换轮库回转机构液压系统性能分析
浅析斗轮机回转轴承故障诊断
技术Special TechnologyI G I T C W 专题92DIGITCW2021.011 斗轮机及回转机构简介1.1 斗轮机基本构造由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、主机俯仰液压装置、门座、支承铰座、转盘、中部料斗、回转机构、行走机构、集中润滑系统、动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、尾车、尾车梯子平台、电气系统、司机室、配重组、基础布置及载荷等组成。
1.2 斗轮机回转机构工作原理回转机构主要由回转驱动装置、三排列滚柱式回转轴承、座圈、法兰、齿轮、齿轮罩、紧固件等组成。
回转驱动装置由电动机、减速器、制动器、限矩联轴器、机座、罩子等组成。
回转机构安装在门座和转盘之间。
下座圈下部固定在门座上，下座圈上部与带外齿的三排列滚柱式回转轴承外圈相联；上座圈上部支撑转盘，上座圈下部与三排列滚柱式回转轴承内圈相联。
回转驱动装置分别安装在转盘后部，减速器输出轴上的驱动齿轮与三排列滚柱式回转轴承的外齿相啮合，通过电动机的动力传动，实现转盘相对于门座的回转。
进而完成主机的回转功能。
在斗轮机日常使用过程中，回转机构发挥着重要的作用，其中最重要的回转轴承则为最核心部件。
如其出现问题，检修难度大、存在很大的安全风险；检修时间长，影响设备及系统的正常运行；设备金额较大，经济损失严重。
所以，斗轮机回转轴承的故障诊断在实际生产中变动尤为重要。
2 轴承的常见失效形式2.1 接触疲劳失效材料在其工作界面上长期有应力作用而导致的失效称为接触疲劳失效，这往往会导致材料的剥落。
剥落一般情况下是由其界面上疲劳裂纹慢慢引起的，从最大应力处开始到工作界面会产生不同的剥落形态。
其根据形态分成点蚀和层状剥落。
如果任其发展和扩大，最终会导致深层剥落，这是此类失效形式的源头。
2.2 磨损失效工作界面上长期地摩擦和磨损而引起的失效形式称为磨损失效，长期的磨损会带来轴承精度不准确，尺寸变化等一系列后果，最终导致零件无法使用。
液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决
建筑机械液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决吴香君，尹超，吕超（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏徐州 221005）［摘要］液压挖掘机回转抖动故障时有发生，问题不大，影响不小。
引起抖动的原因很多，属于疑难杂症。
本文介绍处理这类故障的方向和思路，以及在处理这类故障时的一些技巧和方法，有助于快速高效地解决此类故障。
［关键词］液压挖掘机；回转抖动［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2021）06-0084-03Analysis and solution of rotary vibration fault of hydraulic excavatorWU Xiang-jun，YIN Chao，LYU Chao挖掘机回转抖动是指挖掘机上车回转时出现的抖动现象。
回转抖动多数由与回转相关的液压零部件发生故障导致，少数由与回转相关的机械零部件发生故障导致。
具体表现可能是连续的，也可能是非连续的。
连续的抖动有相对频次较高的，也有相对频次较低的。
非连续的抖动可分为：回转启停时抖动，偶尔出现的随机抖动，仅在某一固定角度时的抖动，回转一圈时有规律地发生数次抖动，还有仅左或右单回转时抖动。
本文从介绍回转原理开始，逐项分析解决。
1 回转工作原理了解回转机构和回转液压系统的工作原理有助于提供解决问题的思路。
回转机构的工作原理为：回转减速机和回转支承外圈固定在上车平台上，回转支承内齿圈固定在下车上。
回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的内齿圈形成齿轮副，小齿轮绕自身轴线自转时，将会绕回转支承内齿圈中心轴线公转。
这样，回转减速机就带动整个上车平台一起回转（如图1所示）。
以负流量液压系统为例，分析回转液压系统的工作原理（见图2）。
回转液压系统油路可分为回转主油路、回转先导油路、回转解锁油路。
回转主油路为主泵后泵输出的液压油经主阀流向回转马达，推动回转马达转动后，从主阀流回液压油箱。
回转先导油路为先导泵输出先导油，提供给先导油源块。
QLY25全液压轮胎起重机在港口生产中的运用
术体现了“动态、直观、简单、可靠”的理念以及人性 化设计和界面友好的原则。2性能特点YWK制动器的性能 特点可以归纳为“工作制动、防风制
动、应急制动，成熟技术、机电一体、简便可靠”。2.1 工作制动YWK制动器以成熟的YWZ制动器为基础，采用等 退距、压制瓦块快速更换、自
润滑铰点、Ed推动器等当前先进技术，制动平稳、可靠。 当作为工作制动器使用时，YWK制动器具有独特的优点。 （1）将制动力矩的调整从维修
对外运输，公司日均装车达200节以上，主要由轮胎式起 重机完成。这就要求吊车必须有较高的工作效率。若采 用16t轮胎吊，由于负荷小、作业
半径小，在装车过程中，要不停的挪车来调整装车位置， 一般要40~50min才能装完一节火车；而采用QLY25，一般 停车在2节火车之间，
2节火车可以同时作业，装1节车仅需25min大大提高了装 卸效率。2.3装船作业在岸边机械不足和没有岸边机械时， 对于4 000吨级以下
的船舶，可采用QLY25架仓口进行装船作业，作业效率可 达120t/h. 3运行管理要求要对司机进行上岗前培训，考试 合格后方可操作，要
求司机必须了解设备的性能、保养要求、操作要领。由 于采用全液压系统，所以对液压油的管理尤为重要，要 建立液压油管理台帐，在使用150h后
更换各种液压油滤芯，每月对液压油进行抽样化验，了 解油质状况；工作2000h后，用50~80Mm YWK系列制动 力矩动态可调式液压制动
路独立于制动器的液压推动器（包括被制动系统的驱动 电机），使用时打开电源即可，不使用时可切断整个调 整装置的电源。电气控制盒可设计为对单
台制动器独立控制或对多台制动器成组控制。室外电气 盒提供制动力矩调整时的相关信号和调整范围的极限位 置控制。极限位置控制设计为双行程开关
PLC在换轮库转向架液压控制系统中的应用
１ ２三 级 油 缸 ３、 、 、 ６ ８节 流 阀 ４ １ １ ２ 、 ４ ２ 油箱 ５单 向阀 ７ 电 、 ３、 ７、 ０ ２ 、 ９ ． 磁阀（Ｔ Ｄ ７）９ 电磁 阀 （ Ｔ ） １ 电磁 阀 （ Ｔ ） １ 、 ４、 ５ １ 、 １ ２ ． ． Ｄ ６ ０ Ｄ ５ １ １ １ 、 ８ ２ 、 ２ 液 压 缸 １ 电 磁 阀 （ ４ １ ． 磁 阀 （ Ｔ ） １ ． 磁 阀 （ ２ ２ 电 磁 阀 ２ ＤＴ ） ６ 电 Ｄ ３ ９电 ＤＴ ） ３ （ Ｔ ）２ Ｄ １ ５电 动 机 ２ ６定量 泵 ２ ７截 止 阀 ２ ． 滤 器 ８过 图 ２ 换 轮 库 转 向 架 分 离 装 置 液压 系统 原 理 图
动 作要 求 ， 为 同 类 系统 的 设 计提 供 参考 。 可
关 键 词 ： 向 架 ， 离 装置 ， Ｌ 控 制 系统 转 分 Ｐ Ｃ，
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ
Ｔｈ ｇ ｅｒ ｓ ｔｉｇ—ｕ ａ ｄ ｐｅ ａ ｉ ａ ｐｒ ｃｉｌ ｏ ｈ ｓ ｐａ ａ ｉ ｅ ｉ ｅ ｅｎ ａｌ ｅ ｔ ｎ — ｐ ｎ ｏ ｒ ｔ ｏｎ ｌ ｉ ｐｅ ｆｔ ｅ ｅ ｒ ｔ ｎ ｎｇ ｑｕｐｍｅｎ ｈ ｂ ｔｏｆｔ ｅ ｏｇｉ ａｒ ｉｔ ｅ ｅ ｎｒ ｏｄｕ ｅｄ ｎ ｈｓ ｃ ｉ ｔ ｉ ｐａ —
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挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
臂式斗轮机回转机构的工作原理及特点分析
机械工程师 ２１ 年 ００ 第９ １ 期ｉ ６１
皤 决方案
圈雹雹圆 工２ ， 工鬃 ， ｌ／． ／ ｉ 维格 ／ ■ｉ ｉｍ 越Ｎ ／ ｌ Ｓ ｌ 改造
简称 回转支承 ） 国内目前 ， 径与臂式 斗轮 机地 面轨道 跨度 相 同 ， 也是 防止臂 式 斗轮 转支承称之为标准 回转支 承（ 这 机倾覆的最佳选择。 台车式回转支承安装在臂式斗轮机旋 主要生产厂家为徐州 回转支承厂，它采用的是 德国罗特 转体的下部， 根据上部的重量来选择台车组的数量以保证 艾德公司的技术 。国内生产这种 回转支承的还有洛阳轴 较合适的轮压。 台车车轮与普通从动的行走车轮没有本质 承厂 。此种 回转支承在很多行业都在应用 ， 诸如工程机 矿山、 冶金 、 船舶 、 口、 港 航空 、 军工等行业。散状物料 区别 ， 是每对 车轮 的二 只车轮 轴线 不相互 平行 而形 成夹 械、 只
星减 速机 、 回转支 承 、 齿轮 或销 齿轮 组成 。 开式 回转 取料 工
作中， 为保证 恒 定 的取料 能 力 ， 免物 料月 牙 效应 避 变频 电
机按 １ ｏ，的 规律旋 转 ， 全联 轴器 是在 臂式 斗轮 机大 臂 ／ｓ ｅ ｂ 安 回转 中意 外触 及 物 料 时起 离 合 器 的作 用 （ 电机 工 作 ， 即 但
种 回转 支 承 （ 图 １ 南几 十 个 圆锥辊 子 承 受垂 直 载荷 （ 如 ） 只
承 受垂 直 载 荷 ） 。为 避 免 附加 滑 动摩 擦 ， 子 设计 成 圆锥 辊
托 轮是 为臂式 斗轮 机 在非 工 作 状 态下 或 意外 产 生倾 翻力
托 体， 这样 ， 理论上 圆锥体作纯滚 动（ 否则 ， 若设计成 圆柱 矩达 到 临 界状 态 而设 计 的 。正 常状 态 下 ， 轮不 工作 。 与 台 车式 回转 支承 相 比 ，圆锥 辊 子式 回转 支承 本 身 体 ，则 由于 圆柱 体 在作 水 平 滚 动 时 圆柱 体 二端 面是 在 二 个 同心 圆的 圆周 上 滚 动 ， 可 避 免地 产 生 滑 动摩 擦 ， 加 不 增 附加 阻 力 ） 而 垂 直于 回转 轴 线 的 水平 载 荷是 依 靠若 干 个 。
起重机液压原理.
起重机液压原理研究与分析前言：工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。
随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。
比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理设备中来找到我们需要的答案。
第一章;流动式起重机第一节．概述1.流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。
由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。
流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。
流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。
1.1. 1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
1.1. 2轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。
在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
1.1. 3履带式起重机图片来自中国教育网。
履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。
与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。
挖掘机的基本构造及工作原理分析
第二章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11控制油路、○12电器部件、○13配重行走机构——①履带架、②履带、③引导轮、④支重轮、⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀9、回转制动电磁阀10、回转马达11、回转机构12、回转支承2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
液压反铲式挖掘机回转装置文献综述
南华大学毕业设计(论文)综述报告题目：反铲式液压挖掘机回转装置结构设计学院名称：机械工程学院指导教师：刘永霞职称：副教授班级：机核1101班学号：20114410632学生姓名：孙啸东2015年4月5日1.本设计（课题）研究的目的和意义回转机构是液压挖掘机重要的组成部分,其回转工作比重占到整个液压挖掘机工作循环的65%-75%,因此,回转机构的动态性能对液压挖掘机整机性能影响甚大,是液压挖掘机整机设计水平的重要标志,也是回转机构设计的关键技术之一。
然而,液压挖掘机工作环境十分恶劣,受载复杂,回转机构的动态特性异常复杂,回转机构的振动机理亦未完全明了,尤其是回转机构与液压挖掘机工作装置、回转机构内部相互耦合关系和振动规律没有探明,严重的降低了液压挖掘机正常运行的可靠性,阻碍了液压挖掘机深层次发展。
因此,对液压挖掘机回转机构振动机理和动态特性进行研究,对液压挖掘机整机设计、施工控制以及故障诊断和可靠性都具有十分重要的理论指导意义。
2.本设计（课题）国内外研究历史与现状我国液压挖掘机领域在性能水平的提高、国外先进技术的吸收引进和国产液压挖掘机产品的增幅,逐渐开始全面淘汰生产多年的笨重、落后的小、中型机械式挖掘机。
我国开始开发液压挖机是从1967年开始(与日本开发的液压挖掘机的时间大体上不谋而合),在早期的开发成功产品主要有贵阳矿山机器厂W4-60,上海建筑机械厂WY100,合肥矿山机器厂WY60(也有个别开发者,因原因各异而未能成功实现)。
七十年代末八十年代初中出现了长江挖掘机厂WY160以及杭州重型机械厂WY250 等液压挖机产品。
我国液压挖掘机近40年的发展历史,大致分成这几个阶段:(1)初始阶段(1967至1977):测绘仿制为主。
通过多年艰辛茹苦的努力,克服多重难关,少量的液压挖掘机已经获得了初步成效,为我国挖机行业的形成发展迈出了至关重要的一步。
挖掘机械是机械工程中的一种主要的类型，是土石开挖中的主要机械设备之一，包括有各种类型与功能的挖掘机。
支持先导油路分配的多通转阀设计及应用
接相连 ，十四通转 阀再与液控多路换 向阀相连 。通过 旋转十 四通 转 阀 阀芯 （ 阀 具 体 结 构 在 第 ２节 介 转 绍） ，可 以使转 阀处 于不 同的位 置 ，相应地选 择换 向 阀不同的通道 ，从而实现用较少的先导式 电液 比例控
ｔ ｅ ｍｅｈ ｄ ｔ ａ ｉｔ ｂ ｔ ｇ ｐ ｌｔｏｌｂ ｔ ｅ ｉ ｔｅ ｅ ｔｏ ｈ ｄ ａ ｌ ｒｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｎ ｒｌｖ ｖ ｓ ａ ｄ ｈ ｄ ａ ｌ ｏ ｔ ｌｄ ｒ ｃｉｎ ｌｖ ｌ ｅ ｈ ｔ ｏ ｈ ｔｄｓｒ ｕｉ ｉ ｉ ｅｗｅ ｎ ｐ ｌ ｌ ｃｒ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｐ ｏ ｏ ｉｎ ｌ ｏ ｔｏ ａ ｅ ｎ ｙ ｒｕ ｉ ｃ ｎｒ ｉ ｔ ａ ａ ｖ ｉ ｎ ｏ ｏ ｃ ｔ ｌ ｃ ｏ ｅ ｏ ｗ ｓ ｐ ｏ ｏ ｅ ．Ａ ｅ ｏ ｒ ｅ ａ ｓｒ ｔｒ ａｖ ｓｄ ｓ ｎ ｄ ａ ｄ ｉ ｕ ｃｉｎ， ｒｎ ｉ ｌ ｎ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｒ ｉ ｕ ｓ ｄ ｈ ｓｖ ｌｅ ｈ ｓ ａ ｒｐ ｓｄ ｎ ｗ ｆｕ ｔ ｎ ｐ ｓ ｏ ａｙ ｖ ｅｗａ ｅ ｉ ｅ ｎ ｓ ｎ ｔ ｅ ｌ ｇ ｔｆ ｏ ｐ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｅ ｐ ｒ ｎ ｅｄ ｓ ｓｅ ．Ｔ ｉ ａｖ ａ ｉ ｉ ｗｅ ｃ ｂ ｅ ｕ ｃ ｓｆ ｌ ｓ ｄ ｉ ａ ｄ ｌｖ ｌｒｍａ ｉｕ ａｉ ｎ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｅ ｎ ｓ ｃ ｅ ｓｕｌ ｕ ｅ ｎ ｌｎ ｅ ｅｅ ｎ ｐ ｌｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ． ｙ ｏ ＫｅБайду номын сангаасｗｏ ｄ ：Ｐ ｌｔｏｌｄｓｒ ｕ ｉｎ ｙ ｒ ｓ ｉ ｉ ｉｔ ｂ ｔ ：Ｍｕ ｔ ｐ ｓ ｏａ ｙ ｖ ｖ ｏ ｉ ｏ ｌ — ａ ｓｒ ｔｒ ａ ｅ ｉ ｌ
第六章 回转机构
4）载荷组合 水平载荷： 垂直载荷： 倾复力矩： 考虑：臂架摆动平面、垂直臂架摆动平面 （3）配重的作用及确定原则 1）作用： ① 减少回转支承所受的倾覆力矩 ② 改善回转支承装置的受力状况 2）确定原则： 不计风载和货物偏摆 前倾力矩（Rmax，Q+G）= 后倾力矩（Rmin，G） 即： ∴ 对重重量：
第六章
掌握：
回转机构
1．回转支承装置的作用； 2．回转支承装置的型式及其构造和受力特点； 3．固定配重的作用及确定原则； 4．回转驱动的特点； 5．回转驱动装置的型式及组成；
6．回转阻力矩的确定。
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第六章
一．概述
回转机构
回转机构：使起重机回转部分在水平面内绕回转中心线转动的机构 回转类型起重机中必有的工作机构 1．回转机构的作用 货物绕回转中心线回转运动 → 货物水平面内移动 2．回转机构的组成 回转支承装置（联接、支承）+ 回转驱动装置（驱动）
Kd — 功率增大系数： Kd = 1.2~1.8
考虑：回转机构接电持续率JC 值、电动机工作制、转速 nd → 选出电动机型号
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3）电动机校验
① 起动时间校验 起动时间： 控制范围：无风时，tq= 3~5（s） 有风时，tq= 4~10（s） ② 发热校验 满足： N ≥ NS 式中： N — 电动机在相应接电持续率时的输出功率 NS — 稳态平均功率
③ 过载校验 电动机额定功率：
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（3）选择减速器
传动装置总传动比：
传动比分配： i = i1 ·i2 减速器 i1 → 选择、开式齿轮传动 i2 → 设计
（4）选择制动器 — 常开式制动器 — 电机轴上 顺风、下坡时，在规定时间内能可靠停住
电液控制系统
电液系统摘要：电液系统具有相应快速、控制灵活等优点而广泛应用于现代工业中,对促进工业发展具有重要的作用。
本文从电液控制系统的建模以及电液元件（伺服阀、比例阀）研究状况、电液系统的未来发展趋势三方面进行了阐述.关键词：电液系统;建模;比例阀;伺服阀;发展趋势1前言18世纪欧洲工业革命时期,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用，19世纪液压技术取得进展，包括采用油作为工作流体和采用电来驱动方向控制阀，20世纪50—60年代是电液元件和技术发展的高峰期，在军事应用中得到广泛应用[1]。
液压技术是以液体为工作介质，实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。
液压系统因其响应快、功率体积比较大、抗负载刚度大以及传递运动平稳等优点而广泛应用于冶金、化工、机械制造、航空航天、武器装备等领域［2]。
随着液压技术与微电子技术、传感器技术、计算机控制等技术的结合，电液技术成为现代工程控制中不可或缺的重要技术手段和环节。
电液技术既有电气系统快速响应和控制灵活的优点，又有液压系统输出功率大和抗冲击性好等优点［3]。
韩俊伟对电液伺服系统的发展历史、研究现状和系统集成技术的应用进行了全面阐述，通过介绍电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用，分析了电液伺服系统的集成设计，比较了我国在电液伺服系统技术研究中的优劣势,指出电液伺服系统的未来发展趋势与挑战[4]。
许梁等从电液元件、电液控制系统、现代电液控制策略三方面对电液系统进行了阐述,指出了电液发展趋势［5］。
陈刚等从电液元件、电液控制系统、计算机在电液系统中应用、现代控制理论的电液技术方面对电液系统进行了阐述，对于现代控制理论的电液技术,从PID调节、状态反馈控制、自适应控制、变结构控制、模糊逻辑控制、神经网络控制进行了探究[6］.本文从电液系统的建模、电液元件（比例阀、伺服阀)、发展趋势研究进行综述.2系统的建模伺服系统是一个由多个环节构成的复杂的动力学系统,而且是一种典型的非线性时变系统。
Q2-8汽车起重机液压系统解析
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。
本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。
关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
BR711型检修作业车液压系统故障原因分析与处理
BR711型检修作业车液压系统故障原因分析与处理BR711型检修作业车是铁路行业常用的设备，液压系统是作业车重要的组成部分，液压系统的故障会严重影响作业车的正常运行。
本文将针对BR711型检修作业车液压系统的故障原因进行分析，并提出相应的处理方法。
一、液压系统故障原因分析1. 液压油温过高液压系统在运行过程中，如果液压油温过高，可能会导致液压系统的故障。
液压油温过高的原因可能有：液压油油质不合格、液压油冷却系统故障、液压系统工作负荷过大等。
2. 液压系统泄漏液压系统泄漏也是常见的故障原因，泄漏可能出现在液压管路、密封件、阀门等部位。
泄漏的原因可能是密封件老化、液压管路磨损、安装不当等。
4. 液压系统噪音过大液压系统在运行过程中，如果出现噪音过大的情况，可能是液压油中含有气体、液压泵叶轮磨损、液压阀松动等原因造成的。
二、液压系统故障处理方法1. 液压油温过高的处理方法当液压油温过高时，首先要检查液压油的油质，确保选用的液压油符合要求；其次要检查液压油冷却系统是否正常工作，清洁液压油冷却器，确保散热效果良好；另外要适当减小液压系统的工作负荷，以降低液压油温。
2. 液压系统泄漏的处理方法液压系统泄漏时，首先要检查液压系统的各个部位，找到泄漏的具体位置；然后针对不同的泄漏原因，采取相应的处理措施，例如更换密封件、修复液压管路、调整阀门等。
3. 液压系统压力不稳定的处理方法当液压系统压力不稳定时，首先要检查液压泵和压力阀是否正常工作，如果有故障要及时更换维修；另外要定期对液压油进行检测，保证液压油的清洁度，避免因油液污染导致压力不稳定。
4. 液压系统噪音过大的处理方法液压系统噪音过大时，首先要检查液压油中是否含有气体，如有气体应及时排气；其次要检查液压泵和液压阀是否有磨损，如有磨损要及时更换；另外要检查液压管路及连接部位是否严密，如有松动要加以处理。
BR711型检修作业车液压系统的故障原因主要包括液压油温过高、液压系统泄漏、液压系统压力不稳定、液压系统噪音过大、液压系统动作不灵敏等方面。
《露天矿用设备》教案-B-机械式单斗挖掘机
与液压挖掘机比较
结构与工作原理
液压挖掘机通常采用液压传动系统， 具有较复杂的结构，而机械式单斗挖 掘机则采用机械传动方式，结构相对 简单。
适用场景
生产效率
液压挖掘机通常具有较高的生产效率， 而机械式单斗挖掘机在挖掘硬土和岩 石时效率较高，但在其他土壤条件下 可能较低。
液压挖掘机适用于各种土壤和地形条 件，而机械式单斗挖掘机则更适用于 硬土和岩石挖掘。
农业领域
在农业领域中，机械式单斗挖掘机 可用于土地挖掘、沟渠开挖等作业， 提高农业生产效率。
基础设施建设领域
在基础设施建设领域中，机械式单 斗挖掘机可用于道路、桥梁、隧道 等工程的土方开挖和回填作业。
未来发展趋势
01
电动化
随着环保意识的提高和新能源技术的不断发展，电动机械式单斗挖掘机
将成为未来的发展趋势，具有零排放、低噪音、低能耗等优点。
与正铲挖掘机的比较
Байду номын сангаас
结构与工作原理
正铲挖掘机通常具有较大的铲斗容量和挖掘力，适用于大型挖掘 作业，而机械式单斗挖掘机则适用于中小型挖掘作业。
适用场景
正铲挖掘机适用于大型露天矿山的挖掘作业，而机械式单斗挖掘机 则适用于中小型露天矿山的挖掘作业。
生产效率
正铲挖掘机具有较高的生产效率，适用于大规模挖掘作业，而机械 式单斗挖掘机在中小型挖掘作业中具有较高的灵活性。
特点
具有结构简单、操作方便、作业 效率高、适应性强等优点，广泛 应用于各类露天矿山的开采和土 方工程中。
工作原理
工作原理
机械式单斗挖掘机主要由挖掘机构、回转机构、行走机构和液压系统组成。挖 掘机构负责挖掘物料，回转机构使挖掘机整体回转，行走机构实现挖掘机移动， 液压系统提供动力。
船吊船用吊机回转液压系统压力偏低
船吊（船用吊机）回转液压系统压力偏低
1,故障现象.起重机若在空载、轻载时，其回转时的声音和速度等均正常，而当起重机重载时就出现回转困难甚至转不动的现象。
2、故障原因。
产生这种现象的可能原因有：回转液压系统温流阀的压力低、液压马达磨损、内漏严重或者操纵阀的压力定得低，以及操纵阀阀杆磨损严重、内泄大、压力流失等。
3、故障排除。
故障排除的方法首先是调整。
调整有两种：
一是在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，直至在重载的情况下回转正常时为止；二是用压力表,按使用说明书的要求重新调节溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关）;其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。
回转机构
机械工程装置
目录
01 机构原理
02 机构组成
回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构。配合其他机构完成货物 的空间运输任务或其他工作循环。由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小 齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。按传动方式不同分为机械传动、电传动和液压 传动。
机构原理
回转机构是使起重机的回转部分在水平面内绕回转中心线转动的机构，它是回转类型起重机的主要工作机构 之一。回转机构的作用是实现货物的水平移动。通过起升、变幅和回转三个机构的配合动作，可以将货物运送到 起重机工作幅度范围内的任意位置。
机构组成
支承装置
驱动装置
回转支承装置主要分为柱式和转盘式两大类。选用何种回转支承应根据具体的使用要求、起重机制造厂的加 工条件并结合各种回转支承的特点合理地确定。
上支承由于其直径较大，不适宜采用径向轴承，通常通过装设水平滚轮和滚道来替代。
一般来说，驱动装置主要由以下三部分组成： 1)主动机，如电力驱动中的电动机，液压驱动中的液压马达（包括液压动力源），内燃机驱动中的内燃机等。 2)传动装置主要包括减速、换向和制动装置等。 3)回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动。 为了保证回转机械可靠工作和防止过载，在传动系统中一般还需装设极限力矩限制器。主动机大多采用电动 机，但移动式回转起重机则多数采用内燃机。回转驱动元件大多采用齿轮（或针轮），也有个别起重机采用驱动 滚轮或采用绳索牵引。 根据起重机的用途和构造，回转驱动装置可以按两种方案布置： 驱动部分装在起重机回转部分上，最后一级大齿圈（或针轮）安装在不回转部分的机架上，在港口起重机的 回转机构中，绝大多数采用这种形式。 驱动部分装在起重机非回转部分上，最后一级大齿圈（或针轮）则安装在起重机回转部分上，在一些大型的 定柱式起重机、塔式起重机中有时采用这种形式。
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换 轮 库 回转机 构液 压 系统 性 能分 析
熊新 （ 盐城 工学院 汽车工程 学院 ，江苏盐城 ２４０ ） ２００
摘 要：介绍重庆轻轨换轮库 回转机构及其 液压 系统 的原理 ，简化 了回转机构 ，建立 了液压系统模 型 ，利用 Ｍａａ ｔ ｂ软件 ｌ
分析系统 的稳定性 和动态特性 。结果表明 ：系统的稳定性和动态性能好 ，为同类系统的研究提供 了一定 的理论支持 。
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：Ｃｈ ｎ ｉ ｇｗｈ ｅ ａ ａ ｅ Ｔ ｒ ｕ ｆ ； Ｈｙ ｒｕ ｉ ｙ ｔｍ ；Ｓ ａ ｉ ｔ ｙ ｒｓ ａ ｇｎ — ｅ ｌｇ ｒ ｇ ； ｕ ｏ ｔ ｔ ｎ ｉ ｄａ ｌ ｓｓ ｃ ｅ ｔｂ ｌ ｙ ｉ
重庆轻轨是我 国西部大开发的重点工程之一 ，是
现分析 回转机构液压系统。
我 国第一条 跨座 式单 轨 系统… ，其 走 行轮 为橡 胶轮 胎 ，易磨损 ，因此换轮库是保证轻 轨 日常运行 的重要
组成部分 。对换 轮库来说 ，液 压系统是 其控制 中心 。
１ 回转 机构液 压 系统
液压系统原理 图如 图 ２ 所示 ，通过 比例阀控制数 字缸推动负载转动 ，并将转动位置通过位置传感器传 递 给控制器 ，控制器根据实 际转动位置调整 比例阀控
行程 Ｌ＝ ５ ｍ，负载质量 ｒ＝１ ０ ｇ ８０ｍ 几 ２０ ０ｋ ，比例 阀至 液压缸 的管道长 １００ ｍ ０ ｍ，供油管管道通径 ｄ ： １ ｍ，液压系统工作压力 Ｐ＝ １６Ｍ ａ ０ｍ ２ ． Ｐ 。
转油缸和 回转铰链组成 ，如图 １ 所示。回转机构推动 整个沉降 梁 和 Ｐ ｃ梁转 动 ±４ 。 后进 行 换 轮 工作 ， ５然
当换轮工作完毕后又推动沉 降梁和 Ｐ ｃ梁 转 回到原来
的位 ｌ ２ ３ ４ Ｓ ５ ６
２ 该 系统 闭环传 递 函数 的建 立
Ｇｖ ｐ ㈠ Ｘ ｖ
１ 一沉 降 粱 ２ 车轮 一 ３ 回转 油缸 一 ４ 回转 铰链 一 ５ 轨道 一 ６＿ ｃ ＿ Ｐ 梁
ｐｖ
Ｋ ｐ ｖ
关键词 ：换轮库 ；回转机构 ；液压系统 ；稳定性
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ ． Ｈ１７ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ — ８ １ （０ ２ １ ０ １ ３ ８ ２ １ ） ０—００—３ ９
Ｐｅ ｆ ｒ ａ ｅ Ａｎ ｌ ｓｓ ｆ ｒ Ｈｙ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｆ Ｃｈａ ｉ ｇ— ｅ ｌＧａ ａ ｅ Ｔｕｒ ｔ ｔ ｒ ｏ ｍ ｎｃ ａ ｙ ｉ ｏ ｄｒ ｕｌｃ Ｓ ｓ ｅ ｏ ｎｇ ｎ ｗｈ ｅ ｒ ｇ ｎ Ｏｕ ｆ ｉ
文 中分析 的换轮库 回转机构液压伺服 系统更是具有精 度高 、稳定可靠 、结构简单等优点 。
制信号 达到闭环控制 的目的。图中 ，Ｆ表示负载 ，已
知液压 缸 内径 Ｄ＝１０ｍ ２ ｍ，活塞杆 直径 ｄ＝７ ｍ， ０ｍ
１ 换 轮库 回转机构 组成
回转机构是换轮库 的关键部件之一 ，它主要 由回
Ｘ１ ０ＮＧ ｎ Ｘｉ
（ ｃｏｌ ｆ ｕｏ ｏｉ ｎｉｅｒ ｇ ａ ｃ ｅｇＩｓｔｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ，Ｙ ｎｈ ｎ ｉｎｓ ２ ０ ０ ｈｎ ） Ｓｈ ｏ ｏ ｔ ｔ ｅＥ ｇ ｅｉ ，Ｙ ｎｈ ｎ ｎｔｕｅ ｆ ｃ ｎ ｌ ｙ Ａ ｍ ｖ ｎ ｎ ｉ Ｔ ｏ ａｃ ｅｇＪ ｇｕ２ ４ ０ ，Ｃ ｉａ ａ
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图 １ 回转 机 构 示 意 图
收 稿 日期 ：２ １ —，主要研究机械多体系统动力学 。Ｅ— ａ ：ｘ ｎｘ １７ ＠１６ ｃｎ。 ｍ ｉ ｉ ｇｉ ９６ ２ ．ｏ ｌ ｏ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｐ ｉ ｃｐｅ ｆ ｈ ｎ ｉｇ ｗｈ ｅ ａ ａ ｅｔ ｒ ｕｆ ｆＣ ｏ ｇ ｉ ｇ ｌ ｈ ａｌａ ｄ ｉ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｗｅｅ ｉ ｔ ｄ ｃ ｄ ｈ ｒ ｉ ｌｓ ｏ ａ ｇｎ － ｅ ｌ ｒ ｇ ｕ ｎ ｏ ｔ ｔｏ ｈ ｎ ｑｎ ｉ ｔｒ ｉ ｎ ｔ ｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｓｅ ｒ ｎ ｒ ｕ ｅ ． ｎ ｃ ｇ ｉ ｇ ｓ ｃ ｏ Ｔ ｅ ｍａｈ ｍａｉｓ ｍｏ ｅ ｆ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔｍ ｓｅ ｔｂ ｉｈ ｄ Ｔ ｅ ｓａ ｉ ｔ ｆｔ ｅ ｓ ｓ ｍ ｓｐ ｏ ｅ ｎ ｈ ｒｎ ｉｎ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｈ ｔｅ ｔ ｄ ｌ ｅ ｈ ｄ ａ ｌｃｓ ｓｅ ｗａ ｓ ｌ ｅ ． ｈ ｔ ｂｌ ｙ ｏ ｙ ｔ ｗａ ｒ ｖ ｄ ａ ｄ ｔｅ ｔ ｓ ｔｃ ａ ａ ｔｒ ｉ ｃ ｏｔ ａ ｓ ｉ ｈ ｅ ａ ｅ ｓｃ
ｗａ ｎａｙ ｅ ａ ｅ ａｌｂ ｓ ｆｗａ ｅ Ｔｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｙ ｔｍ ａ ｘ ｅｌ ｎ ｔ ｂ ｌ ｙ ａ ｙ ｍｉ ｒ ｐ ￣ｙ． Ｔｈ ｔｄｙ ｐ ｏ ｉｅ ｓ ａ ｌｚ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏｎ Ｍ ｔａ ｏｔ ｒ ． ｅ ｒ ｓ ｌｓ ｓ ｏ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｈ ｓ ｅ ｃ ｌｅ ｔｓａ ｉｉ ｎｄ ｄ ｎａ ｃ ｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｓｕ ｒ ｖｄ ｓ ｔ ｏｙ ｒ ｆｒ ｎｃ ｏ ｅ ｅ ｌｎｇ ｓ ｓｅ ｈｅ ｒ ｅ ｅ ｅ ｅｆ ｒｒ ｓ ｍｂ ｉ ｙ ｔ ｍ．
２１ ０ ２年 ５月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ００Ｌ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｔ Ｉ
Ｍａ ０ｌ ｖ２ ２ Ｖｏ ． ０ Ｎｏ １ １４ ． ０
第４ ０卷 第 ｌ 期 ０
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ ＯＩ ０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． ２ ｓ ８ １２ １．０ ０９