使用ZModbusSdk操作NDAM模块-NDAM系列数据采集模块
NDAM-4017数据手册
NDAM 系列模块不支持热插拔，请不要带电拆装模块!NDAM-4017——————————————概述 NDAM 是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。
可以通过以太网、RS-485/RS-422/RS-232或CAN-bus 等通讯方式组建网络。
NDAM-4017是模拟量输入模块，可以同时采集6路差分信号和2路单端信号，采样精度高达16位。
适用于采集工业现场的各种电压和电流信号。
例如来自各种传感器、变送器的信号都可以通过它来采集。
NDAM-4017采用电气隔离技术和看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。
——————————————产品特性 ◆ 32位ARM 处理器； ◆ 嵌入式实时操作系统； ◆ 输入通道数：6路差分输入，2路单端输入； ◆ 输入信号范围：±10V 、±5V 、±2.5V 、 ±500mV 、±150mV ； ◆ AD 转换分辨率：16位；◆ 采样速率：10次/秒（全通道）； ◆ 隔离耐压：1000 V DC ； ◆ ESD 保护； ◆ 支持远程升级；◆ 工作温度范围：-20℃～+85℃；◆ 工业级塑料外壳，标准DIN 导轨安装。
————————————产品应用 工业现场控制远程监控与数据采集 电力通讯 仓储与监控 电子产品制造 食品和饮料行业 包装和物料转移 安防产品—————————————订购信息————————————————————————————————典型应用修订历史目录1. NDAM分布式数据采集控制系统简介 (1)2. NDAM-4017模拟量输入模块 (3)2.1 功能简介 (3)2.1.1 光电隔离 (3)2.1.2 电源隔离 (3)2.1.3 嵌入式实时操作系统和看门狗 (3)2.1.4 高速采集 (4)2.1.5 可变增益 (4)2.2 技术指标 (4)2.2.1 模拟量输入 (4)2.2.2 系统参数 (4)2.3 原理框图 (5)2.4 端子信息 (6)2.4.1 端子排列 (6)2.4.2 端子描述 (6)2.5 电气参数 (7)2.6 机械规格 (8)2.6.1 机械尺寸 (8)2.6.2 安装方法 (8)3. 免责声明 (10)1. NDAM分布式数据采集控制系统简介NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
MODBUS SDK用户手册
ZModbusSdk配置函数库使用手册V1.001 函数库说明............................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1简介：........................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2提供的函数接口........................................................................... 错误!未定义书签。
1.2.1以太网链路连接............................................................... 错误!未定义书签。
1.2.2串口链路连接................................................................... 错误!未定义书签。
1.2.3以太网与串口链路断开连接........................................... 错误!未定义书签。
1.2.4以太网与串口链路的数据采集（读写）....................... 错误!未定义书签。
2错误代码................................................................................................... 错误!未定义书签。
1函数库说明1.1 简介：ZModbusSdk函数库为标准的MODBUS(主机)协议提供函数接口。
开发人员可以使用此函数库方便开发出遵循MODBUS协议的程序。
Modbus模拟信号采集模块详细说明
8通道Modbus模拟信号采集模块使用说明型号：SG-AD-Modbus-8ISG-AD-Modbus-8VSG-AD-Modbus-4I4V第一节功能三格电子的采集4-20mA/0-10V传感器信号，并通过485接口远传，数据格式为Modbus RTU/Modbus ASCII。
接口具备完善保护电路，处理器带看门狗电路，保障了产品稳定运行。
（产品兼容研华 ADAM-4017P。
）第二节技术参数第三节选型与出厂设置选型如下：默认配置如下：第四节接线方法以及指示灯说明GND VCC GND GNDNC NC VCC CH8 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1数据输出端口模拟输入端口数据通信端口，RS485-A是RS485+，RS485-B是RS485-，NC是不用。
模拟信号输入端假如是8通道电流型则CH1-CH8为输入电流通道，8通道电压型则CH1-CH8为输入电压通道，4通道电流4通道电压型则CH1-CH4为电压输入通道，CH5-CH8为电流输入通道。
Power是电源灯，Modbus是485通信指示灯，闪烁代表有数据通信第五节测试软件说明第六节Modbus通信协议说明每个通道采集的电压或电流值以浮点类型保存，两个modubs寄存器存储一个通道的浮点型数据。
例如0x0000地址存储通道1浮点数据的高16位，0x0001存储通道1浮点数据的第16位。
地址和通道数据映射如下表。
假如通道的电流大小为4.9mA则上传数据就是4.9，电压大小为5.8V则上传数据就是5.8..附：计算机端通信函数与Modbus数据处理函数:。
CANopen数据采集模块
CANopen数据采集模块系列NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。
NDAM的模块分为通讯模块和采集模块两大类。
通讯模块可选以太网、CAN-bus或RS-485/422/232等通讯方式。
1个通讯模块最多可与8个采集模块组合，组合之后成为一个分布式采集终端。
NDAM-9020为NDAM系列中的CANOPEN通讯模块，作为一个标准的从站模块。
内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。
协议栈遵循CANopen 协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。
在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
用户只需要将NDAM-9020与若干个采集模块拼接，组成一套网站的采集设备，然后通过配置软件将数据采集模块的资源映射到CANopen相关的PDO地址上即可立即成为标准的CANopen数据采集终端。
并且可以照此生成EDS文件。
1.1.1 选型表：（注意：点击某个实物图，可以查看图片，点击某个型号型号或者名字，可以直接下载其手册）以下为采集模块，每个NDAM-9020带1-8个采集模块，组合成为完整的数据采集终端：1.1.2 功能特色●致远电子是为CIA协会成员，产品中的CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。
所有组合的采集模块均可生成标准的EDS文件。
●NDAM-9020支持CANopen定义的所有波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps），可通过拨码开关设置波特率和节点地址（1~127）；CANopen接口为CIA规范的DB9接头，为了用户方便接线，产品包装中特配置了TEZ-C01转接头，将DB9转接为方便接线的端子。
德威特рон数据采集模块系列产品介绍说明书
emurtsnIdetacideDstnemurtsnIsdne-tnorFgninoitSeries Modules1H i g h s p e e d d a t a i n t e r f a ce2Data Acquisition ModuleSystem ArchitectureUser exchangeable TRION™ modulesSignal conditioning Flexible connectorpanelFiltering A/D conversionHigh speed data transfer and synchronizationDEWE2 System Architecture3Housing and Storage Controlling and AnalysisWide range of housingsDEWE2-A series All-in-one DEWE2-M series Mainframes DEWE2-F series Front-endsOne software for allFull hardware controlPowerful online or offline data processingAttractive online displays Fast data analysisPost processing and/or export to many file formats Simple reportsDEWE2 System Architecture4All-in-one instrumentsMainframesFront-endsMost compact, includes powerful i7 computer, brilliant display and keyboard, touchpad.Most convenient for all mobile applications like inspect-ing facilities, rotating machines, test stands, power generators, electrical machines, buildings, vehicles, aircrafts, trains, and anything else.Like the A-series but without display; keyboard and point-ing device are included loose.Very popular for applications where the instrument is installed in a poorly visible place for the user (e.g. in a car the instrument is often installed in the leg area of the passenger seat but the driver needs to see the screen) or laboratory applications and test rigs.F-series units don´t have a built-in computer but supply measurement data over a robust high-speed PCI Express bus. Multiple units can be daisy-chained.One popular application is to use F-series devices with a laptop computer for mobile applications.The second use of F-series devices is to expand A or M series instruments.A-seriesM-seriesF-seriesDEWE2 DefinitionsUse isolated inputs and differential inputs at the same timeInput connectors to match your sensorsAll TRION™ modules have a factory-exchangeable connector panelCustomized connector panels can be offered to match your sensors56ADC-clockB o a r d V o l t a g e [V ]7Fully battery poweredan internal buffer battery Need more battery time?Concerned about vibrations?Respectful of system restore?8SYNC it all!DEWE2 SynchronizationSynchronization of multiple DEWE2 systems via Sync-cableSync via TRION™ modulesTo use TRION-BASE or TRION-TIMING modules for synchronization of multiple units is the most convenient and easiest way.To create high channel count systems or for distributed measurements DEWE2 instruments sup-port multiple synchronization options. A special feature is the perfectly hardware synchronized video acquisition since also for data analysis the slogan ”a picture is worth a thousand words” istrue.Sync up to 1000 meters (IRIG DC, cable length delay compensation)Sync up to 100 meters via TRION-SYNC-BUSSync up to 100 meters via TRION-SYNC-BUSTwo DEWE2-A4 with option DW2-SYNCDEWE2-M13swith TRION-TIMING module DEWE2-M7swith TRION-BASE moduleDEWE2-A13with TRION-TIMING moduleDEWE2-A4with TRION-BASE moduleDEWE2-M7swith TRION-TIMING moduleExample:Two instruments synchronized via TRION-BASE modules (multiple units possible)Example: Three instruments synchronized via TRION-TIMING modules (multiple units possible)Sync via chassis optionsThese options do not block a module slot but need to be factory installed at time of initial order.Two instruments synchronized via DW2-SYNC option.WLANFactory installation only9VIDEO-SYNCHardware synchronized video of up to 200 frames per second(camera clocked by DEWE2 instrument):accurate per sample, no delaySoftware synchronized low-cost video (USB or PAL/NTSC cameras):optimized low latency, known delay of USB camera can be compensatedHigh speed video up to 500 000 frames per second:online sync for Photron cameras, post-sync for any high-speed .avi file.DEWE2 Synchronization Gigabit ethernet interface (up to 100 m cable length)SYNCDEWE2-A4 with optionTRION-BASE moduleDEWE-CAM-GIGE-120IRIGTwo instruments synchronizedto absolute IRIG timeGPSTwo instrumentssynchronized via GPSSynchronization to GPS or IRIG time-codeThere are 2 ways how to synchronize DEWE2 instruments very accurately to absolute time. Both, GPS time and IRIG time, enable execution of synchronized distributed measurements over unlimited distances. Each instrument (or array of instruments) must be connected to the time-code via a TRION-TIMING module. 10DEWE2A ll-In-OneInstrumentsDEWE2 All-in-One InstrumentsDW2-UPS-150-DCThe hot-swappablebatteries guaranteecontinuous operation with-out an external power source.A-seriesDEWE2-A7DEWE2-A4 withRemovable Solid State Disk DEWE2-A13S Y N CP C IeP C I eDEWE-818DEWE2-F18DEWE2-F18DEWE2-F4sPCIe connection up to 7 metersPCIe connection up to 7 metersTRION-SYNC-busDEWE2-F7s with optionDW2-LINK-PCIE-2-S11DEWE2 Front-endsDEWE2 F ront-endsF-series12DEWE2 M ainframesM-seriesDC PowerRS-232DEWE2-M7sDW2-UPS-150-DCThe hot-swappable batteries guarantee continuousoperation without external power sourceDEWE2-M13DEWE2 Mainframes13DEWE2-M13-MK19“ mounting kit for the DEWE2-M13 series, 4U MOB-DISP-12-A Very rugged external displayDEWE2 Mainframes14DEWE2-A4 / M4DEWE2-A4 / M44 slots for TRION™ series modules Isolated wide range DC power supplyOptional internal buffer battery for ~10 minutes Fully battery-powered by stackable battery pack Removable solid state diskPowerful Intel ®Core™ i7 processorChannel ExpansionPCIe connection up to 7 metersTRION-SYNC-busDEWE2-F7s with option DW2-LINK-PCIE-2-SDEWE2-F7s with option DW2-LINK-PCIE-2-SDEWE2-A4 with two channel expansion chassis DEWE2-F7s15BAT-CHARGER-1BAT-CHARGER-4MOB-DISP-12 External displayDE-POWERBOX-12 DC Power distribution box FLEXRAY-INT-1 option DW2-LINK-PCIE-1-S optionSSD-32-64/128/256 Flash disk upgrade16DEWE2-A7 / A137 / 13 slots for TRION™ series modules Powerful Intel ® Core™ i7 processor Brilliant 17'' full-HD displayOptional fully battery poweredPCIe connection up to 7 meters PCIe connection up to 7 meters TRION-SYNC-busTRION-SYNC-busDEWE2-F7s with TRION-TIMING moduleDEWE2-F13s with option DW2-LINK-PCIE-2-SDEWE2-A7 with option DW2-LINK-PCIE-1-SDEWE2-A7 / A1317Shipping/carrying case for the DEWE2-A7 or DEWE2-A13 mainframe. Common-carrier rated, internal custom foam cut-out, high impact construction. Hasps for attaching padlocks, pull-out handle and wheels for easy transport External power supply, input voltage 10 to 36 V DC (max.), output 24 V DC 300 W Lithium-Ion battery, 14.4 V, 95 Wh, max. 8 ADesktop battery charger for 1 battery, incl. external AC adaptor Desktop battery charger for 4 batteries, incl. external AC adaptorBAT-CHARGER-1BAT-CHARGER-4DW2-A13-CC Shipping/carrying caseDEWE-DCDC-24-300-ISO Carrying bagDEWE2-A13DW2-SYNC optionDEWE2-A13 with DW2-A13-PS-BAT optionPCIe connection up to 7 meters (250 MB/s)TRION-SYNC-bus18DEWE2-M4s / M7s / M13sDEWE2-M4s / M7s / M13s4/7/13 slots for TRION™ series modules All connections at the frontIsolated wide range DC power supplyOptional internal buffer battery for ~10 minutes Powerful Intel ® Core™ i7 processorChannel ExpansionDEWE2-F13s with option DW2-LINK-PCIE-2-SDEWE2-M7s with option DW2-LINK-PCIE-1-SMOB-DISP-12 External display19BAT-CHARGER-1BAT-CHARGER-4DE-POWERBOX-12 DC Power distribution box DEWE2-M7s with option DW2-LINK-PCIE-1-S 4U 5UM13s installed into a 19” cabinet5 u required (4 u = system + 1 u = cooling)PCIe connection up to 7 metersTRION-SYNC-busDEWE2-F18 with option DW2-LINK-PCIE-2-SDEWE2-M13 with TRION-TIMING module and LINK-HOST-PCIE card20DEWE2-M1313 slots for TRION™ series modules Free PCI slots insideOne internal hard disk and 2 bays for removable disks 19” rack-mountable or benchtop useDEWE2-M13Channel Expansion21DEWE2-M13 with 2x option DW2-M13-BAY35-SATADEWE2-M13 and DEWE-TFT19-RM Rack-mounting 19“ display5 u required(4 u = system + 1 u = cooling)DEWE2-M13 with typical PCI slot configuration4U 5UPCIe connection up to 7 meters (250 MB/s)TRION-SYNC-bus 22DEWE2-F4s / F7s / F13sDEWE2-F4s / F7s / F13s4 or 7 slots for TRION™ series modulesPCI Express data link120 MB/s data transfer rateDEWE2-F13s withDW2-LINK-PCIE-2-S optionDEWE2-F7s withDW2-LINK-PCIE-2-S optionDEWE2-F4s withTRION-TIMING module Channel ExpansionBAT-CHARGER-1BAT-CHARGER-4DW2-UPS-150-DC,130 W UPS with 2 slots for batteries 23t i o n i n g F r o n t -e n d s I n s t r u m e n t s D LINK-HOST-PCIE DEWE2-F7s with optionDW2-PS-DC-150DEWE2-F13s with option DW2-LINK-PCIE-2-S DEWE2-F13s with optionDW2-PS-AC-REDDEWE-UPS-300-DC300 W UPS with 4 slots for batteriesDEWE2-F13s with optionDW2-F13x-MK24DEWE2-F1818 slots for TRION™ series modules PCI Express data link 120 MB/s data transfer rate19" rack-mountable or benchtop useDEWE2-F18Channel ExpansionSeries Modules Series Modules Overview25Series Modules26Series Modules27T R I O N -2402-d A C C -8-S M BT R I O N -2402-d A C C -6-B N C28Differential multi-function input moduleSampling: 24 bit; 204.8 kS/s per channelInput types:Voltage measurement from ±30 mV to ±70 V DC (46.7 V RMS AC)IEPEResistanceCurrent (using external shunt)Additional feature:AUX socketTRION-2402-dACCSeries Modules1)For safety reasons maximum allowed voltage: 70 V DC (46.7 V RMS AC)2930Differential universal input moduleSampling: 24 bit; 204.8 kS/s per channelInput types: Voltage up to ±10 VStrain gauge, bridge sensor, piezoresistive bridge IEPERTD; Pt100 to Pt2000Resistance, potentiometerTRION-2402-dSTG T R I O N -2402-d S T G -8-R JT R I O N -2402-d S T G -8-DT R I O N -2402-d S T G -6-L E M OSeries ModulesTRION-CBL-RJBN-01-00Isolated wide range voltage moduleSampling: 24 bit; 204.8 kS/s per channelInput types: Voltage ±300 mV to ±1000(2) VDCCurrentIsolation: 4 kVTRION-2402-VTRION-242-V-4-BTRION-242-V-8-BDAQ-SHUNT1(not compatible with TRION-x-V-4 modules)DAQ-SHUNT4DAQ-SHUNT5Shunts for TRION™ voltage input modulesCounter, DIO and synchronization moduleCounter channels: 2 SuperCounters™ Digital I/O: 8 DIO and 8 DISynchronization: IRIG code B, DC I/O and Sync I/OAdditional features:1 AUX socket (by default set to camera trigger)TRION-BASET R I O N -B A S ETiming and synchronization moduleTiming:Isolated IRIG input and output Synchronization: 2 TRION-SYNC-BUS interfaces Additional features:8x DIO, 1x counter, 1x AUXTRION-TIMINGT R I O N -T I M I N GIsolated SuperCounter™ moduleSampling 80 MHz time base204.8 kS/s per channelInput types Event, waveform timing and sensor modeProgrammable threshold and AC/DC coupling for ideal signal adaptionTRION-CNT T R I O N -C N T -6-L E MOCables for TRION-CNT modulesMating connectorIsolated digital input moduleNumber of channels: 48 isolated digital inputs (TRION-DIO-4800) Sampling:204.8 kS/s per channelTRION-DIO-4800T R I O N -D I O -4800TRION-CB24-B Options for TRION-DIO modulesTRION-CB24-SCIsolated high speed CAN interfaceInput types High speed, (low speed and single wire with optional converter)Listen only and programmable terminationDirect interface to CPAD2 module seriesTRION-CAN T R I O N -C A N -4-DT R I O N -C A N -2-DCables for TRION-CAN modulesADAP-CAN-LS-HS ADAP-LIN-CANOptionsARINC 429 module with up to 30 interfacesMIL-STD-1553 modules with up to 4 dual redundant channelsMixed modules with 8 ARINC and up to 5 dual redundant MIL-STD-1553 channelsT R I O N -A 429TRION-A429 / M1553 / MA4Model overviewAnalog output module2 channel TRION™ analog output module, based on NI PXI-6251voltage range max. ±10 V 16 bit resolutionUpdate rate max. 2.8 MS/sT R I O N -1628-A O -2TRION-1628-AO-2DEWETRONGmbH•Parkring4•A-8074Graz-Grambach•Tel(0043)31630700•Fax(0043)316307090•*****************。
NDAM-7404数据手册
NDAM系列模块不支持热插拔，请不要带电拆装模块!修订历史目 录1. NDAM分布式数据采集控制系统简介 (1)2. NDAM-7404计数/测频模块 (3)2.1 功能简介 (3)2.2 技术指标 (3)2.2.1 计数/测频输入 (3)2.2.2 数字量输入 (4)2.2.3 数字量输出 (4)2.2.4 系统参数 (4)2.3 原理框图 (5)2.4 端子信息 (6)2.4.1 端子排列 (6)2.4.2 端子描述 (6)2.5 机械规格 (8)2.5.1 机械尺寸 (8)2.5.2 安装方法 (8)3. 免责声明 (10)1. NDAM分布式数据采集控制系统简介NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。
NDAM系统可通过以太网、RS-485/422/232或CAN-bus等通讯方式实现对现场各种传感器的数据采集和设备的远程控制。
NDAM的模块分为通讯模块和采集模块两大类。
通讯模块可选以太网、RS-485/422/232或CAN-bus等通讯方式。
1个通讯模块最多可与8个采集模块组合，组合之后成为一个分布式采集终端。
图1.1所示的就是1个以太网通讯模块与4个采集模块组合。
图1.1 通讯模块和采集模块组合成为一个终端多个这样的分布式采集终端通过以太网、RS-485/422/232或CAN-bus等通讯方式与主控服务器连接组成分布式数据采集控制系统。
如图1.2所示。
图1.2 多个终端通过网络组成分布式数据采集控制系统全系列的NDAM模块都具有远程升级功能。
不用拆下来，不用重新上电，不用增加其他的连接，只要在PC端通过软件就可以对NDAM模块进行升级，如图1.3所示。
更简单、更方便、更可靠。
图1.3 通过网络进行远程升级此外，NDAM系统还具有二次开发简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，广泛适用于各种行业的检测、监控、自动控制等领域。
ZLG致远电子数据采集“分布式数据采集产品使用说明”
端子接线说明
RSM系列模块 +Vs：连接供电电源正输入端+10～30V供电 GND：连接供电电源负输入端 DATA+：连接RS-485通讯线的A 信号线 DATA-：连接RS-485通讯线的B信号线 485GND：连接RS-485通讯线的隔离地 INIT：需要配置RSM模块的地址等通讯参数时，将此端子短接 到GND后再上电，模块以默认的通讯参数进行初始化，正 常情况下应悬空 EARTH：将此端子连接到大地，可提高模块ESD性能
模块安装说明
模块的安装
1. 将NDAM模块卡到导轨端 子上 2. 用模块钩住导轨的上边沿 3. 对准安装辅助螺纹，往下 按
模块安装说明
模块的拆卸
1. 用螺丝刀将金属滑动夹（如 红圈内所示）拉出 2. 同时将模块右端向上抬后， 往左边拉 3. 将模块从导轨端子上取下
端子接线说明
iCAN系列模块 +Vs：连接供电电源正输入端+10～30V供电 GND：连接供电电源负输入端 CANH：连接CAN通讯线的CAN_H 信号线 CANL：连接CAN通讯线的CAN_L 信号线 Res-、Res+：连接CAN网络终端匹配电阻（仅当模块处于网 络终端位置时， Res-、Res+之间才需要连接终端匹配电阻）
前面板将出现相应的控件
运行调试无错后，生成可执行文件，以备使用
OPC服务器使用
URL选择工具的使用 在新建的程序框图的函数选板里左键点击选择：数据通信 DataSocket 打开DataSocket，放置到框图中 新建一个字符串节点，并转换为输入控件 将“字符串节点”的输出连接到“打开端口地址”节点的URL 点击数据通信DataSocket 读取DataSocket或写入 DataSocket，添加一个对URL地址指定数据的操作节点， 并对读写模式及操作节点的数据类型进行正确设置
北邮工业以太网实验指导
参数介绍： Handle：此handle是ConnectMDBServer操作的返回值。 serID ：设备ID号。 nStart ：线圈的起始地址。 nCount ：线圈的个数。 bRet ：返回的线圈状态，已分配号的数组地址，此数组 的大小应该和nCount指定的大小相同。 pBufNoFormat ：获取线圈状态返回的没有被格式化的数 据，如果为NULL则不返回此数据。
可选择动态刷新，观察温度的变化。
五、利用NDAMUtility工具测试各模块功能 3. 连接NDAM-4400 4通道模拟量输出模块的输出通道 0的电压输出（1、2端子），到NDAM-3800 8通道模拟量 输入模块的通道3（7、8端子）。
点击模块连接列表中的NDAM-4400就可以进入操作 界面，通过模拟输出设定通道0输出0x7FF，点击发送。 对应输出电压5.00V。
另外NDAM系列模块设定地址映射如下： 每个地址单元的数据长度为2个字节。
0x00-0x1F 数字量输入DI输入单元（由于离散输入输出 一个位为一个离散量，因此是0～511之间）
0x20-0x3F 数字量输出DO 输出单元（由于离散输入输出 一个位为一个离散量，因此是512～1023之间） 0x40-0x5F 模拟量输入AI 输入单元（1024到1535之间） 0x60-0x7F 模拟量输出AO 输出单元（1536到2032之间）
ZMB_ReadInput 调用此函数按参数中的ID号和地址读取线圈状态（离散 输入量数据）。
long ZMB_ReadInput ( HANDLE hand, BYTE serID, int nStart, int nCount, BYTE * bRet /*arr of coils*/, BYTE * pBufNoFormat, WORD * len, WORD TranID);
modbus开关量采集模块的参数配置方法
modbus开关量采集模块的参数配置方法
modbus开关量采集模块的参数配置，我们在使用modbus开关量采集模块之前，都需要根据实际情况先对modbus开关量采集模块的参数进行配置，那么参数的配置方法是怎样的呢？
modbus开关量采集模块ZSDR3411参数配置的操作过程如下：
（1）DTU 上电，DTU 的工作指示灯闪烁，表示DTU 已经开始工作。
（2）（2）启动“DTU 设置”软件，该软件由电脑串口参数区、DTU 参数名称区、参数设置区、参数描述区、信息提示窗口、参数读取及设置按钮组成。
如下图。
说明：
DTU 设置程序可以实现DTU 参数的读取和设置，并且可以对DTU 的工作状态进行测试。
软件有“参数设置”、“透明传输测试”、“控制模式测试”三个页面，点击某个页面即可进入相应功能界面，DTU 设置程序会自动向DTU 发送各种工作模式切换命令，以便于DTU 能够配合该软件进行相应的操作和测试。
DTU 设置程序通过出厂配备的串口线与DTU 进行通信，从而完成各种操作。
应在DTU 设置程序里面选择正确的串口波特率，以使计算机串口与DTU 工作在相同的波特率，ZSDR3411 DTU 出厂时的默认波特率为9600。
请确定当前所用串口的串口号，修改串口号，并保持串口波特率一致，确认后点击“打开串口”。
串口打开成功后在软件的最下方边沿会显示串口打开成功。
NDAM-9010数据手册
NDAM 系列模块不支持热插拔，请不要带电拆装模块!NDAM-9010——————————————概述 NDAM 是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。
可以通过以太网、RS-485/RS-422/RS-232或CAN-bus 等通讯方式组建网络。
NDAM-9010通信模块采用串行通讯接口（RS-485/422/232），符合ModbusRTU /ASCII 协议规范。
NDAM-9010可以和其他数据采集模块组成串行链路数据采集系统，适用于工业现场的各种数据采集和控制系统。
NDAM-9010采用电气隔离技术和看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行 ——————————————产品特性◆ 32位ARM 处理器 ◆ 嵌入式实时操作系统◆ 全隔离串口RS-485/422/232 ◆ 最高波特率支持57600bps◆ 支持ModbusRTU/ASCII 通讯控制 ◆ 提供OPC 服务器，支持组态软件 ◆ 提供Windows 动态链接库，支持二次开发 ◆ 隔离耐压：2000Vrms◆ 电源过压、过流、反接保护； ◆ 支持固件升级；◆ 工作温度范围：-20℃～+85℃；◆ 工业级塑料外壳，标准DIN 导轨安装。
————————————产品应用工业现场控制远程监控与数据采集电力通讯仓储与监控 电子产品制造 食品和饮料行业 包装和物料转移 安防产品—————————————订购信息————————————————————————————————典型应用修订历史目录1. NDAM分布式数据采集控制系统简介 (1)2. NDAM-9010串口通讯模块 (3)2.1 功能简介 (3)2.2 技术指标 (4)2.2.1 网络参数 (4)2.2.2 系统参数 (4)2.2.3 电源参数 (4)2.3 原理框图 (5)2.4 引脚信息 (6)2.4.1 硬件说明 (6)2.4.2 引脚排列 (7)2.4.3 引脚描述 (7)2.5 机械规格 (8)2.5.1 机械尺寸 (8)2.5.2 安装方法 (8)3. 免责声明 (10)1. NDAM分布式数据采集控制系统简介NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
数据采集系列产品-分布式数据采集产品
分布式数据采集模块
产品命名规则
iCAN X X X X X
可根据用户 需求定制
产品类型代码 1 2 3 4 5 6 7 8 产品类型说明 开关量输入模块 开关量输出模块 模拟量输入模块 模拟量输出模块 热电阻输入模块 热电偶输入模块 计数器/测频模块 PWM输出模块
产品系列
产品类型 通道数 辅助参数 辅助通道数 版本号
数据采集—— 分布式数据采集产品
数据采集产品
数据采集产品
数据采集卡：PCI系列、PC104系列、USB系列 分布式数据采集模块：iCAN系列、NDAM系列、RSM系列 端子模块：信号调理模块、I/O端子模块
分布式数据采集模块
分布式数据采集模块
主要工作是把现场传感器的各种物理信号转变为电信号或数 字信号，并进行一定的处理；或者接收主机的控制命令输出 电信号或数字信号实现对现场被控设备的控制； 多用于现场环境的数据采集控制； 适用于分散控制和长距离采集； 现场布线方便，节约布线成本； 采样速度较低； 需要主机（PC、工控机等）进行监控管理；
电力监控
应用案例
NDAM模块中鞋业生产改造中的应用
应用方案的提供
如何提供解决方案 确定采集控制信号：AI、AO、DI、DO、C/F…… 确定要求：精度、速度、驱动能力，是否需要隔离…… 选择合适的功能模块：4017、3402、4050或定制…… 选择通讯方式：CAN-bus、RS-485、Ethernet…… 考虑因素 系统的大小及应用场合 是否与其他设备配套使用 成本
1
•
主站设备的编码第一位为9，表示主站设备。 编码的第三位为通讯接口类型； 第四位为I/O功能的通道数，为0~9 。
2
•
NDAM分布式数据采集控制系统在远程计量中的应用
术与通信技术的结合促进了局域网络的飞速发展 ， 以太网连接技术正逐 接地， 光耦导通， 光耦 ４ 脚输出低电平经过反相变成高电平输入到模块， 渐成为工业控制应 用的一种趋势 ； Ｎ Ｄ Ａ Ｍ是全新一代基 于网络通讯 的刀 模 块即认 为输 入信号为 １ ； 同理 ， 当开关断开 时 ， 模块认 为输入 的信号为 片式数据采集控制 系统 。 采用积 木化结构 ， 简单 、 灵活， 通讯 模块和各种 ０。 数据采集控制模 块 自由组合 ， 应对各种现场应用 。可以通过 以太 网 、 Ｒ ｓ ＿ ２在远程 计量中的应用 ４ ８ ５ ／ Ｒ Ｓ － ４ ２ ２ ／ Ｒ Ｓ － ２ ３ ２或 Ｃ Ａ Ｎ － ｂ Ｕ Ｓ等通讯方式组建 网络 。 通过 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － ９ ０ ０ ０和 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － ４ ０ ５ ５ 模块 进行连接 ， 可 以将 开关量转 １ Ｎ Ｄ Ａ Ｍ分布式开关量控制 系统 换成以太网信号 ， 达到以太网对开关量控制器的各种控制， 例如在辊道 １ ． １ 功能 简介 秤 自动称重程序 中检 测开关量 的通 断 ， 数 据采集完成后 发送信号 给 Ｐ Ｌ Ｃ Ｎ Ｄ Ａ Ｍ是 全新一代 基于 网络通讯 的刀 片式 数据采 集控制 系统 。采 表示 已经称完 了可以开走了 ， 实现 了开关量信号 以太 网检测和控制 。 用 积木化 结构 ， 简单 、 灵活， 通 讯模 块和各 种 数据采 集控 制模 块 自由组 ３故障诊断与处理 合， 应对各种 现场应用 。 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ 的模块 分为通讯模 块和采集模块 两大类 。 ３ ． １ Ｎ Ｄ Ａ Ｍ－ － ４ ０ ５ ５ 无法 与 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ－ ９ ０ ０ ０模 块 通讯 上 ，可 以 观 察 在 衡器计 量 中我们选 用 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ９ ０ ０ ０通讯模 块和 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ ４ ０ ５ ５ 数 字量输 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － ４ ０ ５ ５ 上 的指示灯 闪烁情况来判 断其工作状 态 ， Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ：红 色指示 入 输 出模块 。 灯。 此灯点亮表示 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － ４ ０ ５ ５供电正常； Ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ： 绿色指示灯。 此灯缓慢 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － ９ ０ ０ ０以太 网通讯模 块采用 以太 网（ Ｔ ｃ ＭＰ ） 通 讯接 口， 符合 闪烁表示 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － － ４ ０ ５ ５工作正常 ， 但是还未 连接主站 ，此灯 陕速 闪烁表 Ｍ Ｏ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ ／ Ｆ Ｃ Ｐ 协议规 范 ， 主要用 于分布式数 据采集 系统 中 ， 作 为通讯模 示 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － ４ ０ ５ ５已和主站建立通讯连接 。 Ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ： 红色指示灯 。 此灯常亮表 块 和其它 数据采集模 块共 同组成一 个基 于工业 以太 网 的工业 控制现场 示 Ｎ Ｄ Ａ Ｍ － － ４ ０ ５ ５运行 出现错误 ，如果此灯 闪烁 表示模块进入 升级模式 。 数 据采集终端 。 如 果是 Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ 指 示灯不是 显示 的红 色 ， 说 明供 电不 正常 ， 我 们就要 检查
NDAM-9000用户手册
NDAM-9000广州致远电子有限公司NDAM 系列模块不支持热插拔，请不要带电拆装模块以太网通讯模块修订历史目录1. NDAM-9000简介 (1)1.1 主要技术指标 (1)1.1.1 网络参数 (1)1.1.2 系统参数 (2)1.1.3 电源参数 (2)1.2 原理框图 (2)1.3 端子信息 (2)1.3.1 端子排列 (2)1.3.2 端子描述 (3)1.4 电气参数 (3)1.5 信号指示灯 (4)1.6 机械规格 (5)1.6.1 机械尺寸 (5)1.6.2 安装方法 (5)2. NDAM-9000继电器输出功能 (7)2.1 继电器结构 (7)2.2 输出信号接线 (7)3. NDAM-9000电源接线 (7)4. 网络电缆和接线端子选择 (8)5. Modbus/TCP命令介绍 (9)5.1 Modbus/TCP命令结构 (9)5.2 Modbus/TCP命令码介绍 (10)5.3 NDAM系列数据采集模块资源定义 (11)6. NDAM-9000应用实例 (11)6.1 安装设备 (11)6.2 搜索设备 (12)6.3 登陆设备 (13)6.4 获取设备信息 (14)6.5 密码设置 (14)6.6 网络设置 (14)6.7 固件升级 (15)7. NDAM-9000应用注意事项 (16)8. 免责声明 (17)产品问题报告表 (18)产品返修程序 (19)1. NDAM-9000简介以太网技术至今已有30年的历史，在工业自动化领域的应用也已超过了15年，是工业现场最古老的局域网技术之一。
在今天，计算机技术与通信技术的结合促进了局域网络的飞速发展，以太网连接技术正逐渐成为工业控制应用的一种趋势。
NDAM-9000通信模块采用以太网（TCP/IP）通讯接口，符合MODBUS/TCP协议规范。
NDAM-9000可以和其他数据采集模块组成以太网数据采集系统，适用于工业现场的各种数据采集和控制。
NDAM-2808用户手册
广州致远电子股份有限公司NDAM-28088通道继电器输出模块修订历史目录1. NDAM-2808简介 (1)1.1 主要技术指标 (2)1.1.1 继电器输出参数 (2)1.1.2 系统参数 (2)1.2 原理框图 (3)1.3 端子信息 (4)1.3.1 端子排列 (4)1.3.2 端子描述 (4)1.4 ID地址设定 (5)1.5 信号指示灯 (6)1.6 机械规格 (6)1.6.1 机械尺寸 (6)1.6.2 安装方法 (7)2. 继电器输出功能 (9)2.1 继电器结构 (9)2.2 继电器输出原理与接线 (9)2.3 通道锁定与安全值输出 (10)3. NDAM-2808应用实例 (11)3.1 安装设备 (11)3.2 操作设备 (11)3.3 NDAM-2808固件升级 (15)3.3.1 软件方式升级 (15)3.3.2 硬件方式升级 (16)4. NDAM-2808应用注意事项 (17)5. 免责声明 (18)产品问题报告表 (19)产品返修程序 (20)1. NDAM-2808简介NDAM-2808具有8路继电器输出，输出光电和继电器双重隔离，所有的继电器都提供常开、常闭接口，能同时控制工业现场8路开关设备。
隔离耐压高达3000V DC。
适用于工业现场环境中对远程开关设备的智能与集中控制。
NDAM-2808模块的外观如图1.1所示。
图1.1 NDAM-2808模块外观1.1 主要技术指标1.1.1 继电器输出参数◆输出路数：8路◆继电器类型：单刀双掷◆输出接口：提供公共端COM、常开NO、常闭NC接口◆输出负载：125V AC@0.5A30V DC@1A◆接触电阻：初始值小于50mΩ◆绝缘强度：触点与线圈之间1000Vrms(1分钟)触点与触点之间750 Vrms(1分钟)◆机械寿命：100,000,000次◆电气寿命：200,000次@1A 30V DC◆最大操作时间：3ms◆最大释放时间：3ms1.1.2 系统参数◆CPU：32位RISC ARM◆操作系统：实时操作系统◆隔离耐压：3000 V DC◆内部总线供电，无需外接电源◆工作温度范围：-20℃～+85℃◆工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装◆ESD保护1.2 原理框图8通道继电器输出模块NDAM-2808采用32位ARM处理器，使用实时操作系统实现软件控制，具有非常快速的数据响应能力，能够实时的响应主站或者上位机的操作命令，与系统主站进行可靠的数据通讯，准确的快速的控制工业现场的开关设备。
是德科技数据采集使用手册
是德科技数据采集使用手册一、概述本手册旨在为使用者提供关于是德科技数据采集系统的全面指南，包括系统介绍、安装与配置、使用方法、常见问题及解决方法等。
本手册适用于所有使用是德科技数据采集系统的用户，无论您是专业工程师还是初学者，都能在本手册中找到所需的信息。
二、系统介绍是德科技数据采集系统是一款功能强大的数据采集工具，可帮助用户快速、准确地采集、分析和展示各种类型的数据。
该系统适用于各种行业，如电子、通信、制造业等，是数据采集、测试和验证领域的理想选择。
三、安装与配置1.安装：按照安装向导的提示，完成系统的安装。
确保安装过程中不出现任何错误，并正确配置系统环境。
2.配置：完成安装后，根据需要配置系统参数，如采样率、通道数、数据存储等。
确保所有配置正确无误，以满足您的需求。
3.连接设备：根据需要连接各种类型的测试设备，如信号发生器、示波器、网络分析仪等。
确保连接正确，并测试设备的正常工作。
四、使用方法1.数据采集：通过简单的操作，即可开始数据采集。
根据需要设置采样率、通道数、触发条件等参数。
2.数据分析：将采集的数据导入到分析工具中，进行各种类型的数据分析，如频域分析、时域分析、波形查看等。
3.报告生成：根据分析结果，生成各种类型的报告，如测试报告、故障诊断报告等。
确保报告准确无误，并符合您的需求。
五、常见问题及解决方法1.采样率设置错误：检查采样率设置是否正确，并确保系统环境配置正确。
2.通道数设置错误：检查连接的设备数量和类型是否与设置一致。
3.数据存储问题：检查数据存储路径是否正确，并确保存储空间足够。
4.设备连接问题：检查设备连接是否正确，并测试设备的正常工作。
六、附录本手册附录部分提供了以下信息：1.系统截图：提供是德科技数据采集系统的整体界面和各功能模块的截图，便于使用者快速了解系统结构。
2.常见问题解答：汇总在使用过程中可能遇到的问题及解决方法。
3.用户手册更新记录：提供用户手册的更新记录，方便使用者查阅最新版本的手册。
modbussdk用户手册
M O D B U S S D K用户手册-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANZModbusSdk配置函数库使用手册V1.001 函数库说明 (4)1.1 简介： (4)1.2 提供的函数接口 (4)1.2.1 以太网链路连接 (4)1.2.2 串口链路连接 (5)1.2.3 以太网与串口链路断开连接 (7)1.2.4 以太网与串口链路的数据采集（读写） (7)2 错误代码 (16)1函数库说明1.1 简介：ZModbusSdk函数库为标准的MODBUS(主机)协议提供函数接口。
开发人员可以使用此函数库方便开发出遵循MODBUS协议的程序。
如果需要开发MODBUS从机程序，开发人员需要使用其他的函数库或方法。
函数库在连接时使用对不同的链路层提供不同的函数接口如：以太网的为：ZMB_TCPConnectMDBServer,串口的为：ZMB_SerConnectMDBServer。
其他的函数接口都相同，不区分连接链路。
（本文档中使用的术语服务器对应MODBUS协议里的从机模块，客户机对应MODBUS协议里的主机模块）1.2 提供的函数接口ZModbusSdk提供了连接到从机（服务器）和读写线圈与寄存器的函数接口。
1.2.1以太网链路连接➢ZMB_TCPConnectMDBServer描述调用此函数连接到从机模块（或服务器）。
HANDLE ZMB_TCPConnectMDBServer( char * szIp,int nDstPort,int nConnTimeout);参数szIp指定要进行连接的从机（服务器）的IP地址。
nDstPort指定从机的端口号。
nConnTimeout指定连接超时。
返回值返回“非NULL”表示成功，否则为错误。
1.2.2串口链路连接➢ZMB_SerConnectMDBServer（串口主机使用）描述调用此函数连接到从机模块（或服务器）。
NDAM-7404用户手册
3. NDAM-7404 的数字量输入功能 ........................................................................... 15
4. NDAM-7404 的数字量输出功能 ........................................................................... 17
1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.5 1.6 1.6.1 1.6.2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5 2.6 2.7 2.8 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 4.1 产品用户手册 主要技术指标 ................................................................................................... 2 计数/测频输入 .................................................................................................. 2 数字量输入 ....................................................................................................... 2 数字量输出 ...................................................................
modbus协议采集流程
modbus协议采集流程我们需要了解modbus协议的基本概念。
modbus协议是一种基于串行通信的协议，主要用于在设备之间传输数据。
它采用了主从结构，其中主机负责发起请求，从机负责响应请求。
在modbus协议中，数据以寄存器的形式存储在设备中，我们可以通过读取和写入寄存器的方式来获取和修改数据。
在进行modbus协议的采集过程中，首先需要确定要采集的设备。
通常情况下，设备会提供一个modbus地址，用于唯一标识设备。
我们需要根据设备的modbus地址来进行通信。
接下来，我们需要选择合适的通信方式。
modbus协议支持多种通信方式，包括串口、以太网等。
根据实际情况，选择适合的通信方式。
在确定好通信方式后，我们需要使用相应的硬件设备进行连接。
对于串口通信，我们需要使用串口转485模块将计算机的串口与设备进行连接。
对于以太网通信，我们需要使用以太网转串口模块将计算机与设备进行连接。
连接好硬件设备后，我们就可以开始编写程序进行数据采集了。
在编写程序之前，我们需要选择合适的编程语言和开发环境。
常用的编程语言包括C、Python等，开发环境可以选择Visual Studio、PyCharm等。
在编写程序时，我们需要使用modbus协议的相关库函数或API来进行通信。
这些库函数或API通常包括读取寄存器的函数、写入寄存器的函数等。
我们需要根据设备的需求来选择合适的函数进行调用。
编写程序时，我们需要根据设备的寄存器地址来读取或写入数据。
通常情况下，设备会提供一个寄存器映射表，我们可以根据这个表来确定要读取或写入的寄存器地址。
在程序编写完成后，我们需要进行测试。
测试时，可以使用模拟器或者实际设备来进行。
通过测试，我们可以验证程序的正确性，并进行必要的调试和修改。
完成以上步骤后，我们就可以进行数据采集了。
在采集过程中，我们可以根据实际需求选择适当的采样周期和采样点数。
采集到的数据可以保存到文件或者数据库中，以便后续的分析和处理。
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使用 ZModbusSdk 操作 NDAM 模块
NDAM 系列数据采集模块
销售与服务网络（一）
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地址：广州市天河北路 689 号光大银行大厦 12 楼 F4 邮编：510630 电话：(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977 传真：(020)38730925 网址：
3.1
建立连接................................................................................................................... 3
3.1.1 TCP 连接 .............................................................................................................. 3 3.1.2 串口连接............................................................................................................... 3
2.2
ZmodbusSdk 简介 .................................................................................................... 2
3. ZmodbusSdk 函数列表..........................................................................................3
3.3.7 写单个寄存器....................................................................................................... 8
3.3.8 写多个寄存器....................................................................................................... 9
iCAN 及数据采集：
电话：(020)28872344 22644373 邮箱：ican@
MiniARM：
电话：(020)28872684 28267813 邮箱：miniarm.support@
以太网：
电话：(020)22644380 22644385 邮箱：ethernet.support@
杭州周立功
地址：杭州市天目山路 217 号江南电子大厦 502 室 电话：(0571) 28139611 28139612 28139613
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使用 ZModbusSdk 操作 NDAM 模块
NDAM 系列数据采集模块
目录
1. 适用范围 ..............................................................................................................1
广州致远电子有限公司
广州致远电子有限公司
使用 ZModbusSdk 操作 NDAM 模块
NDAM 系列数据采集模块
修订历史
版本 V1.00
日期 2010-12-20
原因 创建文档
产品应用笔记
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分析仪器：
电话：(020)22644375 28872624 28872345 邮箱：tools@
ARM 嵌入式系统：
电话：(020)28872347 28872377 22644383 22644384 邮箱：arm.support@
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无线通讯：
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串行通讯：
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编程器：
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产品应用笔记
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使用 ZModbusSdk 操作 NDAM 模块
NDAM 系列数据采集模块
销售与服务网络（二）
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2. 原理概述 ..............................................................................................................2
2.1
NDAM 系列模块简介 ............................................................................................. 2
4.1.1 建立连接............................................................................................................. 11
3.3.1 读线圈................................................................................................................... 4
3.3.2 读离散输入........................................................................................................... 5
北京周立功
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Application Note
使用 ZModbusSdk 操作 NDAM 模块
NDAM 系列数据采集模块
AN01010101 V1.00 Date: 2010关键词 摘要
内容 NDAM ZModbusSdk 使用 ZModbusSdk 函数库访问 NDAM 数据采集模块
3.3.3 读保存寄存器....................................................................................................... 6
3.3.4 读输入寄存器....................................................................................................... 6 3.3.5 写单个线圈........................................................................................................... 7 3.3.6 写多个线圈........................................................................................................... 8
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西安办事处
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