装船机俯仰铰点的改造
装船机俯仰铰点改造
Ｐ Ｎ ｋ ｍｉ Ｆ ｍｉ ９ ６ Ｎ ：／ ２ ｎ ２ ｎ ＋ 一 １ ７６ １
Ｐ ＝
＝ ７ ６ ９１ ６ Ｎ １
告＿ｏ １ ５１ ５
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－。 １ ５罴 ＝ Ｍａ ６１Ｐ ３２ ３
选 为两 侧 唇 式 密 封 免 维 护 向 心 关 节 自润 滑 轴 承 ，很 好 的 克服 了原 轴 承 的缺 点 。 臂 架 在 最 高 点 时 ， 承 承 受 极 高 的压 力 ， 轴 查机 械 设 计 手 册
０ 引 言
可得钢 ／Ｔ Ｅ织 物的名义接触应力最高 （Ｐ － ５ ） ＰＦ 【 】 １ Ｏ 。这种 自润滑轴
臂 架 在 一 ２ ７ 度 之 间 变 化 时 ， 臂 架 铰 点 轴 承 的 受 力 在 １～３ Ｆ ｎ ４ ９ ２ Ｎ￣ １ ２ ０ ２ ６ １ ＝１ ８ ４ ７ Ｆ 一： １ ５ ６ Ｎ，单 边 轴 承 受 力 为 Ｆ ｏ７ ４ １ ｍ＝ ４ ７ ３
５ ＝１ ２ ３ 。 ～Ｆ ０５ ６ ３
１分 析 原 因
目前 装 船 机 臂 架 长 期 运 转 ， 架 铰 点 处 关 节轴 承 磨 损 严 重 ， 承 承 采 用 特 殊 工 艺 ， 外 圈 镶 上 了一 层 玻 璃 纤 维 增 强 Ｐ Ｆ （ 四氟 乙 臂 轴 在 ＴＥ聚 内 外套 粘 连 卡 死 。 内套 与 轴 产 生 相 对 运 动 ， 成 轴 承 异 响 、 动 ， 与 造 震 轴
装 船 机 俯仰 铰 点 改造
韩斌 （ 神华黄 骅港务 责任公司 有限 装船二部）
摘 要 ： 文 围绕 装 船 机 俯 仰 铰 点 改 造 问 题 ， 分 析 原 因 的 基础 上 ， 出 了 在 运 转 过 程 中将 不 可 避 免 的 产 生 左右 的晃 动 ，根 据 现场 工况 将 轴 承 本 在 提 改 造 实 施 方案 。 关键词 ： 装船 机 铰点改造 探 讨
岸边集装箱起重机用上铰点的改进分析
岸边集装箱起重机用上铰点的改进分析摘要:双铰点是实现岸桥前大梁作业、俯仰的理想构造。
随着公司业务的不断发展以及实际使用情况,岸桥用双铰点也进行了一系列的改进,本文主要总结了其中上铰点的改进。
关键词:岸桥双铰点关节轴承钢基铜套岸边集装箱起重机(简称岸桥),是在码头前沿进行集装箱装卸作业的起重设备,在集装箱码头中有着广泛的应用。
双铰点是指岸桥前后大梁在两个不同高度处分别布置一个相互独立的铰点,根据其位置的高低,分别称为上铰点和下铰点。
下铰点在岸桥大梁水平装卸作业时受力,是工作铰,此时由于上铰点有间隙所以不受力。
由于前大梁经常需要仰起以安全避开船上的上层建筑等,此时大梁绕着上铰点俯仰。
由于上下双铰点功能明确且维修方便,是实现前大梁作业、俯仰的理想构造,因此在公司内的各种俯仰式岸桥上得到普遍应用。
1 情况介绍随着公司的不断发展以及实际使用情况中发现以及暴露出来的一些问题,岸桥用双铰点也进行了一系列的改进,以下主要介绍其中的上铰点的演变以及改进。
到目前为止,公司岸桥上使用的上铰点主要有以下的四种类型,以下进行逐一分析。
1.1 整体式关节轴承此种上铰点为整体支座,但多个项目反映基地加工制作时装配困难、岸桥实际使用后有异常响声等问题(见图1)。
1.2 剖分式关节轴承为解决整体式支座出现的装配困难问题,公司将此种整体式上铰支座改成了剖分式,并用螺柱将上下剖分座连接起来(见图2)。
由于连接面需要安装足够的螺柱,以抵抗可能出现的上拔力,因此这种剖分式上铰点支座的耳板需要设计得足够厚,重量也就比整体式要重一些。
以上两种上铰点都是使用关节轴承。
关节轴承承载能力较高,但是装配复杂,局部结构复杂,但使得可以发生相对转动的面增加到3个,难以保证不该转动的面不转。
如何保证关节轴承的相对转动只能发生在内外圈球面之间,而不是在内圈与轴之间和外圈与座孔之间产生转动？这一直是个没有解决好的问题。
而且,关节轴承球面润滑不良情况下工作一段时间后,由于阻力增大,易发生轴端盖端面键槽不堪重负发生啃坏,且键槽错位、键损坏等现象,关节轴承出现不同程度的损坏。
某港口装船机臂架铰点维修技术
某港口装船机臂架铰点维修技术摘要：本文结合某港口码头的装船机臂架铰点维修工程实践，对装船机臂架铰点维修过程中的技术难点、要点进行解析。
关键词：装船机铰点维修一项目概况某散货港口码头的其中一台装船机铰点在俯仰过程中产生异响，且经重新加油润滑后，此现象未得到消除。
现场分析可能是铰点中关节轴承装配或质量存在问题；另外也有可能是臂架左右侧的两铰点定位尺寸存在偏差，俯仰过程中受力后迫使关节轴承转动产生异响。
经现场使用激光经纬仪测得铰点外侧轴孔确实存在较大偏差，初步分析认为是因臂架左右侧的两铰点定位尺寸偏差引起异响。
关节轴承装配或质量是否存在问题，待在铰点拆除后进一步检查。
二项目施工难点1.装船机臂架连接方式仅由臂架铰点进行刚性连接，由俯仰钢丝绳进行俯仰操作，臂架铰点必须拆下后方可进行维修。
2.因装船机铰点处空间限制，臂架需抬高一定空间后，铰座才能拆下。
此时又因为平衡臂架及配重的布置，结构存在失稳的可能性。
3.臂架的抬高方案选择：若用浮吊，租用成本很高，且吊装日期不能确定，严重制约施工周期；若用汽车吊，整个臂架组件总重~100t，考虑大型汽车吊场地布置及码头承载，此方案不可取；臂架拆下后，若考虑使用龙门高胎架搁置后再进行顶升，此方案成本低，施工周期不受制约，但抬升施工工序复杂、施工要求高，现场施工必须统一指挥。
4.若采用龙门高胎架布置方案，高胎架及龙门胎架的外形尺寸受码头现场限制，运输转运存在很大问题；另外高胎架、龙门胎架场地布置到位时需使用的吊装设备的选择也严重受限。
5.因码头场地有承载要求，胎架布置及吊车停放位置都必须在码头承载梁上，若胎架布置在码头轨道和基座上时，必须将胎架下方垫平，并对场地局部加强后方可施工。
三维修施工前准备工作1.计算臂架组件拆下后，整机重心是否偏载；若偏载严重，计算出平衡臂架上配重块的拆除数量；再次复核此状态整机重心对转台结构上的回转支承是否影响；若对回转支承无影响，可进入下步工序。
装船机俯仰钢丝绳防松装置的改进设计
装船机俯仰钢丝绳防松装置的改进设计作者：都田海来源：《科学与财富》2013年第02期摘要：在当前的煤炭港口生产中，装船是一种常见的设备，同时也是非常重要的设备。
装船机的主要结构部分有俯仰机构和行走机构以及臂架等，由于这些机构的协同作用，从而轻松的完成装船。
随着装船机在煤炭港口中的应用，使得煤炭港口装船的效率得到了大幅度提高，同时还节约了大量的装船成本，从而提高了装船的经济效益。
然而在装船机工作过程中，装船机俯仰机构的钢丝绳松弛是装船机运行中一种常见且危害巨大的问题。
当前装船机俯仰机构钢丝绳出现松弛时，就很可能导致臂架的急速下落，出现这种情况不仅影响到装船机的正常工作，还给煤炭港口工作人员的生命财产安全造成极大的威胁。
因此，为了确保装船机能够正常稳定的运行和确保港口人员的生命财产安全，对装船机俯仰机构钢丝绳放松装置进行改进不仅意义重大，而且迫在眉睫。
本文通过对装船机俯仰钢丝绳放松装置的深入研究，然后对具体的改进措施进行了详细阐述，以供同行参考。
关键词：装船机俯仰钢丝绳放松装置改进设计引言随着科学技术的日新月异，在现代社会的各领域中，各种技术和设备以及材料都得到了长足的发展，并且还涌现出了大批先进的技术和设备以及材料，而随着这些技术和设备以及材料在现代社会各领域中的应用，使得社会的生产水平大幅度提高，从而为推动社会发展起到了不可估量的作用。
在当前的煤炭港口生产中，装船是一种常见的设备，同时也是非常重要的设备。
装船机的主要结构部分有俯仰机构和行走机构以及臂架等，由于这些机构的协同作用，从而轻松的完成装船。
随着装船机在煤炭港口中的应用，使得煤炭港口装船的效率得到了大幅度提高，同时还节约了大量的装船成本，从而提高了装船的经济效益。
然而在装船机工作过程中，装船机俯仰机构的钢丝绳松弛是装船机运行中一种常见且危害巨大的问题。
当前装船机俯仰机构钢丝绳出现松弛时，就很可能导致臂架的急速下落，出现这种情况不仅影响到装船机的正常工作，还给煤炭港口工作人员的生命财产安全造成极大的威胁。
装船机俯仰钢丝绳防松装置的改进设计
１ ．钢丝绳 、３
４ 俯 仰 驱 动装 置 ．
２ ．滑轮组
５ 平衡梁装置 ．
状 况
黄 骅港 一期 装 船 机 原 有 的钢 丝 绳 松 弛 检 测 装 置存 在灵 敏 度 低 、设 计 不 合 理 等 缺 陷 ，因 此 ，本
项 目主要 进行 了 ２方 面 的技术 改 造 ：１ 针 对 原 有 ）
３ 结 论
通过结构介绍 和受力 分析 ，说 明新 型上盖板 回旋结构具有很高 的可行性和实用性 ，能很好地 解 决原 此 类 抓 斗 的诸 多 弊 端 ，为 未来 此 类 抓 斗 的
完善 和成熟 提供 参考 。
一
［ ］Ｇ ０ － １８ 碳素结构 钢［ ］ ３ Ｂ７ ０ ９ ８ ｓ． ［ ］Ｇ ６ ３ １８ 一般起重用锻造卸扣 ［ ］ ４ Ｂ００ － ９ ９ ｓ． 作者地址 ：无锡新区梅村工业园锡达路 ２８号 ２
要求 。
检测 装置 存 在 的 问题 ，设 计 并 应 用 了新 的钢 丝 绳
松 弛检 测装 置 ，在 出现 松 弛故 障 时 ，通 过 及 时 检
港口装船机俯仰铰点的改造
滑 作用 。如 果 轴 承 表 面 的润 滑 脂 受 到 的 剪 切 力 过
２ 改 造 方 案
现 将轴 承改 为 自润 滑 形 式 ， 自润 滑 形 式 关 节
一
速为 ０ ０ ５ｒｍ ｎ ．４ ／ ｉ。综 合 以上 特 点 ，轴 承 的工作 条 件为小 角 度 、低 转 速 、大 负 荷 ，工 作 条 件 恶 劣 ，
《 起重运输机械》 ２ １ （０ ００ １ ）
港 口 装 船 机 俯 仰 铰 点 的 改 造
汪大 春 神 华黄 骅港 务公 司 沧 州
摘
推广 。
０ １ １ ６ １０
要 ：分析装船机铰点异响的原因 ，并且 提 出解 决方法 ，改造试验 运行证 明改造 是有效 的 ，值 得借 鉴和
关 键 词 ：装船 机 ；铰点 ；轴 承 ；润 滑 中图 分 类 号 ：Ｕ ５ ． ２ ． １ ６ ３９ ８ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１０ — ７５ （ ００ １ ０ ９ ０ ０ １ ０ ８ ２ １ ） ０— ０ １— ２
Ａ ｓ ａ ｔ ｈ ａ ｓ ｓ ｆ ｈ ｂ ｏ ｌ ｏ ｅｏ ｅｈｎ ｅ ｏ ｔｎ ｔｅ ｏ ｈｐｏｄ ｒ ｒ ｎ ｌ ｅ ，ａ ｄ ｔ ｎｔｅｓｌ— ｂ ｔ ｃ ：Ｔ ｅｃ ｕ ｅ ｅ ａ ｎ ｒ ｉ ｆ ｈ ｉｇ ｉ ｒ ｓｉｌ ｅ ａｅａ ａｙ ｄ ｎ ｅ ｕ ｒ ｏｔ ｍａ ｎ ｓ ｔ ｊｎ ｉ ｈ ｐ ｔ ａ ｚ ｈ ｈ ｏ
装船机绞点轴承方案
SL4装船机俯仰绞点轴承更换方案编制单位：中交一航局安装工程有限公司编制人：审核人：日期：一、编制依据1.《水运工程质量检验评定标准》JTS257-20082.《港口设备安装工程技术规范》JTJ280-20023.国投曹妃甸港口有限公司煤码头现场各项技术及安全作业规范二、方案概况1.方案简介装船机俯仰铰点轴承更换方案采用预制工装及千斤顶在铰点位置将悬臂顶起，再使用千斤顶将轴销顶出，在拆卸轴承进行更换完毕后，恢复轴销。
主要分为工装制作、工装焊接、悬臂顶升、轴销拆除、轴承更换、恢复轴销及拆除工装、验收试车。
2.方案重点、难点分析装船机悬臂铰点轴承更换过程中对现有设备的生产产生影响，因此在维修工作需充分考虑招标方生产的需要，在尽量保证生产的前提下，合理安排施工工作，并且严格按照计划时间完成安装调试工作，保证在尽快交付招标方并投入生产运营。
装船机悬臂铰点轴承更换方案主要技术难点：1、顶升位置：装船机俯仰机构铰点荷载理很大，要求工装坚实可靠，千斤顶能力满足受力要求。
2、拆除轴销过程中，悬臂由于自自重出现向后方移动，为保证安全应采用千斤顶进行支撑。
3、千斤顶使用前需专人检查，专人操作，确认无误后方可使用。
3．预计维修时间120小时三、施工准备1、备件：自润滑关节轴承GE120 TXA-2LS2、工具：电焊机2台、气割2套、大锤1把、500t液压千斤顶1个、320t 液压千斤顶1个、100t液压千斤顶2个、活扳手2把、卡尺1把、塞尺1把、力矩扳手1把、脚手板若干、工装（预先完成）3、材料：螺栓松动剂、擦机布、铁丝、角钢、钢板4、人员：电工1名、起重工2名、普通维修工5名、电焊工2名、钳工2名5、车辆：55吨吊车一辆，双排1辆6、预计工期：36小时 四、安装程序、工艺及技术措施 1、维修作业流程及工艺见表4-1。
表4-1内 容维修作业维修步骤1、办理维修改造作业通知单、领料票、动火证、停电申请等书面手续，将备件、材料、工属具运至现场。
新型空箱吊具改造之俯仰功能实现改造
新型空箱吊具改造之俯仰功能实现改造摘要：新型空箱吊具是宁波港吉码头经营有限公司为了适应未来集装箱船舶大型化发展趋势而专门定制的一种新型吊具，由于该吊具还是新型的吊具，在设计及制造方面有一定缺陷，随着2013年全球载箱量最大的集装箱船（1.6万TEU,舱面9层高）“达飞.马可波罗”停靠港吉码头的日子越来越近，这要求公司设备维修人员在最短的时间内完成对新型空箱吊具缺陷的整改工作，其中最严峻的问题是吊具不能实现带40英尺空箱的后仰动作，及后仰过程中与吊具上架发生干涉的问题。
本文主要阐述的是解决该问题的思路及过程。
关键词：新型空箱吊具、俯仰、改造、集装箱。
1．引言随着国际集装箱运输日新月异的发展，集装箱船也日臻完善，特别是近几年来超巴拿马集装箱船的迅速发展，使得很多港口的岸桥不能适应这些超巴拿马集装箱船的作业。
其中舱面集装箱层数的增加是目前多数港口岸桥不能满足作业需要的问题之一。
新型空箱吊具（如图1）就是为了解决这一作业需要而设计的新型吊具，该吊具又名侧面吊具，顾名思义，该吊具采用侧面贴近着箱，能够实现20英尺，40英尺伸缩，吊具俯仰的动作角度可达到±5度，及拥有调节吊具重心的配置，使吊具在吊装过程中尽可能地保持水平，主要用于常规装卸吊具所不能装卸的顶层空箱；采用该吊具估计可以使岸桥的起升高度提高3m以上。
该吊具采用单箱套梁式结构，其布局简单，维护方便。
2、设计缺陷因新型空箱吊具是新型设备，且目前使用新型空箱吊具的港口屈指可数，故新型空箱吊具在设计上还是有较多缺陷。
新型空箱吊具刚到我司调试时就因设计上缺陷，出现各种问题。
其中最严重的是吊40英尺空箱时新型空箱吊具俯仰功能不能实现，主要体现在1）带40英尺空箱时吊具俯仰只能前倾，不能实现后仰；2）吊具在后仰的过程中会与吊具上架发生干涉，导致吊具俯仰动作角度达不到最大角度。
为了保证新型空箱吊具的俯仰功能能够实现，需要对吊具俯仰机构进行改造。
3、、改造过程俯仰机构介绍吊具俯仰系统主要用于当吊具前后不平衡时，可以通过调节俯仰系统是吊具保持平衡，能够顺利着箱。
消除SL1装船机俯仰铰点噪声
玻璃数显尺两面 ， 次数 以擦拭干净为好。 注意 ： 镜片最忌讳干擦 ，
约 ２ ０ ｍ处 ，分别有一个零标记物 ，切勿将其擦离原位置 ， ０ｍ 否
则， 应将其恢复到原位 。
用小十字刀 ， 松开读数头信号板上 的两个 固定螺钉 ， 取下读 数头 ， 露出发光灯与光信号接 收镜片 ， 上述同样办法 ， 用 擦拭读
数头上发光源与接收镜片 。 擦拭 完后 ， 应及时按原位置恢复好读 数头。 分别从 尺身 口上 ， 插入 两条密封带 ， 先固定不进入读数头的
用电工工具 ， 棉绸布 和脱脂棉球 ， 精密仪器清洁剂一桶或用工业
酒精 ２０ Ｌ 丙 酮 ２０ Ｌ 宽 ５ ０ｍ ， ０ ｍ ， ｍｍ长 ２０ ０ ｍｍ竹 片两根 以及一 些
干净 棉 纱 。
对齐 ， 人数显尺 的密封槽 内， 放 放置深度是保持密封带头与尺身
端头对齐 ， 拧上钉丝 ， 安装好数显尺 的两端头盖。用原拆下 的螺 钉螺 帽， 把尺身 固定到机床 上的原来位置 ， 固不要过 紧 ， 锁 以便 稍后调试 。装上读数 头固定螺钉 ， 用两个标准读数头安装卡 ， 卡 在读数头两端 ， 使读数头与数显尺保持最佳距离 ， 稍微 紧固读数 头 的螺钉 ， 用螺丝刀推出读数头安装卡 。
钉 ，把数显 尺和读数头从机床上安全取出。收好拆下 的螺钉螺 帽。 把拆下 的数显尺放在干净 的工作 台上 ， 用棉纱擦净尺身表面 赃物 ， 用合适的工具拆下数显尺两端 的端盖 ， 录读数头 的安装 记 方 向， 拆下读数头上 的电缆插头 。 用 １ ｍ 内六方 扳手 ，松开数显尺上两头固定密封带 的 ４ ． ｍ ５ 个钉丝 ， 取下钉 丝下 面的垫片 ， 两条密封带头上 ， 上下各一 片， 共 ８片。小心缓慢取下读数头 ， 检查读数头是否有损伤 ， 如果已损
装船机俯仰铰点改造
装船机俯仰铰点改造装船机俯仰铰点改造1、引言目前装船机臂架长期运转，臂架铰点除关节轴承磨损严重，轴承内外套粘连卡死。
内套与轴承产相对运动，造成轴承异响、震动轴与轴承间隙增大，内套产生裂纹。
在运转过程中出现俯仰角度不准、数据混乱等现象，给生产造成严重影响。
2 、分析原因2.1轴承受力分析装船机臂架的变幅范围我-12~87度（s14），计算用臂架总重:K=214.93t，G=k*g=214.93*103*9.8=2106314N。
2.1.1首先计算出臂架重心所以经计算伸缩臂架收到后限时整个臂架的重心位置离臂架铰点水平距离为8.37M。
2.1.2铰点轴承受力分析计算可知臂架处于0度是铰点时轴承承载荷为：Fx=1038604N;Fy=1203478N; 臂架在-12~73度之间变化时，臂架铰点轴承的受力在Flmin=1489427N~Flmax=2105266N,单边轴受力为Fmin=7447713.5N~Fmax=1052633N。
装船机作业时臂架角度在0~20度之间，用时4min，f=0.25摆次/min。
装船机俯仰速度为：0~8m/min,这里取平均6m/min。
2.1.3原有轴承分析计算由于轴承出现裂纹，磨损等严重情况现对原轴承的名义接触应进行校核：查机械手册可得刚/铜的名义接触应力(p)=50<63.321。
所以原设计轴承不能满足使用要求。
2.2分析总结综合以上特点，轴承的工作为：小角度、低转速、大负荷、工作条件恶劣，润滑困难。
以上特点不利于轴承的正常运转。
原设计中的轴承，轴承外圈为轴承钢，内圈为铜+二硫化钼。
在正常情况下轴承内外圈之间相对转动，二硫化钼起润滑作用。
但是现场作业条件异常恶劣，设计轴承两侧没有密封，灰尘容易进入，在运行中造成润滑不良，由于通的硬度较低，耐压强度低，容易磨损。
且通过计算员设计轴承的名义接触压力小于钢/同的许多解除压力。
3、改造实施方案3.1改造方案确定由于原设计轴承不能满足要求，轴承损坏时由于润滑不良、轴承内套压强度低、灰尘容易进入等原因引起。
浅谈港口装船机臂架铰点维修技术要点
浅谈港口装船机臂架铰点维修技术要点发表时间：2020-05-28T05:27:32.149Z 来源：《中国科技人才》2020年第3期作者：张玉鹏[导读] 充分发挥自身技术能力，能够实现港口的连续性作业，有效提高港口作业效率，促进港口贸易发展。
唐山曹妃甸煤炭港务有限公司河北省唐山市 063200摘要：随着我国社会经济的快速发展，沿海城市的港口贸易流通水平快速提升，对港口的装卸能力提出了更高的要求。
港口装船机是港口货物运输链中极为重要的设备，其能有效完成港口的装卸工作，提高港口贸易往来水平。
本文简要分析了装船机的概述及臂架铰点维修关键，对港口装船机臂架铰点维修技术要点进行深入探究，以期为港口工作人员维护装船机、保证港口作业效率提供具有价值的建议。
关键点：港口；装船机；臂架铰点；维修技术在港口的作业过程中，装船机发挥着至关重要的作用，其中悬臂臂架是港口装船机的重要零部件，若臂架铰点出现问题，则会影响装船机的实际使用性能，促使装船机处于较长时间的维修状态中，不但会降低港口作业效率，还会造成较大的风险隐患，不利于维护港口贸易的有序进行。
基于此，工作人员需要对港口装船机进行维修与养护，及时检修，发现臂架铰点位置的异常情况，对其中的损坏或者装配不良的情况进行处理，从而提高装船机的综合使用性能，维护装船机的良好运行，为港口贸易往来提供技术保障。
一、装船机的概述及臂架铰点维修关键（一）装船机的概述装船机（如图一）就是在港口码头的作业环节中用于散料装船工作的大型散料机械设备。
一般情况下，装船机主要是由过渡皮带机、臂架皮带机、伸缩溜筒、门架、塔架、俯仰装置、走行装置、回转装置、尾车等零部件共同构成；其能够在电力汗液、港口码头、冶金行业、能源生产领域中得以运用，实现一些大宗散料集散与运输。
装船机作为一种大型机械设备，其集合了稳定、集效、高速、滚动技术于一体，充分发挥自身技术能力，能够实现港口的连续性作业，有效提高港口作业效率，促进港口贸易发展[1]。
装船机俯仰安全制动器的改造
《装备维修技术》2021年第13期装船机俯仰安全制动器的改造赵若楠（国家能源集团黄骅港务公司，河北 沧州 061113）摘 要：通过现状分析和理论计算，对黄骅港一期装船机俯仰安全制动器进行了技术改造，解决了原制动器缸体漏油造成的制动力下降、碟簧使用寿命低、限位开关检测不准确等问题，消除了设备安全隐患，为装船机安全、稳定作业提供了有力保障。
关键词：装船机；俯仰机构；安全制动器1俯仰安全制动器改造背景黄骅港务公司一期码头共有3台设计能力为6000t/h的装船机，于2001年投产使用。
装船机俯仰机构主要由驱动电机、减速机、钢丝绳卷筒，俯仰钢丝绳以及滑轮组成。
装船机的臂架通过俯仰电机驱动的卷筒卷起或释放钢丝绳实现上仰或下俯动作。
俯仰钢丝绳共有两根，每根钢丝绳均连接一个卷筒，两只卷筒由同一台减速机驱动，以保证卷筒速度的同步。
卷筒四角装设有四台液压安全制动器，用于防止臂架滑落。
装船机经多年使用，其俯仰安全制动器各零部件老化严重，问题多发。
主要集中在以下几个方面：一、制动器缸体漏油，内部液压油很容易渗透到摩擦片上，造成摩擦片和制动盘接触面有油液，影响摩擦系数，降低制动器制动力；二、碟簧使用寿命低，经常会更换碟簧，影响生产作业；三、制动器打开限位开关采用压力开关，该开关故障率较高，造成制动器打开没有检测，在抱闸状态下做臂架俯仰严重磨损摩擦片。
2俯仰安全制动器改造目标为解决以上问题，决定对制动器进行改造换型。
新制动器除满足目前装船机俯仰制动能力之外还应具备以下特点：1、密封圈设计结构保证制动力不会传递到活塞之上，从而彻底解决漏油问题；2、采用超长寿命的碟簧组，其寿命大于200 万次，满足装船作业过程中制动器频繁动作的要求；3、摩擦片与制动盘接触面积大，摩擦片采用无石棉铜基粉末冶金材料能适应高温负荷重载工况，保证制动过程中摩擦系数稳定，不会因为摩擦热降低制动力矩；4、松闸指示装置直接安装于制动器上不会产生误报警。
3俯仰安全制动器的选型和制动能力计算3.1技术参数装船机臂架的俯仰动作靠驱动电机、减速机带动钢丝绳卷筒来实现，其驱动电机和减速机的基本参数如下：驱动电机，功率200kW，转速1000rpm减速机，传动比i=171。
论装船机悬臂铰点更换工艺的应用
工装设计—170—论装船机悬臂铰点更换工艺的应用周留祥（秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司，河北 秦皇岛 066000）1 技术分析装船机悬臂铰点处轴承更换过程中，装船机悬臂须处在无应力状态，需做工装支撑并调整悬臂，通过调整门架与悬臂梁的相对位置，使悬臂铰点处销轴顺利安装到铰点轴承中，需对装船机悬臂进行受力分析。
通过查阅图纸及计算，得出溜筒重量G1为14吨，悬臂重量G2为162吨，伸缩臂架未伸出时臂架总长度L1为22.6米，臂架重心到悬臂铰点处长度L2为20.95米，钢丝绳与悬臂角度θ1为43°，斜撑油镐与装船机悬臂铰点处角度θ2为30°，顶升油镐N1，斜撑油镐N2。
具体计算如下。
工装布置如图1，受力分析图如图2。
图1工装布置图图2 受力分析图T*L1*sinθ1=G1/2*L1+G2/2*L2 G2/2+ G1/2= T*sinθ1+N1+N2 sinθ2 Tcosθ1=N2*cosθ2T=69.8t N1=11.06 N2=58.88t 顶升油镐11.06t 斜撑油镐58.88t2 计算分析构建工装胎具一与工装胎具三的计算分析模型材料的密度为7.85*1000kg/m3，Q345钢的屈服强度为310MPa，弹性模数为135GPa，泊松比为0.3，分别对工装胎具模型进行网络划分，添加约束面、重力及受力载荷，对工装胎具一施加（钢丝绳的垂直分力）47.5KN 的载荷，对工装胎具三施加58.88KN 的载荷。
首先对工装胎具进行内应力分析，工装胎具一最大应力为8.4MPa，工装胎具三最大应力为52MPa，都小于Q345钢的屈服强度310MPa，满足应力要求。
再对工装胎具进行稳定性分析，分析结果如图所示，工装胎具一最大位移变形量为1.88mm，工装胎具三最大位移变形量为0.85mm，满足钢结构允许应变位移要求。
3 技术方案结合受力分析及ANSYS 计算分析，将工装及各种零件准备好，具体方案如下：3.1 备件准备：根据图纸，制作装船机悬臂铰点处销轴（φ190*1100mm）1根，关节轴承（GE180 UK-2RS）1盘，紧定套（H3138）1个，透盖2个。
装船机俯仰振动故障分析与处理
设备管理与维修2021翼2（上-下）问题进行合理编制与落实，以减少地质灾害对工程建设活动的干扰。
3.2高度重视现场监督管理工作，深化现场质量管理效果为确保高速铁路隧道工程现场施工内容得以准确贯彻与落实，建议现场施工负责人员高度重视现场监督管理工作，通过不断加强现场监督管理水平，确保现场技术应用效果得以深化加强。
实施过程中，监督管理人员应该勇于承担起自身的主体责任，坚持按照安全第一、预防为主的监督管理原则，对现场施工作业涉及到的核心施工技术内容进行统筹规划与合理部署。
其中，对于高速铁路隧道工程现场施工涉及到的材料以及设备问题，监督管理人员应该严格按照质量管理原则对材料及设备的质量问题进行研究分析。
一旦发现质量不达标问题，必须及时更换，以防止对整体施工质量造成不利影响。
除此之外，监督管理人员应该定期深入施工现场，对现场技术工作的落实情况，以及不同工种间的施工协调问题进行明确把握。
如果发现异常问题，施工人员应该及时追溯原因，并采取针对性措施及时处理，防止隐患问题的不断扩大[5]。
4结论总之，统筹推进与合理部署高速铁路隧道施工优化改造技术体系，基本上可以视为全面提升高速铁路隧道施工质量效果以及安全管理水平的重要保障。
对此，建议现场施工人员从高速铁路隧道施工工装设备优化改造、技术管理内容优化改造等方面，对高速铁路隧道施工优化改造内容进行准确贯彻与合理落实。
同时，施工管理人员应该肩负起自身的主体责任，坚持按照监督管理原则对现场施工技术流程的落实情况进行动态把握。
一旦发现质量隐患问题，必须加以及时整改处理，防止对高速铁路隧道施工质量造成不利影响。
参考文献［1］赵省建.高速铁路隧道施工优化改造技术研究［J ］.城市住宅，2019，26（12）：152-153，155.［2］王荣山.重载铁路特长单线隧道长仰拱施工技术研究［J ］.铁道建筑技术，2019（1）：98-100，137.［3］陈健.临近既有病害隧道的隧道安全施工技术研究［J ］.铁道建筑技术，2019（2）：85-89.［4］王更峰.高速铁路隧道支护结构机械化施工技术［J ］.铁道建筑技术，2019（2）：121-126.［5］蒋雅君，杜坤，廖甲影，等.高速铁路隧道施工优化改造技试验研究［J ］.铁道标准设计，2019，63（11）：91-96.〔编辑李波〕装船机俯仰振动故障分析与处理李华军（开滦（集团）港口储运分公司，河北唐山063611）摘要：分析装船机工作过程中俯仰机构振动故障成因，结合实际给出故障诊断方法和处理措施。
装船机主臂架铰点制作工艺探索
装船机主臂架铰点制作工艺探索
摘要：本文介绍了自卸系统中，装船机臂架主铰点的设计和制作特点，加工精度对安装和使用精度、以及对使用寿命的影响，同时提出了全新的设计、制作和安装的理念。
并通过EMS项目的实践，对新理念加以论证。
关键词：装船机、主铰点、工艺设计、机加工、精度。
1.引言：
海上转载作业的自卸系统中，装船机臂架的主铰点是关键构件之一，它对臂架起到支承作用，并承担臂架的俯仰运动
4.改良工艺的注意事项：
1.臂架在设计分段时，应注意保证焊缝对铰点区域的影响越小越好。
同时，应符合重要结构错位对接的工艺要求。
2.独立“块体”在完成焊接后、整体划线前，应在其两端进行必要的“绑扎”，以保证整个“块体”框架不走形。
这些“绑扎”的工艺材料，应在“块体”与臂架分段完成合拢之后，才可解除。
3.保留“块体”上的纵向基准线、水平基准线、轴承孔中心线，它们应有永久性标记，合拢时与臂架各基准线会合。
5.结束语：
我司通过生产实践，使得装船机臂架主铰点的制作工艺更合理，不仅提高了制作精度，保证了臂架的运动精度，同时，也大大提升了臂架的使用寿命，获得用户认可与好评。
此法还可应用于各类俯仰型起重机设备的生产。
参考目录：
《金属机械加工工艺人员手册》——上海科学技术出版社。
《港口起重运输机械设计手册》——人民交通出版社
《起重机设计手册》———————中国铁道出版社
《机械设计手册》————————化学工业出版社。
黄骅港门机俯仰铰点更换施工工艺
黄骅港门机俯仰铰点更换施工工艺摘要：以黄骅港5#门式起重机（MQ1633型）更换俯仰铰点为例，介绍了在不使用传统浮吊及大型起重机情况下，使用顶升工艺更换门机俯仰铰点的方法。
详细阐述了该工艺中设备受力分析计算、配重支撑、顶升方式等工艺方法。
关键词：俯仰铰点；顶升；受力分析1背景门式起重机是散货码头装船关键设备，黄骅港5#门机从2006年开始使用至今已经过12年运行。
近来运行过程中发现，臂架系统在回转启动及制动时晃动明显，臂架根部俯仰铰点有异响声。
经测量检查，臂架根部铰点径向错动2-4mm。
2方案选择门式起重机俯仰铰点拆装影响整体设备结构稳定性，作业风险高。
且臂架等钢结构自重大，铰点处受力大，更换难度大,工艺较复杂,且受环境影响大，必须充分考虑各种因素,选择最优方案。
因神华黄骅港务公司门机码头设计无法承受50吨以上吊车作业，故无法采用吊车起吊更换方法。
传统方法可采用浮吊代替吊车进行起吊更换作业，但存在以下缺点：（1）租用浮吊的成本较高；（2）浮吊船占用码头泊位影响散杂货装船；（3）施工过程中对准误差大，作业精度调整困难。
经过反复论证本文提供一种使用液压千斤顶进行起重顶升的方式来更换臂架俯仰铰点的方法，并已成功实施。
该方法相对于浮吊法更换大幅度节约了成本，且不占用码头泊位，作业精度调整方便；但施工作业风险较大，需要制定严密的施工方案并严格管控现场施工，并时刻注意环境影响（风力、温度）。
3工艺需解决问题及重难点施工工艺中需要起重的部件采用液压千斤顶进行顶升起重。
为保证顶升过程中臂架及设备整体的稳定性，保障安全施工，需对活动配重进行支撑，并将配重重量落在支撑杆上以封闭平衡系统。
因臂架铰点轴承位于臂架支撑座内部，需将外侧支撑座耳板割除，并对内部轴承进行更换。
更换过程中在对臂架根部进行稳固的同时，需要调整臂架轴承孔与耳板相对位置。
为确保安装过程中四个支撑座耳板孔的同轴度得以保证，采用安装工艺轴的方式，来保证耳板焊接时同轴度在误差范围内。
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达 到 良 好 的 自 润 滑
装 船 机 俯 仰 铰 点 的 改 造
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效 果 ， 大 大 提 高 轴 可 承 的 使 用寿 命 。
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