TRICON紧急停车系统维护指导书

TRICON紧急停车系统维护指导书1、作业目的：为保证系统长周期运行，对出现的各种故障进行检查处理。

2、作业要求：熟悉TRICON紧急停车系统结构，了解该设备故障时对装置可能产生的影响3、作业内容：3.1、TRICON日常检查。

3.2、故障处理时，TRICON系统检查。

4、作业准备和危害识别：4.1、作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺，开相关联锁作业票。

4.2、在重大作业，如在线卡件更换、卡件在线热插拔等，要有方案及操作步骤。

4.3、在线插拔卡件时，必须佩戴防静电护腕。

4.4、联锁作业必须编制方案，进行危害识别评估，做好JHA分析。

4.5、作业时，一人作业，一人监护。

5、作业方法：5.1、系统硬件检查。

5.1.1 检查电源卡的运行状态，是否在正常运行状态。

主机架的第一个槽位为双冗余电源卡件（任一电源卡能满足一个机架的全部负载），一个电源卡失效不会影响控制器的运行。

电源卡为上下分布，上边的电源兼系统故障报警显示。

电源卡型号：8312 电源卡件LED 状态灯说明见下表5.1.2 检查CPU卡的运行状态，是否在正常运行状态。

主机架的第二、三、四个槽位为三块互为冗余的主处理器（MP）CPU 卡，每一个服务于控制器的一条支路。

主处理器就装在电源卡件的旁边。

每个主处理器独立地用它的I/O 子系统进行通讯，以及执行用户编写的控制程序。

三个MP 定期地对数据和控制程序进行比较。

CPU卡型号：3008主处理器卡件LED 状态灯5.1.3 加强的智能通讯卡件EICM 可使TRICON 与Modbus 装置（主机或从属机）及工作站进行通讯。

TRICON 系统可以借助于网络通讯卡件NCM 而与802.3 联网。

状态指示器卡件状态5.1.4 DI 或DO数字输入卡及数字输出卡的检查。

所有各种数字输入卡件在功能上都支持热插拔备件，它允许对故障卡件进行在线更换，或者对激活卡件作连续的支持。

每个卡件在机架上都有机械键销，防止被错误地安装到已经配置好的机架内。

型号：3503E 3604E5.2、软件检查5.2.1 SOE检查联锁报警及系统报警信息。

如何启动及配置SOE：将Tristation1131 下装到TRICON 系统后自动生成SOE 配置文件*.SOE，拷贝到SOE 配置目录C:\ProgramFiles\Triconex\TcxSoe\SoeConfig 下即可。

启动SOE,然后创建一个文件名，如果下装到TRICON 系统的版本与SOE 版本一致就会自动找到SOE 配置文件，将选择框打勾,运行SOE 即事件顺序记录功能。

5.2.2 可以在Tristation1131软件平台里启动诊断面板，对系统状态进行诊断。

5.3、故障处理5.3.1 DI卡常见故障是三取二计算表决时出错，在Tristation1131软件诊断面板里可以直接消除卡件报警。

(消除报警步骤再细化)5.3.2 DO卡/CPU报警，，对非冗余的DO卡，首先准备一块好的备卡，先将该DO卡插在冗余的卡槽内，待激活正常运行后，将处于备用的故障卡拔出，重新插入，就可消除报警。

5.3.3 通讯卡在线拔插，可消除故障。

6、检查与验收：6.1、仪表作业人员工作完后应对工作内容进行确认，确认TRICON控制系统各状态指示在正常，无出错信息。

6.2、作业完成后，由工艺确认后，并在工作票上签字。

Siemens ESD系统1、作业目的对Siemens S7-400/FH ESD系统（以下简称ESD F系统）进行常规的维护作业，以及系统故障状态的分析和解决，以达到系统的长周期运行。

2、作业要求通过对Siemens ESD F系统的有关软硬件基本知识的了解、掌握，提高作业质量及作业的准确度。

3、作业内容检查Siemens ESD F系统的系统运行状况，观察各卡件的运行指示灯，采用PCS7(V5.1+SP6)系统的诊断软件界面，了解系统的各种运行因素。

4、作业准备和危害识别4.1、作业人员必须事先进行作业准备，若作业内容为故障排除，则须详细了解故障现象，查阅有关技术图纸，掌握故障点所涉及的有关回路，并考虑相关对策。

4.2、联系工艺，根据作业类别开相应的工作票，并落实工作票所要求的安全措施，做好JHA分析。

4.3、作业人员携带相应的工器具及备件：防静电护腕、电子芯片起拔器、螺丝刀、活动扳手、梯子、抹布、机油以及有关备件等4.4、作业人员在作业前对涉及联锁及控制的回路进行切除，以保证作业安全。

5.在线检查、诊断、测试处理在系统运行状态中，ESD有关状态将被监视。

S7-400/FH系统DP网络故障,系统本身故障,具备自检能力的模板故障等都将被记录和报警。

通过Step7软件的在线检测功能，也可以查询ESD的状态和诊断信息。

5. 1 在线检查和强制ESD的程序方法a) 在线检查·点击进人Step7软件的编辑器“Simatic Manager”。

·选择、打开本项目组态程序，点击打开一个FC块。

·选中工具栏上的“On-line Monitor”图标，若PC和ESD程序一致时，则进入在线监控模式，显示绿色表示状态为“ON”，显示虚线表示状态为“OFF”，以利于了解目前的过程状况。

b) 强制ESD的有关触点状态·选择、打开本项目组态程序，点击打开一个FC块；·在PLC菜单下，选择Display force values，出现Force table ，根据地址输入强制值；·此时，在CPU卡上的FORCE灯将点亮。

5.2在线诊断的方法检查内容：在线程序系统运行状况，检查系统的各模件硬件和软件的运行状况，检查通讯网络的状况。

·点击进人Step7软件的编辑器“Simatic Manager”。

·选择、打开本项目组态程序。

·选中ESD 菜单 Module information,在弹出的对话框中选中diagnostic buffer，从中可查询CPU的状态。

当出错时则可查出出错点及原因，也可得到相应的解决方法。

·在上述ESD菜单中还可以诊断硬件，切换操作模式，清除内存，监视或强制参数等功能。

5. 3 在线检查ESD和PC站间的通讯·在“我的电脑”的控制面板中，选择“SET PG/Pc interface”项，对CP属性进行测试·在“ACCESS PATH”上，选择接口板类型（如：CP5611-MPI），进行诊断，确认CP卡工作状态。

若CP完好，则可“READ”读入各站点的运行状况。

5. 4 在线检查有关指示灯的状态a)检查CPU主处理器卡件（CPU414-4H）LED 状态灯b) 检查供电模块（PS407等）LED 状态灯c) 检查接口模块（IM153）LED 状态灯d) 检查输入输出模块（SM326F-DI/DO ）及通讯模件（CP341）的LED 状态灯e) 检查CPU模件的切换钥匙位置是否正确CPU卡下部的功能切换钥匙开关，其切换状态分别是“RUN”、“RUN/PROGRAM”、“STOP”，RUN -- 正常运行时钥匙位置;RUN/PROGRAM —在ESD正常运行时进行组态的钥匙位置;STOP – ESD停止时的钥匙位置5.5、故障检查、处理5.5.1 电池故障:CPU上两个电池均处在监视状态，备用电池故障灯亮。

可能原因:电池末装;电池电压低(电量不足)。

处理方法:更换电池。

5.5.2 PS故障灯亮可能原因:·接受的电压超限。

·短路。

·输出电压不稳定。

·模板损坏。

处理方法:根据上述可能原因排查，如须更换电源模板，先关闭故障模板的电源开关、更换卡件，再恢复供电。

5.5.3 ESD非正常停机a) ESD处在STOP状态、红灯亮可能原因:相当数量的卡件掉电，CPU运行时间长期被硬件中断占用，超出CPU中设定的WatchDog时间。

处理方法:调整CPU的内存扫描时间。

b) ESD处在STOP状态，所有灯在闪烁可能原因:有通讯卡件的接口松动。

处理方法:检查卡件接口。

重新启动CPU，如不行，清内存并重新下载硬件、软件组态，并重新启动CPU。

5.5.4 ESD无法进入冗余状态a) 同步模块故障灯亮，REDF灯亮，S7-400H系统处在单机运行状态。

可能原因:·末安装同步模块。

·用于连接的同步模块的光缆末接或断线。

·光缆连接有问题·同步模块的前盖板没有紧固，同步模块末工作。

·S7-400系统中的一子系统故障或掉电。

处理方法:按上述可能原因进行排查，如须更换同步模块，按以下步骤:·先去除同步模块上光缆。

·将Standby的CPU切至RUN。

·从Standby的CPU上拔出同步模块。

·再插人新的同步模块。

·再启动Standby的CPU·若Standby的CPU处在STOP状态，则拔除Master的同步模块。

·将新的同步模块插入Master·启动Standby的CPU。

b) 初始状态:S7-400系统处于单机运行状态，试图将另一子系统切至RUN并进入冗余模式。

在将钥匙开关切至RUN时，REDF的指示灯未闪烁。

数秒后，系统末进人冗余模式。

可能原因:ES站正处在在线监视或修改状态，如Modify and monitor被打开并处于在线连接状态。

处理方法:FS站退出在线连接状态，重新切换ESD系统运行模式。

5.5.5 模块故障模块故障报警，CPU上内部故障灯亮，模块所在的ET200上的系统故障灯亮。

模块的故障灯亮。

可能原因:模块损坏、掉电或检测到故障。

处理方法:更换模块(带电拔出模块，去除连线，更换新的模块)。

如是AI模块，检查是否接入的信号线断线。

5.5.6 DP网络故障:CPU的DP总线故障红灯常亮或闪烁，相关ET200的DP故障灯亮。

CPU无法进人RUN模式。

可能原因:·总线连接头上的终端电阻末接上。

·FT200地址被改动，与硬件组态不同。

处理方法:按上述可能原因进行排查，并做相应处理。

5.5.7 PCS7软件运行出错a) 在启动PCS7时，出现提示，告知授权无效可能原因:有授权盘末安装或损坏(OS站需要如下授权:STEP7.0、CFC、F-System、H-System、S7-SCL等的授权)。

处理方法:安装或修复授权。

b) WinCC运行出错WinCC无法打开项目文件。

可能原因：·Profibus电缆连接头的终端电阻被接上。

·相关OLM掉电。

·光缆断线。

处理方法:按上述可能原因进行排查，并做相应处理。

5.5.8 状态量信号与现场不符可能原因:·掉线;·相关保险丝熔断。