPLL（内部过滤，调频锁相回路时钟发生器）-无需外部元件-可配置选项为减少传播EMC辐射（频率调制谱）CRG（时钟和复位产生）-看门狗-实时中断-时钟监视器-快速唤醒自我的停止时钟模式内存选项-64K，128K的和256K字节的闪存-闪存的基本特征- 64位数据加上8位并发ECC（纠错码），允许单个位失败校正和双故障检测-擦除扇区大小1024字节-自动编程和擦除算法-保护计划，以防止意外编程或擦除-安全选项，以防止未经授权的访问- 4K和8K字节数据闪存空间- 16位数据加上6位并发ECC（纠错码），允许单个位失败校正和双故障检测-擦除扇区大小256字节-自动编程和擦除算法- 4K，8K与第12K字节RAM16通道，12位模拟数字转换器- 8/10/12位分辨率- 3微秒，10位单次转换时间-左或右对齐结果数据-外部和内部转换触发功能-内部振荡器在停止模式转换-唤醒从模拟比较低功耗模式-连续转换模式- 16路模拟输入通道-多通道扫描-管脚也可以作为数字I / OMSCAN（1Mbit/s，CAN2.0的A，B软件兼容模块）- 1兆位每秒，CAN2.0的A，B软件兼容模块-标准和扩展数据帧- 0 - 8个字节数据的长度-可编程的比特率高达1 Mbps-五接收FIFO的存储方案缓冲区-三优先发送内部缓冲区-灵活的标识验收滤波器可编程为：- 2 x 32位- 4 x 16位- 8 × 8位-唤醒集成了低通滤波器的选择-环回自检-只能收听到CAN总线监控-16位发送/接收信息时间戳TIM（标准定时器模块）- 8 × 16的输入捕捉或输出比特的通道比较- 16位自由运行计数器的8位精度预分频器- 1个16位脉冲累加器PIT（周期性中断定时器）-多达4个独立的定时器超时周期-超时期限为1至224总线时钟周期选择-超时中断和周边触发器-定时器开始可以对齐高达8通道× 8位或4通道x 16位脉宽调制器-每通道占空比和周期都是可编程的-中心或左对齐输出-可编程时钟选择逻辑的和频率范围串行外设接口模块（SPI）-可设置为8位或16位数据的大小-全双工或单线双向-双缓冲的发送和接收-主或从模式-最高位先或LSB先移-串行时钟相位和极性选择两个串行通信接口（SCI）-全双工或单线运行-标准标记/空间不返回到归零（NRZ）格式-可选的IrDA 1.4返回到零反转（RZI）可编程脉冲宽度格式- 13位波特率选择-可编程的字符长度-可编程极性的发射机和接收机-接收唤醒的积极边缘-间隔检测和传输冲突检测支持片上电压调节器-两个平行的，与带隙基准的线性稳压器-低电压检测（LVD）认证的低电压中断（LVI）号-上电复位（POR）电路-低电压复位（LVR）的低功耗唤醒定时器（API）的-内部振荡器驾驶递减计数器-微调到+ / -10％的准确度-超时时间为0.2ms的范围内，从同一个0.2ms?13秒的决议输入/输出-最多91个通用输入/输出（I / O）引脚取决于封装选择和2个输入专用管脚-磁滞和可配置上拉/下拉输入引脚上的所有设备-在所有输出引脚可配置驱动力量封装选择- 112引脚小外形四方扁平封装（LQFP封装）- 80引脚四方扁平封装（QFP）- 64引脚小外形四方扁平封装（LQFP封装）操作条件-宽单电源电压范围3.135 V至5.5 V的全性能-单独的电源内部电压调节器和I / O优化的EMC滤波容许- 40MHz的最大CPU总线频率-环境温度范围：-40°C至125°C-温度选项：- -40°C至85°C- -40°C至105°C- -40°C至125°C1.1.2 工作模式模式种类：正常的单芯片模式特别的单主动背景调试模式芯片模式1.1.3 信号的详细说明1.1.3.1 EXTAL，XTAL - 振荡器引脚EXTAL和XTAL是晶体驱动和外部时钟引脚。
飞思卡尔笔记之SCI
作者：盛多铮单位：安徽师范大学电子信息工程系说明：文档仅供学习和参考用，任何商业使用务必经过作者本人同意，否者将承担法律责任寒假的时候开始接触飞思卡尔系列单片机，市场上还没有以MC9S12XS128为例介绍的书籍，我买了一本苏州大学王宜怀老师写的《嵌入式系统——使用HCS12微控制器的设计与应用》，这本书写的很好，各模块的编程都讲解的很详细。
但是书毕竟好多地方还是翻译手册的，固然没有手册写的那么详细，而且书中的例子是以DG128为例给出的。
由于自己的英文水平也不是那么的好，只能一边参考中文书籍，一边对照着9S128的Datasheet看。
为了让后来的飞思卡尔学习者在入门的时候少走些弯路，这里将自己在各模块学习时候的一些收获总结如下，仅供参考。
个人觉得SCI 模块还是很简单的，设计到的寄存器不是很多，所以就先讲SCI模块的应用吧。
不论是哪个模块的应用，在编写程序的时候总是要设计到MCU的初始化，所谓MCUinit,无非是设置总线的时钟，设置PLL,决定是否允许IRQ中断和看门狗。
所以要讲SCI模块的编程，还得先介绍一下CRG模块的知识。
下面是手册上给出的关于CRG模块的寄存器：在编程时经常要用到的寄存器有：CRG合成器寄存器（SYNR）CRG参考分频寄存器，（REFDV）CRG标志寄存器（CRGFLG）CRG时钟选择寄存器（CLKSEL）PLL控制寄存器（PLLCTL）看门狗控制寄存器（COPCTL）实时中断寄存器(RTICTL）S12XECRG Post Divider Register(POSTDIV,这个寄存器不知道中文名称叫什么，反正也不影响编程呵呵)根据需要设置的时钟频率来设置SYNR和REFDV，其计算公式为其中在POSTDV寄存器的值设为0时，fVCO和fPLL相等，比如说，外部晶振是9.8304MHZ，SYNR和REFDIV的值分别为1和0，则BUS的频率为19.6608MHZ。
对于CRGFLG寄存器，手册上给出的关于各位的描述是这样的：一般在初始化MCU的时候用的较多的是LOCK位，该位反应了VCOCLK是否已经达到了我们所期望的在误差允许范围的频率值，也就是说PLL模块是否已经稳定，该位为1时才能将总线的时钟源选择为PLL时钟。
MC9S12XS128串口操作例程
MC9S12XS128串口操作例程MC9S12XS128 串口操作例程Code Warrior 4.7Target : MC9S12XS128Crystal: 16.000Mhzbusclock: 8.000MHzpllclock:16.000MHz本程序主要包括以下功能：1.设置锁相环和总线频率；2.IO口使用；3.共四路ATD使用及显示方法。
LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次************************************************************** ***************************/#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#include#include#include#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"#pragma CODE_SEG DEFAULT#define CR_as_CRLF TRUE // if true , you can use "\n" to act as CR/LF,// if false, you have to use "\n\r",but can get a higher speed static int do_padding;static int left_flag;static int len;static int num1;static int num2;static char pad_character;unsigned char uart_getkey(void){while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not emptyreturn SCI0DRL;}/*void uart_init(void) {SCI0CR2=0x0c;SCI0BDH=0x00;//16MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1aSCI0BDL=0x34;//16MHz,9600bps,SCI0BDL=0x34}*/void uart_putchar(unsigned char ch){if (ch == '\n'){while(!(SCI0SR1&0x80)) ;SCI0DRL= 0x0d; //output'CR'return;}while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty SCI0DRL=ch;}void putstr(char ch[]){unsigned char ptr=0;while(ch[ptr]){uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);}}static void padding( const int l_flag){int i;if (do_padding && l_flag && (len < num1))for (i=len; i<="" p="">uart_putchar( pad_character);}static void outs( char* lp){/* pad on left if needed */len = strlen( lp);padding( !left_flag);/* Move string to the buffer */while (*lp && num2--) uart_putchar( *lp++);/* Pad on right if needed */len = strlen( lp);padding( left_flag);}static void reoutnum(unsigned long num, unsigned int negative, const long base ){char* cp;char outbuf[32];const char digits[] = "0123456789ABCDEF";/* Build number (backwards) in outbuf */cp = outbuf;do {*cp++ = digits[(int)(num % base)];} while ((num /= base) > 0);if (negative) *cp++ = '-';*cp-- = 0;/* Move the converted number to the buffer and *//* add in the padding where needed. */len = strlen(outbuf);padding( !left_flag);while (cp >= outbuf)uart_putchar( *cp--);padding( left_flag);}static void outnum(long num, const long base ,unsigned char sign)//1, signed 0 unsigned{unsigned int negative;if ( (num < 0L) && sign ){negative=1;num = -num;}else negative=0;reoutnum(num,negative,base);}static int getnum( char** linep){int n;char* cp;n = 0;cp = *linep;while (isdigit(*cp))n = n*10 + ((*cp++) - '0');*linep = cp;return(n);}void printp( char* ctrl, ...){int long_flag;int dot_flag;char ch;va_list argp;va_start( argp, ctrl);for ( ; *ctrl; ctrl++) {/* move format string chars to buffer until a format control is found. */ if (*ctrl != '%') {uart_putchar(*ctrl);#if CR_as_CRLF==TRUEif(*ctrl=='\n') uart_putchar('\r');#endifcontinue;}/* initialize all the flags for this format. */dot_flag = long_flag = left_flag = do_padding = 0;pad_character = ' ';num2=32767;try_next:ch = *(++ctrl);if (isdigit(ch)){if (dot_flag)num2 = getnum(&ctrl);else {if (ch == '0')pad_character = '0';num1 = getnum(&ctrl);do_padding = 1;}ctrl--;goto try_next;}switch (tolower(ch)) {case '%':uart_putchar( '%');continue;case '-':left_flag = 1;break;case '.':dot_flag = 1;break;case 'l':long_flag = 1;break;case 'd':if (long_flag ==1 ){if(ch == 'D') {outnum( va_arg(argp, unsigned long), 10L , 0);continue;}else /* ch == 'd' */ {outnum( va_arg(argp, long), 10L,1);continue;}}else{if(ch == 'D') {outnum( va_arg(argp, unsigned int),10L,0);continue;}else /* ch == 'd' */{outnum( va_arg(argp, int), 10L,1); continue;}}case 'x': // X 无符号，x 有符号if (long_flag ==1 ){if(ch == 'X'){outnum( va_arg(argp, unsigned long), 16L,0); continue;}else /* ch == 'x' */{outnum( va_arg(argp, long), 16L,1); continue;}}else{if(ch == 'X'){outnum( va_arg(argp, unsigned int), 16L,0); continue;}else /* ch == 'x' */{outnum( va_arg(argp, int), 16L,1);continue;}} //如果按照16进制打印，将全部按照无符号数进行continue;case 's':outs( va_arg( argp, char*));continue;case 'c':uart_putchar( va_arg( argp, int));continue;default:continue;}goto try_next;}va_end( argp);}#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 20 SCI0_ISR(void){SCI0CR2_RIE=0;//此处为串口中断需要处理的事情uart_putchar(uart_getkey());PORTA_PA0=~PORTA_PA0;SCI0CR2_RIE = 1;}#pragma CODE_SEG DEFAULT//-----------------------------------------------------void setbusclock(void){CLKSEL=0X00; //disengage PLL to systemPLLCTL_PLLON=1; //turn on PLLSYNR=1;REFDV=1; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop); //BUS CLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;}//-----------------------------------------------------static void SCI_Init(void){SCI0CR1 =0x00;SCI0CR2 =0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable SCI0BD =0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL) //busclk 8MHz, 9600bps,SCI0BD=0x34//busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BD=0x68//busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BD=0x9C} //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BD=0xD0//busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x106//-----------------------------------------------------void Dly_ms(int ms){int ii,jj;if (ms<1) ms=1;for(ii=0;ii<ms;ii++)< p="">for(jj=0;jj<2670;jj++); //busclk:16MHz--1ms}void main(void){unsigned char LedCnt=0;setbusclock();SCI_Init();DDRA=0xFF;PUCR_PUPBE=1;EnableInterrupts;for(;;){LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);Dly_ms(1000); //修改延时以修改数据发送频率//低电平灯亮用这句,注释掉下面那句PORTA_PA0=~PORTA_PA0;//高电平灯亮用这句,注释掉上面那句//PORTB=LedCnt;putstr("\nhttp:%/%//doc/4115489903.html,");printp("\n Minute elapsed: %03ds",LedCnt); }}</ms;ii++)<>。
MC9S12XS128单片机简介(综合)
MC9S12XS128 单片机简介1、HCS12X 系列单片机简介Freescale 公司的16 位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。
HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。
HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。
总线频率最高可达40 MHz。
S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。
MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。
2、MC9S12XS128 性能概述MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据Flash(D-lash)组成片存储器。
主要功能模块包括：部存储器部 PLL 锁相环模块2 个异步串口通讯 SCI1 个串行外设接口 SPIMSCAN 模块1 个 8 通道输入/输出比较定时器模块 TIM周期中断定时器模块 PIT16 通道 A/D 转换模块 ADC1 个 8 通道脉冲宽度调制模块 PWM输入/输出数字 I/O 口3、输入/输出数字I/O 口MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。
其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。
MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和PORTAD 共11 个端口。
MC9S12XS128之串行通信SCI
串行通信分为同步通信和异步通信。
串行通信接口都具有发送引脚TXD和接收引脚RXD，它们是TTL平电。
如果要利用这两个引脚与外界实行异步通信，必须将TTL电平转化为RS-232电平。
SCI是一种全双工异步串行通信接口，主要用于MCU与其他计算机或设备之间的通信，几个独立的MCU也能通过SCI实现串行通信，形成网络。
从编程角度看，先设定好波特率，通信格式，是否校验，是否允许中断等。
接着发送数据时，先检查相应的标志位是否允许发送数据，如果可以，则把数据放入SCI数据寄存器即可，剩下的工作芯片自动完成：将数据从SCI数据寄存器送到发送移位寄存器，硬件驱动将发送移位寄存器里的数据按规定发送到发送引脚TXD，供对方接收。
接收时，数据逐位从接收引脚RXD进入到接收移位寄存器，当收到一个完整字节时，芯片会自动将数据送到SCI数据寄存器，并置相应的标志位，我们就可以根据标志位的情况来读取数据了。
SCIBDH:TNP[1:0]：发送窄脉冲位。
此位的设定与SCI传送的脉冲对应关系如下表：SCIBDL:SBR[12:0]：波特率设定位当IREN=0时，SCI波特率=SCI总线时钟/（16*SBR[12:0]）当IREN=1时，SCI波特率=SCI总线时钟/（32*SBR[12:1]）SCICR1:控制寄存器1（当AMAP=0时有效）LOOPS：循环模式选择位。
LOOPS=0时，为正常模式。
LOOPS=1时，为自发自收模式，在此模式下，RXD引脚与SCI内部断开，内部发送数据直接作为接收的输入，用于测试。
接收器的输入由RSRC位决定。
SCISWAI：当SCISWAI=0时，SCI可以在等待模式下工作。
当SCISWAI=1时，SCI不可以在等待模式下工作。
RSRC：当LOOPS=1时，RSRC位决定接收移位寄存器接收数据的来源。
RSRC=1，RXD引脚与SCI模块断开，SCI用TXD引脚来发送及接收。
RSRC=0时，发送器的输出作为接收器的输入。
mc9s12xs128的SPI通信的读写讲课教案
m c9s12x s128的S P I 通信的读写#include <hidef.h>#include "derivative.h"uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};byte a;void delay(word z) //延时函数{byte x,y;for(z;z>0;z--)for(x=110;x>0;x--)for(y=25;y>0;y--);}void crg_init(void) //总线时钟调整{CLKSEL=0; //bus=2*16M*(2+1)/(1+1)PLLCTL_PLLON=1;SYNR=0x00|0x01;REFDV=0x80|0x01;POSTDIV=0X00;while(!(CRGFLG_LOCK)); //总线频率为24mCLKSEL_PLLSEL=1;}void SPI_int(void) // SPI初始化{MODRR_MODRR4=1; //使用PM口SPI0CR1=0x5e; //中断禁止主机模式时钟空闲为高先发最高位 }void init(){DDRB=0xff;DDRM=0xff; //选择M口的接口我做实验时犯的低级错误 }void send_data(word data) //写一个字节{PTM_PTM3=0; //M口的第三引脚为低SPI0DR=data; //将数据写入移位寄存器while(!(SPI0SR&0x20)); //等数据发完}uchar read(void) //SPI读一个字节{while(!(SPI0SR_SPIF)); //检测传输是否完成return SPI0DRL; //读数据并返回while(SPI0SR_SPIF==0); //清除该位为下次读数据做准备}void main(void){init();crg_init();SPI_int();EnableInterrupts;for(;;){a++;if(a==10)a=0;// a=read();send_data(a); //发送a的值PORTB=table[a]; //在数码管上显示a的植delay(1000); //延时1秒左右}}。
资料：MC9S12XS128中文资料
飞思卡尔智能汽车竞赛XS128主要模块实验指导书第一章端口整合模块端口A，B和K为通用I/O接口端口E 整合了IRQ，XIRQ中断输入端口T 整合了1个定时模块端口S 整合了2个SCI模块和1个SPI模块端口M 整合了1个MSCAN端口P 整合了PWM 模块，同时可用作外部中断源输入端口H 和J 为通用I/O接口，同时可用作外部中断源输入端口AD 整合了1个16位通道ATD模块大部分I/O引脚可由相应的寄存器位来配置选择数据方向、驱动能力，使能上拉或下拉式装置。
当用作通用IO口时，所有的端口都有数据寄存器和数据方向寄存器。
对于端口T, S, M, P, H, 和J 有基于每个针脚的上拉和下拉控制寄存器。
对于端口AD 有基于每个针脚的上拉寄存器。
对于端口A、B、E 和K，有一个基于端口的上拉控制寄存器。
对于端口T, S, M, P, H, J, 和AD，有基于每个针脚的降额输出驱动控制寄存器。
对于端口A, B, E, 和K，有一个基于端口的降额输出驱动控制寄存器。
对于端口S、M，有漏极开路（线或）控制寄存器。
对于端口P、H 和J，有基于每个针脚的中断标志寄存器。
纯通用IO端口共计有41个，分别是：PA[7:0]PB[7:0]PE[6:5]PE[3:2]PK[7,5:0]PM[7:6]PH[7:0] (带中断输入)PJ[7:6] (带中断输入)PJ[1:0] (带中断输入)第二章脉冲宽度调制模块XS128具有8位8通道的PWM，相邻的两个通道可以级联组成16位的通道。
PWME：PWM通道使能寄存器。
PWMEx=1将立即使能该通道PWM波形输出。
若两个通道级联组成一个16位通道，则低位通道（通道数大的）的使能寄存器成为该级联通道的使能寄存器，高位通道（通道数小的）的使能寄存器和高位的波形输出是无效的。
PWMPOL：PWM极性寄存器。
PPOLx=1，则该通道的周期初始输出为高电平，达到占空比后变为低电平；相反，若PPOLx=0，则初始输出为低电平，达到占空比后变为高电平。
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串行通信分为同步通信和异步通信。
串行通信接口都具有发送引脚TXD和接收引脚RXD，它们是TTL平电。
如果要利用这两个引脚与外界实行异步通信，必须将TTL电平转化为RS-232电平。
SCI是一种全双工异步串行通信接口，主要用于MCU与其他计算机或设备之间的通信，几个独立的MCU也能通过SCI实现串行通信，形成网络。
从编程角度看，先设定好波特率，通信格式，是否校验，是否允许中断等。
接着发送数据时，先检查相应的标志位是否允许发送数据，如果可以，则把数据放入SCI数据寄存器即可，剩下的工作芯片自动完成：将数据从SCI数据寄存器送到发送移位寄存器，硬件驱动将发送移位寄存器里的数据按规定发送到发送引脚TXD，供对方接收。
接收时，数据逐位从接收引脚RXD进入到接收移位寄存器，当收到一个完整字节时，芯片会自动将数据送到SCI数据寄存器，并置相应的标志位，我们就可以根据标志位的情况来读取数据了。
SCIBDH:
TNP[1:0]：发送窄脉冲位。
此位的设定与SCI传送的脉冲对应关系如下表：
SCIBDL:
SBR[12:0]：波特率设定位
当IREN=0时，SCI波特率=SCI总线时钟/（16*SBR[12:0]）
当IREN=1时，SCI波特率=SCI总线时钟/（32*SBR[12:1]）
SCICR1:控制寄存器1（当AMAP=0时有效）
LOOPS：循环模式选择位。
LOOPS=0时，为正常模式。
LOOPS=1时，为自发自收模式，在此模式下，RXD引脚与SCI内部断开，内部发送数据直接作为接收的输入，用于测试。
接收器的输入由RSRC位决定。
SCISWAI：当SCISWAI=0时，SCI可以在等待模式下工作。
当SCISWAI=1时，SCI不可以在等待模式下工作。
RSRC：当LOOPS=1时，RSRC位决定接收移位寄存器接收数据的来源。
RSRC=1，RXD引脚与SCI模块断开，SCI用TXD引脚来发送及接收。
RSRC=0时，发送器的输出作为接收器的输入。
M：字符长度选择位。
M=0时，8位数据传送（一个开始位，8个数据位，一个停止位）。
M=1时，9位数据传送（一个开始位，9个数据位，一个停止位）。
WAKE：唤醒方式位。
WAKE=0时，为空闲线唤醒。
WAKE=1时，为地址线唤醒。
ILT：全1空闲字符位计算方式位。
此位用于决定SCI什么时候开始计算空闲字符的位数。
ILT=0时，空闲字符从起始位开始计数。
ILT=1时，空闲字符位从停止位开始计数。
PE：奇偶校验允许位。
PE=1，则允许奇偶校验。
PT：奇偶校验类型选择位。
PT=0，则为偶校验。
PT=1，则为奇校验。
SCIASR1：SCI可选择状态寄存器1（当AMAP=1时有效）
RXEDGIF：接收输入有效边沿中断标志位。
当RXD引脚上有有效边沿（当RXPOL = 0时，下降沿有效，当RXPOL = 1时，上升沿有效）时，该位置1，写1清除标志位。
BERRV：位错误值。
此位反映RXD输入的状况，此位只有在BERRIF = 1时才有意义。
BERRV=0时，表示当应该是高电平时，出现了低电平；BERRV=1时，表示应该是低电平时，出现了高电平。
BERRIF：位错误中断标志位。
此位置1时，表示有错误发生。
向其写1，可以清除标志位。
BKDIF：终止检测中断标志位。
BKDIF=0时，表示没有接收到终止信号。
BKDIF=1时，表示接收到了终止信号。
SCIACR1：SCI可选择控制寄存器1（当AMAP=1时有效）
RXEDGIE：接收输入有效边沿中断使能位。
RXEDGIE=1，则RXEDGIF置位时，能产生中断。
BERRIE：位错误中断使能位。
BERRIE=1，则BERRIF置位时，能产生中断。
BKDIE：终止检测中断使能位。
BKDIE=1，则BKDIF置位时，能产生中断。
SCIACR2：SCI可选择控制寄存器2（当AMAP=1时有效）
BERRM[1:0]：位错误模式位。
这两位决定位错误检测的功能，对应功能如下表：
BKDFE：终止检测使能位。
置1时，则使能。
SCICR2：SCI控制寄存器2
TIE：发送中断允许位。
置1，则允许产生发送中断请求，即发送数据寄存器为空时，相应的标志位为TDRE。
TCIE：发送完成中断允许位。
置1，则允许产生发送完成中断，相应的标志位为TC。
RIE：接收完毕中断允许位。
置1，则允许产生接收中断请求，即接收数据寄存器为满时，相应的标志位为RDRF，或是溢出标志位OR。
ILIE：空闲线中断允许位。
置1，则允许产生空闲中断请求，相应的标志位为IDLE。
TE：发送器允许位。
置1，则允许发送器发送。
RE：接收器允许位。
置1，则允许接收器接收。
RWU：接收器唤醒位。
RWU=0时，为正常状态。
RWU=1时，使能唤醒功能，同时禁止接收器中断请求。
SBK：发送终止位。
SBK=0时，没有终止符。
SBK=1时，发送终止符。
SCISR1：SCI状态寄存器1
TDRE：发送数据寄存器空标志位。
TDRE=1时，表示要发送的数据已经移入发送移位寄存器，数据寄存器SCIDR为空，可以发送下一个数据。
TC：发送完成标志位。
TC=1，表示发送已完成，此时TXD引脚空闲。
RDRF：接收数据寄存器满标志位。
RDRF=1，表示接收器接收数据完毕，可以从数据寄存器SCIDR中读取收到的数据。
IDLE：线路空闲标志位。
（当M=0时）当接收到10个连续的逻辑1，或（当M=1时）当接收到11个连续的逻辑1时，IDLE置1。
IDLE=1时，表示接收器处于空闲状态。
但是，当RWU=1时，空闲线的状态不能使IDLE置位。
OR：溢出标志位。
当还没来得及读取数据寄存器中的数据，下一帧数据就到来时，OR位置，表示溢出。
此时丢失接收移位寄存器中的数据，而数据寄存器中的数据不受影响。
NF：噪声标志位。
NF=1时，表示接收器出现噪声错误。
FE：帧错误标志位。
FE=1时，表示接收器出现帧错误，即停止位上接收到的逻辑0，此时禁止数据继续接收，直到清除此标志位。
PF：奇偶错误标志位。
PF=1时，表示接收器出现奇偶校验错误。
SCISR2：SCI状态寄存器2
AMAP：AMAP=0，时SCIBDH,SCIBDL, SCICR1有效。
AMAP=1，则SCIASR1,SCIACR1, SCIACR2有效。
因为两组寄存器共用同一段地址，故通过AMAP来选择不同的寄存器。
TXPOL：发送极性。
TXPOL=0时，为正常极性。
TXPOL=1时，为相反极性。
RXPOL：接收极性。
RXPOL=0时，为正常极性。
RXPOL=1时，为相反极性。
BRK13：终止传送字符长度。
当BRK13=0时，终止字符为10或11位。
当BRK13=1时，终止字符为13或14位。
TXDIR：单线模式下发送引脚的数据传输方向位。
在单线模式下，用该位来决定TXD引脚用于发送还是接收数据。
当TXDIR=0时，TXD用于接收数据。
当TXDIR=1时，TXD用于发送数据。
当LOOPS=1，RSRC=1时，使能单线模式。
RAF：接收进行标志位。
RAF=1，表示正在接收数据。
SCIDR：(SCIDRH：SCIDRL) SCI数据寄存器
当用8位数据格式时，只使用SCIDRL寄存器。
当使用9位数据格式发送数据时，要先写SCIDRH 寄存器，再写SCIDRL寄存器。
当为9位数据发送格式，即M=1时，R8为接收到的第9位数据，T8则用来存放要发送的第9位数据。
对于SCIDRL，读出时，则为接收的数据，记为R[7:0]。
写入时，则为要发送的数据，记为T[7:0]。