plc 元器件讲解各种控制电路.ppt
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PLC课件 第二章 基本控制电路
机床系统控制电路图
• 图2-1
1
2
3
4
主电机
5
6
7
8
9
10
变压器
11
12
13
电源开关及保护
启停控制电路
照明及信号
QS L1 50H zL 2
380V
FU 2 380V FU 1 25A FU 2 2A SQ SQ
TC 6V 24V FU 3 2A FU 4 1A KA 8
L3
△
△
SB 1
KM 7 FR M
④控制电路(按时间原则控制)
• 起动: 按动起动按钮 SB2→KM1线圈通电 自锁,电动机M作电 动运行。 • 制动: 按动停车按钮 SB1→KM1线圈断电 复位→KM2线圈通电 自锁→电动机M定子 绕组切除交流电源, 通入直流电源能耗 制动。 SB1→KT线圈通电 延时→KM2线圈断电 复位→KT线圈断电 复位。
2.2.1 起停控制
• 手动控制操作方法: • 手动合上QS,电动机M 工作;手动切断QS,电 动机M停止工作。 • 电路保护措施: FU——短路保护 • 电路优点:控制方法简 单、经济、实用。 • 电路缺点:保护不完善, 操作不方便
2、自动起停控制
• 主电路:
三相电源经QS、FU1、KM的主触 点,FR的热元件到电动机三相定子 绕组。
KM 7
SB 2
SB 2
SA
KA 8
M
FR 4 EL H L1 H L2
3~
KM PE KM
4 4 4 6 X X X
KA
KA
9 13 X X X X X X
某机床电气原理图
2.2 全压起动及其主要控制环节
plc详细讲解ppt课件
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器
PLC继电器
线圈
()
触 常开 点 常闭
2. 两种控制的梯形图比较
继电器 控
制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 (Q0.0)
常闭触点 线圈
3. 两种控制中继电器的区别
物理继电器
QB[起始字节地址]
QB0表示数字量输出映象区第0个字节,共8位,其中第0 位是最低位,第7位为最高位。
(3)字(W) QW[起始字节地址] 一个字含两个字节,这两个字节的地址必须连续,其中低位 字节是高8位,高位字节是低8位。如QW0中IB0是高8位, QB1是低8位
(4)双字(DW) QD[起始字节地址] 一个字含四个字节,这四个字节的地址必须连续,最低位字节 在一个双字中是最高8位。如QD0中IB0是最高8位,QB1是高 8位,QB2是低8位,QB3是最低8位
高速计数器:单相/双相
脉冲输出(DC) 模拟电位器 实时时钟 通讯口 浮点数运算 I/O映象区 布尔指令执行速度
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
KM
()
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
触点断开 电动停转
SB2闭合
I0.1 断开
plc基础知识入门ppt课件
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41
FX-2N PLC简介
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/ 输出器件组成的单元型可编程控制器,而且AC电流、 DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。 功能强大,可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控 制,并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、 移位等。
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7
常用低压电器
(2)、种类: 1)电流继电器 2)电压继电器 3)中间继电器 4)时间继电器 5)热继电器 6)速度继电器
(3) 符号(中间继电器):
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8
常用低压电器
4、其它常用电器 (1)低压断路器
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1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
9
常用低压电器
(2) 控制按钮 1)结构
1—按钮帽 2— 复位弹簧 3—动 触点 4—常开触 点的静触点 5— 常闭触点的静 触点 6、7—触 点接线柱
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10
常用低压电器
2)符号
(3)行程开关
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11
基本控制线路
1、异步电动机直接起动控制线路 (1)长动控制
语句表
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39
编程语言
继电器控制线路与梯形图的联系与区别
SB1
KM
SB1
X0
PLC精品课件2电器控制线路资料
11/22/2018
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注释:图示不够清楚时的补充解释。
两种方式: 直接放在说明对象附近; 加标记,注释放在图面的适当位置。
详图:表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图,
被放大部分加以索引标志,置于被放大部分的原图上。
技术数据:元器件、设备等的技术参数。
二、点动与连续运转的控制
d)
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路 d)中间继电器控制电路
11/22/2018
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三、多地控制电路
图2-9 多地控制电路图
11/22/2018
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15 19
25 34 45 61 85
11 13
15 17 20 24 30
QX4--125
125
260
100~160
14~60
11/22/2018
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二、自耦变压器减压起动控制
图2-14 XJ01系列自耦减压起动电路图
11/22/2018
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表2-1 QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据
型号 QX4--17 QX4--30 QX4--55 QX4--75 控制电动机功 率/KW 额定电流 /A 热继电器额 定电流/A 时间继电器 整定值/S
13 17
22 38 40 55 75
26 33
42.5 58 77 105 142
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注释:图示不够清楚时的补充解释。
两种方式: 直接放在说明对象附近; 加标记,注释放在图面的适当位置。
详图:表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图,
被放大部分加以索引标志,置于被放大部分的原图上。
技术数据:元器件、设备等的技术参数。
二、点动与连续运转的控制
d)
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路 d)中间继电器控制电路
11/22/2018
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三、多地控制电路
图2-9 多地控制电路图
11/22/2018
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15 19
25 34 45 61 85
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15 17 20 24 30
QX4--125
125
260
100~160
14~60
11/22/2018
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二、自耦变压器减压起动控制
图2-14 XJ01系列自耦减压起动电路图
11/22/2018
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表2-1 QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据
型号 QX4--17 QX4--30 QX4--55 QX4--75 控制电动机功 率/KW 额定电流 /A 热继电器额 定电流/A 时间继电器 整定值/S
13 17
22 38 40 55 75
26 33
42.5 58 77 105 142
PLC工作原理-PPT课件
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 12
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 13
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 14
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Date: 2019/11/9
Page: 3
机电工程学院
2.可编程控制器的产生
因为继电器逻辑电路配线复杂
Date: 2019/11/9
Page: 4
机电工程学院
2.可编程控制器的产生
背景:
1968年美国通用汽车公司 (GM),为了适应汽车型 号的不断更新,生产工艺不 断变化的需要,实现小批量、 多品种生产,希望能有一种 新型工业控制器,它能做到 尽可能减少重新设计和更换 继电器控制系统及接线,以 降低成本,缩短周期。
高档PLC 具有中档机功能外,增加带符号算术运算、矩阵运算、 位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格 传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。
Date: 2019/11/9
Page: 28
机电工程学院
二、 PLC的基本原理
• 工作方式—— 周期循环扫描 • 工作过程——自诊断、输入采样、程序扫
Page: 15
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 16
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 17
PLCppt课件基本控制环节解读
✓将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图 ➢主电路接点表示: ✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
电器互连图示例
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
3
2
1
3×2.5mm2 3×2.5mm2 3×1mm2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
3×2.5mm2 QS
Q1 M1 M2
CW6132型车床电气互连图
第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1.手动控制
➢电气原理图:
Q
Q
S
✓基本文字符号不得超过两位字母,辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字,且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构 电气原理图
电气控制系统图
电气安装图 框图
主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图 电气互连图
节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环节的文字 号或环节的名称。
➢原则:
✓外购的成套电气装置,其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据,均应填写在元件明细表内。
✓为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序, 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图 ➢主电路接点表示: ✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
电器互连图示例
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
3
2
1
3×2.5mm2 3×2.5mm2 3×1mm2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
3×2.5mm2 QS
Q1 M1 M2
CW6132型车床电气互连图
第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1.手动控制
➢电气原理图:
Q
Q
S
✓基本文字符号不得超过两位字母,辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字,且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构 电气原理图
电气控制系统图
电气安装图 框图
主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图 电气互连图
节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环节的文字 号或环节的名称。
➢原则:
✓外购的成套电气装置,其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据,均应填写在元件明细表内。
✓为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序, 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
PLC控制原理PPT课件
最大7个模块
CPU224 :94入/74出=168 数字量 模拟量 28入或14出或 28入/7出
13
精选
三、产品PLC系统组成:
主模块(CPU224 6ES7 214-1AD21-OXBO 扩展模块(EM223 6ES7 223-1PH21-0XA0
( EM222 6ES7 222-1HF21-0XA0 (EM221 6ES7 221-1BF20-0XA0
精选
电气系统培训—PLC控制原理
2、高速脉冲输出功能(Q0.0 Q0.1)
1)、脉冲序列输出(PTO) 用于控制步进电机的升
降速
18
精选
2、高速脉冲输出功能
2)脉宽调制(PWM)
Q0.1
用于控制电比例阀的排量调节
19
精选
3、开关控制
用于电磁阀导通和其他动 作控制
20
精选
电气系统培训—PLC控制原理
精选
4)状态指示灯: 5)I/OLED指示灯:
状态指示灯:
•SF 系统错误/诊断 •RUN 运行 •STOP 停止
I/O LED指示灯:
PLC输入/输出点状态的指示灯 1(亮):输入点有输入(输出点有输出) 0(灭):输入点无输入(输出点无输出)
10
精选
6)外部存储卡
EEPROM卡 时钟卡 电池卡
•如果希望用STEP7 MICRO/WIN软件来改变操作模式,CPU上的模式开关 必须打在RUN或TERM上。
8
精选
2)扩展I/O连接口 3)外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255)
扩展I/O连接口
用于连接扩展模块的接口
外部电位器即模拟电位器
CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用
CPU224 :94入/74出=168 数字量 模拟量 28入或14出或 28入/7出
13
精选
三、产品PLC系统组成:
主模块(CPU224 6ES7 214-1AD21-OXBO 扩展模块(EM223 6ES7 223-1PH21-0XA0
( EM222 6ES7 222-1HF21-0XA0 (EM221 6ES7 221-1BF20-0XA0
精选
电气系统培训—PLC控制原理
2、高速脉冲输出功能(Q0.0 Q0.1)
1)、脉冲序列输出(PTO) 用于控制步进电机的升
降速
18
精选
2、高速脉冲输出功能
2)脉宽调制(PWM)
Q0.1
用于控制电比例阀的排量调节
19
精选
3、开关控制
用于电磁阀导通和其他动 作控制
20
精选
电气系统培训—PLC控制原理
精选
4)状态指示灯: 5)I/OLED指示灯:
状态指示灯:
•SF 系统错误/诊断 •RUN 运行 •STOP 停止
I/O LED指示灯:
PLC输入/输出点状态的指示灯 1(亮):输入点有输入(输出点有输出) 0(灭):输入点无输入(输出点无输出)
10
精选
6)外部存储卡
EEPROM卡 时钟卡 电池卡
•如果希望用STEP7 MICRO/WIN软件来改变操作模式,CPU上的模式开关 必须打在RUN或TERM上。
8
精选
2)扩展I/O连接口 3)外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255)
扩展I/O连接口
用于连接扩展模块的接口
外部电位器即模拟电位器
CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用