FANUC 0i演示文稿
FANUC系统(0i-D)介绍PPT
FANUC Series 0i/ 0i Mate -MODEL D介绍2013年6月17日0i-MODEL D系列•FANUC Series 0i–MD•加工中心用CNC•最多控制7 轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –MD •加工中心用CNC•最多控制5轴（进给轴）•FANUC Series 0i–TD•车床用CNC•1路径最多控制7轴（进给轴）•2路径最多控制9轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –TD•车床用CNC•最多控制5轴（进给轴）系统配置及规格0i -MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCD纳米插补的高可靠性、高性能价格比的CNC ，适用于加工中心z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 8轴最大进给轴数：7最大主轴数：2z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC II ☆z 纳米平滑、加加速度控制（Jerk Control) ☆z 倾斜面分度指令☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网FANUC Series 0i -MD存储卡USB 存储盘FSSB0i -MD 系列PCInternet交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列交流伺服电机βi S 系列嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)操作面板也可以连接αi 系列.分线盘I/O 模块系统配置z 最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：1z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE zC 语言执行器8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，最适用于经济型加工中心和平面磨床0i Mate-MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -MD存储卡USB 存储盘z增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z加强了高速高精度加工功能•更加方便的操作和显示转台轴X轴Y轴Z轴主轴ATC装置ATC轴工件-增加加工循环种类，缩短编程时间:MANUAL GUIDE 0i-轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTURE-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI轮廓控制I例：电脑鼠标模具加工时间：914秒→ 644秒例：卧式加工中心新增可控转台轴进给轴： 5 （X, Y, Z, ATC, 转台轴）主轴：1合计：6FANUC Series 0i Mate -MDFANUCSeries 0i Mate-MD构成z在最适合经济型加工中心的标准一体型βi SVSP 放大器的基础上，可连接αi SV 放大器z 增加加工中心的控制轴数，所需成本较低ATC+分度转台αi SV （ATC 用）βi SVSPαi SV （转台用）1主轴＋3伺服（XYZ）+FANUC Series 0i Mate -MD最适合有分度转台的经济型加工中心的系统组合功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3可控制路径11最大总控制轴数（伺服轴+主轴）86最大控制伺服轴数6~7☆/5○4~5☆/3 ○最大控制主轴数21同时控制轴数44可连接伺服电机αi , βi βi 显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)○－○2M (5120m)☆－－0i / 0i Mate –MD 规格(1/3)New NewNew功能0i -MD0i Mate -MD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L 功能5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC 功能24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆MANUAL GUIDE 0i ☆☆MANUAL GUIDE i☆－0i / 0i Mate –MD 规格(2/3)NewNew New功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3AICC I ☆－☆AICC II☆－－加加速度控制（Jerk control)☆－－纳米平滑☆－－倾斜面分度指令☆－－刚性攻丝回退○☆磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC 轴控制○☆刀具管理功能☆－双安全检查（Dual Check Safty ）☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE ☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆0i / 0i Mate –MD 规格(3/3)New NewNewz 最高效的CNC 功能软件包z 最大总控制轴数:1路径系统8轴最大进给轴数：7 最大主轴数：32路径系统11轴最大进给轴数：9 最大主轴数：4z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC IIz 基于伺服电机的主轴控制☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z 双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网0i -TD 系列高可靠性、高性能价格比的CNC ，广泛适用于通用车床及双路径车床8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCDFANUC Series 0i -TD存储卡USB 存储盘FSSB8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)0i -TD 系列PCInternet伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)交流伺服电机βi S 系列βi SVSP第1路径第2路径FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列操作面板也可以连接αi 系列分线盘I/O 模块嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)系统配置z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：2z同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I ☆z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE ☆zC 语言执行器☆8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，适用于经济型车床和外圆磨床0i Mate-TD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -TD存储卡USB 存储盘z 增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z 加强了高速高精度加工功能-增加了加工循环种类，缩短编程时间: MANUAL GUIDE 0i -轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTUREZ 轴X 轴主轴转塔轴C 轴旋转刀具轴工件例：1路径车床新增可控旋转刀具轴进给轴：4 （X, Z,C,转塔轴）主轴：2 （主轴,旋转刀具轴）合计：6加工时间：245秒→ 187秒例：相机镜筒的沟槽z 更加方便的操作和显示-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI 轮廓控制IFANUC Series 0i Mate -TDz在最适合经济型车床的标准一体型βi SVSPc放大器的基础上，可连接αi SP放大器z追加主轴电机用于旋转刀具，所需成本较低最适合有旋转刀具的经济型车床的系统组合βi I c主轴电机αi BZ传感器βi Sc伺服电机（X轴，Z轴）αi I主轴电机（旋转刀具轴）βi SVSPcFANUCSeries 0i Mate-TDβi Sc伺服电机（转塔轴）αi SP构成进给轴：4 （X轴, Z轴, Cs轴, 转塔轴）主轴：2 （主轴, 旋转刀具轴）合计：6FANUC Series 0i Mate -TD0i/ 0i Mate –TD规格(1/3)功能0i-TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3可控制路径211最大总控制轴数（伺服轴+主轴）11(每路径最大8轴)86最大控制伺服轴数9 ☆/ 8 ○（每路径最大7）5~7☆/ 4○4~5☆/ 3○最大控制主轴数3~4☆/ 2○(每路径最大3个)3☆/ 2○2☆/ 1○同时控制轴数 4 (每路径)44可连接伺服电机αi, βiβi显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)－○－○1M (2560m)○－－NewNew0i / 0i Mate –TD 规格(2/3)功能0i -TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆存储卡编辑/ 操作☆☆数据服务器编辑/ 操作☆－NewNew0i/ 0i Mate –TD规格(3/3)功能0i-TD0i Mate -TD 功能包1功能包2功能包3MANUAL GUIDE0i☆(只1路径)☆☆MANUAL GUIDE i☆－TURN MATE i－☆☆AICC I☆－☆AICC II☆－－刚性攻丝回退☆－磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC轴控制○☆刀具管理功能☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆NewNew高可靠性硬件、易于维护ECC 技术ECC（纠错码）是指附加纠错码在传输数据上，万一数据出错也可对其进行纠正的高可靠性技术.方便维修风扇、电池采用无电缆结构，轻轻一按即可拆装风扇电池采用ECC（纠错码）技术实现高可靠性、采用便于拆装的风扇和电池，提高了可维护性•应用于CNC内部存储器, FSSB 以及CNC内部总线•便于推断出有故障的部件•即使在噪声、振动和油雾等严酷工厂环境下也可确保高可靠性高可靠性硬件、易于维护高性能NC指令高速高响应以纳米为单位计算位置指令，使得向数字伺服控制部分传送的指令极为平滑，从而提高表面精度α i s 伺服伺服HRV控制纳米插补精密的位置运算AI轮廓控制纳米平滑化实现了极其平滑的位置命令极其平滑的进给和高速响应纳米插补（1/2）平滑的位置指令z当程序指令为1μm时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算.z更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面.z结合αi伺服可获得更平滑的加工表面.z0i-MD/TD、0i Mate-MD/TD标准配置纳米插补功能传统插补纳米插补..123403691div = 1nm..Y(μm)1240X(μm)3693斜度加工(X:Y=3:1)特点结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面Y(μm)X(μm)纳米插补（2/2）先进的数字伺服技术伺服HRV3控制•高速、高精度的伺服控制•通过将旋转极其平滑的伺服电机、高精度的电流检测、快速响应和高分辨率脉冲编码器等硬件与最新的伺服HRV3 控制相融合，实现纳米级的高速和高精度加工。
发那科0i系统讲座
存储卡的操作马胜目前FANUC的系统0I-B / C、0I-MATE-B/C，在系统上均提供PCMCIA插槽，通过这个PCMCIA插槽可以方便的对系统的数据进行备份，较以往的0系统方便很多。
由于0I-C系列，PCMCIA插槽位于显示器左侧，使用较0I-B更加方便。
通过BOOT画面备份这种方法是很传统的，0I-A、16/18/21以及后面的I系列系统都支持这种方式。
系统数据被分在两个区存储。
F-ROM中存放的系统软件和机床厂家编写PMC程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作。
数据存储区如下：备份PMC时选择第四项“ SYSTEM DATA SAVE ” ,在选择该项目下的“PMC-RA”或“PMC-SB”即可。
（注：通过这种方法备份数据，备份的是系统数据的整体，下次恢复或调试其他相同机床时，可以迅速的完成。
但是数据为机器码且为打包形式，不能在计算机上打开。
）1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD进行数据交换2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。
按下右侧的扩展建[?][READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示把数据备份到M-CARD[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。
通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于M-CARD中。
如备份的系统参数器默认的名字为“CNCPARAM”（注：把100#3 NCR设定为1可让传出的参数紧凑排列）(从M-CARD输入参数时选择[READ])使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。
若要给备份的数据起自定义的名称，则可以通过[ALL IO]画面进行。
按下MDI面板上按下[操作] 键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例：按下[参数]键。
车铣加工编程fanuc-0i-系统PPT演示课件
❖ 相关指令注释 ❖ G97/主轴恒转速 G96/主轴恒线速 ❖ G98/分进给模式 G99/转进给模式 ❖ M21/铣削方式 M20/车削方式 ❖ M13/动力刀头正转 M14/动力刀头反转 M15/动力刀头停止
•9
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
❖ G1 X28. F300;
❖ Z-10.;
❖ G04 X0.5;
程序暂停0.5秒
❖ G1 Z6.;
❖ G0 C90.;
卡盘转至90°
❖ G1 Z-10. F300;
❖ G04 X0.5;
❖ G1 Z6.;
❖ G0 C180.;
❖ G1 Z-10. F300;
❖ G04 X0.5;
•6
▪ O1;
▪ M21
▪ G28 H0;
卡盘回零
▪ G97 T0101;
▪ S1000 M13;
动力刀头正转
▪ G00 X80. Z30.;
定位在轮廓开始点
▪ G98 G01 Z-20. F100; 切削至Z-20
▪ G12.1;
调用极坐标插补模式
▪ G42 X50.
A
刀具右补偿，切入起点开始铣削轮廓
一、机床坐标系
❖ 车削中心
•1
❖ 车铣复合加工中心
•2
三、编程
❖1、C轴分度
❖ O0010;
❖ T0909;
❖ M21
铣削方式
❖ G97 M13 S1000; 动力刀头正转
❖ G98;
分进给模式
❖ G28 H0.;
卡盘回零
❖ G0 X40. Z10.;
❖ G0 Z5.;
❖ G0 C0.;
卡盘转至0°
FANUC0i系统-精选文档
进给伺服单元的控制用前述的轴控制板,该板 输出控制指令信号到功率放大器。功率放大器为 模块化结构,分为整流模块和逆变模块，使用IPM 元件。 LSI是专用位置控制大规模集成电路芯片。 ROM中存储的控制程序主要有同步电机的快速响 应矢量控制、IP调节器、速度和位置的反馈控制、 前馈和提前前馈控制和状态观测器。此外,还有许 多非线性补偿与控制,如单脉冲抑制、超调抑制、 反向间隙加速补偿、机床的速度反馈等。还有运 行过程的监测及保护。由于有这些控制,使得 BEIJING-FANUC 0系统运行可靠、快速、平稳、 精度高。
电机轴上装有脉冲编码器,每转发出65 536个 脉冲(经电路倍频),用做位置反馈和速度反馈。这 种位置反馈,是间接测量工作台的直线位移,所以 称为半闭环伺服系统。但是,只要设定相应的参 数,BEIJING-FANUC 0系统可以使用直线光栅尺, 使系统接成全闭环。除此之外,还可接成双位置 反馈,即同时具有上述2个闭环。这样,既可以提高 系统的稳定性,还可以提高系统的快速性和加工 精度。
(3)I/O板 该板是CNC单元与机床强电柜的接口。 接收或输出24 V直流信号,由PMC实施输入/输出控制。 I/O点数可根据机床的复杂程度选择。标准配置为104 个输入点,72个输出点。 (4)进给伺服控制板 BEIJING-FANUC 0系统全部 用数字式交流伺服控制。其控制板装在CNC单元内,插 在主板上，即CNC单元与进给伺服为一体化设计。伺 服板上有2个CPU(TMS320),用于伺服的数字控制。每 个CPU控制2个轴,一块板可控制4个轴。该板接受主 CPU分配的伺服控制指令,输出6个相位各差60°的脉 宽调制信号(每轴),加于各轴的伺服驱动的功率放大器 上。 0-D系统为4轴(最大配置)控制,4轴联动。只用一块伺服 板。0-C最多可控制6个轴,控制6个轴时需用2块板。
数控维修(发那科)精彩讲座
FANUC 0 TD与α系列伺服单元的连接
FANUC 0i MA系统与 α系列伺服模块连接图
主轴变频系统电气图
FANUCα系列电源模块和主轴模块的连接图
CX4 急停开关 ESP +24V CX1A 200S 200R P N XC1B 200S 200R K4 K2 P N XC1B 200S 200R CX2B K5 +24V 0V ESP JX1B 断路器 JA7B L1 L2 L3 伺 80V 服 变 压 器 来自CNC单 元（JA7A） UVW K8 +24V 0V ESP JX1B JY2 内装速度 传感器
手动调试
手动调试是机床操作与维修的一项基本技能。调试主 轴旋转需要在MDI状态下设置主轴转速。具体步骤： 1）按下机床控制面板上工作模式选择键“MDI”； 2）按下数控系统MDI键盘上“PROG”程序键，出现左 画面； 3）按下数控显示屏下方“MDI“软键，自动出现加工 程序名“O（注意是欧”）0000； 4）在屏幕下方输入测试程序，如“M3S500”(M3意思 是主轴正转；S500意思是主轴转速为500r/min) 5)按下MDI键盘上“EOG”回车键，结束一条指令； 6）按下MDI键盘上“INSERT”插入键，在光标指定位 置插入上面输入的指令； 7）按机床控制板上循环起动绿色键； 8）按机床控制板上电机主轴正转键完成测试运行； 9）如程序执行到M2(程序结束)或M30(程序结束回到 开头)则停机。
FANUC 0i数控系统维修讲稿
第一讲 第二讲 第三讲 第四讲 第五讲 认识系统 电路分析 基本操作 PMC
部件关系
亚龙YL-558型0i数控实训台
亚龙YL-558型0i数控实训台
斯沃数控仿真软件_内部教学资料_
第三章 FANUC 0i 操作3.1 FANUC 0i机床面板操作机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下：图2.1－1 FANUC 0i(铣床)面板图2.1－2 FANUC 0i(车床)面板AUTO：自动加工模式。
EDIT：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI：手动数据输入。
INC： 增量进给。
HND：手轮模式移动台面或刀具。
JOG：手动模式，手动连续移动台面和刀具。
DNC：用232电缆线连接PC机和数控机床 ，选择程序传输加工。
REF：回参考点 。
数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。
程序运行停止；在程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动停止主轴手动移动机床台面铣床按钮 车床按钮单步进给倍率选择按钮选择移动机床轴时，每一步的距离：×1为0.001毫米，×10为0.01毫米，×100为0.1毫米，×1000为1毫米。
置光标于按钮上，点击鼠标左键选择。
进给速度(F)调节旋钮调节程序运行中的进给速度，调节范围从0～120% 。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。
主轴转速度调节旋钮调节主轴转速，调节范围从0～120%。
把光标置于手轮上，选择轴向，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，相应轴往正方向移动，手轮逆时针转，相应轴往负方向移动。
机床空运行按下此键, 各轴以固定的速度运动。
手动示教在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。
程序编辑锁定开关置于“”位置，可编辑或修改程序。
程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后，程序可以从指定的程序段重新启动。
机床锁定开关按下此键，机床各轴被锁住，只能程序运行。
M00程序停止程序运行中，M00停止。
《FANUCi系统》PPT课件
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进给伺服单元的控制用前述的轴控制板,该板 输出控制指令信号到功率放大器。功率放大器为 模块化结构,分为整流模块和逆变模块，使用IPM 元件。
LSI是专用位置控制大规模集成电路芯片。 ROM中存储的控制程序主要有同步电机的快速响 应矢量控制、IP调节器、速度和位置的反馈控制、 前馈和提前前馈控制和状态观测器。此外,还有许 多非线性补偿与控制,如单脉冲抑制、超调抑制、 反向间隙加速补偿、机床的速度反馈等。还有运 行过程的监测及保护。由于有这些控制,使得 BEIJING-FANUC 0系统运行可靠、快速、平稳、 精度高。
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④主轴双刀架。
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⑤0.1μm分辨率。系统分辨率标准设定为1μm。 可用参数设定为其1/10。
⑥加工程序的后台编辑。自动切削过程中可以编 辑新的程序。
⑦菜单编程。
⑧图形会话在线自动编程。有多种形式,最新的是 符号指令形式。易学,易操作。有工艺参数语句。
⑨用户宏程序。一种参量编程软件包,用来编制加 工程序(适合于成组工艺)或者用其接口变量编 制PMC程序,控制CNC的运行状态。
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主轴驱动 BEIJING-FANUC 0系统可以同时控制2个主轴 电动机,可以是2个数字式控制的电机,也可以一个 数字式,另一个为模拟式控制电机。模拟控制指令 是0～10 V的直流电压。 该系统的主轴电机为异步电机,目前为α系列,有以 下品种:α:标准型,恒功率调速范围4∶1；αP:恒功 率宽调速范围型(8∶1);αC:经济型;αT:与主轴直 连型。主轴电机的最大功率为37 kW,最高转速可 达15 000 r/min，用数字式矢量控制。
BEIJING-FANUC 0系统有图形显示功能:① 对编制的加工程序进行加工前的图形模拟,模拟刀 尖的轨迹或加工件的三维实体形状；②在加工过 程中显示刀尖的轨迹,使操作员能够监视切削过程。 图形可局部放大,以便观察细部。显示图形必须用 图形控制板,该板为专用微机,CPU用80186。
FANUC Oi系统数控车床操作PPT课件
主轴停
测量工件直径,
按
出现
对话框
输入工件直
径值(如 x38.23 )
按 测量 软键
X坐标值更改
X对刀完成.
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三、基本操作
（五）输入并编辑数控程序 1．输入数控程序 按操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示
灯变亮，此时已进入编辑状态。按MDI键盘 上的键，CRT界面进入编辑页面，此时就可 以进行程序的手动输入。
第三节 FANUC Oi系统数控车 床操作
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一、FANUC OI数控车床操作面 板
1.液晶显示器CRT：人机对话的窗口； 2、机械控制面板：由监控灯和倍率键、循环启动、
进给保持、超程解除键等组成，对机床和数控系 统的运行模式进行设置和监控； 3.MDI键盘：由字母键、数字键光标键等组成， 实现MDI输入； 4.紧急停止按钮：实现对机床和数控系统的紧急 控制。
数控车床【工件坐标系的建立】
将工件原点相对机床原点的偏移坐标值输入到偏置设置
的工具补正/形状窗口中X、Z输入的数值，该值可通过系统
的“测量” 功能自动计算并输入。
步骤:（X方向为例）
1.手动试车外圆，只能沿Z向退出
2.测量试车外圆直径，如48.258mm
3.进入“OFFSET” “形状”窗口，光标移动相应番号X栏
FANUC-oi系统的建立车床工件坐标系就是将每把刀的刀位点与工件原点重
合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令T____四位数调用。
工具补正窗口中X、Z输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值） 如图所示（以X为例），可通过系统的“测量” 功能自动计算出偏置值并输入。
精选ppt2021最新
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
F A N U C-0i数控系统操作面板和手动操作(总3页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchFANUC-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方式MDI操作画页选择开关）：选择操作方式的开关，有以下几种方式。
①编辑（EDIT）编缉方式②自动（MEM或AUTO）存储运转方式（或称自动加工）③MDIMDI手动数据输入方式④手动（JOG）手动连续进给方式⑤手轮手动连续进给方式⑥快速快速进给方式⑦回零（REF或ZRN）手动返回参考点方式⑧DNC联机通信、计算机直接加工控制方式⑨示教示教方式操作步骤：1．手动回参考点手动回机床原点（参考点）：将手动操作面板上的操作方式(MODE)开关置“（回零）”档位，先将手动轴选择为Z轴，再按下“+”移动方向键，则Z轴将向参考点方向移动，一直至回零指示灯亮。
然后分别选择Y、X轴进行同样的操作。
2．工作台的手动调整工作台拖板的手动调整是采用方向按键通过产生触发脉冲的形式或使用手轮通过产生手摇脉冲的方式来实施的。
和手柄的粗调、微调一样，其手动调整也有两种方式。
（1）粗调：置操作方式开关为“JOG（手动连续进给）”方式档。
先选择要移动的轴，再按轴移动方向按钮，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向连续移动，移动速度受“JOGFEEDRATE”（快速倍率）旋钮的控制，移动距离受按压轴方向选择钮的时间的控制，即按即动，即松即停。
采用该方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。
FANUC 0i18i演示文稿
五、 螺旋线插补 G17G91 G02/G03 X...Y...Z-10...I...J…(R...)F… 在进行圆弧插补的同时，Z轴参与运动,形成螺旋线轨 迹.
可用来铣削螺纹。
螺纹梳刀
第四章 刀具补偿和轮廓铣削
长度补偿指令 ◆G43 / G44 H… 刀具长度补偿（+/-） 刀具长度补偿类型：A、B、C A型：不论G17、G18、G19，长度补偿都加在Z轴 上 B型：G17 长度补偿加在Z轴上 G18 长度补偿加在Y轴上 G19 长度补偿加在X轴 C型：长度补偿加在指定轴上 ◆G49 / H0 取消刀具的长度补偿
2） 利用终点+半径编制圆弧 G02/G03 G90/G91 X…Y..R... R: 是圆弧的半径 R..为正值时，表示 <=180度的圆弧 R..为负值时，表示 >=180度的圆弧 ◆ R编程时，不能作整圆。 ◆用R编制接近180度的圆弧时,有误差 上图的圆弧编程为 G90 G03 X33. Y79.727 R70. G91 G03 X-102. Y-80.895 R70.
要在工件上找到与“编 程零点”相对应那一点,即 工件零点。 设定工件坐标系，实 际上就是把机床坐标系的 零点进行偏置。 其操作方法是把欲设 置的工件坐标系的零点在 机床坐标系的坐标位置,输 入到相应的零点偏置寄存 器（如G54、G55、G56、 G54.1P1…）中。此输入 数值被称做 “零点偏置 值” 。 所以，设定工件坐标 系，也叫做零点偏置（简 称“零偏”）。
◆任意角度平面的零偏计算 在 0度面上，由 G54 的零偏计算出 P 点的 G53 坐标值 X ＝ 200 + 400 ＝ 600 Z ＝－800－ 250＝－1050 则 OQ ＝－1050－(－1370) ＝320 角度A＝ATAN(X／OQ) ＝ATAN(600／320) ＝ 61.9275 OP＝SQR(600×600+320×320) ＝680 HP＝OP×SIN(120－A) ＝680×SIN(58.0725) ＝577.128 OH＝OP×COS(120－A) ＝680×COS(58.0725) ＝359.615 G55 的零点偏置值 X＝－577.128＋220＝－357.128 Z＝－1370＋369.615＝－1010.385
FANUC0i系统机床面板介绍
机床进入空运行状态。
进给保持
程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动” 恢复运行。
循环启动
程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。
循环停止
程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点
机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
MDI
此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令。
远程执行
此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即DNC模式，输入输出资料。
单节
此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。
单节忽略
此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。
选择性停止
当此按钮按下后,“M01”代码有效。
机械锁定
锁定机床。
按键盘上 键，输入所编写的数据指令。
输入完整数据指令后，按循环启动按钮 运行程序。
用 清除输入的数据。
FUNAC 0I
FANUC 0I车床标准面板
15.1
按钮
名称
功能说明
自动运行
此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。
编辑
此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
14.5.4
编辑好程序后需要进行保存操作。
点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。按菜单软键[操作]，在下级子菜单中按菜单软键[Punch]，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮，如图14-5-4-1所示。
图14-5-4-1
14.6 MDI
点击操作面板上的MIDI键 按钮，使其指示灯变亮，进入MDI模式。
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• 卧式机床
一般工作台左右移动为X轴，主轴箱 上下移动为Y轴，立柱前后移动为Z轴。 站在机床工作台和主轴之间操作位置 上，面向工件，伸出右手，让手背贴在 垂直的工件面上，大拇指、食指、中指 互相垂直，中指指向主轴远离工件的方 向，此时： 大拇指指向X轴正向 食指指向Y轴正向 中指指向Z轴正向 • 卧式机床一般配置有旋转工作台（B 轴），工作台顺时针旋转为其正向
3)五面体坐标系的轴
卧轴 R1
R3
R2
立轴
设定现场坐标系零点作为极点
设定当前位置作为极点
圆周孔
第二章 编程概述
一、 数控程序的概念 主程序和子程序
主程序 % O1234 …… M98 P4567 …… M30(M02) % 程序号：O1234 四位数字 子程序 % O4567 …… …… …… M99 %
FANUC
FANUC 0i / 18i
编程概要
（内部资料）
中捷机床有限公司数控培训中心
2005.09
主 要 内 容
◆数控机床的坐标系系统 ◆数控刀具及刀具补偿 ◆轨迹移动性能及铣削加工 ◆孔加工 ◆宏程序
编程部分
第一章 数控机床的坐标系系统
一、数控机床的轴 数控机床的基本轴：X、Y、Z 线性附加轴：U、V、W 旋转附加轴：A、B、C 我厂产品轴设定：除基本轴X、Y、Z为第1、2、3轴外，一般B是第4轴，W 是第5轴 二、 机床坐标系 当机床使用非绝对位置编码器时，通过手动回参考点建立. 编程运行机床坐标系：（G90）G53
以孔心定义零偏值 • 轮表测量 • 寻边器测量
2）工件坐标系的间接测定
当工件侧面是基准面且有严格的相关 尺寸公差要求时，需要进行间接测定。当 机床没有配备测量系统时，可采用下列方 法进行操作。 X 轴测量 移动主轴使主轴上的检棒向基准面A靠 拢，检棒与基准面之间，可以塞量块塞尺。 当主轴移动定位后，X轴在机床坐标系中 显示当前位置是-70.000,量块的厚度是80MM， 孔中心距基准面A的尺寸是350MM 孔中心位置在基准面A的左侧则孔中心在机 床坐标系中的 X轴坐标值应为： -70-40-80-350＝-540 则 G54 X轴偏置值为-540 Y 轴测量 当主轴移动定位后，Y轴在机床坐标系中显示当前位置是－240.000 孔中心距基准面B的尺寸是320MM， 孔中心位置在基准面B的下面 孔中心在机床坐标系中的 Y轴坐标值应为： －240－40－80 － 320＝－680 则 G54 Y轴偏置值为－680
则由图纸尺寸可以计算出其余工件坐标系的 X 、Y、 Z轴的零点偏置值。Y轴的零偏只是一个上下值的比 较，以下是 X、Z轴零偏的计算： • G55 的零点偏置值： X轴的偏置值＝ 800＋380－1370＝－190 Z轴的偏置值＝－1370＋(200＋400)＝－770 • G56 的零点偏置值： X轴的偏置值＝－200+350＝150 Z轴的偏置值＝－1370－(1000－(1370－800)) ＝－940 • G57 的零点偏置值： X轴的偏置值＝－800－380－(－1370) ＝ 190 Z轴的偏置值＝－1370－(1050－400－200) ＝－770
◆基本工件坐标系:
改变所有工件坐标系零点或（经1250号参数设定，自动设定坐标系） ◆在予设状态下（G92.1),执行手动返回参考点可自动建立 指定的工 件坐标系
一） X、Y轴的零点偏置值 板类、箱体类工件坐标系X、Y轴的零点一般选在重要孔的中心。 在测定如图的 G54 零点时， 可使用两种方法： 1）工件坐标系的直接测定 当孔已经予加工过时，使用卡 在主轴上的杠杆表，通过电手 轮调整 X、Y 轴的位置，抡出 孔中心。此时 CRT 上显示的 机床坐标系的 X、Y坐标,即是 所求的偏置值。 如右图,主轴移动到 G54 欲设 零点时，CRT上显示机床坐标 系位置：X－400.000 Y－600.000 此时，打开 G54 的零点偏置，移动光标，将数值“－400”、 “－600” 分别输入到 X 和 Y 轴的位置
程序字： G00 、X100、S1000、M03 X 100 X#100 X[#101+100＊COS[30]] 地址__| |＿数值
常用M代码： M00 M01 M02(M30) M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M29 M98 M99
程序停止 程序选择停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停转 换刀 冷却开 冷却关 主轴定向 刚性攻丝 调用子程序 子程序结束
要在工件上找到与“编 程零点”相对应那一点,即 工件零点。 设定工件坐标系，实 际上就是把机床坐标系的 零点进行偏置。 其操作方法是把欲设 置的工件坐标系的零点在 机床坐标系的坐标位置,输 入到相应的零点偏置寄存 器（如G54、G55、G56、 G54.1P1…）中。此输入 数值被称做 “零点偏置 值” 。 所以，设定工件坐标 系，也叫做零点偏置（简 称“零偏”）。
旋转轴编程格式：
N5 N1 G00 G90 B0 N2 B-150 负向旋转150至210度 N3 B540 负向旋转30至180度 N3 N4 B-620 负向旋转80至100度 N5 G91 B380 正向旋转380至120度 N6 B-840 负向旋转840至 0度 N2
N4
N1
N1
0°
N6
二、切削方式及速度控制 G09 / G61 准停 (模态 / 非模态) G64 铣削方式 G63 攻丝方式 G62 内拐角自动倍率（半径补偿状态下，内 拐角、 内圆弧处自动减速） 三、 直线插补 G01 X… Y... Z… F100 （G94时，100mm/分） （G95时，100mm/转） G01 B90 F30 （ G94时，度/分）
五、 螺旋线插补 G17 G02/G03 X...Y...Z...I...J…(R...)F… 在进行圆弧插补的同时，Z轴参与运动,形成螺旋线轨 迹.
可用来铣削螺纹。
螺纹梳刀
六、渐开线 (18i) G02.2 X..Y..I..J..R..F.. G03.2 X..Y..I..J..R..F.. X 、Y 终点(G90/G91) I 、J 圆心(G91) R 基圆半径 渐开线参数方程: X=R(COSt+SINt) Y=R(SINt-COSt)
三、 工件坐标系 通过零点偏置建立 工件坐标系是用来描述工件装夹位置的。 编制一个工件的加工程序，基本上不使用 “机床坐标系”，主要是使用“工件坐标系”。 编程时，在图纸的一个加工面上找一个点作 为X、Y、Z的零点（编程零点），则整个加工部 分的坐标位置就确定了。刀具可以按照这些坐标 走直线、走圆弧，进行工件加工。 当工件放置到机床工作台上经找正、调整和 卡压后，此时机床并不知道工件的安装位置，因 此, 必须建立工件与机床的相对关系。
三、 编程和编程前的准备 编制NC程序的步骤： 图纸
工艺 (包括夹具、刀具)
编程 (手工编程/自动编程) 机床
数控编程的简化概念： • 数控编程是基于刀具动作的编程 • 假定工件不动,刀具围绕工件运动 • 刀具的尺寸不参与编程尺寸的计算
第三章 运动指令的编程 一、 G00 快速定位 编程格式：G00 G90/G91 G54 X… Y… G00 G90/G91 Ｂ… G90/G91 尺寸字的坐标值/增量值 (绝对/相对) G60 单向定位（非模态指令）
四、 圆弧插补 G02/G03 圆弧编程格式（G17 X--Y平面）: 1）终点+中心编制圆弧 G02/G03 G90/G91 X...Y…I…J... ◆ G02/G03 （顺圆/逆圆） 对着工作平面外一轴的正 向，如 G17 平面，是对着Z 轴正向看， G02 圆弧走向为顺时针 G03 圆弧走向为逆时针
◆任意角度平面的零偏计算 在 0度面上，由 G54 的零偏计算出 P 点的 G53 坐标值 X ＝ 200 + 400 ＝ 600 Z ＝－800－ 250＝－1050 则 OQ ＝－1050－(－1370) ＝320 角度A＝ATAN(X／OQ) ＝ATAN(600／320) ＝ 61.9275 OP＝SQR(600×600+320×320) ＝680 HP＝OP×SIN(120－A) ＝680×SIN(58.0725) ＝577.128 OH＝OP×COS(120－A) ＝680×COS(58.0725) ＝369.615 G55 的零点偏置值 X＝－577.128＋220＝－357.128 Z＝－1370＋369.615＝－1000.385
二、NC程序的语言元素 程序段：N10 G00 G90 G54 X100 200 S1000 M03； 程序字及其主要地址: N、G、X、Y、Z、T、F、S、M、H、D
N 顺序号（5位） H 刀具长度补偿号 G 准备功能 D 刀具半径补偿号 X、Y、Z 坐标字 S 主轴功能 F 进给功能 T 刀具功能 M 辅助功能 ；程序段结束符（面版上符号为EOB）
（二） Z 轴的零点偏置值 要把工件的上平面设置为 Z0 ， 当主轴移动定位后，Z轴 在机床坐标系中显示 当前位置是 －420.000 量块的厚度是80mm －420－80＝－500 则 G54 Z 轴偏置值为 －500.000
卧式机床零点偏置值的测定 ◆4×90 度平面的零偏计算 一工件有四个工件分别于工作台的 0度、90度、180度和270 度位置。其对应的工件坐标系的设为： 0度 -- G54, 90度 -- G55, 180度 -- G56, 270度 -- G57 各工件坐标系的 X轴、 Z轴零点设定在如图位置 如果工作台旋转中心 在机床坐标系 G500 X轴 的零点上，Z轴的 －1370 处 G54 X轴零点偏置测定 为： 200， Z轴零点偏置测定为： －800
工件坐标系画面
G54-G59（第1 – 6工件坐标系） 当电源接通，机床坐标系建立后，选择基本工件坐 标系1 (G54) 可编程零偏：G90/G91 G10 L2 P(0-6) X..Y..Z.. (P=0 外部工件零点偏置:shift) G90时，绝对设定 G91时，相对原零点设置数据设定 ◆附加工件坐标系： G54.1 Pn (0i Pn = 1- 48 ) (0i Pn = 1- 300 ) 可编程零偏：G90/G91 G10 L20 Pn IP G90时，绝对设定 G91时，相对原零点设置数据设定 ◆(G90) G92 X… Y… Z…