电气控制系统-动画演示.ppt
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电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
.
13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
典型电气控制线路动画PPT课件
•23
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
上页 下页 返回•24
电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
上页
下页 返回•25
电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
上页 下页 返回•26
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
上页 下页 返回•2
▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
上页 下页 返回•4
+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
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电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
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★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
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▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
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+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
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电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电气控制原理图知识PPT课件
触头串联起来使用的。 ．
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
第35页/共45页
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作 的继电器。也需要延时动作的继电器。 时间继电器就是利用某种原理实现触 头延时动作的自动电器，经常用于按 时间原则进行控制的场合。其种类主 要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶体 管式和电动机式。
第9页/共45页
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
第10页/共45页
电气控制原理图
1 空气开关
2 熔丝
交流接触器 热继电器
交机电机
第11页/共45页
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
交机电机
第12页/共45页
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
第33页/共45页
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流
继电器、电压继电器相中间继
电器。选用时主要依据继电器
所保护或所控制对象对继电器
提出的要求，如触头的数量、
种类，返回系数，控制电路的
电压、电流、负载性质等。出
于继电器触头容量较小，所以
经常将被头并联使用。有时为
增加触头的分断能力，也有把
触头串联起来使用的。 ．
主令开关
第42页/共45页
主令开关
第43页/共45页
指示灯和CRT
第44页/共45页
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电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
THANKS
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电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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40
机床系统控制电路图
• 图2-1
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41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
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10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
精选PPT课件
11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
精选PPT课件
12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
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25
型号、参数
• P41
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26
表2。2。1
第四章电气控制系统设计介绍PPT课件
1
2
1
1
2
1
2
1
2
图 3 -9 减 少 触 头 数 量
.
9
三、在满足工艺要求前提下，线路力求经济、简单
3.尽量缩减连接导线的数量和长度。 设计控制线路时，各个电器元件之间的接线应合理布局，
特别是安装在不同地点的电器元件之间的连线更应予以充分 的考虑，否则不但会造成导线的浪费，甚至还会影响线路工 作的安全。
周期又已经开始。这样每经过一个周期（tp+ t0）温 升便有所上升，经过若干个周期后，电动机温升将
在一稳定的小范围内波动。
.
28
图3-20 重复短时工作制电动机的负载图及温升曲线
重复短时工作制具有重复性与短时性的特点，通常用负
载持续率（或暂载率）ε来表征重复短时工作制的工
作情况，即
ε=
工作时间 =
工作时间停车时间
.
t p ×100% tp t0
(3-10)
29
1.选用重复短时工作制电动机 标准负载持续率εs规定为15%、25%、40%和60%四 种，并以25%为额定负载持续率，同时规定一个周期 的总时间（tp+ t0）不超过10min。
a.根据生产机械的负载图算出电动机的实际负载持续率ε， 如果算出的ε值与电动机的额定负载持续率εsRT （25%） 相等，即可从产品目录中查得额定功率PRT，使PRT等 于或略大于生产机械所需功率P。
.
13
四、应设置必要的保护环节 2.过电流保护
过电流会使电动机流过过大的冲击电流而损 坏电动机的换向器，同时过大的电动机转矩也会 使机械传动部件受到损坏，因此要及时切断电源。 在电动机运行过程中，过电流出现的可能性比短 路要大，特别是在频繁启动和正反转运行、重复 短时工作制的电动机中更是如此。
电气控制系统图
电器布置图（电器元件位置图）
•电器布置图（电器元件位置图）主要是 用来表明电气系统中所有电器元件的实 际位置，为生产机械电气控制设备的制 造、安装提供必要的资料。一般的情况 下，电器布置图是与电器安装接线图组 合在一起使用的，既起到电器安装接线 图的作用，又能清晰表示出所使用的电 器的实际安装位置。
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2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
定义及种类（2）
1、电气控制系统图和框图； 2、电气原理图； 3、电器布局图； 4、电气安装接线图； 5、功能图； 6、电器元件明细表； 7、附加说明文件。
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2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制电路图
电气系统图和框图
•1、电气系统图和框图： •电气系统图和框图是用符号或 带注释的框图形式，概略表示 系统的组成、各组成部分相互 关系及其主要特征的图样，用 以比较集中地反映所描述对象 的全部内涵。
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2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
电气系统图和框图（图例）
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2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
线路和三相电气设备端标记原则
•★控制电路采用阿拉伯数字编号，一般 由三位或三位以下的数字组成。 •★标记方法按“等电位”原则进行。 •★在垂直绘制的电路中，标号顺序一般 由上至下编号；凡是被线圈、绕组、触点 或电阻、电容元件所间隔的线段，都应标 以不同的阿拉伯数字来做为线路的区分标 记。
•（2）、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件 的电气连接必须通过端子排进行连接。各电器元 件的文字符号及端子排的编号应与原理图一致， 并按原理图的连线进行连接。
•电器布置图（电器元件位置图）主要是 用来表明电气系统中所有电器元件的实 际位置，为生产机械电气控制设备的制 造、安装提供必要的资料。一般的情况 下，电器布置图是与电器安装接线图组 合在一起使用的，既起到电器安装接线 图的作用，又能清晰表示出所使用的电 器的实际安装位置。
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
定义及种类（2）
1、电气控制系统图和框图； 2、电气原理图； 3、电器布局图； 4、电气安装接线图； 5、功能图； 6、电器元件明细表； 7、附加说明文件。
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制电路图
电气系统图和框图
•1、电气系统图和框图： •电气系统图和框图是用符号或 带注释的框图形式，概略表示 系统的组成、各组成部分相互 关系及其主要特征的图样，用 以比较集中地反映所描述对象 的全部内涵。
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
电气系统图和框图（图例）
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
线路和三相电气设备端标记原则
•★控制电路采用阿拉伯数字编号，一般 由三位或三位以下的数字组成。 •★标记方法按“等电位”原则进行。 •★在垂直绘制的电路中，标号顺序一般 由上至下编号；凡是被线圈、绕组、触点 或电阻、电容元件所间隔的线段，都应标 以不同的阿拉伯数字来做为线路的区分标 记。
•（2）、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件 的电气连接必须通过端子排进行连接。各电器元 件的文字符号及端子排的编号应与原理图一致， 并按原理图的连线进行连接。
《PLC动画教程》课件
PLC编程语言主要有指令表（IL） 、梯形图（LD）、功能块图（ FBD）和结构化文本（ST）等类 型。
结构化文本（ST）
结构化文本是一种高级编程语言 ，使用类似于Pascal或C语言的语 法来描述控制逻辑。
PLC指令系统分类与功能
算术运算指令
用于实现数值计算和控制，如 加法、减法、乘法、除法等。
程序编写
根据控制需求选择合适的编程语言进行编写 ，可以使用图形化工具或文本编辑器。
程序调试
通过模拟运行和实际硬件调试来检查程序的 正确性。
程序下载与运行
将编写好的程序下载到PLC中，启动程序并 进行系统测试。
03
PLC在工业自动化中的应用
顺序控制与运动控制
顺序控制
PLC通过预设程序对设备进行顺 序控制，实现自动化流水线作业 ，提高生产效率。
智能化、网络化、高集成度等 。
PLC的基本组成与工作原理
总结词
PLC的基本结构和运行原理
PLC的基本组成
输入模块、输出模块、CPU模块、存 储器、电源等。
PLC的工作原理
通过输入模块采集信号，CPU根据用 户程序进行逻辑运算，通过输出模块 控制外部设备。
PLC的工作方式
循环扫描、中断处理等。
02
通过动画演示工业自动化设备的操作过程，提高操作人员的技能水平。
PLC动画实例展示与分析
实例一
PLC控制流程演示动画
分析
该实例通过动画形式展示了PLC控制流程，包括输入信号的处理、逻辑运算、输出信号的控制等环节 ，帮助观众更好地理解PLC的工作原理和应用。在制作过程中，注重了流程的逻辑性和清晰度，同时 运用了适当的视觉元素，增强了动画的表现力。
根据需求分析，编写详细的动画脚本，包括角色、场景、对话等。
结构化文本（ST）
结构化文本是一种高级编程语言 ，使用类似于Pascal或C语言的语 法来描述控制逻辑。
PLC指令系统分类与功能
算术运算指令
用于实现数值计算和控制，如 加法、减法、乘法、除法等。
程序编写
根据控制需求选择合适的编程语言进行编写 ，可以使用图形化工具或文本编辑器。
程序调试
通过模拟运行和实际硬件调试来检查程序的 正确性。
程序下载与运行
将编写好的程序下载到PLC中，启动程序并 进行系统测试。
03
PLC在工业自动化中的应用
顺序控制与运动控制
顺序控制
PLC通过预设程序对设备进行顺 序控制，实现自动化流水线作业 ，提高生产效率。
智能化、网络化、高集成度等 。
PLC的基本组成与工作原理
总结词
PLC的基本结构和运行原理
PLC的基本组成
输入模块、输出模块、CPU模块、存 储器、电源等。
PLC的工作原理
通过输入模块采集信号，CPU根据用 户程序进行逻辑运算，通过输出模块 控制外部设备。
PLC的工作方式
循环扫描、中断处理等。
02
通过动画演示工业自动化设备的操作过程，提高操作人员的技能水平。
PLC动画实例展示与分析
实例一
PLC控制流程演示动画
分析
该实例通过动画形式展示了PLC控制流程，包括输入信号的处理、逻辑运算、输出信号的控制等环节 ，帮助观众更好地理解PLC的工作原理和应用。在制作过程中，注重了流程的逻辑性和清晰度，同时 运用了适当的视觉元素，增强了动画的表现力。
根据需求分析，编写详细的动画脚本，包括角色、场景、对话等。
电气控制电路动画演示PPT优秀版
定子串电阻降压起动电路 2——使KM来自线圈电后， KM1和KT线圈失电
a）外形 壳b体）结上构。图 线圈得电后产生磁场，使
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电静接触铁器基心本产控制生电路电及磁逻辑吸表示力，将衔铁吸合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电衔接触铁器基带本动控制动电路触及头逻辑动表示作，使常闭触头
电气控制电路动画演示文档ppt
自动开关工作原理 动作示意图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过一
定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将 动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
接触器工作原理
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
速度继电器结构及工作原理
a）外形 b）结构图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
用开关直接起动电路
用接触器直接起动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机正反转控制电路 –复合按钮控制
星三角降压启动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
交流接触器的两种工作状态：得电 状态和失电状态。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降接压触起动器电路主2触——头使K的M2动线圈触电后头，装KM在1和与KT线衔圈失铁电
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
按下按钮相帽令连其动的作绝，首缘先断连开杆动断上触点，，静再通触过一头定固行程定后接在通动合触点；
a）外形 壳b体）结上构。图 线圈得电后产生磁场，使
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电静接触铁器基心本产控制生电路电及磁逻辑吸表示力，将衔铁吸合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
机床继电衔接触铁器基带本动控制动电路触及头逻辑动表示作，使常闭触头
电气控制电路动画演示文档ppt
自动开关工作原理 动作示意图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过一
定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将 动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
接触器工作原理
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
速度继电器结构及工作原理
a）外形 b）结构图
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
用开关直接起动电路
用接触器直接起动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机正反转控制电路 –复合按钮控制
星三角降压启动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
交流接触器的两种工作状态：得电 状态和失电状态。
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
定子串电阻降接压触起动器电路主2触——头使K的M2动线圈触电后头，装KM在1和与KT线衔圈失铁电
定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
按下按钮相帽令连其动的作绝，首缘先断连开杆动断上触点，，静再通触过一头定固行程定后接在通动合触点；
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4.1 三相交流异步电动机
(1) 定 子
定子由定子铁心和定子绕组组成。 ①定子铁心
定子铁心由内圆开槽的圆 形硅钢片叠压而成。槽内嵌 入定子绕组。
②定子绕组 定子绕组是用外表绝缘的
铜线绕制而成。定子绕组为 三相对称绕组。
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《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
转差率
T
常数
K
R22
sR2U12 (sX20
)2
额定 电磁转矩
额定转差率
临界转差率
转子每相绕组内阻
转子绕组漏感抗 章目录 节首页 上一页
n=0时
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4.1 三相交流异步电动机
（3）三个特定的电磁转矩
n1
60 f1 2
结论：旋转磁场的转速为
n1
6 0 f1 p
f 1 电源频率
(r / min)
p 磁极对数
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4.1 三相交流异步电动机
（4）旋转磁场的磁极对数 p
三相定子绕组空间成 1 2 0 0 对称时，旋转磁场 p 1
《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
4.1三相交流异步电动机
三相异步电动机
直流电动机
步进电动机
伺服电动机
测速发电机
4.1 三相交流异步电动机
4.1. 1 基本构造
三相异步电动机主要由定子和转子两大部分组成。
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三相定子绕组空间成 6 0 0 对称时，旋转磁场 p 2
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4.1 三相交流异步电动机
2.三相异步电动机的转动原理
转动原理
转子导体切割旋转磁场，转子导体 产生感应电流。带电的转子导体与 旋转磁场相互作用形成电磁转矩T， 电磁转矩使转子跟随旋转磁场旋转。
转子的转向 转子的转向与旋转磁场的 转向一致。
转差率 s
s n1 n n1
“异步”：n n1
电动机运行时 0s1
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4.1 三相交流异步电动机
4.1. 3电磁转矩和机械特性
1.电磁转矩T
TKTΦI2cos 2（牛顿•米）
4.1 三相交流异步电动机
三相定子绕组的联结方式：
三相异步电动机定子绕组的联结方式是指定子绕组首、 末端的连接方式。有Y型和Δ型。是在电动机的接线盒 内完成的。
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(2)转 子
转子由转子铁心和 转子绕组组成。铁 心的外圆开槽，用 来安装转子绕组。 三相异步电动机的 转子有两种型式： 笼型和绕线型。
常数
每极磁通
转子电流
转子电路功率因数
三相异步电动机的电磁转矩T是由旋转磁场与转子导体相互 作用产生。T与每极磁通 、转子电流的有功分量 I2COS2 成正比。
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4.1 三相交流异步电动机
（1）三相异步电动机的 电磁关系
第4章 电动机
教学目标
基本概念: 旋转磁场 电磁转矩 机械特性 三相异步电动机的结构 三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 三相异步电动机的选择与使用
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第4章 电动机
4.1 三相交流异步电动机 *4.2 单相交流异步电动机 *4.3 直流电动机 *4.4 控制电动机
d u1R 1i1(e1)(e1)N 1dt
U14.44f1N1k1
U（1 定子绕组 相电压）
e2R2i2(e2)N2dd t
E24.44 f2N2k2
E2
定子电路 等效
f2p(n6 10 n)(n1n 1n)p 6n 01sf1
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转子电路 等效
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t 0
4.1 三相交流异步电动机
t 3600
结论：
①三相定子绕组在空间 1 2 0 0 对称时，磁场的磁极为一对。 ②三相定子电流交变一周， 磁场就旋转一周。
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4.1 三相交流异步电动机
（2）旋转磁场的旋转方向 定子电流顺相序
铜质笼型绕组
关键点 三相异步电动机的旋转 磁场是如何产生的？
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4.1 三相交流异步电动机
1.三相异步电动机的旋转磁场 （1）旋转磁场的产生
定子电流
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定子电流逆相序
n1
n1
磁场顺时针 旋转
磁场逆时针 旋转
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4.1 三相交流异步电动机
(3)旋转磁场的转速 n 1
① 一个电流周期，一对磁极的旋转磁场在空间转过360°
n1 60 f1
② 一个电流周期，二对磁极的旋转磁场在空间转过180°
4.1 三相交流异步电动机
（2）电磁转矩特性 T f (s)
将 U 1 、E20 U1
I2
E2 R22X22
sE20 R22(sX20)2
最大 电磁转矩
CO S2
R2 R2 2X2 2
R2 R2 2(sX20)2
起动 电磁转矩
电磁转矩与转差率的 关系曲线
代入 TKT I2CO S2
得到下式：
4.1 三相交流异步电动机
①笼型转子
②绕线型转子
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4.1 三相交流异步电动机
4.1. 2 工作原理
实验举例
磁铁
实验结论
介于磁场内的铜质笼型 绕组跟随磁场而旋转。
启示
三相异步电动机的转动原理 与上述实验结论相似。