柔性制造
柔性制造和刚性制作的区别
精心整理柔性制造的概念：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)，英文缩写为FMS。
一组按次序排列的机器，由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体，原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸，零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器，每台机器接操作指令，自动装卸所需工具，无需人工参与柔性制造的特点、设备利用率高。
一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍80、在制品减左右。
、生产能力相对稳定。
自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能3 力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
4、产品质量高。
零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。
、运行灵活。
有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可5物其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、在无人照看下正常生产。
在理想的柔性制造系统中，流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
、产品应变能力大。
刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增6 减设备，满足市场需要。
的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所FMS7、经济效果显着。
采用缩短及相应的流动资金占用量，需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，精心整理．精心整理减少直接劳动力，在少人看管条件下可生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
刚性制造系统的概念：表现为生产产品的单“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，.一性1、刚性半自动化单、刚性自动化单、刚性自动化生产刚性制造系统的特点刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、具等工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间长装备制造业的定义：先进装备制造业是为国民经济和国防建设提供生产技术装备的先进制造业，是制造业的核心组成部分，是国民经济发展特别是工业发展的基础。
柔性制造系统
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柔性制造系统
1
定义和组成
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目录
2
特点和优势
3
组成部分
4
应用和发展趋势
柔性制造系统
1
柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)是现代制造 业的重要组成部分，其特点在于灵活性和自动化
FMS能够根据市场需求快速调整生产模式，以适应产品种类的变化 和批量的变化
2
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应用和发展趋势
应用和发展趋势
柔性制造系统广泛应用于汽车、 航空航天、电子等制造业领域
ONE
未来的柔性制造系统将更加智能 化和自动化，同时也会更加环保
和可持续
THREE
TWO FOUR
随着技术的不断进步和市场需求 的不断变化，柔性制造系统也在 不断发展和改进
例如，通过使用人工智能和机器 学习技术，可以实现更加智能化 的生产过程控制和管理；通过使 用清洁能源和环保材料，可以实 现更加环保的生产过程；通过使 用可再生资源和循环利用技术， 可以实现更加可持续的生产模式
以下是关于柔性制造系统的详细介绍
1
定义和组成
定义和组成
2
特点和优势
灵活性
柔性制造系统的最大 特点在于其灵活性。 这种系统可以适应不 同的产品需求和生产 环境，而且可以快速 地进行调整和改变。 由于其高度的灵活性 ，FMS已经成为多品 种、小批量生产环境 下的理想选择
特点和优势ຫໍສະໝຸດ 自动化特点和优势组成部分
中央控制系统
中央控制系统是柔性制造系统的核心。它负 责协调和控制所有组成部分的工作。中央控 制系统通常由计算机和软件组成，可以通过 网络进行远程监控和控制。通过使用中央控 制系统，可以实现对整个生产过程的实时监 控和管理。这有助于提高生产效率和质量， 同时也可以及时发现和解决生产过程中的问 题
柔性制造系统的基本概念
柔性制造系统的基本概念
1．柔性制造系统的定义及适用范围
系统的柔性通常主要指对产品的柔性，即系统为不同的产品和产品变化进行设置，以达到高的设备利用率、削减加工过程中零件的中间存储。
柔性可详细体现在以下几个方面：
1) 机床的柔性2) 加工柔性
3) 产品的柔性4) 零件流淌路线柔性
5) 产量柔性6) 扩展的柔性
7) 操作柔性8) 生产柔性
2. 柔性制造系统的功能
(1) 能自动完成多品种多工序零件的加工功能
(2) 自动输送和储料功能
(3) 自动诊断功能
(4) 信息处理功能
对所需信息进行综合、掌握，有以下几个方面：
1) 编制生产方案和生产管理程序，进行可变加工而又均衡生产。
2) 编制数控机床、输送装置、储料装置及其它设备的工作程序，从而实现自动加工。
3) 生产、工程信息的论证及其数据库的建立。
3．柔性制造系统类型
柔性制造系统按机床台数和工序数可分为四种类型。
(1) 柔性制造单元FMC
(2) 柔性制造系统FMS
(3) 柔性制造生产线FML
(4) 柔性制造工厂FMF。
柔性制造技术
柔性制造技术一、基本概念柔性制造技术可以表述为两个方面：一是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量：二是系统适应内部变化的能力。
“柔性”是相对于“刚性”而言的。
传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产，优点是生产率高，设备利用率高，单件产品成本低。
但只能加工一种或几种相类似的零件，难以应付多品种中小批量的生产。
随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。
在现实社会中，人们通常将用以生产产品的制造系统根据其一次投产的数量而分为大量、批量和单件生产3种类型。
二、柔性的概念“柔性”是一个柔性制造设备或系统应付各种可能变化或新情况的应变能力。
这种应变能力表现在空间兼容性和时间兼容性两个方面。
空间兼容性是指要求制造系统适应多种操作，有能力适应多种不同类型结构、尺寸的零件加工制造．表现出在一定加工制造宽度范围内的兼容性：时间兼容性是指要求制造系统有能力应付短期、中期或长期内可能发生的情况变化。
三、柔性制造系统柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS，是在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。
FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。
四、柔性制造技术的分类柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。
柔性制造
柔性制造柔性制造是一种在制造业中广泛应用的生产方式，它允许生产线根据需要进行快速调整和灵活变化。
柔性制造的概念最早在1980年代提出，旨在解决传统生产方式面临的一些限制和挑战。
本文将探讨柔性制造的概念、特点以及在制造业中的应用。
柔性制造的核心概念是生产线的灵活性和适应性。
传统的生产方式通常需要大量的人力和机械设备，一旦生产需求发生变化，就需要花费大量的时间和成本重新调整生产线。
而柔性制造则通过使用智能化的机械设备和自动化系统，使生产线能够快速适应不同的产品和需求。
这种灵活性使制造商能够更快速地响应市场变化，提高生产效率和产品质量。
柔性制造具有以下几个特点。
首先，柔性制造具有高度自动化的生产线，各个环节的操作都由机器完成，减少了人力成本和错误的可能性。
其次，柔性制造采用模块化的系统设计，各个生产环节可以独立工作，互相协调和配合，提高生产效率和灵活性。
第三，柔性制造采用了先进的生产技术和设备，如机器人和自动化控制系统，以提高生产线的精度和稳定性。
最后，柔性制造注重生产过程的透明度和可追溯性，通过数据采集和分析，可以对生产线进行监控和优化。
在制造业中，柔性制造被广泛应用于各个领域。
首先，它被广泛应用于汽车制造业。
汽车制造业具有多样化的产品类型和短周期的生产需求，柔性制造能够帮助汽车制造商快速调整生产线，并提高生产效率和质量。
其次，柔性制造也被应用于电子制造业。
随着电子产品的不断更新和更换，制造商需要能够迅速调整生产线以满足市场需求，柔性制造能够帮助他们实现这一目标。
此外，柔性制造还在航空航天、医疗设备和消费品制造等行业中得到广泛应用。
柔性制造的应用带来了许多好处。
首先，它能够提高生产效率和产品质量。
由于生产线的灵活性，制造商能够更好地满足市场需求，并快速响应变化的客户需求。
其次，柔性制造可以减少生产成本。
自动化系统和智能机器人能够替代人力，降低了生产成本和错误率。
此外，柔性制造还能够提高生产线的稳定性和安全性，减少发生意外和事故的可能性。
制造业的四种制造方法
制造业的四种制造方法制造业是指通过各种加工、组装和装配的活动，将原材料转化为成品的过程。
在制造业中，存在着多种制造方法，每种方法都有其独特的特点和适用范围。
本文将介绍制造业中的四种常见制造方法，分别是传统制造方法、自动化制造方法、柔性制造方法和增材制造方法。
一、传统制造方法传统制造方法是指使用人工操作和传统机械设备进行制造的方式。
这种方法需要依赖操作工人的经验和技能，生产过程相对较慢，劳动强度较高。
然而，传统制造方法具有较低的设备成本和灵活性，适用于小批量生产和个性化定制产品。
二、自动化制造方法自动化制造方法是指利用计算机和先进的自动化设备进行制造的方式。
在自动化制造中，生产过程由计算机控制和监控，减少了人工操作的参与。
这种方法具有高生产效率、一致性和准确性，适用于大规模生产和标准化产品。
三、柔性制造方法柔性制造方法是一种结合了传统制造和自动化制造的方式。
它利用先进的机器设备和灵活的生产系统，能够适应不同产品的生产需求和变化。
柔性制造方法可以快速调整生产线，适应小批量生产和个性化定制。
它还能够最大程度地利用资源，提高生产效率和生产质量。
四、增材制造方法增材制造是一种全新的制造技术，它通过逐层堆积和熔化材料，逐渐构建出三维实体。
这种方法常用于快速原型制造和定制化制造。
增材制造方法具有较高的灵活性和创造性，能够制造出复杂结构和精密部件。
尤其在航空航天、医疗器械等领域具有广泛应用前景。
综上所述，制造业中存在着传统制造方法、自动化制造方法、柔性制造方法和增材制造方法等多种制造方式。
每种方法都有其优势和适用范围，能够满足不同产品的生产需求。
随着科技的不断进步，制造业的制造方法也在不断创新和发展，为推动制造业的转型升级提供了有力支持。
柔性制造系统
目录摘要 (1)1引言 (1)2柔性制造概述 (1)2.1柔性制造内涵的内涵 (1)2.2柔性制造的影响因素 (2)2.3柔性制造的指标体系 (2)3柔性制造的系统及其组成 (2)4柔性制造系统的类型 (3)5柔性制造系统的优势 (4)6柔性制造系统的发展趋势 (5)6.1柔性制造系统的模块化 (5)6.2计算机集成制造系统（CIMS） (5)7当柔性制造技术要解决的问题 (5)8参考文献 (6)柔性制造系统摘要本文综述了柔性制造技术的产生背景，内涵，影响因素，评价指标体系。
柔性制造系统(FMS的概念及其组成，FMS勺类型，FMS勺优势以及发展趋势，当前还需解决的一些问题。
关键字：FMS CIMSFMCFML1引言自从二十世纪六十年代以后，随着人们生活水平及质量的不断提升，广大用户对产品开始有着越来越新颖化及多样化的需求，过去传统的自动线生产方式(大批量生产方式)已经无法有效的满足企业的发展需求，因而企业必须尽快的探寻先进的生产技术，只有这样才能够更好的适应中小批量、多品种的市场需求。
与此同时，计算机技术的出现及其发展，新技术新概念诸如计算机网络、计算机数控和CAD/CAM的出现以及生产管理科学、自动控制理论的发展也为现代化生产技术的出现奠定了坚实的技术基础，在此类状况下，富有时代气息的柔性制造技术便应运而生。
2柔性制造概述2.1柔性制造内涵的内涵柔性制造技术是1967年英国莫林斯(MOLINS提出来的用于机械制造行业的一种先进制造技术，此后这一理念在备行各业得到了厂泛应用，并已成为现代制造的一种科学“哲理”，倍受推崇。
柔性制造技术的范围是十分广泛的，是对不同品种实现柔性制造的各种技术的总和。
凡是侧重于快速转换的柔性要求、适合多品种、小批量生产的加工技术都属于柔性制造技术的范畴，如柔性制造系统、柔性制造单元、柔性制造线、柔性制造工厂等。
2.2柔性制造的影响因素企业柔性制造的能力受到许多因素的影响，是企业综合灵活适应能力的体现。
柔性制造中的名词解释
柔性制造中的名词解释作为制造业的一个重要发展趋势，柔性制造在如今的工业领域扮演着至关重要的角色。
柔性制造的出现和不断发展，归功于科技的进步和经济全球化的趋势。
本文将探讨柔性制造中一些重要的名词解释，帮助读者更好地了解这个领域。
1. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）柔性制造系统是一种高度自动化的生产系统，它能够以最大效率和最小成本完成多种不同产品的制造。
FMS由多台机器、传送装置和计算机控制系统组成，在生产过程中能够根据需求迅速调整和重新配置。
这样的系统具备减少生产成本、提高生产效率和产品质量的优势。
2. 数字化制造（Digital Manufacturing）数字化制造是一种运用数字技术和虚拟仿真技术来改进生产过程的方法。
通过数字化建模、计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）等技术，制造企业可以在产品设计阶段就进行系统、全面的仿真和优化。
数字化制造的目标是提高制造效率、降低错误率，并减少产品的开发周期。
3. 人机协作（Human-Robot Collaboration）人机协作指的是人与机器人之间的合作关系。
在柔性制造中，机器人被广泛应用于自动化生产线上，但在某些情况下，人与机器人之间需要进行协作。
人机协作可以使生产过程更加灵活和高效，员工可以与机器人共同完成生产任务，提高生产效率，并保证人员的安全。
4. 智能制造（Intelligent Manufacturing）智能制造是指运用先进的信息技术和自动化控制技术，以提高制造过程的自动化程度和智能化水平的制造方式。
通过传感器、无线通信、大数据分析等技术，智能制造搜集和分析生产数据，实现生产过程的实时监控和优化。
智能制造能够提高制造效率、降低成本，同时为制造企业提供决策支持和资源优化。
5.物联网（Internet of Things, IoT）物联网是指通过互联网连接和互相通信的各种设备的网络。
什么是柔性制造,有何优缺点？【大揭秘】
什么是柔性制造，有何优缺点？内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.1 基本概念1 1 柔性柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。
“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。
其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。
但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。
随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。
柔性已占有相当重要的位置。
柔性主要包括1) 机器柔性当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
2) 工艺柔性一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
3) 产品柔性一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
4) 维护柔性采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
5) 生产能力柔性当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。
对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
6) 扩展柔性当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
7) 运行柔性利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
柔性制造和刚性制作的区别
柔性制造的概念：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统Flexible Manufacturing System,英文缩写为FMS;一组按次序排列的机器,由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体,原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸,零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器,每台机器接受操作指令,自动装卸所需工具,无需人工参与;柔性制造的特点：1、设备利用率高;一组机床编入柔性制造系统后,产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍;2、在制品减少80%左右;3、生产能力相对稳定;自动加工系统由一台或多台机床组成,发生故障时,有降级运转的能力,物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力;4、产品质量高;零件在加工过程中,装卸一次完成,加工精度高,加工形式稳定;5、运行灵活;有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成,第二、第三班可在无人照看下正常生产;在理想的柔性制造系统中,其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题;6、产品应变能力大;刀具、夹具及物料运输装置具有可调性,且系统平面布置合理,便于增减设备,满足市场需要;7、经济效果显着;采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制品的库存量,及相应的流动资金占用量,缩短生产周期；提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性;刚性制造系统的概念：“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品的单一性.1、刚性半自动化单机2、刚性自动化单机3、刚性自动化生产线刚性制造系统的特点：刚性自动线生产率高,但柔性较差,当加工工件变化时,需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换如更换主轴箱、刀具、夹具等,通常调整工作量大,停产时间较长;装备制造业的定义：先进装备制造业是为国民经济和国防建设提供生产技术装备的先进制造业,是制造业的核心组成部分,是国民经济发展特别是工业发展的基础;建立起强大的先进装备制造业,是提高中国综合国力,实现工业化的根本保证;装备制造业的发展趋势：就装备制造业而言,是信息化和工业化的高层次的深度结合,其核心是以信息化为支撑,追求可持续化的发展模式;针对我国装备制造业信息化发展的现状,通过在装备制造业信息化建设多年的工作经验,结合政府对两化融合的关注和重视而出台的一些政策预测,未来装备制造业将在以下三个方面实现与信息化更好地融合;技术融合技术整合是装备制造业内工业技术与信息技术的有机融合,一方面产生新的技术,另一方面推动技术创新;例如计算机控制技术应用于工业而产生的计算机工业控制技术等;产业融合产业融合是指信息技术或产品渗透到装备类产品中,增加其技术含量;例如机械等公司将智能化技术融入到平板电脑的生产过程中,提高装备母机的智能化；丰田等汽车厂商将信息技术整合到汽车制造中,生成人机界面,提高汽车生产平台的可操作性;管理融合管理融合是指将信息技术应用到管理流程、业务流程和设计、制造的各个环节,推动装备制造业企业业务创新和管理升级;例如采用ERP取代传统的手工或纸单管理,实现企业资源的信息化管理,有效地提升企业的运行效益;由延展咨询研发的ERP解决方案和管理软件,是基于装备制造业企业按单制造生产模式特点,正是满足企业实现信息与管理整合这一迫切需求的代表产品;装备制造业信息化实现技术、产品与管理三个层面的深度融合,并彼此不可分割,将成为装备制造业转型与升级的重要途径;先进的管理方式有哪些,他们的概念及特点：现被公认的先进管理方式有精益生产管理与六西格玛管理两种;精益生产依靠参与者的知识,采用直接解决问题的方法,对于简单问题来说,其解决问题的速度更快,但它缺乏知识的规范性,面对复杂的问题会缺乏效率,无法保证其处于统计受控状态;而六西格玛管理更好地集成了各种工具,采用定量的方法分析、发现问题,找出问题的主要根源,通过规范的DMAIC流程解决问题,为复杂问题提供了操作性很强的解决方法和工具;精益生产管理：精益生产Lean Production,简称LP是数位国际汽车计划组织IMVP的专家对日本丰田准时化生产JITJust In Time生产方式的赞誉称呼;精益生产管理,是一种以客户需求为拉动,以消除浪费和不断改善为核心,使企业以最少的投入获取成本和运作效益显着改善的一种全新的生产管理模式;它的特点是强调客户对时间和价值的要求,以科学合理的制造体系来组织为客户带来增值的生产活动,缩短生产周期,从而显着提高企业适应市场万变的能力;精益生产管理就是控制浪费、降低成本的最有效的一种生产管理方式;精益生产咨询的作用是简要：1、降低库存；2、关注流程,提高总体效益；3、建立无间断流程以快速应变；4、消除；5、全过程的高质量,一次做对；6、顾客需求才生产；7、标准化与工作创新；8、尊重员工,给员工授权；9、满足顾客需要；10、精益供应链；11、“自我反省”和“现地现物”；12、团队工作;六西格玛管理：六西格玛管理法是一种统计评估法,核心是追求零缺陷生产,防范产品责任风险,降低成本,提高生产率和市场占有率,提高顾客满意度和;六西格玛管理既着眼于产品、服务质量,又关注过程的改进;六西格玛是一个目标,这个质量水平意味的是所有的过程和结果中,%是无缺陷的,也就是说,做100万件事情,其中只有件是有缺陷的,这几乎趋近到人类能够达到的最为完美的境界;六西格玛管理的作用：简单的讲,六西格玛管理就是最大限度地降低成本,节约资源,减少风险,提高客户满意度,给股东创造利益,给社会创造价值;。
柔性制造和刚性制作的区别
柔性制造和刚性制作的区别文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）柔性制造的概念：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)，英文缩写为FMS。
一组按次序排列的机器，由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体，原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸，零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器，每台机器接受操作指令，自动装卸所需工具，无需人工参与。
柔性制造的特点：1、设备利用率高。
一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。
2、在制品减少80%左右。
3、生产能力相对稳定。
自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
4、产品质量高。
零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。
5、运行灵活。
有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。
在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
6、产品应变能力大。
刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。
7、经济效果显着。
采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
刚性制造系统的概念：“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性.1、刚性半自动化单机2、刚性自动化单机3、刚性自动化生产线刚性制造系统的特点：刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间较长。
柔性制造和刚性制作的区别
柔性制造的概念:柔性制造系统就是由统一的信息控制系统、物料储运系统与一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System),英文缩写为FMS。
一组按次序排列的机器,由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体,原材料与代加工零件在零件传输系统上装卸,零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器,每台机器接受操作指令,自动装卸所需工具,无需人工参与。
柔性制造的特点:1、设备利用率高。
一组机床编入柔性制造系统后,产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。
2、在制品减少80%左右。
3、生产能力相对稳定。
自动加工系统由一台或多台机床组成,发生故障时,有降级运转的能力,物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
4、产品质量高。
零件在加工过程中,装卸一次完成,加工精度高,加工形式稳定。
5、运行灵活。
有些柔性制造系统的检验、装卡与维护工作可在第一班完成,第二、第三班可在无人照瞧下正常生产。
在理想的柔性制造系统中,其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
6、产品应变能力大。
刀具、夹具及物料运输装置具有可调性,且系统平面布置合理,便于增减设备,满足市场需要。
7、经济效果显著。
采用FMS的主要技术经济效果就是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯与在制品的库存量,及相应的流动资金占用量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量与厂房面积;减少直接劳动力,在少人瞧管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。
刚性制造系统的概念:“刚性”的含义就是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品的单一性、1、刚性半自动化单机2、刚性自动化单机3、刚性自动化生产线刚性制造系统的特点:刚性自动线生产率高,但柔性较差,当加工工件变化时,需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换(如更换主轴箱、刀具、夹具等),通常调整工作量大,停产时间较长。
柔性制造和刚性制作的区别
柔性制造的概念：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。
一组按次序排列的机器，由自动装卸及传送机器连接并经计算机系统集成一体，原材料和代加工零件在零件传输系统上装卸，零件在一台机器上加工完毕后传到下一台机器，每台机器接受操作指令，自动装卸所需工具，无需人工参与。
柔性制造的特点：1、设备利用率高。
一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。
2、在制品减少80%左右。
3、生产能力相对稳定。
自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
4、产品质量高。
零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。
5、运行灵活。
有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。
在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
6、产品应变能力大。
刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。
7、经济效果显著。
采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
刚性制造系统的概念：“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性.1、刚性半自动化单机2、刚性自动化单机3、刚性自动化生产线刚性制造系统的特点：刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间较长。
柔性制造_模板参考
柔性制造的优势
柔性制造的优势主要 体现在以下几个方面
柔性制造的优势
柔性制造能够快速适应市场变化，满足客户多样化的需求。 企业可以在短时间内调整生产，以适应产品种类的变化
柔性制造通过自动化和信息技术优化生产流程，提高了生 产效率，减少了人工干预，降低了生产成本
柔性制造能够实现资源的优化配置，减少浪 费，有助于企业的可持续发展
由于柔性制造过程中高度依赖自动化和信息技术，因此可 以减少人为错误，提高产品质量
PART 3
柔性制造的关键技术
柔性制造的关键技术
柔性制造依赖于一系列关键技术，包括 计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)：这些技术能够使企业在设计阶段就模 拟产品的生产和加工过程，提前发现和解决问题，优化生产流程 自动化技术：包括机器人、自动化设备和传感器等，这些设备可以在生产过程中实现 快速、准确的自动化操作 信息技术：包括物联网(IoT)、大数据分析、云计算和人工智能等，这些技术能够实现 对生产过程的实时监控和优化，提高生产效率和产品质量 供应链管理：通过优化供应链，确保原材料、零部件和半成品的供应及时、准确，以 支持生产的顺利进行 人力资源管理：培养和引进具有柔性制造技能和管理经验的人才，以推动柔性制造的 实施和应用
在未来的制造业中，柔性制造将发挥越来 越重要的作用
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THANKS!
大学生活即将结束，在此，我要感谢所有老师和一起成长的同学，是你们在我的 大学生涯给予了极大的帮助。本论文能够顺利完成，要特别感谢我的导师张老师，
感谢您的耐心指导，您辛苦了！
在电子设备制造业中，由于产品更新换代快， 4 柔性制造能够实现小批量、多品种的生产，提
高企业的竞争力
PART 5
总结
机械制造柔性制造
机械制造柔性制造机械制造是指通过机械加工、装配和调试等工序，将材料转化为具有特定形状和功能的机械产品的过程。
而柔性制造是一种能够灵活适应不同生产要求和变化的制造方式。
本文将探讨机械制造中的柔性制造方法和其对生产效率和产品质量的影响。
一、柔性制造的定义与特点柔性制造是一种能够根据市场需求和生产变化快速进行灵活调整的制造方式。
其特点包括以下几个方面：1. 生产线灵活性：柔性制造要求生产线能够快速地适应不同产品的制造需求，通过设备的自动化、智能化，实现不同产品的快速转换。
2. 工艺灵活性：柔性制造注重工艺的灵活性，即在生产过程中能够根据需求对工艺进行调整和改进，以提高生产效率和产品质量。
3. 信息集成：柔性制造强调信息的集成和共享，通过信息技术的应用，实现生产过程的自动化控制和信息的快速交流。
二、柔性制造在机械制造中的应用1. 机械加工中的柔性制造：在机械加工过程中，柔性制造可通过数控机床和自动编程系统来实现。
数控机床能够根据不同的加工要求，自动调整工艺参数和刀具路径，以实现不同工件的加工。
自动编程系统则可以根据产品的设计要求，自动生成加工程序，大大提高了生产效率和加工精度。
2. 装配中的柔性制造：在机械产品的装配过程中，柔性制造可以通过模块化设计和智能装配线来实现。
模块化设计将产品划分为不同的模块，使得装配过程变得简单和灵活，同时便于维修和改进。
智能装配线则可以根据产品的不同要求，自动调整工艺和工序，提高装配效率和质量。
三、柔性制造对机械制造的影响1. 提高生产效率：柔性制造能够实现生产过程的自动化和智能化，大大提高了生产效率。
通过自动化设备的应用，能够实现生产过程的连续和高效，并减少了人为因素带来的错误和浪费。
2. 提升产品质量：柔性制造强调工艺的灵活性和信息的集成，能够及时发现和纠正生产过程中的问题，提高产品的质量稳定性和一致性。
同时，通过自动化设备的应用，能够减少人为因素对产品质量的影响。
3. 适应市场需求：柔性制造能够快速调整生产线和工艺，以适应市场需求和生产变化。
对柔性制造的了解及应用
对柔性制造的了解及应用柔性制造是一种生产制造的方式和理念，其核心思想是提高生产系统的灵活性和适应性，以满足市场需求的个性化和多样性。
与传统的批量生产相比，柔性制造注重灵活调整和优化生产线，以适应不同产品的生产需求。
柔性制造的关键技术包括计算机集成制造系统（CIMS）、计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）、灵活制造单元（FMS）、灵活制造系统（FMS）和可重构制造系统（RMS）等。
这些技术的应用可以实现产品的快速转型、高效率生产和加工过程的智能化管理。
柔性制造的应用领域广泛，包括汽车制造、电子设备制造、纺织、食品加工等。
在汽车制造领域，柔性制造可以实现不同型号和配置的汽车的快速生产，并且可以根据市场需求和顾客个性化要求进行定制生产。
在电子设备制造领域，柔性制造可以适应不同规格和功能的电子产品生产需求，并且可以实现快速研发和上市。
在纺织和食品加工领域，柔性制造可以根据时尚潮流和市场需求进行快速设计和生产，实现高效率和低成本的生产。
柔性制造的优势体现在以下几个方面：首先，柔性制造可以实现快速响应市场需求。
通过灵活的生产系统和智能化的管理，柔性制造可以迅速调整生产线，满足不同产品的生产需求。
这样可以大大降低产品的上市周期，提高企业的市场竞争力。
其次，柔性制造可以实现个性化定制生产。
随着市场竞争的加剧，消费者对产品的个性化需求越来越高。
柔性制造可以灵活调整生产线，根据消费者的个性化要求进行定制生产，提供独特和多样化的产品。
再次，柔性制造可以降低生产成本和提高生产效率。
通过灵活的生产线和智能化的管理，柔性制造可以实现生产过程的自动化和优化，提高生产效率和质量控制，降低生产成本。
最后，柔性制造可以提高生产系统的可靠性和可维护性。
柔性制造注重生产系统的灵活性和适应性，使得系统可以在故障和异常情况下快速调整和修复，减少生产线的停机时间和损失。
总结起来，柔性制造是一种以灵活调整和优化生产线为核心的生产制造方式和理念。
柔性制造技术
• 主要特征： （1）高柔性 能在不停机调整的情况下， 实现多种不同工艺要求的零件加工。 （2）高效率 采用合理的切削用量，实现高 效加工，同时缩短了辅助时间和准备终结 时间。 （3）高度自动化 自动更换工件、刀具、装 夹、监测等过程，有很强的系统软件功能。
3、柔性制造系统的刀具管理 刀具管理包括刀具的监控和刀具的信息管理。 （1）刀具的监控 进刀具监控主要是为了及时了解每时每 刻在使用的大量刀具因磨损、破损而发生的性质变化。 （2）刀具的信息管理系统 刀具信息可分为动态信息和静 态信息两大部分。 动态信息是指刀具在使用过程中不断变化的一些参数，如 刀具寿命、工作直径、工作长度及参与切削加工的其他几 何参数。 静态信息时一些加工过程中固定不变的信息，如刀具的编 码、类型、属性、几何形状以及一些结构参数等
物料储运工作站
机 器 人 设备层
铣床
零 件 存 储 器
机 器 人
检 ห้องสมุดไป่ตู้ 机
零 件 存 储 器
机 器 人
机 器 人 小 车
传 感 器
2、柔性制造系统的控制系统的信息流 参考书本188页的图4-34说明了单元控制层与 各设备工作站之间的通信联系。包括所涉 及的信息内容、类型和流动方向。
4.4.3柔性制造系统的加工系统
1、功用与要求 • 加工系统是柔性制造系统最基本的组成部 分。它主要又数控机床、加工中心等加工 设备组成。 • 配置原则：可靠、自动化、高效率、易控 制以及实用
• 性能满足要求 （1）工序集中 （2）控制功能强，扩展性好。 （3）高刚度、高精度、高速度 （4）自保护与自维护性好 （5）运行经济性好 （6）具有环境适应性与友好性。
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系统结构图:
系统集成图:
微型柔性制造系统硬件配置 微型立体仓库
主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高 等特点 专用运动控制器核心是高性能的 DSP 和 FPGA 技术 核心控制部件为我公司自行研制的精密嵌入式四轴运动控制器，为开放性运控平 台，提供丰富的软硬件接口，客户可自行开发
特点:
• 高集成度：通过 ProfiBus-DP 工业现场总线等网络通讯手段将系统中的所有单机设备进行高度、
高效的集成。
• 高开放性：为客户开放所有具有自主知识产权的软件源代码。系统中以运动控制技术为主的单元
装备均具有良好的硬件开放性，可以和工业上众多装备进行接口，进行系统集成。软件系统采用 开放式源代码和通用软件开发平台（MS VC++和 Borland C++）。
• 条码识别系统由条码扫描器与条码打印机构成 • 条形码打印机一维条码及二维条码
• 条码扫描器能快速准确阅读一维条码，根据预先设定可以分拣出不同需求的材料或成品 • • 最基本的 RFID 系统由三部分组成： • 标签(Tag，即射频卡)：由耦合元件及芯片组成，标签含有内置天线，用于和射频天线间进行通信。 • 阅读器：读取(在读写卡中还可以写入)标签信息的设备。 • 天线：在标签和读取器间传递射频信号。 • 有些系统还通过阅读器的 RS232 或 RS485 接口与外部计算机(上位机主系统)连接，进行数据交
微型柔性制造系统案例:
标准柔性制造系统案例:
广东职业技术学院
苏州大学
标准柔性制造系统硬件配置 标准仓储设备:
• 可扩展为双排货架
• 堆垛机上设置了三层保护：软件限位、硬件限位和碰撞缓冲挡块，充分保证了设备的运行安全 • 主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点 • 核心控制部件为我公司自行研制的精密嵌入式四轴运动控制器，为开放性运控平台，提供丰富的
各种加工设备软件:
我们可以将基于 Windows 的各种加工软件通过 Profibus 协议集成起来形成网络控制，以下为我们支持的 几种软件界面：
雕刻机软件
激光外雕机软件
各种加工设备软件（二）:Fra bibliotek可开设实验
激光内雕机软件
基础篇-机械电子工程专业:
• 传感器种类的认识 • 数控系统的应用 • 特种加工技术——激光振镜技术的应用 • 光机电器一体化系统认识 • 单立柱堆垛机结构认识 • 工业物流装备结构研究 • 柔性制造系统认识 • CNC 代码编程实验 • CAD/CAM 应用实验 • 工业机器人的应用和操作
微型输送线:
• 表面氧化铝型材设计制造，进口防滑皮带 • 线体可按客户要求组合成各种输送路径，譬
如：单线往返或 U 型线
• 可根据客户要求添加定位卡具、检测开关等
• 控制方式：PLC+减速电机
AGV 输送系统:
• AGV 小车可以替代输送线充当物料输送设备 • AGV 小车采用红外线光电感应，精度高。 • AGV 在运行中遇到障碍物时将自动停车，当障碍物消失时，
软硬件接口
• 立体仓库控制装置使用工业标准配电柜设计：透明玻璃门开放式设计；挡板式元器件安装；标准
配线；国外进口的先进良好人机界面
混合式输送线及其控制中心: • 可根据客户要求添加定位卡具、检测开关等 • 皮带线表面氧化铝型材设计制造，进口防滑皮带，欧姆龙变频器调速 • 倍速链线表面氧化铝型材设计制造，倍速可调，欧姆龙变频器调速 • 辊筒线表面氧化铝型材设计制造，表面镀锌滚筒，欧姆龙变频器调速 • 流水线控制中心使用工业标准配电柜设计：玻璃门开放式设计；挡板式电器元件安
装；标准工业配线。
• 通过西门子 S7-200 CPU 扩展 EM277 ProfiBus-DP 网络扩展模块来实现跟主站
的网络通讯
• 注：上下料机械臂、条码及 RF/ID 识别系统及加工单元设备与微型柔性制造系统相同。
注：上下料机械臂、条码及RF/ID识别系统及加工单元设备与微型柔性制造系统相同:
定制柔性制造系统解决方案
概述
在进行充分客户需求分析的基础上，我司还可以根据客户实际需求定制柔性制造实验室解决方案。
图一:
图二
FMS 柔性制造系统软件配置
概述
MES(Manufacturing Execution System)制造执行系统，又称 生产管理系统。MES 从一开始就是一个特定集合的总称，用来表示 一些特定功能的集合以及实现这些特定功能的产品。如图所示, MES 处于企业信息系统 ERP/SCM 和柔性制造系统（FMS）的中 间位置。ERP 作为业务管理系统， FMS 作为控制系统，而 MES 则作为生产执行系统。MES 与上层 ERP 等业务系统和底层 FMS 等 生产设备控制系统一起构成企业的神经系统，一是把业务计划的指 令传达到生产现场，二是将生产现场的信息及时收集、上传和处理。 MES 不单是面向生产现场的系统，而是作为上、下两个层次之间双 方信息的传递系统，是连结现场层和经营层，改善生产经营效益的 前沿系统。MES 也不是一个特定行业的概念，而且应用于各种制造 业的重要信息系统。
基础篇-电气自动化专业:
• 交流伺服系统的认识 • 交流伺服电机、交流异步电动机以及步进电机的应用比较 • PLC 控制系统在工业现场的应用 • 交流变频技术的应用 • 运动控制技术在工业现场的应用 • 嵌入式运动控制器应用 • ProfiBus-DP 总线在工业现场的应用
高级篇: • 系统故障诊断与故障排除 • 系统刚度及电机参数对控制系统性能的影响 • 堆垛机控制的建模与仿真 • 柔性制造系统（FMS）的建模与仿真 • 全自动立体仓库自动寻址算法的研究 • MES 工厂辅助生产管理系统的应用与开发 • WMS 仓储管理系统的应用与开发 • 基于开放式运动控制器的 CNC 数控系统的开发 • 点位运动控制及同步控制在堆垛机控制中的应用 • 复杂调度算法的研究
现同 ProfiBus-DP 工业现场总线的通讯。 在软件系统方面：
系统集成了包括堆垛机嵌入式控制软件、PLC 流水线时序逻辑控制代码、三维雕刻系统和激 光外雕刻系统等单机控制软件和 FMS 调度系统、仓储管理系统等系统联机控制软件。
• 丰富的软件系统
单机软件： 三维雕刻系统；激光内雕刻系统；激光外雕刻系统；PLC 控制系统（源代码）； 仓储管理系统（源代码）；堆垛机控制系统（源代码）等； 系统软件： FMS 调度软件（源代码）；物流调度软件（源代码）；MES 制造执行系统；WMS 物流仓储管理系统等。
好系统品质；集成了工业物流系统中的标准物流输送装备:皮带式输送线、滚筒式输送线、差速链、 转角机和流利链等。
• 完善的系统功能：从软、硬件两方面均有体现。
在硬件系统方面： 合理的应用了网络通讯技术； 不但涉及到了先进运动控制技术，也涵盖了传统的“PLC+交流变频驱动”技术； 几乎所有装备上都应用到了光电传感技术或者磁感应传感技术； 在工业混合式流水线上应用了气动技术和交流驱动技术； 采用条码识别技术来实现库存的辅助管理； 采用西门子 S7-200 系列 PLC 来实现流水线的时序控制，并通过 EM227 的扩展模块来实
MES 制造执行系统:
• 生产计划、作业排产和调度。 • 生产过程控制。
• 在制品管理（WIP）。 • 便捷的二次开发。 • 质量管理：原料、成品、在制品质量管理。 • 采用中间件技术，实现同 SAP 等主流 ERP 系统接口。 • 支持多种自动识别数据采集终端和设备数据自动采集，机床程序。 • 资源管理：设备、工具、人员、技术管理。
FMS 柔性制造系统
系统特点
概述
高等院校的相关专业担负着为工业发展提供大量可用人才 的重任，目前，传统的实验装备已经无法适应社会对毕业生知识 广度和深度的要求。为了能够让学生在学习期间就能够接触到工 业现场的真实设备、认识工业现场设备的组织形式和控制方式、 掌握引导制造工业走向辉煌的先进运动控制技术和数控技术等 重要知识，固高科技有限公司特意为高等院校的相关专业教育提 供一套完善的，集光、机、电、气以及计算机信息技术一体化的 “柔性制造系统综合实验和研究平台解决方案”。
MES 在企业信息化中的位置
FMS 控制软件:
FMS 终端控制软件能够实现系统启停控制；动态作业计划调度；库存资源动态显示；系统简单故障诊断与 处理；工件位置动态显示等。
WMS 物流仓储管理系统:
WMS 能够实现对库存物品的入库、出库、移动、盘点、配料等操作进行全面的控制和管理,有效的利用仓 库存储空间，提高仓库的仓储能力，在物料的使用上实现先进先出，最终提高仓库存储空间的利用率及物 料管理的质量和效率，此 WMS 支持条形码自动识别技术。
换。
各种加工测量装备:
• 能够完成对基于 Windows 或基于 Dos 操作系统，支持 Profibus 网络功能的各类数控加工装备
实现集成，支持的加工测量装备包括：数控雕刻机、激光外调机、激光内雕机、线切割机、测量 机等
• 各种设备均选用工业用加工设备，具有实际加工能力 • 各种加工设备即可单独运行又可以联机远程控制 • 各种加工设备视情况不同可配备机床定位卡具，完成对物料的自动定位装卡
能自动恢复运转。同时其具有三色声光报警功能
上下料机械臂:
• 支持两自由度上下料气动机械臂，可采用 PLC 控制 • 支持四自由度 SCARA 机械臂，采用开放运动控制器＋交流伺服电机 • 支持六自由度各类机械手
条码识别系统:
• 系统的基本工作流程是：阅读器通过发射天线发送一
定频率的射频信号，当射频卡进入发射天线工作区域 时产生感应电流，射频卡获得能量被激活；射频卡将 自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去；系统 接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号，经天线 调节器传送到阅读器，阅读器对接收的信号进行解调 和解码然后送到后台主系统进行相关处理；主系统根 据逻辑运算判断该卡的合法性，针对不同的设定做出 相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构动 作。