ch8 顺序控制梯形图的设计方法
PLC顺序控制梯形图的编程方式课件
PLC顺序控制梯形图的编程方式
STL触点驱动的电路块具有三个功能 对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标
PLC顺序控制梯形图的编程方式
STL指令有以下的特点 1 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，最后
一个STL电路结束时一定要使用RET指令 2 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T
等元件的线圈
PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点 可以分别驱动同一编程元件的1个线圈。但是同一 元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出 现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意
X0
S21
Y1
X1
S22
Y2
X2
S23
Y3
X3
S24
Y4
X4
S25
Y5
M8002 S0
SET S0
Y0 X0
SET S21
SET S21
Y1 X1
SET S22
Y2 S24
Y4 X1
SET S25
Y5
S22 S25 X2 SET
S23 Y3
X3
SET
S24 S22
S22 S23 S0
步进阶梯指令P编LC顺程序方控制式梯形图的编程方式
PLC顺序控制梯形图的编程方式
补充：状态转移图 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为
状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状 态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件 得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作 结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图 就称为状态转移图 状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有 1000点
PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意
顺序控制梯形图的设计方法
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入 信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构 自动
Date: 2017/12/21 Page: 1
地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过 程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序控制设计法最基本的思想时将系统的一个工作周期划分为 若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为“步”，并用编程元件（例如 位存储器M或顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状 态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但 是相邻两步输出量的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的 编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，它可以是外 部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开；也可以 是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的导通等。转换 条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们 的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的 各输出位。 2顺序功能图 是描叙控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设 计PLC的顺序控制程序的有力工具。它是位于其它编程语言之上的图 形语言。
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绘制顺序功能图时的注意事项
1两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开 2两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开 3初始步是必不可少的，一方面因为它与相邻步相比，从总体上说输出 变量的状态各不相同；另一方面如无该步，无法表示初始状态，系统 就无法返回停止状态。 4自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中 一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部 操作后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态（单周期操 作 ），在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行 的第一步。 5只有某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。
梯形图的设计方法
梯形图的设计方法梯形图是一种常见的图形，可以用于表示数据的变化情况，如时间序列数据的趋势、比较不同数据集的大小等。
下面将介绍梯形图的设计方法，帮助大家更好地理解和使用这种图形。
1、确定数据集首先需要确定要使用的数据集，这些数据应该能够反映您想要表达的信息。
例如，如果您想要展示公司销售额的增长趋势，您需要收集公司每个季度的销售额数据。
2、数据处理在确定数据集之后，需要对数据进行处理，以便于绘制梯形图。
一般来说，需要将数据进行排序、分组和汇总等操作。
例如，如果您想要绘制不同产品销售额的比较图，您需要对每个产品的销售额数据进行分组，并计算每个产品的总销售额。
3、选择图表类型梯形图是一种比较图，可以用于比较不同数据集的大小。
因此，在选择图表类型时，应该根据您的需求选择适合的比较图。
例如，如果您想要比较不同产品销售额的大小，可以选择条形图或饼图等比较图。
4、绘制图表在选择图表类型之后，需要绘制图表。
在绘制图表时，需要选择合适的颜色、字体和布局等，以便于突出您的重点信息。
例如，如果您想要突出展示某个产品的销售额增长趋势，可以选择使用鲜艳的颜色来突出这个产品。
5、添加标签和标题需要在图表上添加标签和标题，以便于让读者更好地理解大家的信息。
标签应该清晰明了，能够准确地说明大家正在展示的信息。
标题应该简短明了，能够概括大家的重点信息。
梯形图是一种非常有用的图形，可以帮助大家更好地理解和展示数据的变化情况。
在设计和使用梯形图时，需要注意以上几个方面的问题，以便于让大家的图表更加清晰明了、准确无误地表达大家的信息。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业控制的计算机系统，具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于各种工业生产领域，如电力、化工、机械、食品等。
在PLC编程方面，常用的编程语言包括指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和梯形图（LADDER）等。
其中，梯形图是最常用的PLC编程语言之一，由于其类似于继电器控制电路的图形符号，易于理解和使用，被广泛应用于工业控制领域。
顺序控制梯形图的设计方法 PPT课件
设计顺序控制梯形图的输出电路部分的方法 由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们 之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理： （1）某一输出量仅在某一步中为1，可将它的线圈 与对应步的存储器位的线圈并联。 （2）如果某一输出在几步中都为1，应将代表各有 关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
1、选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该
步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储
器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。
2、选择序列的合并的编程方法
一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个
转换，即有N条分支进入该步，则控制代表该步的存储器位
的起保停电路的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某
一前级步对应的存储器位的常开触点与相应的转换条件对应
的触点或电路串联而成。
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3、仅有两步的闭环的处理 如果在顺序功能图中仅由两步组成的小闭环，用起 保停电路设计的梯形图不能正常工作。
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为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步 的编程元件的地址作为步的代号，并用编程元件的地址 来标注转换条件和各步的动作或命令。
系统进入初始状态后，应将与顺序功能图的初始步 相应的编程元件置为1，为转换的实现做好准备，并将 其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有 并行序列或并行序列为处于活动步时，只能有一个活动 步。
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校 224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。
关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。
可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。
功能表图见图1。
一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。
如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。
梯形图的顺序控制设计法
设计梯形图
根据控制流程图，设计梯形图，明确各元件的输入、输出信 号以及相互之间的关系。
考虑安全保护措施，确保系统在异常情况下能够安全停车。
编写控制程序
根据梯形图和控制逻辑，编写控制程 序，实现控制功能。
测试程序功能，确保程序能够正确执 行控制逻辑。
调试和测试
在实际设备上进行调试和测试，观察控制效果是否达到预期。
03
在实际应用中，需要不断总结经验，完善设计规范和标准，提高设计 的质量和可靠性。
04
同时，也需要加强相关领域的研究和创新，推动顺序控制设计法的理 论和实践不断发展。
THANKS
感谢观看
梯形图的顺序控制设计法
• 引言 • 梯形图设计法概述 • 梯形图设计法的实现步骤 • 梯形图设计法的应用实例 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
1
顺序控制系统在工业自动化领域中具有广泛应用， 如化工、电力、制药等。
2
顺序控制系统的设计是实现自动化生产的关键环 节，而梯形图作为顺序控制的一种图形表示方法， 具有直观、易懂的特点。
05
总结与展望
总结
梯形图作为顺序控制设计法的一种， 具有直观、易读、易维护等优点，广 泛应用于自动化控制领域。
梯形图的设计过程中，需要遵循一定 的设计原则和规范，如模块化设计、 信息隐藏、高内聚低耦合等，以保证 设计的合理性和可靠性。
顺序控制设计法是一种基于流程顺序 进行设计的思想，通过将整个流程分 解为一系列顺序执行的任务，实现流 程的自动化控制。
03
梯形图设计法的实现步骤
确定控制任务和控制参数
确定控制任务
明确控制系统的目标，如温度、压力 、流量等。
确定控制参数
华中8型系统PLC梯型图
X485
X486 X487 X488 X489 X490 X491
润滑
排屑正 转
吹屑
排屑停 止 主轴修调
自动断 电
排屑反 转
—
超程解 除
快进
循环启 动
+
进给保 持
F3
F4
手摇急停、手摇轴选和手摇倍率 进给修调 手摇每周期增量脉冲
X480 X481 X482 X483 X484 X485 X486 X487 X488 X489 X490 X491
0 自动 选择 停 主轴 定向 B +JOG
1 回参 考点 机床 锁住 X 8
818C面板
2 手动 0% A 快进
3 增量 25% 7 主轴 反转
4 超程 解除 50% —JOG 主轴 点动
5 单段 100% 主轴 停止 Z
6 空运 行 工作 灯 冷却 C
7 程序 跳段 主轴 正转 Y 9
循环 启动
华中数控8型系统PLC梯形图
一、PLC概述
梯形图是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形， 透过梯形图编辑器画好梯形图形后，PLC 的程序设计也就完成， 以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技 术人员所接受。梯形图很多基本符号及动作都是根据传统自动 控制电路中常见的机电装置如按钮、开关、继电器Relay） 、 定时器（Timer）及计数器（Counter）等等演变而来的。 PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、 线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置， 即它对应的只是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位， bit） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不 受电，使用常开接点（Normal Open, NO或 a 接点）
(完整版)PLC顺序控制梯形图的编程方式汇总
X2 起动
M201
Y0
X0
M202
Y0
Y1 X0
M203
Y1
X1
M8002 M200 X2
M201 X0
M202 X0 X1
M203 T2
SET M200 SET M201 RST M200
SET M202 RST M201
SET M203 RST M202 PLS M100 SET M200 RST M203
补充：状态转移图
一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶 段称为状态。状态与状态之间由转换条件分 隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两 状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态 就实现转换，即上面的动作结束下面的动作 开始，描述这一状态转换过程的图就称为状 态转移图
状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素， 共有1000点
用传送带传送长物体的控制 图如图所示。为了减少传送 带的运行时间，采用分段传 送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关， 工作过程如下：按一下起动 按钮，A开始运行，B不运行； 当长物体前端靠近GK1时， A、B都运行；当长物体后端 离开GK1时，B运行，A不运 行；当长物体后端离开GK2 时，A、B都不运行。
SET M200
6.3.6各种编程方式的比较 1 编程方式的通用性 2 不同编程方式设计的程序长度比较 3 电路结构及其他方面的比较 STL指令的优点
6---4 具有多种工作方式的系统的编程方式
连续 （全自动循环运行)
自动
单周期 (间断周期运行） 单步 （自动运行试车）
手动
（1）调试 （2）自动参数的测定 （3）自动运行时突发情况的状态调整 （4）非标准操作
T1 T1
ch数字量控制系统梯形图程序设计方法
2023/12/30
方法
9
4.1 梯形图的经验设计法——举例
——小车自动往返控制程序的设计
KM2
KM1
Q0.1
Q0.0
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I0.3 SQ1
I0.4 SQ2
I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0 I0.3 Q0.0
PLC的外部接线图
I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.4 Q0.1
AC 220V
I0.0
PLC外部接线图
I0.1
Q0.0
2023/12/30
时序图 ch数字量控制系统梯形图程序设计
方法
3
4.1 梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路
——起保停电路和置位复位电路
I0.0 I0.1
Q0.0
I0.0
Q0.0
S
Q0.0
I0.1
Q0.0
R
起保停电路
置位复位电路
• 起保停电路与置位复位电路是后面要重点介绍的顺序控制设计
TON
I0.4
Time
IN Q
M2.0
T#8S
PT ET
I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1
M2.0
Q0.1
ch数字量控制系统梯形图程序设计
2023/12/30
方法
13
4.1 梯形图的经验设计法——举例
——较复杂的小车自动运行控制程序的设计
KM2 Q0.1
I0.3 SQ1
KM1 Q0.0
ch数字量控制系统梯形图程序设计
2023/12/30
方法
7
4.1 梯形图的经验设计法——梯形图中的基本电路
顺序控制梯形图的设计方法
1单序列的编程方法
起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，是一种最通用的 编程方法，可用于任意型号的可编程控制器。下图所示是控制锅炉的 鼓风机和引风机的波形图和顺序功能图及梯形图。按下启动按钮I0.0 后，应先开引风机，延时5后再开鼓风机；按下停止按钮I0.1后，应先 停鼓风机，5S后再停引风机。
大家好
4 顺序控制设计法与顺序功能图
1顺序控制设计法
用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循， 具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易 掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，要用大量的中间单元来完 成记忆、连锁、和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交 织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修 改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其它部分产 生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长时间还得 不到一个满意的效果。用经验法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的 维修和改进带来很大困难。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，它可以是外部 的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开；也可以是 PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的导通等。转换条 件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的 状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各 输出位。
根据Q0.0和Q0.1ON/OFF状态的变化，工作周期可分为三步，分 别用M0.1、M0.2、m0.3来代表这三步，另外还应设置用M0.0来代表 等待启动的初始步。启动按钮I0.0和停止按钮I0.1及定时器延时接通是
第!章!顺序控制梯形图的编程方法
第!章!顺序控制梯形图的编程方法!!本章重点!顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件"让它们的状态按一定的顺序变化"然后用代表各步的编程元件去控制!"#的各输出继电器#本章重点介绍了顺序控制设计法"并通过实例进一步证明其高效性#$%&!顺序控制设计法与顺序功能图!%"%"!顺序控制设计法用经验设计法设计梯形图时!没有一套固定的方法和步骤可以遵循!具有很大的试探性和随意性!对于不同的控制系统!没有一种通用的易于掌握的设计方法"在设计复杂系统的梯形图时!用大量的中间单元来完成记忆#联锁和互锁等功能"由于需要考虑的因素很多!它们往往又交织在一起!分析起来非常困难!并且很容易遗漏一些应该考虑的问题"修改某一局部电路时可能对系统的其他部分产生意想不到的影响!因此梯形图的修改也很麻烦!花了很长的时间还得不到一个满意的结果"用经验法设计出的梯形图往往很难阅读!给系统的维修和改进带来了很大的困难"所谓顺序控制!就是按照生产工艺预先规定的顺序!在各个输入信号的作用下!根据内部状态和时间的顺序!在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作"使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程!画出顺序功能图!然后根据顺序功能图画出梯形图"有的!"#编程软件为用户提供了顺序功能图$’()*(+,-./0*+1,-2+#3.4,!’0#%语言!在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作"顺序控制设计法是一种先进的设计方法!很容易被初学者接受!对于有经验的工程师!也会提高设计的效率!程序的调试#修改和阅读也很方便"某位有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图!花了两周的时间!同一系统改用顺序控制设计法!只用了不到半天的时间!就完成了梯形图的设计和模拟调试!现场试车一次成功"使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件!转换条件可以是外部的输入信号!如按钮#指令开关#限位开关的接通&断开等’也可以是!"#内部产生的信号!如定时器#计数器常开触点的接通等!转换条件还可能是若干个信号的与#或#非逻辑组合"顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件!让它们的状态按一定的顺序变化!然后用代表各步的编程元件去控制!"#的各输出继电器"顺序功能图是描述控制系统的控制过程#功能和特性的一种图形!也是设计!"#的顺序控制程序的有力工具"顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术!它是一种通用的技术语言!可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用"&556年7月公布的89#!"#标准$89#&&6&%中!顺序功能图被定为位居首位的!"#编程语言"顺序功能图主要由步#有向连线#转换#转换条件和动作$或命令%组成"!%"%#!步与动作!"步顺序控制设计最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段!这些阶段称为步":,(;#!可以用编程元件"例如辅助继电器<和顺序控制继电器’#来代表各步$步是根据输出量的状态变化来划分的!在任何一步之内!各输出量的=>%=00状态不变!但是相邻两步输出量总的状态是不同的!步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系$送料小车开始停在左侧限位开关?@@A处!如图$B&所示!按下起动按钮?@@@!C@@A变为=>!打开贮料斗的闸门!开始装料!同时用定时器D@定时!&@:后关闭贮料斗的闸门! C@@@变为=>!开始右行!碰到限位开关?@@&后停下来卸料"C@@6为=>#!同时用定时器D&定时&7:后C@@&变为=>!开始左行!碰到限位开关?@@A后返回初始状态!停止运行$!图$B&!顺序功能图!根据C@@@!C@@6的=>%=00状态的变化!显然一个工作周期可以分为装料’右行’卸料和左行这E步!另外还应设置等待起动的初始步!分别用<@!<E来代表这7步$如图$B&所示左上部是小车运动的空间示意图!左下部是有关编程元件的波形图"时序图#!右边是描述该系统的顺序功能图!图中用矩形方框表示步!方框中可以用数字表示该步的编号!一般用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号!如<@等!这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便$#"初始步与系统的初始状态相对应的步称为初始步!初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态$初始步用双线方框表示!每一个顺序功能图至少应该有一个初始步$ $"活动步当系统正处于某一步所在的阶段时!该步处于活动状态!称该步为(活动步)$步处于活动状态时!相应的动作被执行&处于不活动状态时!相应的非存储型动作被停止执行$ %"与步对应的动作或命令可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统!例如在数控车床系统中!数控装置是施控系统!而车床是被控系统"对于被控系统!在某一步中要完成某些#动作$%.1,-2+&’对于施控系统!在某一步中则要向被控系统发出某些#命令$%12F F .+G&"为了叙述方便!下面将命令或动作统称为动作!并用矩形框中的文字或符号表示!该矩形框应与相应的步的符号相连"!图$B A !多个动作的表示方法!如果某一步有几个动作!可以用如图$B A 所示的两种画法来表示!但是并不隐含这些动作之间的任何顺序"说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的"例如某步的存储型命令#打开&号阀并保持$!是指该步为活动步时&号阀打开!该步为不活动步时继续打开’非存储型命令#打开&号阀$!是指该步为活动步时打开!为不活动步时关闭"除了以上的基本结构之外!使用动作的修饰词%如表$B &所示&可以在一步中完成不同的动作"修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作"例如!可以使用修饰词"来限制配料阀打开的时间"表!B "!动作的修饰词>非存储型当步变为不活动步时动作终止’置位%存储&当步变为不活动步时动作继续!直到动作被复位H复位被修饰词’(’I (’"或I ’起动的动作被终止"时间限制步变为活动步时动作被起动!直到步变为不活动步或设定时间到I时间延时步变为活动步时延时定时器被起动!如果延时之后步仍然是活动的!动作被起动和继续!直到步变为不活动步!脉冲步变为活动步!动作被起动并执行一次’I存储与时间延时在时间延时之后动作被起动!一直到动作被复位I ’延时与存储在延时之后如果步仍然是活动的!动作被起动直到被复位’"存储与时间限制步变为活动步时动作被起动!一直到设定的时间到或动作被复位!!在图$B &中!定时器D @的线圈应在<&为活动步时通电!<&为不活动步时断电!从这个意义上来说!D @的线圈相当于步<&的一个动作!所以将D @作为步<&的动作来处理"步<&下面的转换条件D @由在指定时间到时闭合的D @的常开触点提供"因此动作框中的D @对应的是D @的线圈!转换条件D @对应的是D @的常开触点"!%"%$!有向连线与转换条件!"有向连线在顺序功能图中!随着时间的推移和转换条件的实现!将会发生步的活动状态的进展!这种进展按有向连线规定的路线和方向进行"在画顺序功能图时!将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列!并用有向连线将它们连接起来"步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左到右!在这两个方向有向连线上的箭头可以省略"如果不是上述的方向!应在有向连线上用箭头注明进展方向"在可以省略箭头的有向连线上!为了更易于理解也可以加箭头"如果在画图时有向连线必须中断%例如在复杂的图中!或用几个图来表示一个顺序功能图时!"应在有向连线中断之处标明下一步的标号和页数"如步K6#&A页$!"转换转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示"转换将相邻两步分隔开$步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的"并与控制过程的发展相对应$#"转换条件转换条件是与转换相关的逻辑命题"转换条件可以用文字语言#布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边"使用得最多的是布尔代数表达式$为了便于将顺序功能图转换为梯形图"最好用代表各步的编程元件的元件号作为步的代号"并用编程元件的元件号来标注转换条件和各步的动作或命令$!%"%%!顺序功能图的基本结构$"单序列单序列由一系列相继被激活的步组成"每一步的后面仅有一个转换"每一个转换的后面只有一个步"如图$B6%.!所示$!"选择序列如图$B6%L!所示"选择序列的开始称为分支"转换符号只能标在水平连线之下$如果步7是活动步"并且转换条件3M&"将发生由步7"步K的进展$如果步7是活动步"并且N M&"将发生由步7"步&@的进展$如果将选择条件N改为N3"则当N和3同时为=>时"将优先选择3对应的序列"一般只允许同时选择一个序列"即选择序列中的各序列是互相排斥的"其中的任何两个序列都不会同时执行$选择序列的结束称为合并"几个选择序列合并到一个公共序列时"用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示"转换符号只允许标在水平连线之上$如果步5是活动步"并且转换条件O M&"将发生由步5"步&A的进展$如果步&&是活动步"并且+M &"将发生由步&&"步&A的进展$!图$B6!单序列!选择序列与并行序列!#"并行序列如图$B6%1!所示"并行序列的开始称为分支"当转换的实现导致几个序列同时被激活时"这些序列称为并行序列$当步6是活动步"并且转换条件(M&"E和$这两步同时变为活动步"同时步6变为不活动步$为了强调转换的同步实现"水平连线用双线表示$步E#步$被同时激活后!每个序列中活动步的进展将是独立的"在表示同步的水平双线之上!只允许有一个转换符号"并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况"并行序列的结束称为合并!在表示同步的水平双线之下!只允许有一个转换符号"当直接连在双线上的所有前级步#步7$步J%都处于活动状态!并且转换条件-M&时!才会发生步7$步J到步&@的进展!即步7$步J同时变为不活动步!而步&@变为活动步"在每一个分支点!最多允许K条支路!每条支路的步数不受限制"!"复杂的顺序功能图举例某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的$个孔!如图$B E所示"操作人员放好工件后!按下起动按钮?@@@!C@@@变为=>!工件被夹紧!夹紧后压力继电器?@@&为=>! C@@&和C@@6使两只钻头同时开始向下进给"大钻头钻到由限位开关?@@A设定的深度时!C@@A使它上升!升到由限位开关?@@6设定的起始位置时停止上行"小钻头钻到由限位开关?@@E设定的深度时!C@@E使它上升!升到由限位开关?@@7设定的起始位置时停止上行!同时设定值为6的计数器#@的当前值加&"两个都到位后!C@@7使工件旋转&A@P!旋转到位时?@@$为=>!旋转结束C@@$使工件松开!松开到位时!限位开关?@@J为=>!系统返回初始状态"在图$B E中以状态继电器’来代表各步!顺序功能图中包含了选择序列和并行序列"在步’A&之后!有一个选择序列的合并!还有一个并行序列的分支"在步’A5之前!有一个并行序列的合并!还有一个选择序列的分支"在并行序列中!两个子序列中的第一步’A A和’A7是同时变为活动步的!两个子序列中的最后一步’A E和’A J是同时变为不活动步的"!图$B E!组合钻床的顺序功能图!因为两个钻头上升到位有先有后!设置了步’A E和步’A J作为等待步!它们用来同时结束两个并行序列!当两个钻头均上升到位"限位开关?@@6和?@@7分别为=>"大#小钻头两个子系统分别进入两个等待步"并行序列将会立即结束!每钻一对孔计数器#@加&"没钻完6对孔时#@的当前值小于设定值"其常闭触点闭合"转换条件#@满足"将从步’A E 和步’A J 转换到步’A K !如果已钻完6对孔"#@的当前值等于设定值"其常开触点闭合"转换条件#@满足"将从步’A E 和步’A J 转换到步’A5!!图$B 7!子步!!"子步!#$%&’()*+"在顺序功能图中"某一步可以包含一系列子步和转换"如图$B 7所示!通常这些序列表示系统的一个完整的子功能!子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾"用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌"而不是一开始就陷入某些细节之中!设计者可以从最简单的对整个系统的全面描述开始"然后画出更详细的顺序功能图"子步中还可以包含更详细的子步!这种设计方法的逻辑性很强"可以减少设计中的错误"缩短总体设计和查错需要的时间!!%"%&!顺序功能图中转换实现的基本规则,"转换实现的条件!图$B $!转换的同步实现!在顺序功能图中"步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的"转换实现必须同时满足两个条件$"该转换所有的前级步都是活动步!#相应的转换条件得到满足!如果转换的前级步或后续步不止一个"转换的实现称为同步实现"如图$B $所示!为了强调同步实现"有向连线的水平部分用双线表示!-"转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作$"使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步!#使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步!转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础"它适用于顺序功能图中的各种基本结构和下一节中介绍的各种顺序控制梯形图的编程方法!在梯形图中"用编程元件%如<和’&代表步"当某步为活动步时"该步对应的编程元件为=>!当该步之后的转换条件满足时"转换条件对应的触点或电路接通"因此可以将该触点或电路与代表所有前级步的编程元件的常开触点串联"作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路!例如图$B $中的转换条件为?@@7Q?@@&"它的两个前级步为步<&@和步<&&"应将逻辑表达式%?@@7Q?@@&&’<&@’<&&对应的触点串并联电路作为转换实现的两个条件同时满足对应的电路!在梯形图中"该电路接通时"应使代表前级步的编程元件<&@和<&&复位"同时使代表后续步的编程元件<&A 和<&6置位%变为=>并保持&"完成以上任务的电路将在后面介绍!!%"%!!绘制顺序功能图时的注意事项下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项!"两个步绝对不能直接相连"必须用一个转换将它们隔开##两个转换也不能直接相连"必须用一个步将它们隔开#$顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态"这一步可能没有什么输出处于=>状态"因此有的初学者在画顺序功能图时很容易遗漏这一步#初始步是必不可少的"一方面因为该步与它的相邻步相比"从总体上说输出变量的状态各不相同$另一方面如果没有该步"无法表示初始状态"系统也无法返回停止状态#%自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程"因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环"即在完成一次工艺工程的全部操作之后"应从最后一步返回初始步"系统停留在初始状态%单周期操作"如图$B&所示&#在连续循环工作方式时"将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步"如图$B E所示#&在顺序功能图中"只有当某一步的前级步是活动步时"该步才有可能变成活动步#如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步"进入H R>工作方式时"它们均处于=00状态"必须用初始化脉冲<K@@A的常开触点作为转换条件"将初始步预置为活动步"如图$B&及图$B E所示"否则因顺序功能图中没有活动步"系统将无法工作#如果系统有自动’手动两种工作方式"顺序功能图是用来描述自动工作过程的"这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时"用一个适当的信号将初始步置为活动步#!%"%’!顺序控制设计法的本质经验设计法实际上是试图用输入信号?直接控制输出信号C"如图$B J%.&所示"如果无法直接控制"或为了实现记忆’联锁’互锁等功能"只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点#由于不同系统的输出量C与输入量?之间的关系各不相同"以及它们对联锁’互锁的要求千变万化"不可能找出一种简单通用的设计方法#顺序控制设计法则是用输入量?控制代表各步的编程元件%如辅助继电器<&"再用它们控制输出量C"如图$B J%L&所示#任何复杂系统的代表步的辅助继电器的控制电路"其设计方法都是相同的"并且很容易掌握#由于代表步的辅助继电器是依次顺序变为=>(=00状态的"实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆’联锁等问题#!图$B J!信号关系图!不同的控制系统的输出电路都有其特殊性"因为步<是根据输出量C的=>(=00状态划分的"<与C之间具有很简单的相等或)与*的逻辑关系"输出电路的设计极为简单#由于以上原因"顺序控制设计法具有简单’规范’通用的优点#$%A !顺序控制梯形图的编程方法根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法!称为顺序控制梯形图的编程方法"自动控制程序的执行对硬件可靠性的要求是很高的!如果机械限位开关#接近开关#光电开光等不能提供正确的反馈信号!自动控制程序是无法成功执行的"在这种情况下!为了保证生产的进行!需要切换到手动工作方式!在调试设备时也需要在手动状态下对各被控对象进行独立的操作"因此除了自动程序外!一般还需要设计手动程序"!图$B K !自动!手动程序!较复杂的控制系统的梯形图一般采用图$B K 所示的典型结构"?@&@是自动$手动切换开关!当它为=>时将跳过自动程序!执行手动程序%当它为=00时将跳过手动程序!执行自动程序"公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理!自动程序和手动程序都需要完成的任务也可以用公用程序来处理"开始执行自动程序时!要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态"如果开机时系统没有处于初始状态!则应进入手动工作方式!用手动操作使系统进入初始状态后!再切换到自动工作方式!也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式"系统在进入初始状态之前!还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置位!为转换的实现作好准备!并将其余各步对应的编程元件置为=00状态"这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时!同时只能有一个活动步"以下主要介绍使用三菱公司的步进梯形指令&’,(;".G G (48+:,4*1,-2+!’D "’的编程方法"’D "指令是用于设计顺序控制程序的专用指令!该指令易于理解!使用方便"如果读者使用三菱的!"#!建议优先采用’D "指令来设计顺序控制程序"同时还将介绍使用起保停电路的编程方法!这种编程方法的通用性很强!可用于各个厂家的!"#"!(#("!使用)*+指令的编程方法!"#$%指令除了’D "指令!0?系列!"#还有一条使’D "指令复位的H 9D 指令"利用这两条指令!可以很方便地编制顺序控制梯形图程序"’D "指令可以使编程者生成流程并且编制与顺序功能图非常接近的程序"顺序功能图中的每一步对应一小段程序!每一步与其他步是完全隔离开的"使用者根据其要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起!就可以完成控制任务"这种编程方法可以节约编程的时间!并能减少编程错误"用0?系列!"#的状态继电器编制控制程序时!一般应与’D "指令一起使用"’@!’5用于初始步!’&@!’&5用于自动返回原点"使用’D "指令的状态继电器的常开触点称为’D "触点!它是一种(胖)触点!从图$B 5可以看出顺序功能图与梯形图之间的对应关系"’D "触点驱动的电路块具有三个功能!即对负载的驱动处理#指定转换条件和指定转换目标"!图$B5!’D"指令!’D"触点一边是与左侧母线相连的常开触点!当某一步为活动步时!对应的’D"触点接通!它右边的电路被处理!直到下一步被激活"’D"程序区内可以使用标准梯形图的绝大多数指令和结构!包括应用指令"某一’D"触点闭合后!该步的负载线圈被驱动"当该步后面的转换条件满足时!转换实现!即后续步对应的状态继电器被’9D或=R D指令置位!后续步变为活动步!同时与原活动步对应的状态继电器被系统程序自动复位!原活动步对应的’9D触点断开"系统的初始步应使用初始状态继电器’@!’5!它们应放在顺序功能图的最上面!在由’D=!状态切换到H R>状态时!可用此时只有一个扫描周期为=>的初始化脉冲<K@@A 来将初始状态继电器置为=>!为以后步的活动状态的转换作好准备"需要从某一步返回初始步时!应对初始状态继电器使用=R D指令"0?&’仅有&A K点断电保持状态继电器#’@!’&A J$!0?&>有&@@@点断电保持状态继电器#’@!’555$"在由’D=!"H R>状态时!应使用<K@@A的常开触点和区间复位指令#S H’D$来将初始步以外的其余各步的状态继电器复位"!"单序列的编程方法图$B&@中旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制"在初始状态时左限位开关?@@6为=>!按下起动按钮?@@@!C@@@变为=>!电机驱动工作台沿顺时针正转!转到右限位开关?@@E所在位置时暂停7:#用D@定时$!定时时间到时C@@&变为=>!工作台反转!回到限位开关?@@6所在的初始位置时停止转动!系统回到初始状态"!图$B&@!顺序功能图与梯形图!。
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PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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5. 解决办法 增设一个受I0.2控制的中间元件 M1.0，用M1.0的常闭触点取代b图中 I0.2的常闭触点。
当M0.2为活动步时I0.2变为1态， M1.0变为1态， M1.0的常闭触点 断开，M0.2 变为非活动步，同时 M0.2的常开触点闭合，启动步 M0.3
仅有两步的闭环的处理
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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选择序列应用举例-------液体混合装置
电磁阀， 电磁阀，线圈通电时 打开，断电时闭合。 打开，断电时闭合。
工作过程：初始状态时，容器空，各阀门 关闭，各传感器为0态； 按下启动按钮I0.3，打开阀A，液体A流 入，中限位为ON时，关闭阀A，打开阀B， 液体B流入。 上限位为ON时，关闭阀B，电动机M 开始运行，搅拌液体，60s后停止搅拌， 打开阀C，放出混合液。 当液面降至下限位之后再过5s,容器放 空，关闭阀C，打开阀A，开始下一周期。 按下停止按钮I0.4，当前工作周期操 作结束后，才停止操作，返回并停留在初 始状态。
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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例 ： 小 车 控 制 的 顺 序 功 能 图 与 梯 形 图
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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三、 选 择 序 列 与 并 行 序 列 的 编 程 方 法
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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四、应用举例
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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复习：顺序功能图中转换实现的基本规则: 1. 转换实现的条件 同时满足以下两个条件： 1）.该转换所有的前级步都是活动步。 2）.相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步
开 模
PLC——顺序控制梯形图 序
8.4
具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
一、系统的硬件结构与工作方式 1.硬件结构
机械手示意图 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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2.硬件结构与工作方式
从初始步开始， 从初始步开始，按一 下启动按钮系统转换 一步， 一步，完成该步任务 后，自动停止并停留 在该步。用于调试。 在该步。用于调试。
三、并行序列的编程方法
•分支的编程方法 •用分支前的步和转换条件常开触点的串联分别作为分支后面的各步的 启动控制电路 •与此同时，分支前的步应变为非活动步，需将分支后面各步中的一步 的常闭触点与表示分支的双划线前的步线圈串联。（因分支是同时变 为活动步的） •合并的编程方法 •转换实现的条件是所有的前级步都是活动步和转换条件满足。应将所 有前级步的常开触点和转换的常开触点串联，作为启动控制电路。
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液位传感器， 液位传感器，被液体淹没 时为1状态 状态。 时为 状态。 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
液体混合控制系统的顺序功能图 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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液体混合系统的顺序功能图和梯形图 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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8.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
一、单序列的编程方法 •方法： •将该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的 触点或 电路串联，（该串联电路即起保停电路中的启动电路），用它作为使 所有后续步对应的存储器位置位（S指令）的条件，作为使所有的前 级步对应的存储器位复位（R指令）的条件。 •不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。用代表步的存储器 位的常开触点或他们的并联电路来驱动输出位的线圈。 •每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块，有多少个转换 就有多少个这样的电路块。 •优点： •在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以使用。 •有规律，易掌握，不易错
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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选 择 序 列 与 并 行 序 列 选择分支
选择
PLC——
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仅有两步的闭环的处理
1.请根据顺序功能图a，设计梯形图。 2.能否正常工作？ M0.2和I0.2均为1时，M0.3的启动电路接通，但这 时与M0.3线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的， M0.3线圈不能“通电”。电路不能正常工作。 3.不能正常工作的原因？ Ｍ０.２既是Ｍ０．３的前级步又是他的后续步
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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8.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 起保停电路： 仅使用与触点和线圈有关的指令 任何PLC都有这一类指令，故是一种通用的编程 方法，可以用于任意的PLC.
一、单序列的编程方法
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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Exp: 波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。按启动 按钮开引风机，12秒后自动开鼓风机；按停机按钮后，先停鼓风 机，10秒后再停引风机。
动力头控制系统顺序功能图
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动力头控制系统的顺序功能图与梯形图 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
sliபைடு நூலகம்e24/45
二、选择序列的编程方法 本质上与单序列完全相同。每一个控制置位复位的电路块都由 前级步对应的一个存储器位的常开触点和转换条件对应的触点组成 的电路、一条置位指令、一条复位指令组成。 三、并行序列的编程方法 •分支的编程方法 •每一个控制置位复位的电路块都由前级步对应的一个存储器位的 常开触点和转换条件对应的触点组成的电路、多条置位指令、一条 复位指令组成。 •合并的编程方法 •每一个控制置位复位的电路块都由都由所有前级步对应的多个存 储器位的常开触点和转换条件对应的触点组成的电路、一条置位指 令、多条复位指令组成。
硫化机控制的顺序功能图与梯形图 报 警 功 关 能 。 障 率 合 最 高 到 位 ， 设 和 置 了 诊 到 断 位 和 限 Q0.2 能 S0.2 S0.3 应 1 的SCR 的 Q0.2 SCR 用S0.2 S0.3 Q0.2 的 控制
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位 运 开 中 的 发 故 现 ， 模 行
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夹紧电磁阀 线圈 压力继电器
等待步 转换条件 总是满足
专用钻床系统
专用钻床系统的顺序功能图 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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专 用 钻 床 系 统 的 顺 序 功 能 图 和 梯 形 图
梯形图 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
转换条件 总是满足， 总是满足， 只要M0.4 只要 和M0.7都 都 变为活动 步，就实 现步的转 换 slide21/45
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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二、单序列的编程方法
• 将梯形图划分为若干个SCR段，一个SCR段对应顺序功能图中的一步； • 用SCR和SCRE表示SCR段的开始和结束； • 在SCR段中： • 用SM0.0常开触点来驱动在该步中应为1态的输出点（Q）线圈； • 用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。
从初始步开始， 从初始步开始，将工 件从A点搬到 点，最 件从 点搬到B点 点搬到 后返回原点。 后返回原点。 从初始步开 始，工作一 个周期后， 个周期后， 又开始搬运 下一个工件， 下一个工件， 反复连续工 作。按下停 止按钮， 止按钮，完 成最后一个 周期后才返 回到原点。 回到原点。
原点： 原点：机械手在 左上方且夹紧装置松 开。 在进入单步、单 在进入单步、 周期和连续工作方式 之前，系统应处于原 之前， 点。 如果不在原点， 如果不在原点， 应选择回原点方式然 后按I0.6, 使系统回 后按 手动工 原点，为单步、单周 原点，为单步、 作方式 期和连续工作方式做 好准备。 好准备。 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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•
转换的同步实现
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四、应用举例 例一
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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例二
剪 板 机 控 制 系 统 的 顺 序 功 能 图 和 梯 形 图
PLC——顺序控制梯形图程序设计方
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例子：动力头控制系统
快进
工作过程：初始状态时停在最左边， 工作过程：初始状态时停在最左边， I0.3为1态。按下启动按钮 为 态 按下启动按钮I0.0，动 ， 力头的进给运动如图所示。 力头的进给运动如图所示。 动力头控制系统工作过程 PLC——顺序控制梯形图程序设计方
• 输出 在 步中 为ON，应将代表 有 步的存储器 位的常开触点 联后 动该输出的线圈 • 制 输出 在 续 步中 为ON， 用 位 位 来控
PLC——
控制
设计方
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二、选择序列的编程方法
•分支的编程方法 •如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可 能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位 的常闭触点与该步的线圈串联； •合并的编程方法： •如果某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制 代表该步的存储器位的起保停电路的启动电路由N条支路并联 而成，各支路有某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应 转换条件对应的触点串联而成。 •仅有两步的闭环的处理
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４. 改进 试用用转换条件I0.2和I0.3的常闭触点分别代替后续步M0.3和 M0.2的常闭触点。