全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程论文
用VirtuoZo数字摄影测量工作站生产DEM_DOM的主要技术问题探讨
用V irtuoZo数字摄影测量工作站生产D EM,DOM的主要技术问题探讨张 力 杨战辉摘 要 针对V irtuoZo的特点,为顺利开展批量生产,对影像扫描参数的设定,影像自动匹配窗口大小的设定,D E M编辑技巧和D E M精度检核这些关键技术的讨论很有必要,本文就这些影响生产效率、成图质量的主要因素进行的分析和实际应用进行了总结。
关键词 数字摄影测量 工作站 D E M DOM 高新技术发展的标志是重大科研成果的推出,测绘事业的发展依靠科研成果的推广应用。
在摄影测量与遥感领域,我国适普工程有限公司已推出了V irtuoZo N T微机版的全数字摄影测量工作站。
这项具有国际先进水平的科研成果在我国的诞生和壮大,标志着数字测图时代的到来,这对传统的航测生产将带来一场技术革命。
为提高成图及成果质量,适应信息时代对测绘产品的要求,关键是利用这些技术进行规模化生产,完善科研成果,提高生产效率,体现成果的价值。
1997年,陕西省测绘局引进6套全数字摄影测量工作站,并开展4幅D E M,DOM图的试生产。
本文就这次V irtuoZo试生产情况、作业原理、生产中的几个关键技术问题进行探讨。
1 作业原理及流程1.1 影像扫描同传统的摄影测量方式不同,数字摄影测量所处理的原始资料是数字影像,它必须用高精度扫描仪将航片或卫片扫描成数字影像。
1.2 影像内定向和相对定向影像内定向实际上是确定数字影像的扫描坐标系和影像坐标系(以像主点为原点,航带方向为x轴的右手系)之间的相互转换关系,V irtuoZo系统可自动识别各种类型的影像框标,精确量取框标的坐标并解算出6个内定向参数。
相对定向是确定航片像对之间的相对位置关系,传统的相对定向是通过人工量测6个标准Grub点位,从而解算出相对定向参数。
V irtuoZo系统则是利用自动影像匹配辅以核线约束条件,寻找出大量的同名点(一般在100个点左右),在解求相对定向参数时,利用了大量的多余观测,不仅可自动剔除粗差,还可大大提高定向的精度和可靠性。
浅谈VirtuoZo摄影测量数字化成图
浅谈VirtuoZo摄影测量数字化成图摘要：随着计算机的应用日益广泛，特别是近年来，数字摄影测量越来越受到广大用户的欢迎。
它也成为测绘领域的一个重要分支。
本文简单介绍了航空摄影测量地形图成图的内业数据处理的一般步骤，结合VirtuoZo.NT版数字摄影测量软件进行了具体说明关键词:航空摄影测量、解析空中三角测量，数字摄影测量Abstract: with the computer is applied more and more widely, especially in recent years, digital photogrammetry more and more get the welcome of the masses of users. It also become surveying and mapping an important branch of field. This paper briefly introduced the aerial photogrammetry topographic map into the figure in the industry of the data processing general steps, combined with VirtuoZo. NT version of digital photography, measuring software in more detailKeywords: aerial photogrammetry, analytic air triangle measuring, digital photogrammetry1、引言地形图在经济建设和发展中占有相当重要的地位，但是地形图的更新却比较缓慢，以至于无法满足社会生产的需要。
在讲究速度效益的今天，利用传统方式手段测绘大面积地形图已跟不上历史的进程。
地形图更新的方法有很多种，航空摄影测量成图已经在这方面显现了巨大的优势，在生产中发挥了重要作用。
Virtuozo数字摄影测量系统及DTM的自动生成
Virtuozo数字摄影测量系统及DTM的自动生成武文清(山西省测绘局航测大队,太原,030001)【摘 要】随着计算机技术的发展,摄影测量设备已由机械模拟型精密立体测图仪、解析测图仪发展到了全数字摄影测图仪。
本文从理论和作业方法两方面介绍了Virtuz o数字摄影测量系统的功能、用途和它的产品。
高精度多元化的测绘产品充分证实了其特色与优势。
尤其生产DEM、正射影像图等产品体现得更充分。
【关键词】数字摄影测量系统 DTM 自动生成1 前言数字地面模型DTM首先由美国麻省理工学院M iller教授为了高速公路的设计于1956年提出来的。
后来被用于各种线路的设计。
在测绘中被用于绘制等高线、坡度坡面图、立体透视图、制作正射影象图与地图的修测。
在遥感中可作为分类的辅助数据。
它是地理信息系统的基础数据。
在土地利用、洪水监测以及军事等方面也有着非常广泛的应用。
数字摄影测量可视为解析摄影测量的继续和发展。
在解析摄影测量中所研究的严密解算理论均被继承,而数字摄影测量的重点研究是将计算机学科中的模式识别理论应用到摄影测量,实现自动或半自动识别,最终实现摄影测量的自动化。
1997年山西省测绘局率先引进了由武汉测绘科技大学研制的数字摄影测量系统VirtuoZo 2.0版本。
笔者有幸参加了第一期VirtuoZ o软件系统培训班的学习,以及该系统的安装、调试、试生产等具体工作。
本文围绕DTM自动生成,并结合多年来在模拟、解析仪器上作业的经验,重点阐述Vir-tuozo数字摄影测量系统的基本功能及其作业方法。
V z系统的基本配置硬件主要包括V x3扫描仪、SGIO 图形工作站及输出设备。
软件为UN I X操作系统和数字测量系统软件。
3 系统功能3.1 影象数字化数字摄影测量所处理的对象是数字影象。
因此,对目前航摄或近影摄资料,首先要进行影象数字化。
通过Vx3000扫描仪可直接将航摄底片成卷进行扫描。
得到相应的数字影象。
数据格式为标准的TIFF格式数字影象的质量与原始底片的反差、亮度及扫描仪的分辨率有关。
论航测数字化成图
论航测数字化成图摘要：近些年来，随着航空摄影及相关技术的进步完善与成熟，使该测量技术在地形图测绘中的应用更加广泛，航空摄影测量较之常规的地形测量手段具有成图速度快，成本低，误差均匀、外业工作量小等特点，在城市建设及国民经济等方面发挥着重要作用。
关键词：全数字化航空摄影系统，航测数字化成图。
1、引言在经济飞速发展的今天，传统的测图方法难以跟上现在经济发展的速度，伴随着测绘科学和技术的不断发展，航测数字化成图已为我国城市总图规划设计和城市建设起到了重要的作用，它以独特的优势在中大比例尺地形图测绘中扮演着重要的角色。
2、全数字化航测成图流程数字化地形图的作业过程包括航空摄影、野外等级控制测量、像片控制点空三加密、地形图数据采集、地形图外业调绘、地形图数据编辑等。
⑴航空摄影在专用飞机上安装航空摄影机，通过对该测区的连续摄影，以获取航空摄影像片资料。
⑵影像扫描完成以后开始像控点的布点，采用平高区域网布点，在受限制的地形处应采用不规则区域网布点。
⑶像控点的选刺，为使布设的控制点尽量公用，左右相邻区域控制网间公用点的点位距像片边缘距离不小于1.5cm，离方位线不小于5cm，当旁向重叠较小使相邻航向点不能公用时，分别布点，像控点应选在影像清晰的明显地物点，接近政教的线状地物交点，地物拐角或固定的点状地物上，并选择最清晰的一张作主刺片。
⑷像控点联测，像片控制测量的实施工作至关重要，直接影响着内业加密和立体测量的精度，像片联测可采用GPS全球定位系统及RTK方法进行施测，这样所有的平面点和高程点都可作为平高点使用。
提高航测测图数学精度，最重要的是保证像控点的测算精度。
3、数据立体采集内业空三加密主要是采用解析法空中三角测量的方法，其优点是：1）能快速在大范围内进行点位三维坐标测定。
2）不受地面通视条件约束来进行方便的观测。
3）大量减少了野外的工作量。
4）能顾及大气折光差，地球曲率及底片变形等系统误差的影响。
随着解析空中三角测量的不断研究、发展、改善，它不仅在测绘部门，而且在国民经济和科研领域都将成为点位坐标测定的重要手段。
利用数码航摄影像在Virtuozo里制作1：10000DOM的认识与体会
利用数码航摄影像在Virtuozo里制作1：10000DOM的认识与体会蒋桂莲（广西第二测绘院广西柳州545006）【摘要】随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，数字摄影测量已取代传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。
数字航测相机系统的问世，让我国航测告别了胶片时代，驶入数码快车道。
利用传统航摄资料制作1∶10000DOM，这方面已有成熟的作法，现已由原来的常规航摄影像逐步转为使用数码航摄影像来制作DOM，本文结合作业区使用数码航摄资料在VirtuoZo系统里制作1∶10000DOM的实际生产经验，谈谈一些认识与体会。
【关键字】数码航摄影像全数字摄影测量系统空三加密数字高程模型（DEM）数字正射影像（DOM）1 引言摄影测量与遥感是从影像和其它传感系统中获取地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与表达的科学和技术。
新一代航摄相机——DMC数码航摄相机利用航空或航天遥感影像精确确定目标点的空间位置，可以实现非语意信息的提取；根据影像的特征正确识别目标的属性，以提取影像的语意信息。
数字航测相机具有十分广阔的应用前景，据悉，同传统技术相比，这项技术实现高精度、宽覆盖航空摄影测量。
利用数码航摄影像代替常规航摄影像来制作DOM，是必然发展趋势。
数字正射影像（DOM）是数字化测绘“4D”产品的重要组成部分之一，有着广阔应用前景的基础地理信息数据，它不仅可用于对数字线划地图数据的更新，提高数据的现势性，加快地形图的更新速度，也可作为背景图直接应用于城市各种地理信息系统；它广泛应用于城市规划、土地管理、环境分析、绿地调查、地籍测量等方面，也可以与线划图、文字注记进行叠加形成影像地图，丰富地图的形式，增加地图的信息量；利用数字正射影像与数字地面模型或者建筑结构模型可建立三维立体景观图，丰富城市管理、规划的手段与方法。
2005年，广西土地利用更新大调查，编制基础图件1∶10000数字正射影像，在广西三江摄区作为试点采用DMC数码航摄，笔者也参与了这一摄区DOM的制作，现给合实际作业的情况浅谈一下在全数字摄影测量系统VirtuoZo里利用数码航摄影像制作1∶10000DOM 的作业过程及几点体会。
浅析全数字化摄影测量
浅析全数字化摄影测量摘要：本文首先简要介绍数字化摄影测量的一些相关内容和概念，然后结合VirtuoZo.NT版数字摄影软件对航测地形图成图的内业数据处理步骤进行具体说明。
关键词：数字化摄影测量地形图内业数据处理一、数字化摄影测量a.内定向：在立体测图仪上的内定向，是通过严格的装片来实现的，即使用对点器―一种精巧的放大镜，分别地将涤纶像片上的框标精确对准承片盘上的相应框标.从而就实现了恢复像片内方位元素.b.相对定向：对于模拟型立体测图仪，包括机助测图系统，立体像片对的相对定向，是通过左右像片车架的空间运动来实现的，以便消除立体模型内各点的上下视差，从而实现恢复立体像对左右片在摄影瞬间的相对空间方位.c.绝对定向：传统的模拟立体测图仪绝对定向，通常分成高程置平和平面对点两个步骤来完成的.立体模型的绝对定向，通常需要6个已知平高定向点，至少应有4个平高点.d.地物采集：作业人员在完成立体模型的绝对定向后，需经专职质量检查人员联机检查，确认精度符合要求后，方可进行地物采集。
同时采集的数据还应加上地物属性，以方便于同GIS建立接口.为了便于在采集和编辑中明显地区分不同的地物，各种现状地物通常赋予相应的颜色.e.地貌采集：在传统的模拟测图中，包括机助测图中，地貌采集是由等高线描绘和注记高程点两个部分组成的。
高程注记点，一般选在明显地物点和地形点上，依据地形类别及地物点和地形点的多少，其密度规范规定图上每10cm×10cm 为5―20个点。
f.原图编辑：地形原图编辑包括，对原图中地物地貌表示不合理之处的处理，相邻图幅的接边处理，以及道路、河流、街道等名称的注记。
g.原图打印：对于数字化测图，在经过图形编辑和审校后，可直接利用高精度绘图机绘制线划地形图，还可用磁介质提供数字地形图产品。
h.外业补测、补调：对于航摄漏洞，像片在摄影时被烟云遮盖或地物为阴影所遮挡部分，以及城镇大比例尺测图中量注屋檐等，均须实地进行补充调绘和地面测绘。
摄影测量论文
VirtuoZo处理像片为三维立体图形鲁耀山（测绘与地质工程1001班）摘要：20世纪90时年代数字测量系统进入实用化阶段，并逐步替代传统的摄影测量仪器和作业方法。
我国自行研制的全数字摄影测量系统VirtuoZo与JX-4A已在我国大规模用于摄影测量生产作业，并在国际上得到应用。
获得数字化图形的方法，是在计算机辅助和计算机控制的摄影测量工作站上借助机助制图软件完成的，也可以直接在更高级的数据库系统下进行数据采集。
获得数字影像的方法，一种是直接用数字摄影机和各种数字式扫描仪获得的，称为数字化影像。
另一种则是用各种数字扫描仪对已得到的像片影像进行扫描，称为数字化影像。
关键字：摄影测量、VirtuoZo、扫描仪、像片一、引言数字摄影测量的发展起源于摄影测量自动化的实践，即利用相关技术，实现真正的自动化测图。
当代的数字摄影测量是传统摄影测量与计算机视觉相结合的产物，它研究的重点是从数字摄影自动提取所摄对象的空间信息。
基于数字摄影测量理论建立的数字摄影测量工作站和数字摄影测量系统，现已取代传统摄影测量所使用的模拟测图仪与解析测图仪。
二、基本概念最早涉及摄影测量自动化的专利可追溯到1930年，但并未付诸实施。
在20世纪60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，美国也研制了全数字化测图系统DAMC。
1996年7月，在维也纳第17届国际摄影测量与遥感大会上，展出了十几套数字摄影测量工作站，这表明数字摄影测量工作站已进入了使用阶段。
现在，数字摄影测量得到了迅速的发展，数字摄影测量站得到了越来越广泛的使用，它的品种也越来越多，如国内由原武汉测绘科技大学王之卓教授于1978年提出了发展全数字自动化测图系统的设想与方案，并与1985年完成了全数字自动化测图系统WUDAMS（后发展为全数字自动化测图系统VirtuoZo），也采用数字方式实现摄影测量自动化。
三、基本性质在数字摄影测量中，数字化影像内定向是通过输入像片主距和量测像片框标并进行相应计算来完成的，其目的是确定像片扫描坐标系与以像主点为原点的像平面坐标系之间的关系，以及影像可能存在的变形。
浅谈VirtuoZo在航测内业数字化成图中的应用
浅谈VirtuoZo在航测内业数字化成图中的应用摘要本文通过应用全数字摄影测量系统（VirtuoZo）完成数字化成图的实践，简要的介绍了盘锦地区数字化地形图成图的一些作业方法，主要阐述了内业数字化成图过程中解析空中三角测量的一些步骤和数字化测图需要注意的一些问题。
希望对初学者能有一定的帮助。
关键词航测数字摄影测量解析空中三角测量一、引言航空摄影测量学有着较悠久的历史，19世纪中叶，摄影测量技术一经问世，便应用于测量。
它分为三个阶段，即从模拟摄影测量开始，经过解析摄影测量阶段，现在己经进入数字摄影测量阶段。
数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别在于：它处理的原始信息不仅可以是像片，更主要的是数字摄影或数字化影像，它最终是以计算机视觉代替人眼的主体观测，因而它所使用的仪器最终将只是通用计算机及其相应外部设备。
几种典型的数字摄影测量系统：①德国蔡司厂生产的PHODIS数字摄影测量系统；②武汉测绘科技大学研制的全数字自动化测图系统WuDAMS;③国产的两种基于微机的数字摄影测量系统：VirtuoZo NT、JX-4A(DPW)。
由今数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
二、航空摄影测量的一般过程航空摄影测量的成图过程比较复杂，成图周期也比较长，除航空摄影外，还需要航测外业及航测内业的多工序作业才能完成。
具体过程：航测内业数字化成图主要流程及需注意的问题3.1 作业实例整个区域使用Virtuo Zo的加密软件进行空三加密，测图是使用VirtuoZo在解析空三自动创建生成的立体模型及人工定向生成的立体模型下进行数据采集，平坦地区采集前，要采用全野外布设的高程点坐标重新进行定向计算。
3.1.1测区资料情况我院所作业的区域位于盘锦市周围，该地区地势平坦，海拔高度在3m—10m 之间，均属平地地貌。
利用我院外业队施测的外业控制点成果作为内业加密依据。
现用航片资料为2003年5月由国家地理信息中心航摄完成，摄影机RMK TOP15。
全数字摄影测量系统VirtuoZoNT
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数字摄影测量要解决的主要问题
1.影像匹配 人眼观察 影像相关 2.影像识别 目视解译（判读、识别） 计算机自动解译（分类）
数字摄影测量核心－影像匹配
影像识别
VirtuoZo NT 基本操作流程
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第一步：数据准备
准备原始资料
控 制 点 资 料
相 机 检 校 文 件
航 片 结 合 表
航 摄 负 片
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6）保存相对定向结果：鼠标右键选择菜单“保 存”
相对定向精度: 每点残差 0.050mm ; 中误差 0.010mm
3.绝对定向
1）普通方式的绝对定向：选择右键菜单 “绝对定向—普通方式”，进行定向计 算，在定向结果窗中显示绝对定向的中 误差及每个控制点的定向误差。
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2）检查与调整：在弹出控制点微调窗， 对残差过大的控制点，可进行微调。
1.在e盘新建文件夹：virlog 2.新建一个测区：
1）打开VirtuoZo 2）文件-打开测区，新建一个名为hammer.blk的测区 ，保存在e:\virlog。此文件为索引文件。 3）在弹出的设置测区对话框中，进行相应设置。
3.设置相机参数文件：
点击 设置-相机参数
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\rc30.cmr
以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D 数字产品 返回
数字摄影测量 -----基本流程
原始影像
扫描
DEM生成
DOM生成 内插等高线
引入等高线矢量
扫描影像 内定向 相对定向 核线影像 核线影像匹配 绝对定向 匹配编辑
全数字摄影测量系统成图精度分析
摘 要： 本文就 全数字摄 影测量 系统的 组成 、作业过程 及成 图精 度进 行 了系统 的分析 与比较 ，为航测数 字化成 图的推 广及应用 提供一 些参考。 关键 词 ： 全数字摄影测量 系统 数字化成图 精度比较 中图分类 号 ：ＴＢ２ ２ 文 献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ７ — ５ ４２ ０ ）６ ａ ０ ２ ０ ６ ３ ０ ３ （ ０ ７０ （） ０ ３ ２ 摄影测量成 图曾经历过模拟摄影和解析摄 影测量 阶段 ， 随着计算机技 术的应用以及数 字 图像处理 模式 识 别、计 算机视 觉 等学科 的 发展 ， 已进 入数字摄影测量阶 段。 九十年代 现 初， 国内外关 于数 字摄影测量技 术的研究 已趋 于成熟， 数字摄影测量系统 Ｄ Ｗ 得到 了很大发 Ｐ 展， 己由试验阶 段步人摄影测量 生产阶段 。 目 前 国内外 已有二十多家厂商推 出数字摄影测量 系统 ， 如武汉测绘科技大学推 出的 Ｖ ｒ ｏ ｏ 北 ｉｕ Ｚ ， ｔ
浅述全数字摄影测量在城市测绘中的应用
浅述全数字摄影测量在城市测绘中的应用摘要：结合实践，本文对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的基本配置以及实际操作过程进行论述，对城市测绘中的数字摄影测量的实际操作流程进行介绍关键词：全数字摄影测量；城市测绘前言随着现代摄影测量技术的不断发展，全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是一个具有高度的自动化稳定可靠的操作系统，有很好的地物采集显示功能、很好的适应各种不同的地形，可以进行基础空间信息产品的设计、测绘各种不同尺数字线划地形图（DLG）、高质量数字正射影像图（DOM）、数字栅格地图（DRG）、高精度数字高程模型（DEM）等全线测绘产品。
VirtuoZo以快捷的数据交换、稳定快速的数据处理、个性化的用户操作界面、软件的全方位设计、高度自动化的测绘过程和逼真的三维立体景观制作，已经逐渐成为现在进行基础城市测绘设计的主要使用方法。
1、全数字摄影测量的要求与定义1.1、VirtuaZo 系统的使用建议配置系统软件平台为Windowsxp，CPU为PentiumⅣ1GHZ或以上，内存为512MB 或以上，硬盘位40GB或以上，为双屏显示，建议使用1280×1024或以上的分辨率的显示屏。
其他的观测装备有N型液晶立体眼镜(Nuvision)和红外发射器、C 型液晶立体眼镜(CrystalEyes)、立体反光镜(VirtuoZo-G)、偏振光镜屏(PolarizedZScreen)。
手轮脚盘(Mexican)、三维鼠标(Ibox、Puck3D)、发支持手轮脚盘(Supresoft)。
1.2、VirtuaZo 系统的实际操作流程图（见图1）2、全数字摄影测量系统的各项基本功能2.1、基本的数据处理操作1）整个测绘过程中各项参数的设置以及处理。
2）全数字摄影测量包括基本的数据、影像、图片等的输入以及处理到输出。
3）有关进行整体设计处理之后的三维立体设计景观的显示。
4）对处理的图形轮廓的装饰处理以及图件的输出调整。
基于VirtuoZo数字摄影测量系统的正射影像制作
基于V irtuoZo 数字摄影测量系统的正射影像制作王国明1,吕德风2,吴淑清3(1.黑龙江省地理信息中心,黑龙江哈尔滨150086;2.黑龙江地理信息工程院,黑龙江哈尔滨150086;3.黑龙江第一测绘工程院,黑龙江哈尔滨150086) 摘 要:主要就基于V irtuoZo 数字摄影测量系统制作正射影像图进行了系统的介绍,并就某些参数的选择和设置以及系统某些功能的适用性进行了讨论和介绍。
关键词:数字摄影测量;正射影像;数字高程模型中图分类号:P 231.5文献标识码:B文章编号:1006—7949(2000)04—0049—03M ak i ng Orthophoto i m ages Ba sed on theV irtuoZo D ig ita l Photogramm etr ic SystemW A N G Guo 2m ing 1, L üD e 2f eng 2, W U S hu 2qing3(1.P rovincial Geom atics Cen ter of H eilongjiang ,H arb in 150086,Ch ina ;2.H eilongjiang Engineering In stitu te fo r Geom atics ,H arb in 150086,Ch ina ;3.F irst Engineering In stitu te of Su rveying and M app ing of H eilongjiang ,H arb in 150086,Ch ina )Abstract :T h is p ap er describ s the m ak ing of o rthop ho to i m ages based on the V irtuoZo D igitalPho togramm etric System and selecting som e p aram eters and certain system functi on availab ility are discu ssed .Key words :D igital p ho togramm etry ;DOM ;D E M 随着计算机技术以及数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术的不断发展,数字摄影测量技术已进入基本成熟阶段。
浅谈运用VirtuoZo全数字摄影测量系统制作DOM
８ ＤＯＭ 生 成
影像扫描质量 ： 扫描分辨率是否正确 ， 文件命 名 正射影像图平 面精度 、 接边 和色度检查 ： 正射影 像图平面精度是否符合要求 ，影像 图接边精度是否
个格网点都贴近地表 。对图幅 内每个模型格网点检 是 否正 确 ， 地 图影 像线 划是 否清 晰 。
数字地面高程模 型 Ｄ Ｅ Ｍ是 制作正射影像 的基
在影像匹配编辑后可生成 Ｄ Ｅ Ｍ， 然后根据影像匹 （ ２ ） 影像匀色： 进行色阶调整 ， 计算机对 图像样本 础。 量化为 ２ ５ ６级 ，经过 比较试 验 ，将 灰 度输 出定 义在 配 的效果 调用 Ｄ Ｅ Ｍ Ｍａ ｋ ｅ ｒ 进行 Ｄ Ｅ Ｍ编 辑 。 Ｄ Ｅ Ｍ 的格 ３ ０ ～ ２ ２ ５ 之间，既满足作业员观测要求又较少丢失影 网间距 一 般选 在 ２ ０ ～ ５ ０ ｍ 之 间 比较合 适 ，不 但 能反 像信息。把经纠正镶嵌后生成 的正射影像 图色阶再 映地 物 的变化 ， 也 能忽 略某些地 物 的影 响 。
当今 我 国许 多 城市 都 开展 了运用 航 空摄 影 ’ ？ 贝 ４ 量 调 为 ０ ￣ ２ ５ ５ ，提 高影 像 清 晰度 同时 保 证 色调 统 一 均 技 术测 制 城市 大 比例 尺地 形 图 ， 用 于 城市 规 划 、 建 设 衡 。 和 管 理 的城 市 大 比例 尺 数 字 正射 影像 图 Ｄ Ｏ Ｍ 需 求 （ ３ ） ｉ 贝 ４ 区 文件 ： 相 机 文件 ， 控 制 点文 件 ， 航 片索 引
２ ０ １ ３正
新
疆
有
色
金
属
２ ３
利用采集的特征影像或矢量 图构 Ｔ Ｉ Ｎ， 生成图幅 影像接边时也许要对接边区域进行影像匀色 ，方法 物方中格网 Ｄ Ｅ Ｍ 。用 Ｄ Ｅ Ｍ Ｍ ａ ｋ ｅ ｒ 的编辑命令漫游检 与 上述 相 同 。 查Ｄ Ｅ Ｍ点与每个模型的吻合情况 ，对 Ｄ Ｅ Ｍ点与模 ９ 成 果检 查 与验收 型不吻合 的区域增加特征点 、 特征线和特征面 ， 使每
全数字化摄影测量系统VirtuoZo项目简介
六、侧绘、遥感全数字化摄影测量系统VirtuoZo项目简介：VirtuoZo是我校全数字化自动测图系统WuDAMS的商品化名称，是国际同类五大著名软件系统之一。
经过近二十年的奋斗，VirtuoZo的核心技术处于国际领先水平，目前已研制开发了工作站、微机两大类。
其主要功能为从输人的数字地面模型制作带等高线的正射影象图与三维立体模型与交叉式全自动地物量测，可用于摄影测量、遥感与地理信息系统的数据采集与更新、测图与地图修测等。
VirtuoZo工作站版本由澳大利亚VirtuoZo System公司与香港中威图形有限公司代理在世界市场上销售，已有40余套销售到美国、日本、澳大利亚等国家和地区，国内销售已超过10套，已推广到广东国土局、山东测绘局等单位。
VirtuoZo 微机版本商品化工作基本完成，即将推向国内市场。
近景摄影测量技术项目简介：该技术可用不同摄影方式（包括多重摄影）、不同摄影机、不同控制点布局和不同精度要求等进行多种近景摄影测量，有国内当前近景摄影测量解析处理最完整的软件系统，能广泛应用于工业、农业、水利、建筑、医学、生物、考古、刑侦等领域。
先后完成了矿区危崖产状、水轮机叶片、奶牛形体等20多项工程，特别是完成了香港志莲寺的整体搬迁重建工程的结构设计与安装施工监理。
连续运行卫星定位导航服务系统是利用GNSS卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GNSS参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络（LAN/WAN）技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。
这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GNSS测量、定位、变形监测和放样作业。
浅谈基于全数字摄影测量系统VirtuoZo制作DOM
浅谈基于全数字摄影测量系统VirtuoZo制作DOM摘要：数字正射影像图大规模的制作与应用是“数字城市”发展的必然趋势，现已为正在建设中的“数字城市”提供了有力的信息支持和保障。
本文介绍了运用VirtuoZo软件制作数字正射影像图的生产工艺流程及质量控制方法。
采用上述方法制作正射影像已经在生产实践中得到了验证，它既能够保证产品精度又能够提高生产效率。
关键词：数字城市，信息，工艺Abstract: the Numbers are projective like the scale of the figure of the making and application of “digital city” is the inevitable trend, has been under construction for the “digital city” provide a powerful information support and guarantee. This paper introduces the application of VirtuoZo software production Numbers are projective like diagram of the production process flow, and quality control method. By using the method is like making orthographic in production practice has been verified, it is to ensure that the product accuracy and can improve the production efficiency.Keywords: digital city, information, technology中图分类号：TN79文献标识码：A 文章编号：20世纪80年代初，我国许多城市都开展了利用航空摄影测量技术测制城市大比例尺地形图的生产应用，随着国家经济建设的发展，用于城市规划、建设和管理的城市大比例尺数字正射影像图(DOM)需求量增多，且对其现势性要求也日益提高。
全数字摄影测量系统数字化成图毕业设计
PART SIX
选择案例：选择具有代表性的全数字摄影测量系统数字化成图案例 分析方法：采用对比分析、案例分析等方法进行深入研究 案例分析：对案例进行详细分析，包括技术原理、操作流程、应用效果等 结论：总结案例分析结果，提出改进建议和优化方案
采集数据：使用全数字摄影测量系统进行数据采集 数据处理：对采集到的数据进行处理，包括图像拼接、图像校正等 生成数字地图：根据处理后的数据生成数字地图 地图分析：对生成的数字地图进行分析，包括地形分析、地物分析等 地图输出：将分析后的数字地图输出为纸质地图或电子地图 案例应用：介绍实践案例中全数字摄影测量系统
应用效果：提高了城市规划、建设、 管理的效率和质量
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成果：成功完成城市三维建模，精 度达到毫米级
案例分析：通过对实践案例的分析， 总结了全数字摄影测量系统数字化成 图的优势和不足，为今后的研究和应 用提供了参考。
实践案例：全数字摄影测量系统数 字化成图毕业设计
教训总结：实践中出现的错误和改 进措施
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经验总结：实践过程中遇到的问题 和解决方案
案例分析：对实践案例的深入分析 和总结，提出改进建议和优化方案
PART SEVEN
技术融合：与GIS、遥感、计算机视觉等技术的融合，提高数据处理效 率和精度
智能化：引入人工智能技术，实现自动化、智能化的摄影测量和成图
姿态
模型重建：根 据图像数据重 建物体的三维
模型
地图绘制：根 据模型数据绘 制地图，包括 地形图、地貌
图等
数据融合：将 不同来源的数 据进行融合， 提高地图的准 确性和完整性
优点：速度快、精 度高、自动化程度 高、数据量大、易 于存储和传输
全数字化摄影测量系统(VirtuoZo NT)
全数字化摄影测量系统(VirtuoZo NT)
白杉;子荫
【期刊名称】《全球定位系统》
【年(卷),期】2003(028)003
【摘要】全数字化摄影测量系统VirtuoZo NT作为可以直接从数字影像中获取测绘信息的软件平台是一个全软件化设计、功能齐全、高度智能化的摄影测量解决方案,可提供从自动空中三角测量到测绘地形图的整体作业流程。
VirtuoZo NT采用国际最先进的超快速匹配算法确定同名点,匹配速度高达500—1000点/秒,可处理航空影像、SPOT影像和近景影像,包括8bit黑白影像和24bit彩色影像。
多种高效。
【总页数】1页(P52)
【作者】白杉;子荫
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】P231.5
【相关文献】
1.基于VirtuoZo NT系统制作DEM方法的研究 [J], 李敬园
2.VIRTUOZO NT 2.0数字化摄影测量系统应用初探 [J], 王刊生
3.全数字化摄影测量系统在送电线路中的应用——浅谈VirtuoZo AAT计算精度分析 [J], 张京海;贾自甜
4.全数字化摄影测量系统VirtuoZo在架空送电线路工程中的应用 [J], 徐君民;朱
号东;奚毓敏;何顺华
5.数字摄影测量系统VirtuoZo NT与遥感信息定量化 [J], 林卉;杜培军
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全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程
摘要：随着社会的进步，计算机技术和数字图像处理技术的发展，使人类社会已经进入了数字化信息时代。
摄影测量已由原先的模拟摄影测量和解析摄影测量，发展到今天的数字摄影测量。
全数字摄影测量系统（virtuozo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
关键词： virtuozo、空中三角测量、数字地面高程模型dem
中图分类号：g623.58 文献标识码：a 文章编号：
随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，数字摄影测量已取代传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。
全数字摄影测量系统（virtuozo）全是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
国家测绘局对各省级测绘局向数字化规模生产的转轨实施资金、技术上的大力扶持政策，有力地推动数字摄影测量系统在各地方局的推广应用，数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
一、数字摄影测量系统的组成
数字摄影测量系统主要由两部分组成：一部分是影象获取装置与成果输出设备；另一部分（也是其核心部分）是一台计算机、数字摄影测量软件及其它外围设备。
virtuozo全数字摄影测量系统由以下几个部分组成：
高精度影象扫描仪。
sgi o2工作站（virtuozo unix工作站版本）512mb内存，mips r5000，rev2.1的cpu，主机速度200mhz，2l”彩色立体显示器，高档微（virtuozo nt版本）512mb内存，cpu为pⅱ－mmx300，21”彩色立体显示器，24bit真彩色（分辨率为1280×1024），20gb硬盘。
液晶立体眼镜和红外线发射器，手轮、脚盘，大幅面高分辨率的影像输出设备，如hp 3500c，全数字摄影测量软件virtuozo及系统平台unix或windows nt操作系统
二、作业过程
1、数据准备（数字摄影测量所需资料）：
(1)包括飞行质量和影像tif质量（扫描分辨率）。
(2)测区文件：相机文件，影像tif，控制点文件，航线、航片索引图。
(3)外业控制测量。
2、自动空中三角测量
a、区域的建立新建测区名为，转换tiff格式为virtuozo专用格式影像；建立测区相机参数文件、地面控制点文件、航带和影像信息文件。
b、区域量测测区全部影像自动内定向，启动系统的连接点的选择及转刺程序，进行自动相对定向、选点、转点，量测，以及自动连接与构网，然后半自动量侧控制点，交互式后处理，检查粗差、删点、加点等。
c、区域网平差调用aatm-patb程序进行光束法区域网平差，根据平差结果，在b、c步骤反复检查计算，直到加密成果精度满足规范要求为止。
d、自动生成测区各立体模型参数，即完成测区所有模型的定向。
3、生成核线影像
在定义的作业区域内，按同名核线将影像的灰度予以重新排列，形成按核线方向排列的立体影像。
4、影像匹配
在自动匹配之前，可先进行预处理，在立体模型中量测一部分特征点、特征线、特征面，作为自动影像匹配控制。
在数字摄影测量中以影像匹配代替传统的人工观测来达到自动确定同名像点的目的。
5、匹配结果的交互编辑
当自动匹配完成后，显示立体模型的视差断面或等视差曲线，采用交互式点、线、面方式的立体编辑，这是virtuozo数字摄影测量系统中需要人工干预最多的地方，最后成果质量高低的关键也在此处。
常需进行影像编辑的情况有以下几种：
a. 影像中大片纹理不清晰的区域，如湖泊、水库。
b. 由于影像的不连续，被阴影遮盖等原因，使等高线上一些点没切准地面。
c. 人工建筑物，森林等，使得匹配点不是地面上的点，而是物体上的点。
d. 大面积平地，沟渠等比较破碎的地貌。
6、生成数字地面高程模型dem
系统根据影像匹配的视差数据，定向结果参数及用于建立dem的参数等，自动建立规则格网数字高程模型dem。
7、图幅dem拼接
当像对的dem数据全部生成后，建立作业图幅模型，系统根据该模型参数，调用像对dem进行拼接，然后根据给定的图幅范围裁切拼好的dem，从而得到作业图幅dem。
也可在第5步编辑完各象对的视差曲线后，不生成各像对dem而直接进行图幅dem的生成。
系统会自动先生成各像对dem，再进行像对dem拼接、图幅裁切。
8、数字化测图
交互式数字影像测图系统（interactive graphics system，igs）是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。
在立体或正射影像上进行地物数据采集和编辑，生成数字测图文件（*.xyz），在匹配预处理中被叠加到了立体影像上，然后参与影像
匹配，设置作业环境，就可进行地物量测和图素编辑等。
在virtuozo的igs数字化测图系统中，通过在立体模型影像上的矢量测图和坐标范围设定等操作，可生成数字线化图（dlg）。
在其图廓整饰环境中，载入相应的矢量文件、正射影像，设定相应的图廓参数，即可生成数字栅格图（drg）。
virtuozo全数字摄影测量系统利用计算机代替解析测图仪，用数字影像代替模拟像片，用数字光标代替光学光标，直接在计算机上按解析测图仪的作业方法进行数字测图。
a. 导人等高线并编辑等高线不合理之处。
b．外业控制点图幅内的展绘。
c．读高程点。
d. 采集耕地、林地、经济林、草地等框架要索，注记。
9、图廓整饰和影像地图输出调出图式要求做好的模板文件做相应的修改，输入正射影像、数字化矢量文件名，系统叠加后生成tiff 格式该图幅的影像地图，即可用大幅面高分辨率的影像输出设备输出。
从以网的作业经验精度检测结果可知，virtuozo全数字摄影测量系统的成图精度已达到常规测图规范要求。
三、结束语
原则上，数字摄影测量系统是对影像进行自动化量测与识别的系统。
但数字摄影测量现在正处于发展的早期，对影像物理信息的自动提取、自动识别方面的研究还不够，即使是对影像几何信息的自动提取，自动量测，也还存在许多需要研究与解决的问题，数字摄
影测量系统较适用于地面植披少而影象层次分明的小比例尺影象
成图。
虽然数字摄影测量系统尚存在欠缺，但由于其理论先进技术优越，有其很大的发展空间，随着计算机技术的飞速发展，数字摄影测量理论的逐步完善，数字摄影测量系统影像匹配、特征提取等关键技术的可靠性和精确性将得到有效提高。
全数字摄影测量系统数字化成图生产有着广阔的发展前景。
参考文献:
[1]virtuozo全数字摄影测量系统使用手册（适普软件有限公司）
[2] 张祖勋，数字摄影测量学.武汉测绘科技大学出版社，1996.。