电动汽车驱动电机控制系统制作实训台方案的实施
电动汽车电机及控制系统试验台方案
个人收集整理-ZQ
1 / 1 电机形式试验
试验项目：
绝缘电阻测定：
所需设备：耐压测试仪（型号待定）；
绕组在实际冷状态下直流电阻地测定
所需设备：；
温度测试：
.冷却介质温度
.电机绕组及其他各部分温度
（）绕组温度测量
（）铁芯温度测量
（）轴承温度测量
所需设备：模块；
.电机额定输出功率下地温升曲线
所需设备：模块；
空载特性地测量
所需设备：;
堵转试验：对电机采用转矩闭环方式运行，测试电机输入三相电流、电机输出转矩、电机温度，（要求倍额定转矩，运行秒）电机温升.文档来自于网络搜索
所需设备：
;。
新能源汽车实训指导书(试验台)
实验实训2：纯电动汽车实验台目录实验一：电池包显示屏Rs485-线路实验二：电池包显示屏12V+线路实验三：交流控制器20号线路实验四：电子油门2号线路实验五：电子油门4号线路实验六：电子油门1号线路实验七：驱动电机编码器电源+控制线实验八：驱动电机编码器B信号线路实验九：真空助力泵供电正极线路实验十：放电继电器1控制线纯电动汽车实验工作台实验操作实验准备1.万用表2.故障设置设备为我公司提供（使用见说明书）3.示波器4.设备已充足电量并能正常使用实验内容实验一：电池包显示屏Rs485-线路一.实验目的了解Rs485线信息传输结构及工作状态二.故障设置打开点火开关，连接设故设备，将Rs485-线断开三.故障现象显示屏能正常显示但显示信息不变四.故障检测4.1用示波器连接检测Rs485-线的信号用示波器在BMS端测有信号在显示屏端测信号发现Rs485-从BMS出来是有波形，但在进显示器的端子时无信号，是此线路断路4.2关闭点火开关，用万用表检测其线路通断将万用表打到欧姆档发现其线路不通五.清除故障使用设故设备清除此线路的故障显示屏显示正常六.实验总结6.1此实验验证了Rs485传输是可以单线传输类似于CAN低速的传输结构6.2 此时这现象就是单线传输，一根传输线路不能正常传输显示信息，使显示变慢6.3 加强对信息网络传输知识的学习实验二：电池包显示屏12V+线路一. 实验目的了解显示屏的工作电源结构二. 故障设置打开点火开关连接设故设备，将电池包显示屏12V+线路断开三 . 故障现象显示屏熄灭，不显示四. 故障检测4.1 检测BMS提供电源万用表打到直流20V档测量结果有电出来4.2检测显示屏输入端电源发现其没有电，说明线路有问题测量显示屏输入端正极和搭铁发现是电源正极线路不通五. 清除故障使用设故设备清除此线路的故障显示屏显示正常六. 实验总结6.1 此实验是因为电源没有到显示屏导致显示屏不工作6.2任何设备不工作我们先检测其供电线路是否正常实验三：交流控制器20号线路一.实验目的了解交流控制器到仪表显示传输线路的结构二.故障设置打开点火开关连接设故设备，将交流控制器20号线断开三.故障现象加油门，但仪表指针不动四.故障检测4.1用示波器测交流控制器20号线路波形发现20号线有波形在仪表端测没信号，说明此线断路五.清除故障使用设故设备清除此线路的故障仪表指针指示正常六.实验总结6.1此实验验证了CAN高速传输是不可以单线传输，少了一根线信息就无法显示6.2 CAN高速传输属于动力线传输结构，少了一根就不行6.3 加强对信息网络传输知识的学习实验四：电子油门2号线路一.实验目的了解电子油门供电线路的二.故障设置打开点火开关连接设故设备，将电子油门2号线路断开三.故障现象加油门电机没反应，仪表指针不动四.故障检测4.1将万用表打到20V电压档量油门踏板2和1号线为11.6V量控制器3号和油门踏板1号线电压为12.31V量控制器3号和量控制器6号线电压为12.31V将万用表打到欧姆档说明电子油门2号线与控制器3号线断开五.清除故障使用设故设备清除此线路的故障加油门电机转动，仪表指针转动六.实验总结电子油门是需要提供电源工作才能提供信号，2号线是供电线路，断开电子油门就不工作实验五：电子油门4号线路一.实验目的了解电子油门信号线路二.故障设置打开点火开关连接设故设备，将电子油门4号线路断开三.故障现象加油门电机没反应，仪表指针不动四.故障检测4.1打开点火开关，将万用表打到20V电压档测电子油门3和4号线结果其电压能随着油门踏板的位置变化而变化测电子油门3号线和控制器5号线发现随着油门踏板位置变化没电压显示将万用表打到欧姆档，测其线路不通说明电子油门3号线和控制器5号线之间断路五.清除故障使用设故设备清除此线路的故障加油门电机转动，仪表指针转动六.实验总结6.1 油门踏板位置的变化采用滑动变阻方式来检测，其里面的滑动变阻随着位置变化其阻值发生变化，在C和D两端加上电压，其P端分到的电压相应发生变化，控制器接收其信号来判断驾驶员的驾驶需求，作用在驱动电机的控制上。
SG-XJD31电动汽车电机控制系统实训台(三种电机)
SG-XJD31电动汽车电机控制系统实训台(三种电机)一、产品简介电动汽车电机控制系统实训台由实训台架、新能源汽车电池组、三种新能源汽车常用电机（直流永磁、交流异步、开关磁阻）、三种新能源汽车配套电机控制器、加速踏板、档位器、数显电压电流表、转速表、扭矩表、功率表、台式机电脑(外配套)等模块组成。
二、功能特点1、设备可以模拟电动汽车在匀速，加速，减速，上坡，下坡状况下电机的状态，操作与真实电动汽车相一致。
2、实训台可以显示电机转动过程中的动态参数，如电压，电流，扭矩，转速，功率等。
3、电机测试上位机软件可以显示一段时间内电机扭矩，转速，功率的变化曲线，可以直观的显示这几项参数在电机加速，减速过程中的变化情况。
4、设备安装有故障考核装置，可以对线路进行故障设置，训练学生排除线路故障的能力，同时老师可以用设备对学生的能力进行考核。
三、实训项目1.电动汽车用直流永磁电机，在车辆匀速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
2.电动汽车用直流永磁电机，在车辆加速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
3.电动汽车用直流永磁电机，在车辆减速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
4.电动汽车用交流异步电机，在车辆匀速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
5.电动汽车用交流异步电机，在车辆加速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
6.电动汽车用交流异步电机，在车辆减速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
7.电动汽车用开关磁阻电机，在车辆匀速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
8.电动汽车用开关磁阻电机，在车辆加速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
9.电动汽车用开关磁阻电机，在车辆减速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
10.电机不转动情况的故障分析及排除。
新能源汽车驱动系统结构与性能实训及智能教学系统实训台项目
新能源汽车驱动系统结构与性能实训及智能教学系统实训台项目
一、项目概况
功能：采用大功率水冷永磁同步电动机实物，配套北汽大功率转换控制器及电动汽车水冷系统实物，通过模拟数字信号技术控制并表现系统故障现象，为学生提供一套真实的电动汽车水冷永磁同步电机工作系统，通过该系统，学生可以完成电动汽车水冷永磁同步电机系统的结构认知、拆装练习、故障现象认知、故障检测等实验项目。
要求：系统工作在48v安全电压下，可保证操作者的人身安全，配套专用永磁电机装配模具，模拟修理厂维修环境及工序，保证安全及教学内容的完整性。
台架可对控制系统设置多组故障，并配套检测接口，实现控制系统的相关知识及故障现象的学习。
二、新能源汽车驱动系统结构与性能实训及智能教学系统实训台配备方案。
YUY-5105纯电动汽车动力系统实训台
YUY-5105纯电动汽车动力系统实训台一.产品简介选用纯电动车驱动系统(48V1KW直流无刷电机)真实器件制作，展示纯电动车驱动系统的结构与工作原理，适合于各类院校对纯电动车驱动系统理论和维修实训的拆装与维护、结构与原理认知、系统操作、功能动态演示、故障检测与诊断教学需要。
二.产品功能1.安装纯电动车驱动电机及控制系统真实器件、包含充电机与充电插座、驱动电机、点火开关、电机控制器、档位开关、加速踏板、电源开关、继电器、DC-DC模块、仪表、电池等模块等，真实可操作运行的纯电动车驱动电机及控制系统，展示系统的结构与原理、动态演示系统工作过程。
2.实现纯电动车驱动电机及控制系统结构及原理的认知，体验驾驶员的意图与电机运转之间的关系，可完成驱动电机及控制系统性能各项检测。
3.面板采用4mm厚铝塑板，立式安装面板UV平板喷绘打印有彩色完整标准系统图板；学员可直观对照图板和实物，认识和分析系统的工作原理。
4.面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测系统电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。
5.多功能仪表真实显示系统电流与电压、转速、档位等数据变化。
6.具有诊断接口，通过上位机软件进行读取系统数据流信息（包含刹车开关、档位、电机转速与电压电流、电子油门等工作状态）与故障内容。
7.安装故障模拟系统，能实现低压电路系统故障设置及诊断排除，可设置常见故障的设置及考核故障点12个。
8.设备框架采用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面宽40CM,台面铺装32mm厚彩色高密度复合板,经久耐用不生锈，带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。
9.配套实训(实验)指导书等教学资料，包含工作原理、实训项目、故障设置及分析等要点说明。
10.安装安全保护装置：急停开关、机械式电源总开关、维修开关、转动部位防护保护罩、高压安全防护装置与警告提示。
三.技术规格1.外形尺寸（mm）：1500×700×1700(长×宽×高)2.面板外形尺寸（mm）：1448×940mm（长*宽）3.移动脚轮：100*60mm4.工作温度：-40℃～+50℃5.驱动电机与控制器：DC48V 1kw 3000rpm(直流无刷电机)6.电池：磷酸铁锂离子动力电池组48V20AH带充电机7.制动装置：2轮液压制动四.实训（实验）项目1.驱动电机及控制系统维护与保养、使用操作,驱动电机与控制系统结构原理功能、故障诊断与维修;2.电动机性能、能量管理检测;3.手动维修开关结构原理功能；4.高压互锁的保护作用；5.车载充电机工作原理和引脚定义，车载充电机常见故障和更换,电池充电操作；6.DC-DC转换器工作原理和引脚定义，DC-DC转换常见故障和更换；7.电子油门踏板工作原理和引脚定义，电子油门踏板常见故障和更换；8.档位控制器（开关）工作原理和引脚定义，档位控制器（开关）常见故障和更换；9.纯电动汽车动力系统拆装与维护、结构与原理认知、系统操作、功能动态演示、故障检测与诊断。
电动汽车驱动电机及控制系统试验台方案设计
电动汽车驱动电机及控制系统试验台方案设计作者：樊继东来源：《中国新技术新产品》2009年第23期摘要:由于电动汽车具有绿色环保和能源利用效率高等优点,已经成为未来汽车的发展趋势。
本文对驱动电机及其控制系统试验台进行了方案设计,详细分析试验台的测功系统、动力电源系统、测量系统。
关键词:电动汽车;驱动电机;控制系统;试验台1前言汽车已经成为日常生活中离不开的代步和运输工具。
但是,随着机动车数量的逐渐增多,环境污染和石油资源匾乏日益显著,电动汽车因其具有绿色环保和能源利用效率高等优点,使得世界各国都在积极努力地研究能够代替传统汽车的电动汽车。
电动汽车由于能够实现超低排放甚至零排放的要求,因此得到了许多国家政府和企业的高度重视,并被视为调整交通能源使用结构和改善城市大气环境质量的有效途径之一。
2电动汽车的结构电动汽车的组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动系统等。
电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,电动汽车,相对燃油汽车而言,主要差别(异)在于四大部件,驱动电机,调速控制器、动力电池、车载充电器。
电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
由于电动汽车的核心是驱动电机及其控制系统,驱动电机及控制器性能对整个电动汽车的性能起到至关重要的作用,建立相关的专用测试试验台非常迫切和必要的。
3电动汽车驱动电机及控制器试验台该试验台主要有以下及部分构成测功机系统(模拟负载)、动力电池模拟系统、机械及电功率测量系统等构成。
3.1负载模拟系统在进行电机的热试验、效率测试试验、测绘电机的转矩-转速特性曲线试验和进行电动汽车的各种性能试验时,都需要给电机施加机械负载。
加载设备是测功机,它能满足试验范围内平稳、精确地调节负载和转速的大小,同时可以实现集中的远距离操纵(上位机软件操作)。
电动汽车试验台的负载模拟模块就是选用测功机作为加载装置,根据电动汽车的实际运行工况,通过控制系统调节测功机的吸收功率,从而来实现行驶阻力的实时模拟。
新能源汽车职业实训测试台的制作流程
本技术涉及汽车测试领域，公开了新能源汽车职业实训测试台，包括工件测试台、伺服驱动器、转速转矩传感器、观察系统和数据测试系统，工件测试台包括实训电脑、固定装置和定位装置，工作台上设置定位装置，定位装置包括导轨和移动台，移动台上设置电机安装座，移动台下端设有滑轮，滑轮嵌入导轨的两侧，滑轮沿导轨方向滑动；观察系统包括4个摄像头、温度传感器、震动传感器和观察显示屏；数据测试系统包括主板、与主板连接的模拟量信号输出板和模拟量信号输入板。
本技术通过对测试的操作过程中的电机运行情况进行的实时的观察，方便教学和测试；通过实训电脑来对伺服驱动器的模拟量进行调整，使电机检测工作更加全面。
技术要求1.新能源汽车职业实训测试台，包括工件测试台、伺服驱动器、转速转矩传感器、观察系统和数据测试系统，转速转矩传感器设置于被测电机和伺服驱动器之间，其特征在于：工件测试台包括实训电脑(1)、固定装置和定位装置，实训电脑(1)连接伺服驱动器和转速转矩传感器，固定装置包括电机安装座(22)和工作台(3)，工作台(3)上设置定位装置，定位装置包括导轨(31)和移动台(32)，移动台(32)上设置电机安装座(22)，移动台(32)下端设有滑轮(321)，滑轮(321)嵌入导轨(31)的两侧，滑轮(321)沿导轨(31)方向滑动，导轨(31)上设有限位通孔(311)，限位通孔(311)内匹配有限位卡柱(312)，限位卡柱(312)用于限制滑轮(321)的移动；观察系统包括4个摄像头(5)、温度传感器、震动传感器和观察显示屏，摄像头(5)设置在工件测试台两侧，温度传感器和震动传感器设置于被测电机上，温度传感器、震动传感器和转矩转速传感器均连接有PLC数据处理器，PLC数据处理器连接实训电脑(1)和观察显示屏；数据测试系统包括主板、与主板连接的模拟量信号输出板和模拟量信号输入板，模拟量信号输出板和模拟量量信号输入板均与伺服驱动器连接，主板连接于实训电脑(1)，实训电脑(1)内装有测试软件，测试软件用于控制和设置模拟量的大小。
新能源汽车实训实验方案
目录第1章系统介绍及示意图 (1)1.1平台概述 (1)1.2产品外观 (1)1.3系统示意图 (2)1.4功能特点： (2)第2章教学实验与实训 (3)2.1实验项目概要 (3)第3章MotorTest软件介绍 (4)3.1配置操作说明 (4)3.1.2电机信息配置操作 (5)3.1.3PA数据采集配置操作 (5)3.2测试操作说明 (6)3.2.1自动测试操作说明 (6)3.2.2手动测试操作说明 (7)3.2.3耐久测试操作说明 (8)3.2.4Pid测试操作说明 (8)3.3数据查看操作说明 (9)3.4报表导出操作说明 (10)3.5路况模拟操作界面说明 (11)第1章系统介绍及示意图1.1 平台概述随着汽车工业的高速发展，能源短缺和环境污染问题也日益严重，新能源汽车由于能够实现超低排放甚至零排放的要求，得到了各个国家政府和企业的高度重视，并被视为调整交通能源使用结构和改善城市大气环境质量的有效途径之一。
而电动汽车作为新能源汽车的代表，由于其技术相对简单，只要有电力供应的地方都能够充电，从而受到广大汽车厂商和用户的广泛关注。
电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，主要包括了：驱动电机，驱动器、动力电池。
动力电池、驱动电机及控制器的性能对整个电动汽车的性能起到至关重要的作用，如下图所示：图1.1新能源汽车的基本结构本新能源汽车教学平台系统采用了与实际电动汽车电力驱动及控制系统类似的组成部分，能够直观、真实地模拟电动汽车的实际组成结构和运行工况，并能够对整个系统进行测试分析，能够满足在新能源汽车领域教学和科研中的需求。
1.2 产品外观图1.2新能源汽车教学平台注：以上外观图为产品预计外观，交货产品会依据实际情况稍有改动，最终以实物为准。
1.3 系统示意图图1.3新能源汽车教学平台系统示意图1.4 功能特点：●完整的驱动模拟系统：包括驱动电机，电机驱动器以及负载，集成了高性能的扭矩和转速传感器；●基于CAN-bus的驱动控制系统，能够完成对驱动系统的控制和监测；●基于CANopen网络的驱动控制系统●可以集成基于CAN-bus总线的BMS系统；●集成高性能的电机与驱动器分析仪，可以对整个驱动系统的评估测试，满足新能源汽车教学平台在驱动系统教学和科研中的需要；1)驱动系统效率测试2)变频系统性能测试3)动力系统性能测试4)驱动运行工况测试●CAN总线通讯分析：平台集成了国际领先的CAN总线分析单元，可对电动汽车核心通讯网络CAN-BUS从协议层到应用层等多层次、全方位的测试分析；●提供有丰富的教学和开发资料，便于教学和科研应用。
电动汽车驱动电机控制系统制作实训台方案的实施
理论知识题库 ，试题库对教师开放 ，教师可 以批量 导入试 题。 （ ２ ） 试 卷管理 ：根据难
（ ４ ）电机 系统 控 制策 略 ：电机 系统 驱 动
模 式 ，电机 系统 发 电模 式 。 （ ５）电机 系 的动力 系统进 行制 作 的全真 实训 台 。这 样 统 故 障诊 断 ：冷却 系统 布置 ，温 度保 护功 ２ ． ２ 原理 教学 与虚拟 拆 装模 块 。 （ １）建 立 模 型 ：在 三 维 虚 拟 现 实 环 境
变化 。实训 台测 量面板 上分 布 了Ｅ ｌ ５ ０ 驱 动 况下 传感 器 或执行 器等 动态 参数 或波形 。 文字 、 图表 和ｗ ｏ ｒ ｄ 文档 等编 制试 验 书 。内 配 备故 障设 置系统 ，对 驱动 电机 和控 制器 容有 ：学 习 目标 、实训组 织 、实训 准备 、 系统 电路插 入故 障 ，训 练故 障诊 断排 除 的 实训 步 骤 。 实 训 项 目 、实 训 效 果 、小 结 技 能 。配备 理实 一体化 软件 ，可 以同时满 等 ，提 供 学生 工 作 页 。 （ ３ ）控 制 器温 度 足多人 利用 同一 实训 台进行 实训 的需 要 。 保护测 量 。 （ ４ ） 旋 变故 障诊 断。
备 ，使 汽 车 电子技 术 专业 （ 新 能 源方 向 ）的 学生得 以了解 北汽 新 能 源Ｅ １ ６ Ｏ 汽车 的结 构 ， 掌握 电动 汽车 驱动 电机 控 制 系统
检 测和 维修 。
关键 词 ：驱 动 电机 ； 控制 系统 ；全 真 实训 台 中图分 类号 ：Ｕ ４ ６ ９ 文献标识 码 ：Ａ 随着 国家大力 推广新 能源 电动汽 车 ， ２ 建立 电动汽车驱动 电机控制 系统平 台 维 动画 图 、电路原 理 图 、结 构解 剖 图 、安 主要功 能 ：在 实训 台上 ，Ｅ ｌ ５ ０ 纯 电动 装位 置图 ，标 准波形 图。 （ ５ ） 虚拟 仪器 。 使 得 汽车 动力 系统发 生 了变革 。主要 趋势 是汽 车排 放洁净 化 ：电动 汽车 是我 国汽车 车驱 动 电机与控 制器 系 统可 以正 常运行 ， 软件界 面上提供虚 拟万用表 、试灯等 。 ２ ． ４试验 指导 书模块 。 （ １ ） 试 验指导 能源 发展 新趋 势 。随着 电动汽 车保有 量 的 在显 示仪 表上 可 以观察 不 同工 况下 参数 的
电动汽车驱动电机系统研发方案(一)
电动汽车驱动电机系统研发方案1. 实施背景随着全球对环保和能源转型的重视，电动汽车市场在近年来得到了快速的发展。
中国作为世界上最大的汽车市场，对电动汽车的推广尤其积极。
然而，电动汽车的驱动系统作为其核心部件，直接决定了车辆的性能和效率。
当前，我国在驱动电机系统的研发上与发达国家还存在一定差距。
为此，我们提出以下电动汽车驱动电机系统的研发方案。
2. 工作原理电动汽车驱动电机系统主要包括电机、逆变器和控制器三部分。
电机作为驱动系统的核心，采用电磁感应原理，将电能转化为机械能，从而推动车辆前行。
逆变器则负责将直流电源转化为交流电源，为电机提供动力。
控制器则是整个系统的中枢，根据车辆的运行状态和驾驶员的指令，控制电机的转速和转向。
3. 实施计划步骤（1）技术研究：对现有驱动电机系统进行深入分析，找出技术瓶颈和问题所在；（2）团队建设：建立跨学科研发团队，包括电机工程师、电子工程师和系统工程师等；（3）合作与资源整合：与高校、研究机构和企业进行深度合作，共享资源，实现技术转移；（4）产品开发：根据技术研究的结果，开发出具有自主知识产权的驱动电机系统；（5）试验与验证：对开发的驱动电机系统进行严格的试验和验证，确保其性能和质量；（6）推广与应用：将研发的产品推广至汽车制造企业和终端消费者，实现商业化应用。
4. 适用范围本研发方案适用于汽车制造企业、电动汽车制造商以及相关的零部件供应商。
通过本方案的实施，可以提高我国电动汽车驱动系统的技术水平，提升国际竞争力。
5. 创新要点（1）材料创新：采用新型材料制作电机，提高电机的效率和寿命；（2）设计创新：优化电机设计和制造工艺，提高电机的性能；（3）控制策略创新：通过先进的控制算法和策略，提高电机的响应速度和稳定性；（4）系统集成创新：将电机、逆变器和控制器进行一体化设计，提高整个系统的效率。
6. 预期效果预计通过本方案的实施，可以降低电动汽车的能耗、提高车辆的行驶效率，同时提升车辆的安全性和舒适性。
新能源汽车电机技术实验实训指导书
新能源汽车驱动电机与控制技术实验（实训）指导书模块一：直流电动机1掌握直流电动机的结构2 熟悉直流电动机的工作原理3 测量并分析直流电动机的基本特性4 测量并理解直流电动机的机械特性模块二：交流异步电动机1 掌握交流异步电动机的结构2 熟悉交流异步电动机的工作原理3 测量并理解交流异步电动机的基本特性模块三：永磁电动机1掌握永磁电动机结构2 掌握并理解无刷直流电动机的结构原理和基本特性3掌握并理解永磁同步电动机的结构原理与基本特性模块四：开关磁阻电动机1 掌握开关磁阻电动机的结构2 熟悉开关磁阻电动机的工作原理3 测量并理解开关磁阻电动机的基本特性模块五：车用电机控制技术1 分析并掌握直流电动机控制技术2 分析并掌握交流异步电动机控制技术3 分析并掌握永磁电动机控制技术4 分析并掌握开关磁阻电动机控制技术第一章：直流电机第一节直流电动机的起动与反转实验第二节直流电动机的工作特性实验第三节直流电动机的制动实验第四节直流电机的空载特性实验第五节直流电机的外特性与调整特性实验第二章交流异步电动机第一节三相异步电动机的参数测定及工作特性实验第二节三相异步电动机的起动实验第三节三相异步电动机的调速实验第四节三相异步电动机的反转和制动实验第五节三相异步电动机改作单相异步电动机实验第三章永磁电动机第一节永磁电动机参数测量实验第二节永磁电动机的转速特性实验第三节永磁电动的转矩特性实验第四节永磁电动的机械特性实验第五节永磁电动的效率特性实验第六节同步电抗Xd、Xp，负序电抗X2的测定第四章开关磁阻电机第一节开关磁阻电机的磁链特性实验第二节开关磁阻电机的稳态运行特性实验第三节开关磁阻电机的电机基本损耗实验第四节开关磁阻电机的转矩特性实验第五章车用控制技术第一节方波驱动与正弦波驱动的原理和比较实验第二节直流电动机的控制实验第三节交流异步电动机的控制实验第四节永磁电动机的控制实验第五节开关磁阻电机的控制实验项目1: 直流电动机的维修与维护任务1 直流电动机铭牌的认识任务2 直流电动机的拆装任务3 直流电动机的安装任务4 直流电动机的绕组嵌线任务5 直流电动机的故障分析项目2 异步电动机的维修与维护任务1 异步电动机铭牌的认识任务2 异步电动机的拆装任务3 异步电动机的安装任务4 定子绕组的重绕任务5 异步电动机绕组首末端的判别及接线任务6 异步电动机的巡检和维护任务7 异步电动机的故障分析项目3 永磁电动机的维修与维护任务1 永磁电动机的认识任务2 永磁电动机的拆装任务3永磁步电动机的安装任务4 永磁电动机的故障分析项目4 开关磁阻电机的维修与维护任务1 开关磁阻电机的认识任务2 开关磁阻电机的拆装任务3开关磁阻电机的安装任务4 开关磁阻电机的故障分析项目5 车用电机的维修与维护任务1 车用电机的认知任务2 车用电机的拆装任务3 车用电机的安装任务4 车用电机的故障分析任务5 车用电机的匹配测试与调整第二节直流电动机的工作特性实验一.实验目的1．掌握用实验方法测取直流电动机的工作特性和机械特性。
电动汽车实训指导书
实训一电动汽车动力系统结构认知指导教师参考学时4学时实训目标1.能识别动力总成结构部件并绘制动力系统结构框图2.能说出动力总成部件装配位置及方法示意图3.能介绍动力系统功能并绘制动力系统功能模式简图一、接受工作任务成绩：企业工作任务新能源汽车维修服务站新接收了一辆待维修车辆,车辆型号为北汽EV200，据车主反映，车辆存在驱动力不足现象，技师刘强首先委派学徒工王磊对驱动电机系统涉及的高压部件进行检查，要求王磊对部件损坏、系统泄漏和线束连接松动等情况进行记录。
二、信息收集成绩：1）驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。
2）请观察实车，补充完整动力系统结构连接示意图。
动力系统结构连接示意图3）电机控制器响应并反馈VCU的各种指令，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。
电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
4）驱动电机系统中，采集信息的传感器有旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速。
温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
5）C33DB驱动电机采用 A 。
A.永磁同步电机B.开关磁阻电机.C.无刷直流电机D.交流异步电机6）驱动电机上方的固定螺栓共有6个，与压缩机连接的螺栓共有3个，与真空管连接的螺栓共有3个。
拆卸电机下支架时，需要拆卸的螺栓共有4个。
7）请以北汽新能源EV160为例，补充动力系统不同功能模式下的模式图。
EV160驱动电机系统驱动模式EV160驱动电机系统发电模式8）电动汽车驱动系统布置的原则是：符合车辆动力学对汽车重心位置的要求，并尽可能降低车辆质心高度。
9）电动汽车驱动系统布置形式目前主要有四种，即传统的驱动方式、电动机-驱动桥组合式驱动方式、电动机-驱动桥整体式驱动方式、轮毂电动机分散驱动方式。
新能源驱动电机实训指导书
《新能源驱动电机实训》指导书一、实训项目管理信息二、实训目标本实训是在修完新能源汽车构造、电学基础与高压安全、新能源汽车底盘技术等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握对新能源汽车驱动电机的认知与结构检修；启迪学生的创新意识；锻炼学生的动手能力，促使学生全面素质的提高。
通过本实训的教学，使学生了解新能源汽车电机的发展趋势及应用，掌握新能源汽车各种电机基本组成结构、工作原理、控制系统，重点掌握新能源汽车驱动电机的检修。
三、实训内容实训按项目不同分为2～4个组，可以安排不同的项目内容同步进行，也可以各班分批进行相同实训内容，配合课堂理论教学。
每个组完成相应的实训项目后，要进行一次操作考核，考试方式及内容，具体由负责指导老师来定。
实训分为新能源汽车控制系统检修、新能源汽车直流电机检修、新能源汽车交流异步电机检修、新能源汽车交流永磁同步电机检修等几大部分，各项实训具体学时安排如下表：表2-1 各项实训具体学时安排四、实训过程（一）实训准备实训安全纪律教育和实训安排。
（二）实训流程项目一新能源汽车控制系统检修1．实训目的及要求1）掌握电机控制系统的特点。
2）通过实训，掌握电机驱动系统传感器的检修。
3）通过实训，掌握掌握典型电机变频器的检修。
2．实训时间：8学时3. 设备与器材1）新能源汽车1辆2）电机控制系统部件3）传感器3种4）电机变频器实物5）新能源汽车专用拆装维修工具4．预习内容1）典型电机控制系统的结构及特点认知。
2）电机驱动系统传感器结构及原理认知。
3）典型电机变频器的结构及原理学习。
5．实训步骤、方法与注意事项1）电机控制系统外观检查。
2）电机控制器拆装。
3）MCU低电压、欠电压检查。
4）电机驱动系统传感器检查。
5）IGBT模块检查。
6）逆变器检查。
7）整流器检查。
注意：在拆装电机驱动系统传感器过程中要注意电子元件的保护，防止刮伤。
项目二新能源汽车直流电机检修1．实训目的及要求1）掌握直流电机的主要组成部件及作用。
电动汽车驱动电机及控制系统试验台方案设计
90kW 测试高速小扭矩电机；220kW 测试 性方面考虑，我们采用一台变频器来控制三台
3 电动汽车驱动电机及控制器试验台
高速大扭矩电机；250kW 测试低速大扭矩电机。 测功机（非同时控制），通过变频器控制切换柜
该试验台主要有以下及部分构成测功机系
3.2 动力电源系统
来切换，功率计及动力电源系统均可以共用。
2 电动汽车的结构
的测功机是否可以测出原动机全部运行工况下
电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系 的功率、转矩与转速。根据资料，国外高挡大客
统、驱动力传动系统等。电力驱动及控制系统是 车的发动机最大功率大多在 160-400kW 之间，
电动汽车的核心，电动汽车，相对燃油汽车而 最大扭矩大多不会超过 2200N.m。国产大客车
3．4．2 焊工对钳工的对口工作质量进行监 技术规程》
2．11 现场焊接条件具备。
督，不符合要求应拒绝施工。
5 质量控制点
2．12 焊接环境
3．4．3 现场焊接时，具体工艺参数照相应的
5．1 停工待检点。按分项工程分别设立首只
（1）允许进行焊接操作的最低环境温度为－ 焊接工艺卡片。
焊口的停工待检点，进行射线或超声波检验合
对口骑马铁可使用沿圆周均匀分布的四块 现表面缺陷应及时处理，自检合格后打上焊工
给水是连接核岛和常规岛的通道，其焊接质量 或更多块 20g、＃20、Q235A 等与母材同类别材 本人钢印。
直接影响整台机组的正常运行，而机组是否能 质的钢板。
3．5 热处理
正常运行又影响反应堆正常的运行，所以焊接
3．2．2 ห้องสมุดไป่ตู้固焊时，其焊接材料、焊接工艺、焊
丁艳 （浙江省火电建设公司，浙江 杭州 310016）
电动汽车驱动电机实训报告(1)
电动汽车驱动电机实训报告(1)电动汽车驱动电机实训报告一、实训目的本次电动汽车驱动电机实训的目的是让学生了解电动汽车的驱动原理和控制方法，掌握驱动电机的调试和故障排除方法。
此外，通过实际操作，学生们能够对电动汽车驱动系统有更深入的了解，提升其实际操作能力和解决问题的能力。
二、实训内容1. 电动汽车的驱动原理和控制方法在本实训中，学生们首先学习了电动汽车的驱动原理，即利用电机的转矩转动车轮，驱动汽车运动。
然后，学生们了解了电动汽车的控制方法，包括控制器的选择、驱动模式的选择以及功率输出的调整等。
通过讲解和演示，学生们对电动汽车驱动系统的工作原理有了较为清晰的认识。
2. 驱动电机的调试方法在实际操作中，学生们进行了驱动电机的调试，包括电机的启动和停止、转速的调整、转向的控制等。
通过对实际驱动电机进行调试，学生们能够更加深入地了解驱动电机的工作原理和调试方法，提升其实际操作能力。
3. 驱动电机故障排除在实际操作中，学生们还遇到了一些驱动电机的故障，例如电机不转、转速不稳定等。
针对这些故障，学生们进行了分析并找到了相应的解决方法。
通过故障排除的实际操作，学生们不仅加深了对驱动电机故障排除的理解，同时也提升了其解决问题的能力。
三、实训收获以及不足通过本次实训，我对电动汽车驱动电机的工作原理和调试方法有了更加深入的了解，同时也提升了我的实际操作能力和解决问题的能力。
在实训中，我也发现了自己的不足，比如理论知识的不够扎实和对更加复杂的驱动系统的不熟悉等。
因此，我需要继续学习和实践，不断提升自己的实际能力和理论水平。
四、结论本次电动汽车驱动电机实训，通过理论讲解和实际操作，使我深入了解了驱动电机的工作原理和调试方法，并提高了我的实际操作能力和解决问题的能力。
这对我今后在相关领域的实际操作和学习都将起到重要的帮助作用。
电动汽车整车实训模块建设方案
电动汽车整车实训模块建设方案早晨的阳光透过窗帘，洒在我的书桌上，一摞关于电动汽车的资料静静地躺在那里。
我拿起其中一份，眼前浮现出一张张电动汽车的图纸，仿佛它们在诉说着未来的故事。
思绪飘渺间，我决定写下这个方案。
一、实训内容的全面性1.1电动汽车基础知识在这个模块中，我们要让学生从电动汽车的定义、分类、原理等方面入手，全面了解电动汽车的基础知识。
通过理论教学和实践操作相结合的方式，让学生对电动汽车有一个清晰的认识。
1.2电动汽车关键部件电动汽车的关键部件包括电池、电机、电控等。
我们要让学生了解这些部件的工作原理、性能指标和选用原则。
同时，还要让他们学会如何检测和维修这些部件。
1.3电动汽车制造工艺实训模块要涵盖电动汽车的制造工艺，包括焊接、涂装、总装等。
让学生亲身参与制造过程，掌握各种工艺的操作方法和技巧。
二、实训设备的先进性2.1电动汽车实训平台（1）能够模拟电动汽车的运行状态，让学生在实训过程中能够直观地观察到电动汽车的工作情况。
（2）具备故障诊断功能，让学生学会如何检测和排除电动汽车的故障。
（3）提供丰富的教学资源，包括教材、课件、视频等，方便教师教学和学生自学。
2.2电动汽车实训工具（1）通用工具：包括扳手、螺丝刀、老虎钳等，用于拆装和调试电动汽车。
（2）专业工具：包括电池检测仪、电机测试仪、电控测试仪等，用于检测电动汽车的关键部件。
（3）安全防护设备：包括防护眼镜、防护手套、防护鞋等，确保学生在实训过程中的人身安全。
三、实训教学的创新性3.1项目式教学实训教学要采用项目式教学方式，让学生在实际操作中学会解决问题。
例如，可以设置一个电动汽车的设计与制造项目，让学生从零开始，完成整个项目的设计、制造和调试工作。
3.2情境式教学情境式教学可以让学生在模拟的工作环境中进行实训。
例如，可以搭建一个电动汽车维修车间，让学生在维修车间中完成电动汽车的故障诊断和维修任务。
3.3竞赛式教学组织电动汽车实训竞赛，激发学生的学习兴趣和创新能力。
QY-XNY124纯电动汽车驱动与控制制作套件实训台
QY-XNY124纯电动汽车驱动与控制制作套件实训台
一、产品简介
该设备采用全新纯电动车电机驱动系统实物为基础，由师生自由搭接实训平台。
适用于各类院校对纯电动车电机驱动系统动手搭接的教学需要。
二、功能特点
1.搭接好后,真实可运行的纯电动电机驱动系统，充分展示纯电动电机驱动系统的组成结构与工作过程。
2.接通电源，操纵设备上的各种电器开关、按钮、真实演示纯电动车电机驱动系统的工作过程。
3.设备面板采用开放式设计,真实器件可自由搭接。
4.纯电动车电机驱动系统真实器件采用挂件安装,附彩色接线原理图。
5. 面板部分采用1.5mm冷板冲压成形结构，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，底座上配有40cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。
三、技术规格
外形尺寸（约）：1400×650×1600mm(长×宽×高)
动力电源：原车 48V
工作电压：原车
工作温度：-40℃～+50℃
颜色：7032
钢管：40*40*3mm
机柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设置维修门；
移动脚轮：100*60mm。
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电动汽车驱动电机控制系统制作实训台方案的实施
随着国家大力推广新能源电动汽车，使得汽车动力系统发生了变革。
主要趋势是汽车排放洁净化：电动汽车是我国汽车能源发展新趋势。
随着电动汽车保有量的不断增加，电动汽车配件的需求量也不断增加，需要大量的有文化有一定专业知识的人才进入新能源电动维修市场。
本文介绍的制作电动汽车驱动电机控制系统实训台，是汽车电子技术专业（新能源方向）所学课程汽车动力电机及控制技术实验体系中的一部分。
实训台采用国内较新E160车型型，教学与实践紧密结合，实用性强。
选择原车的各元器件，连接电路，以便能使学生在实验期间了解掌握更多电动汽车动力系统、及控制工作原理。
使之加深印象，达到良好的教学效果。
1 电动汽车驱动电机控制系统实训台总体方案的选择和确定
1.1 电动汽车驱动电机控制系统实训台总体方案的选择。
我们把制作电动汽车驱动电机控制系统实训台做为《汽车动力电机及控制技术》课程的一个教学项目、若干个任务。
选用北汽新能源纯电动轿车的动力系统进行制作的全真实训台。
这样能够较好的完成这个项目教学。
《汽车动力电机及控制技术》实验教学采用的实验体系包括直流电动机、交流电动机、永磁无刷直流电动机、永磁同步电动机及开关磁阻电动机的一系列实验。
其中永磁同步电动机更能代表当前电动汽車动力系统。
通过实训更注重学生能做实验而掌握更多电动汽车动力系统方面以及北汽电动汽车动力系统的相关知识点。
1.2 电动汽车驱动电机控制系统实训台总体方案的确定。
电动汽车驱动电机控制系统实训台，选用北汽新能源纯电动轿车E160的动力系统制作的。
包括驱动电机、电机控制器、传动系统、动力电池、加速/制动踏板系统等。
该设备用于培养职业院校学生掌握纯电动轿车驱动电机与控制器系统工作原理和故障诊断与维修的操作技能培训等。
全真实训台组成。
组成：该设备由北汽新能源轿车永磁同步电
机、电机驱动器、冷凝器及管路、组合仪表、系统工作参数显示仪表、动力电池组、充电系统、测量面板、故障设置系统、实训台移动支架、一体化控制模块、理实一体化软件等组成的完备设备。
2 建立电动汽车驱动电机控制系统平台
主要功能：在实训台上，E150纯电动车驱动电机与控制器系统可以正常运行，在显示仪表上可以观察不同工况下参数的变化。
实训台测量面板上分布了E150驱动电机与控制器系统电路图和测量端子，利用万用表等测量仪器在端子处测量不同工况下传感器或执行器等动态参数或波形。
配备故障设置系统，对驱动电机和控制器系统电路插入故障，训练故障诊断排除的技能。
配备理实一体化软件，可以同时满足多人利用同一实训台进行实训的需要。
理实一体化软件包含5个模块。
2.1 理论知识模块。
（1）电机系统的构成：介绍永磁同步电机构造，电机控制器构造。
（2）电机系统主要技术参数：电机的主要技术参数和控制器的技术参数。
（3）电机系统的工作原理和接口定义：介绍电机系统工作原理，旋转变压器构造和工作原理，电机系统的连接示意图，电机接口定义，控制器接口定义。
（4）电机系统控制策略：电机系统驱动模式，电机系统发电模式。
（5）电机系统故障诊断：冷却系统布置，温度保护功能，旋变故障描述。
2.2 原理教学与虚拟拆装模块。
（1）建立模型：在三维虚拟现实环境下，建立北汽新能源E150电动车电机与控制器系统模型，模型可以任意放大、缩小和360度旋转。
（2）原理教学：虚拟电机系统模型可以运行，透视观察内部零部件的运动过程和工作原理。
（3）虚拟拆装实训：对电机系统进行三维互动拆装实训。
可以手动分步拆装，也可以利用自动演示拆装过程。
（4）零部件认识：提供电机系统的爆炸图，点击零部件出现其名称。
2.3 故障诊断模块。
（1）电路图。
故障诊断软件上电路图与电机与控制器系统实训台测量面板上电路图一致。
（2）测量点。
测量点的位置与电机与控制器系统实训台测量面板上的测量点位置一样，测量
点的数据采集电机与控制器系统实训台的数据并实时保持相同。
（3）故障设置。
在电路图上直接设置故障，通过无线通讯技术将故障设置指令传输到实训台的一体化远程控制模块上，在实训台上产生设置的故障。
（4）传感器、执行器学习模块。
显示电路图上传感器或执行器的三维动画图、电路原理图、结构解剖图、安装位置图，标准波形图。
（5）虚拟仪器。
软件界面上提供虚拟万用表、试灯等。
2.4 试验指导书模块。
（1）试验指导书格式：Web网页格式，支持三维动画、Flash动画、视频等。
（2）电机温度保护测量。
利用Flash 动画、三维动画、照片、文字、图表和word文档等编制试验书。
内容有：学习目标、实训组织、实训准备、实训步骤。
实训项目、实训效果、小结等，提供学生工作页。
（3）控制器温度保护测量。
（4）旋变故障诊断。
2.5 考评模块。
（1）理论知识试题库：建立纯电动车电机与控制器系统相关的理论知识题库，试题库对教师开放，教师可以批量导入试题。
（2）试卷管理：根据难易程度编辑试卷。
（3）试卷批阅：查询每个学生的答题情况，可以批注试卷。
（4）人员管理：编辑班级、编辑人员、导入数据。
（5）考试答题：学生端答题。
（6）实训考核：对实训台进行故障设置，进行故障诊断排除考核。
同时考虑方便学生测量实践不易过小，外型尺寸为（长×宽×高：2460mm×1850mm×800mm。
以达到提供学生亲自动手检测实训台的功能。
学生互查、互评。
教师进行验收、考核。
完成项目教学。
从而达到巩固加深教学成果的目的。
结语
制作电动汽车驱动电机控制系统实训台这个项目，能够较好为汽车电子技术专业（新能源方向）的学生巩固所学的汽车电控方面的知识。
又能在电动车电机与控制器系统平台上全面的完成了电动车电机与控制器系统一系列实验教学任务。
目标是为学生提供一个汽车新能源方向比较系统的实验平台，使学生形象地模拟和实际演练新能源电动车电机与控制器系统操作、检测维修的全过程。
本项目教学的创新
点如下：制作紧跟时代发展的全真的新实训台。
能够培养学生较全面地了解新能源电动汽车动力电机及控制系统和检修的全过程。
一举两得。
为学生提供了良好的学习平台，从而能够跟上时代前进步伐，很快适应社会、满足企业需要。
成为社会、企业需要的有用的人才。